JPH09188233A - 電動車両用制動力保持装置 - Google Patents
電動車両用制動力保持装置Info
- Publication number
- JPH09188233A JPH09188233A JP35494095A JP35494095A JPH09188233A JP H09188233 A JPH09188233 A JP H09188233A JP 35494095 A JP35494095 A JP 35494095A JP 35494095 A JP35494095 A JP 35494095A JP H09188233 A JPH09188233 A JP H09188233A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking force
- output signal
- read
- electric vehicle
- controller
- Prior art date
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- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】一定条件の下に踏み込んだブレーキペダルによ
る制動力を保持した状態でその制動力を適切に解除する
ことができる電動車両用制動力保持装置を提供する。 【解決手段】電動車両用の駆動モータ（１１）へ供給さ
れる実際の駆動電流がアクセルペダル踏込量に応じて予
め記憶した制動力解除を行うための駆動電流の所定値を
上回ったとき、コントローラ（８）が制動力保持手段
（３）の制動力の保持を解除する。
る制動力を保持した状態でその制動力を適切に解除する
ことができる電動車両用制動力保持装置を提供する。 【解決手段】電動車両用の駆動モータ（１１）へ供給さ
れる実際の駆動電流がアクセルペダル踏込量に応じて予
め記憶した制動力解除を行うための駆動電流の所定値を
上回ったとき、コントローラ（８）が制動力保持手段
（３）の制動力の保持を解除する。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は電動車両用制動力保
持装置に関し、特に一定条件の下に踏み込んだブレーキ
ペダルによる制動力を自動的に保持するとともにさらに
別の一定条件の下にその制動力を自動的に解除する電動
車両用制動力保持装置に関するものである。
持装置に関し、特に一定条件の下に踏み込んだブレーキ
ペダルによる制動力を自動的に保持するとともにさらに
別の一定条件の下にその制動力を自動的に解除する電動
車両用制動力保持装置に関するものである。
【０００１】
【従来の技術】登坂道路上に停車した車両を発進させる
場合、従来においては、ドライバの操作は片手でハンド
ブレーキを使い、車両に制動力を与えて停止状態を保
ち、クラッチを繋ぎながらアクセルペダルを足で踏み込
み、ハンドブレーキを緩めていたが、このようにブレー
キとアクセルとの連携を取りながら複雑な操作が要求さ
れるため円滑な発進には熟練を要し、いわゆるエンスト
を起こしたり車両の後退を起こすという問題があった。
場合、従来においては、ドライバの操作は片手でハンド
ブレーキを使い、車両に制動力を与えて停止状態を保
ち、クラッチを繋ぎながらアクセルペダルを足で踏み込
み、ハンドブレーキを緩めていたが、このようにブレー
キとアクセルとの連携を取りながら複雑な操作が要求さ
れるため円滑な発進には熟練を要し、いわゆるエンスト
を起こしたり車両の後退を起こすという問題があった。
【０００２】このような問題を解決するため、本出願人
は特公平５−５３６５８号公報において、電子制御によ
り制御されるクラッチの係合状態に同期して制動力を保
持制御することによりクラッチが係合するまで制動力を
保持し、登坂路での再発進において熟練を要することな
く円滑に行える制動力保持装置を提案している。
は特公平５−５３６５８号公報において、電子制御によ
り制御されるクラッチの係合状態に同期して制動力を保
持制御することによりクラッチが係合するまで制動力を
保持し、登坂路での再発進において熟練を要することな
く円滑に行える制動力保持装置を提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特公平５−５３６５８号公報に提案された制動力保持装
