JP7468743B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に
含まれることが意図されている。
2 エンジン
3 アイドリングストップECU(アイドリングストップ制御部)
4 ブレーキコントローラ
5 車輪
31 アクセルセンサ
30 アクセルペダル
40 ブレーキペダル
41 ブレーキセンサ
42 加速度センサ
43 イグニッションスイッチ
45 ブレーキ装置(制動力発生部)
46 傾斜検出部
47 制動力保持部
50 車速検出部
51 車輪速センサ
Claims (4)
- ブレーキペダルと、運転者による前記ブレーキペダルの踏み込み量に応じた制動力を発生する制動力発生部と、車速を検出する車速検出部と、車両の傾斜を検出する傾斜検出部と、を備えた車両の制御装置であって、
前記ブレーキペダルの操作中又は操作後に前記制動力を所定の制動力に保持可能であって、
前記車両の減速時に前記車速が所定車速以下となったときに前記ブレーキペダルの操作中又は操作後に前記制動力を、
前記車速が前記所定車速以下となったときの前記ブレーキペダルの踏み込み量に応じた制動力が第1の制動力以上であるときは、前記ブレーキペダルの操作中又は操作後に前記制動力が前記第1の制動力となった場合に前記所定の制動力として前記第1の制動力で保持し、
その後、停車時の前記ブレーキペダルの操作中又は操作後に前記制動力を、
前記停車時の前記ブレーキペダルの踏み込み量に応じた制動力が第2の制動力以上であるときは、前記ブレーキペダルの操作中又は操作後に前記制動力が前記第2の制動力となった場合に前記所定の制動力として前記第2の制動力で保持し、
前記第1の制動力が前記第2の制動力よりも小さいことを特徴とする車両の制御装置。 - 前記停車後、前記ブレーキペダルの踏み込み量に応じた制動力が増加するまで、前記車速が前記所定車速以下となったときに保持した前記所定の制動力で保持することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記所定の制動力より大きい制動力で前記ブレーキペダルを踏んだとき、前記所定の制動力での保持を終了することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両の制御装置。
- 前記第1の制動力は、前記車両のクリープ力と釣り合う制動力以下の制動力であり、
前記第2の制動力は、前記車両の分力に釣り合う制動力以上の制動力であることを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
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