置は、制動力保持の解除をクラッチの係合量（摩擦クラ
ッチに取り付けられたクラッチアクチュエータのストロ
ーク量）に基づいて実施しているため、クラッチを有し
ない電気自動車等の電動車両には適用できないという問
題点があった。
特公平５−５３６５８号公報に提案された制動力保持装
置は、制動力保持の解除をクラッチの係合量（摩擦クラ
ッチに取り付けられたクラッチアクチュエータのストロ
ーク量）に基づいて実施しているため、クラッチを有し
ない電気自動車等の電動車両には適用できないという問
題点があった。
【０００４】一方、電動車両における制動力保持装置と
しては特開平５−９５６０１号公報があり、この従来技
術においては登坂路で後退することなく発進させること
を目的として、制御装置が発進場所が登坂路と判断した
ときのみ発進時のモータ駆動出力が予め記憶されている
登坂路の傾斜角度に応じたモータ駆動出力に達したとき
に制動力の保持を解除するようにしている。
しては特開平５−９５６０１号公報があり、この従来技
術においては登坂路で後退することなく発進させること
を目的として、制御装置が発進場所が登坂路と判断した
ときのみ発進時のモータ駆動出力が予め記憶されている
登坂路の傾斜角度に応じたモータ駆動出力に達したとき
に制動力の保持を解除するようにしている。
【０００５】しかしながらこのような従来例において
は、予め設定したメモリマップに従ってオープンループ
でモータ駆動出力を発生させているため、モータに対す
る指令値と実際のモータの駆動出力とが必ずしも一致し
ない場合が存在し、このような場合にはブレーキ解除が
適切に行われなくなってしまう。
は、予め設定したメモリマップに従ってオープンループ
でモータ駆動出力を発生させているため、モータに対す
る指令値と実際のモータの駆動出力とが必ずしも一致し
ない場合が存在し、このような場合にはブレーキ解除が
適切に行われなくなってしまう。
【０００６】また、このような従来例の場合には傾斜角
センサを用いているため、その特性上車両停止後に出力
が安定し正確な傾斜角が求められるまでにかなりの時間
がかかったり、または貨物車両等において積車状態や空
車状態で車両の傾きと路面傾斜との区別ができない等の
問題がある。
センサを用いているため、その特性上車両停止後に出力
が安定し正確な傾斜角が求められるまでにかなりの時間
がかかったり、または貨物車両等において積車状態や空
車状態で車両の傾きと路面傾斜との区別ができない等の
問題がある。
【０００７】さらには、登坂路での後退のみを防止する
ために作動するものであり、下り坂でのずれ落ちを防止
することができないという問題点もあった。
ために作動するものであり、下り坂でのずれ落ちを防止
することができないという問題点もあった。
【０００８】したがって本発明は、一定条件の下に踏み
込んだブレーキペダルによる制動力を保持した状態でそ
の制動力を適切に解除することができる電動車両用制動
力保持装置を提供することを目的とする。
込んだブレーキペダルによる制動力を保持した状態でそ
の制動力を適切に解除することができる電動車両用制動
力保持装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】〔１〕上記の目的を達成
するため、本発明に係る電動車両用制動力保持装置は、
電動車両を駆動する駆動モータと、該電動車両に働く制
動力を保持する制動力保持手段と、アクセルペダルの踏
込量を検出するセンサと、該駆動モータへ供給される駆
動電流を検出するセンサと、該駆動電流が、該アクセル
ペダルの踏込量に対応して予め記憶されている所定値を
上回ったときに該制動力の保持を解除するよう該制動力
保持手段を制御するコントローラと、を備えている。
するため、本発明に係る電動車両用制動力保持装置は、
電動車両を駆動する駆動モータと、該電動車両に働く制
動力を保持する制動力保持手段と、アクセルペダルの踏
込量を検出するセンサと、該駆動モータへ供給される駆
動電流を検出するセンサと、該駆動電流が、該アクセル
ペダルの踏込量に対応して予め記憶されている所定値を
上回ったときに該制動力の保持を解除するよう該制動力
保持手段を制御するコントローラと、を備えている。
【００１０】すなわち、本発明は、発進時のドライバー
のアクセルペダル踏込量が、車両の状況（積車状態、空
車状態等）や路面の状況（平坦路、上り勾配、下り勾配
等）に応じて変化するという性質を利用するものであっ
て、ドライバーがアクセルペダルを踏み込み、それによ
って駆動モータへ供給される実際の駆動電流を検出する
とともに、検出された駆動電流がアクセルペダルの踏込
量に対応して予め記憶されている所定値を上回ったこと
が分かったときに、コントローラは制動力保持手段を制
御してその制動力の保持を解除する。
のアクセルペダル踏込量が、車両の状況（積車状態、空
車状態等）や路面の状況（平坦路、上り勾配、下り勾配
等）に応じて変化するという性質を利用するものであっ
て、ドライバーがアクセルペダルを踏み込み、それによ
って駆動モータへ供給される実際の駆動電流を検出する
とともに、検出された駆動電流がアクセルペダルの踏込
量に対応して予め記憶されている所定値を上回ったこと
が分かったときに、コントローラは制動力保持手段を制
御してその制動力の保持を解除する。
【００１１】これにより、アクセルペダルの踏込量に応
じた適切なタイミングで制動力の解除が行われ、以て円
滑な発進が行えるようにしている。
じた適切なタイミングで制動力の解除が行われ、以て円
滑な発進が行えるようにしている。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る電動車両用制
動力保持装置の実施例を特に電気系統を中心として示し
たものであり、図２はこの図１で示した実施例を全体の
レイアウトとして概略的に示したものである。
動力保持装置の実施例を特に電気系統を中心として示し
たものであり、図２はこの図１で示した実施例を全体の
レイアウトとして概略的に示したものである。
【００１３】図１及び図２において、１はブレーキペダ
ルを示しており、このブレーキペダル１は制動装置ＣＮ
Ｔに接続されており、この制動装置ＣＮＴは、マスタシ
リンダ２と制動力保持手段を構成する制動用電磁逆止弁
装置３とホイールシリンダ４と電磁コイル５とで構成さ
れている。
ルを示しており、このブレーキペダル１は制動装置ＣＮ
Ｔに接続されており、この制動装置ＣＮＴは、マスタシ
リンダ２と制動力保持手段を構成する制動用電磁逆止弁
装置３とホイールシリンダ４と電磁コイル５とで構成さ
れている。
【００１４】制動用電磁逆止弁装置３はマスタシリンダ
２からホイールシリンダ４に向かう方向には制動流体の
流れを許容するが逆方向への流れは阻止するように構成
したチェックバルブ３ａと、このチェックバルブ３ａに
対して並列に配置された電磁切替弁３ｂとで構成され、
この電磁切替弁３ｂを電磁コイル５によってＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御して制動流体の流れを制御している。
２からホイールシリンダ４に向かう方向には制動流体の
流れを許容するが逆方向への流れは阻止するように構成
したチェックバルブ３ａと、このチェックバルブ３ａに
対して並列に配置された電磁切替弁３ｂとで構成され、
この電磁切替弁３ｂを電磁コイル５によってＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御して制動流体の流れを制御している。
【００１５】したがって、電磁コイル５が付勢されてい
る間はブレーキペダル１とは無関係に制動用電磁逆止弁
装置３による制動力が保持されており、電磁コイル５が
消勢されると制動力保持動作が解除されることとなる。
る間はブレーキペダル１とは無関係に制動用電磁逆止弁
装置３による制動力が保持されており、電磁コイル５が
消勢されると制動力保持動作が解除されることとなる。
【００１６】また、６はアクセルペダルを示し、このア
クセルペダル６にはアクセルペダル踏込量を検出するア
クセルセンサ６ａが取り付けられており、このアクセル
センサ６ａの出力信号はブレーキペダル１に取り付けら
れたブレーキペダルセンサ１ａの出力信号、及び図３に
示したセレクタレバー７に取り付けられたセレクタレバ
ースイッチ７ａからの出力信号、並びにパーキングブレ
ーキ１３に取り付けられたパーキングブレーキスイッチ
１３ａからの出力信号とともにマイクロコンピュータ等
により構成されたコントローラ８に与えられるようにな
っている。
クセルペダル６にはアクセルペダル踏込量を検出するア
クセルセンサ６ａが取り付けられており、このアクセル
センサ６ａの出力信号はブレーキペダル１に取り付けら
れたブレーキペダルセンサ１ａの出力信号、及び図３に
示したセレクタレバー７に取り付けられたセレクタレバ
ースイッチ７ａからの出力信号、並びにパーキングブレ
ーキ１３に取り付けられたパーキングブレーキスイッチ
１３ａからの出力信号とともにマイクロコンピュータ等
により構成されたコントローラ８に与えられるようにな
っている。
【００１７】このコントローラ８は車両バッテリ９から
電源が供給されており、上記の電磁コイル５をＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御するとともに、図２に示すように、駆動モータ
１０を制御して最終減速機２１よりリヤアクスル２２を
介して後輪タイヤ２３ｃ，２３ｄに駆動力を与えてい
る。
電源が供給されており、上記の電磁コイル５をＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御するとともに、図２に示すように、駆動モータ
１０を制御して最終減速機２１よりリヤアクスル２２を
介して後輪タイヤ２３ｃ，２３ｄに駆動力を与えてい
る。
【００１８】また、コントローラ８から駆動モータ１０
に対して与えられる駆動電流ＩＭ（これはアクセルペダ
ル６の踏込量に応じて増加する）を検出するために駆動
電流センサ１１が設けられており、この駆動電流センサ
１１の出力信号はコントローラ８にフィードバックされ
ている。
に対して与えられる駆動電流ＩＭ（これはアクセルペダ
ル６の踏込量に応じて増加する）を検出するために駆動
電流センサ１１が設けられており、この駆動電流センサ
１１の出力信号はコントローラ８にフィードバックされ
ている。
【００１９】さらに、駆動モータ１０から最終減速機２
１に至る駆動シャフト２４の回転を検出することにより
車速を検出するための車速センサ１２が設けられてお
り、この車速センサ１２の出力信号もコントローラ８に
与えられている。
１に至る駆動シャフト２４の回転を検出することにより
車速を検出するための車速センサ１２が設けられてお
り、この車速センサ１２の出力信号もコントローラ８に
与えられている。
【００２０】図４及び図５は本発明に係る電動車両用制
動力保持装置におけるコントローラ８に格納され且つ実
行される制御プログラムを示したもので、この内、図４
は制動力保持を開始するためのフローチャートを示して
おり、図５はこのようにして得られた制動力保持を解除
するためのフローチャートを示している。
動力保持装置におけるコントローラ８に格納され且つ実
行される制御プログラムを示したもので、この内、図４
は制動力保持を開始するためのフローチャートを示して
おり、図５はこのようにして得られた制動力保持を解除
するためのフローチャートを示している。
【００２１】まず図４において、コントローラ８は、電
磁切替弁３ｂが作動中であるか非作動中であるかを電磁
コイル５に対する自己の制御状態（ＯＮ／ＯＦＦ）から
判定し（ステップＳ１）、電磁切替弁３ｂが作動中であ
るときには図５に示した制動力保持解除フローチャート
に進むが、非作動中の場合には以下のステップを実行す
る。
磁切替弁３ｂが作動中であるか非作動中であるかを電磁
コイル５に対する自己の制御状態（ＯＮ／ＯＦＦ）から
判定し（ステップＳ１）、電磁切替弁３ｂが作動中であ
るときには図５に示した制動力保持解除フローチャート
に進むが、非作動中の場合には以下のステップを実行す
る。
【００２２】すなわち、コントローラ８は車速センサ１
２からの出力信号を読み込み（ステップＳ２）、セレク
タレバースイッチ７ａの出力信号を読み込み（ステップ
Ｓ３）、パーキングブレーキスイッチ１３ａの出力信号
を読み込み（ステップＳ４）、アクセルセンサ６ａの出
力信号を読み込み（ステップＳ５）、そしてブレーキペ
ダルセンサ１ａの出力信号を読み込む（ステップＳ
６）。
２からの出力信号を読み込み（ステップＳ２）、セレク
タレバースイッチ７ａの出力信号を読み込み（ステップ
Ｓ３）、パーキングブレーキスイッチ１３ａの出力信号
を読み込み（ステップＳ４）、アクセルセンサ６ａの出
力信号を読み込み（ステップＳ５）、そしてブレーキペ
ダルセンサ１ａの出力信号を読み込む（ステップＳ
６）。
【００２３】このようにして読み込んだ出力信号からさ
らに、ステップＳ７〜Ｓ１１において、セレクタレバー
７がニュートラル又はパーキング位置にあるか否か、パ
ーキングブレーキ１３が作動状態にあるか否か、車速が
“０”であるか否か、アクセルペダル６が踏み込まれて
いるか否か、をそれぞれ判定する。
らに、ステップＳ７〜Ｓ１１において、セレクタレバー
７がニュートラル又はパーキング位置にあるか否か、パ
ーキングブレーキ１３が作動状態にあるか否か、車速が
“０”であるか否か、アクセルペダル６が踏み込まれて
いるか否か、をそれぞれ判定する。
【００２４】判定の結果、セレクタレバー７がニュート
ラル又はパーキング位置にある場合、またはパーキング
ブレーキ１３が作動状態にある場合、または車速が
“０”ではない（走行中である）場合、またはアクセル
ペダル６が踏み込まれている場合のいずれかの場合に
は、制動力を保持する必要はないものとして、ステツプ
Ｓ１４に進み、電磁切替弁３ｂを非作動（ＯＦＦ）とす
べく、電磁コイル５を消勢する。
ラル又はパーキング位置にある場合、またはパーキング
ブレーキ１３が作動状態にある場合、または車速が
“０”ではない（走行中である）場合、またはアクセル
ペダル６が踏み込まれている場合のいずれかの場合に
は、制動力を保持する必要はないものとして、ステツプ
Ｓ１４に進み、電磁切替弁３ｂを非作動（ＯＦＦ）とす
べく、電磁コイル５を消勢する。
【００２５】また、判定の結果、セレクタレバー７がニ
ュートラル及びパーキング位置になく、且つパーキング
ブレーキ１３が非作動状態にあり、且つ車速が“０”で
あり（走行中ではない）、且つアクセルペダル６が踏み
込まれていない場合には、ステップＳ１２に進む。
ュートラル及びパーキング位置になく、且つパーキング
ブレーキ１３が非作動状態にあり、且つ車速が“０”で
あり（走行中ではない）、且つアクセルペダル６が踏み
込まれていない場合には、ステップＳ１２に進む。
【００２６】ここで、本フローチャートに基づいてステ
ップＳ１２まで進んで来たということは、車両は停車状
態にあることに他ならず、この場合、走行している状態
からブレーキペダル１を踏み込むことで車両に働く制動
力によって停車した場合と、走行している状態から惰性
走行の結果（ブレーキペダル１を踏まずに）停車した場
合とが想定されるが、制動力を保持する必要があるのは
前者の場合である（後者の場合は、保持すべき制動力が
元々発生していない）。
ップＳ１２まで進んで来たということは、車両は停車状
態にあることに他ならず、この場合、走行している状態
からブレーキペダル１を踏み込むことで車両に働く制動
力によって停車した場合と、走行している状態から惰性
走行の結果（ブレーキペダル１を踏まずに）停車した場
合とが想定されるが、制動力を保持する必要があるのは
前者の場合である（後者の場合は、保持すべき制動力が
元々発生していない）。
【００２７】従って、ステップＳ１２ではブレーキペダ
ル１が踏み込まれているか否かを判定し、判定の結果、
ブレーキペダル１が踏み込まれている場合にのみ、ステ
ップＳ１３に進んで電磁切替弁３ｂを作動（ＯＮ）させ
る（電磁コイル５を付勢する）ことによって、このとき
のブレーキペダル１の踏込量に応じて車両に働く制動力
を保持する。
ル１が踏み込まれているか否かを判定し、判定の結果、
ブレーキペダル１が踏み込まれている場合にのみ、ステ
ップＳ１３に進んで電磁切替弁３ｂを作動（ＯＮ）させ
る（電磁コイル５を付勢する）ことによって、このとき
のブレーキペダル１の踏込量に応じて車両に働く制動力
を保持する。
【００２８】なお、ステップＳ１２において、ブレーキ
ペダル１が踏み込まれていないと判定された場合は、前
述の後者（制動力が発生していない）の場合であるの
で、ステップＳ１４に進んで電磁切替弁３ｂを非作動
（ＯＦＦ）とすべく電磁コイル５を消勢する。
ペダル１が踏み込まれていないと判定された場合は、前
述の後者（制動力が発生していない）の場合であるの
で、ステップＳ１４に進んで電磁切替弁３ｂを非作動
（ＯＦＦ）とすべく電磁コイル５を消勢する。
【００２９】図４におけるステップＳ１において、電磁
切替弁３ｂが作動中（ＯＮ）であったときには、図５に
示す制動力保持解除フローチャートに進み、以下のステ
ップを実行する。
切替弁３ｂが作動中（ＯＮ）であったときには、図５に
示す制動力保持解除フローチャートに進み、以下のステ
ップを実行する。
【００３０】すなわち、コントローラ８は車速センサ１
２からの出力信号を読み込み（ステップＳ２１）、セレ
クタレバースイッチ７ａからの出力信号を読み込み（ス
テップＳ２２）、パーキングブレーキスイッチ１３ａか
らの出力信号を読み込み（ステップＳ２３）、駆動電流
センサ１１からの出力信号を読み込み（ステップＳ２
４）、そしてアクセルセンサ６ａの出力信号を読み込む
（ステップＳ２５）。
２からの出力信号を読み込み（ステップＳ２１）、セレ
クタレバースイッチ７ａからの出力信号を読み込み（ス
テップＳ２２）、パーキングブレーキスイッチ１３ａか
らの出力信号を読み込み（ステップＳ２３）、駆動電流
センサ１１からの出力信号を読み込み（ステップＳ２
４）、そしてアクセルセンサ６ａの出力信号を読み込む
（ステップＳ２５）。
【００３１】このようにして読み込んだ出力信号からさ
らに、ステップＳ２６〜Ｓ２９において、セレクタレバ
ー７がニュートラル又はパーキング位置にあるか否か、
パーキングブレーキ１３が作動状態にあるか否か、車速
が“０”であるか否か、をそれぞれ判定する。
らに、ステップＳ２６〜Ｓ２９において、セレクタレバ
ー７がニュートラル又はパーキング位置にあるか否か、
パーキングブレーキ１３が作動状態にあるか否か、車速
が“０”であるか否か、をそれぞれ判定する。
【００３２】判定の結果、セレクタレバー７がニュート
ラル又はパーキング位置にある場合、または、パーキン
グブレーキ１３が作動状態にある場合、または、車速が
“０”ではない（走行中である）場合のいずれかの場合
には、制動力を保持する必要はないものとして、ステッ
プＳ３４に進み、電磁切替弁３ｂを非作動（ＯＦＦ）と
すべく電磁コイル５を消勢する。
ラル又はパーキング位置にある場合、または、パーキン
グブレーキ１３が作動状態にある場合、または、車速が
“０”ではない（走行中である）場合のいずれかの場合
には、制動力を保持する必要はないものとして、ステッ
プＳ３４に進み、電磁切替弁３ｂを非作動（ＯＦＦ）と
すべく電磁コイル５を消勢する。
【００３３】または、判定の結果、セレクタレバー７が
ニュートラル及びパーキング位置になく、且つパーキン
グブレーキ１３が非作動状態にあり、且つ車速が“０”
である（走行中ではない）場合には、ステップＳ３０に
進む。
ニュートラル及びパーキング位置になく、且つパーキン
グブレーキ１３が非作動状態にあり、且つ車速が“０”
である（走行中ではない）場合には、ステップＳ３０に
進む。
【００３４】ステップＳ３０において、コントローラ８
は、セレクタレバー７の位置に応じた制動力解除のため
の解除電流値Ｉｉを記憶させたメモリマップを選択した
後、ステップＳ３１に進む。
は、セレクタレバー７の位置に応じた制動力解除のため
の解除電流値Ｉｉを記憶させたメモリマップを選択した
後、ステップＳ３１に進む。
【００３５】このようなメモリマップは図６に一例が示
されており、この図６のメモリマップはあるセレクタレ
バー７の位置に対応したものであり、セレクタレバー７
の位置の数に応じてこのようなメモリマップがコントロ
ーラ８に予め用意されている。
されており、この図６のメモリマップはあるセレクタレ
バー７の位置に対応したものであり、セレクタレバー７
の位置の数に応じてこのようなメモリマップがコントロ
ーラ８に予め用意されている。
【００３６】ステップＳ３１において、コントローラ８
は、図６に示したメモリマップより制動力解除のための
解除電流値Ｉｉを決定し、ステップＳ３２に進む。
は、図６に示したメモリマップより制動力解除のための
解除電流値Ｉｉを決定し、ステップＳ３２に進む。
【００３７】これは、ステップＳ２５で読み込んだアク
セルセンサ６ａによって出力されたアクセルペダル６の
踏込量（Ａｃｃ）に対応して閾値となる解除電流値Ｉｉ
を決定するものである。
セルセンサ６ａによって出力されたアクセルペダル６の
踏込量（Ａｃｃ）に対応して閾値となる解除電流値Ｉｉ
を決定するものである。
【００３８】ステップＳ３２において、コントローラ８
は、ステップＳ２４で読み込んだ駆動モータ１０へ供給
される実際の駆動電流ＩＭとステップＳ３１で決定した
解除電流値Ｉｉとを比較し、その結果、駆動電流ＩＭが
解除電流値Ｉｉに満たない場合はステップＳ３３へ進ん
で電磁切替弁３ｂを作動（ＯＮ）させたまま（電磁コイ
ル５を付勢したまま）とするが、駆動電流ＩＭが解除電
流値Ｉｉ以上となったときには電磁切替弁３ｂを非作動
（ＯＦＦ）とすべく電磁コイル５を消勢する。
は、ステップＳ２４で読み込んだ駆動モータ１０へ供給
される実際の駆動電流ＩＭとステップＳ３１で決定した
解除電流値Ｉｉとを比較し、その結果、駆動電流ＩＭが
解除電流値Ｉｉに満たない場合はステップＳ３３へ進ん
で電磁切替弁３ｂを作動（ＯＮ）させたまま（電磁コイ
ル５を付勢したまま）とするが、駆動電流ＩＭが解除電
流値Ｉｉ以上となったときには電磁切替弁３ｂを非作動
（ＯＦＦ）とすべく電磁コイル５を消勢する。
【００３９】すなわち、駆動モータ１０へ供給される実
際の駆動電流ＩＭがステップＳ３１で決定された解除電
流値Ｉｉに達しない間は、制動力の保持を解除せずに上
記のステップＳ１及びＳ２１〜Ｓ３３のルーチンを所定
時間周期で繰り返すこととなる。
際の駆動電流ＩＭがステップＳ３１で決定された解除電
流値Ｉｉに達しない間は、制動力の保持を解除せずに上
記のステップＳ１及びＳ２１〜Ｓ３３のルーチンを所定
時間周期で繰り返すこととなる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る電動車
両用制動力保持装置によれば、電動車両用の駆動モータ
へ供給される実際の駆動電流がアクセルペダル踏込量に
応じて予め記憶した制動力解除を行うための駆動電流の
所定値を上回ったとき制動力保持手段の制動力の保持を
解除するように構成したので、フィードバック制御で制
動力保持手段の制御が可能となり、また坂道発進の際に
制動力解除が早過ぎて車両が後退したり遅すぎて車両が
飛び出す等の現象を防止することができ状況に応じた適
切なタイミングで制動力の解除が可能となるとともに円
滑な発進が容易に行えることとなる。
両用制動力保持装置によれば、電動車両用の駆動モータ
へ供給される実際の駆動電流がアクセルペダル踏込量に
応じて予め記憶した制動力解除を行うための駆動電流の
所定値を上回ったとき制動力保持手段の制動力の保持を
解除するように構成したので、フィードバック制御で制
動力保持手段の制御が可能となり、また坂道発進の際に
制動力解除が早過ぎて車両が後退したり遅すぎて車両が
飛び出す等の現象を防止することができ状況に応じた適
切なタイミングで制動力の解除が可能となるとともに円
滑な発進が容易に行えることとなる。
【図１】本発明に係る電動車両用制動力保持装置の実施
例を主に電気系統について示したブロック図である。
例を主に電気系統について示したブロック図である。
【図２】本発明に係る電動車両用制動力保持装置の全体
レイアウトを示した概略ブロック図である。
レイアウトを示した概略ブロック図である。
【図３】一般的に知られているセレクタレバーを示した
斜視図である。
斜視図である。
【図４】本発明に係る電動車両用制動力保持装置におけ
るコントローラに格納され且つ実行される制動力保持開
始のためのフローチャート図である。
るコントローラに格納され且つ実行される制動力保持開
始のためのフローチャート図である。
【図５】本発明に係る電動車両用制動力保持装置におけ
るコントローラに格納され且つ実行される制動力保持の
解除を行うためのフローチャート図である。
るコントローラに格納され且つ実行される制動力保持の
解除を行うためのフローチャート図である。
【図６】本発明に係る電動車両用制動力保持装置におけ
るコントローラに記憶されたアクセルペダル踏込量と解
除電流とのメモリマップ図である。
るコントローラに記憶されたアクセルペダル踏込量と解
除電流とのメモリマップ図である。
１ ブレーキペダル ２ マスタシリンダ ３ 制動用電磁逆止弁装置 ４ ホイールシリンダ ５ 電磁コイル ６ アクセルペダル ６ａ アクセルセンサ ７ セレクタレバー ７ａ セレクタレバースイッチ ８ コントローラ １０ 駆動モータ １１ 駆動電流センサ １２ 車速センサ １３ パーキングブレーキ １３ａ パーキングブレーキスイッチ ＣＮＴ 制動装置 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】電動車両を駆動する駆動モータと、該電動
車両に働く制動力を保持する制動力保持手段と、アクセ
ルペダルの踏込量を検出するセンサと、該駆動モータへ
供給される駆動電流を検出するセンサと、該駆動電流
が、該アクセルペダルの踏込量に対応して予め記憶され
ている所定値を上回ったときに該制動力の保持を解除す
るよう該制動力保持手段を制御するコントローラと、を
備えたことを特徴とする電動車両用制動力保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35494095A JP3689953B2 (ja) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | 電動車両用制動力保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35494095A JP3689953B2 (ja) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | 電動車両用制動力保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09188233A true JPH09188233A (ja) | 1997-07-22 |
| JP3689953B2 JP3689953B2 (ja) | 2005-08-31 |
Family
ID=18440926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35494095A Expired - Fee Related JP3689953B2 (ja) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | 電動車両用制動力保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3689953B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7125087B2 (en) | 2003-07-23 | 2006-10-24 | Transtron Inc. | Brake fluid pressure retaining device |
| WO2009034792A1 (ja) * | 2007-09-13 | 2009-03-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両の制御装置および制御方法 |
| US7823668B2 (en) | 2006-03-20 | 2010-11-02 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Control device for a hybrid electric vehicle |
-
1995
- 1995-12-29 JP JP35494095A patent/JP3689953B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7125087B2 (en) | 2003-07-23 | 2006-10-24 | Transtron Inc. | Brake fluid pressure retaining device |
| US7823668B2 (en) | 2006-03-20 | 2010-11-02 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Control device for a hybrid electric vehicle |
| WO2009034792A1 (ja) * | 2007-09-13 | 2009-03-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両の制御装置および制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3689953B2 (ja) | 2005-08-31 |
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