JP2019167071A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019167071A5 JP2019167071A5 JP2018058587A JP2018058587A JP2019167071A5 JP 2019167071 A5 JP2019167071 A5 JP 2019167071A5 JP 2018058587 A JP2018058587 A JP 2018058587A JP 2018058587 A JP2018058587 A JP 2018058587A JP 2019167071 A5 JP2019167071 A5 JP 2019167071A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ecu
- brake
- vehicle
- control
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Description
＜制御装置１＞
図１を参照して車両Ｖの車載装置である制御装置１の構成について説明する。制御装置１は、ＥＣＵ群（制御ユニット群）２を含む。ＥＣＵ群２は、互いに通信可能に構成された複数のＥＣＵ２０〜２９を含む。各ＥＣＵは、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、半導体メモリ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェース等を含む。記憶デバイスにはプロセッサが実行するプログラムやプロセッサが処理に使用するデータ等が格納される。各ＥＣＵはプロセッサ、記憶デバイスおよびインタフェース等を複数備えていてもよい。なお、ＥＣＵの数や、担当する機能については適宜設計可能であり、本実施形態よりも細分化したり、あるいは、統合することが可能である。なお、図１においてはＥＣＵ２０〜２９の代表的な機能の名称を付している。例えば、ＥＣＵ２０には「運転制御ＥＣＵ」と記載している。
図１を参照して車両Ｖの車載装置である制御装置１の構成について説明する。制御装置１は、ＥＣＵ群（制御ユニット群）２を含む。ＥＣＵ群２は、互いに通信可能に構成された複数のＥＣＵ２０〜２９を含む。各ＥＣＵは、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、半導体メモリ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェース等を含む。記憶デバイスにはプロセッサが実行するプログラムやプロセッサが処理に使用するデータ等が格納される。各ＥＣＵはプロセッサ、記憶デバイスおよびインタフェース等を複数備えていてもよい。なお、ＥＣＵの数や、担当する機能については適宜設計可能であり、本実施形態よりも細分化したり、あるいは、統合することが可能である。なお、図１においてはＥＣＵ２０〜２９の代表的な機能の名称を付している。例えば、ＥＣＵ２０には「運転制御ＥＣＵ」と記載している。
ＥＣＵ２３は、油圧装置４２を制御する制動制御ユニットである。ブレーキペダルＢＰに対する運転者の制動操作はブレーキマスタシリンダＢＭにおいて液圧に変換されて油圧装置４２に伝達される。油圧装置４２は、ブレーキマスタシリンダＢＭから伝達された液圧に基づいて、四輪にそれぞれ設けられたブレーキ装置（例えばディスクブレーキ装置）５１に供給する作動油の液圧を制御可能なアクチュエータであり、ＥＣＵ２３は油圧装置４２が備える電磁弁等の駆動制御を行う。また、制動時にＥＣＵ２３はブレーキランプ４３Ｂを点灯可能である。これにより後続車に対して車両Ｖへの注意力を高めることができる。
ＥＣＵ２３および油圧装置４２は電動サーボブレーキを構成することができる。ＥＣＵ２３は、例えば、４つのブレーキ装置５１による制動力と、パワープラント５０が備えるモータの回生制動による制動力との配分を制御することができる。ＥＣＵ２３は、また、四輪それぞれに設けられた車輪速センサ３８、ヨーレートセンサ（不図示）、ブレーキマスタシリンダＢＭ内の圧力を検知する圧力センサ３５の検知結果に基づき、ＡＢＳ機能、トラクションコントロールおよび車両Ｖの姿勢制御機能を実現することも可能である。
ＥＣＵ２４は、後輪に設けられている電動パーキングブレーキ装置（例えばドラムブレーキ）５２を制御する停止維持制御ユニットである。電動パーキングブレーキ装置５２は後輪をロックする機構を備える。ＥＣＵ２４は電動パーキングブレーキ装置５２による後輪のロックおよびロック解除を制御可能である。
図６（Ｂ）は、減速要求の発生後に抑制期間が開始された場合を例示している。つまり、抑制期間の開始時に車両Ｖが減速中の場合である。この場合は、緩やかに減速をやめて定速走行に移行する。これにより乗員に作用する慣性力を低減する。そして、抑制期間後に減速要求に対応して減速を再開する。また、同図の例では抑制期間中にシフトダウン要求が発生しているが、これまでの例と同様に、抑制期間中は減速比の変更を規制し、本実施形態の場合、現在の変速段を維持して変速ショックの発生を回避する。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018058587A JP7051526B2 (ja) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 車両用制御装置 |
| CN201910063402.9A CN110356400A (zh) | 2018-03-26 | 2019-01-23 | 车辆用控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018058587A JP7051526B2 (ja) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 車両用制御装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019167071A JP2019167071A (ja) | 2019-10-03 |
| JP2019167071A5 true JP2019167071A5 (ja) | 2021-02-04 |
| JP7051526B2 JP7051526B2 (ja) | 2022-04-11 |
Family
ID=68108053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018058587A Active JP7051526B2 (ja) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 車両用制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7051526B2 (ja) |
| CN (1) | CN110356400A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111931640B (zh) * | 2020-08-07 | 2022-06-10 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 异常坐姿识别方法、装置、电子设备及存储介质 |
| JP7297166B2 (ja) * | 2020-09-25 | 2023-06-23 | 三菱電機株式会社 | 移動体制御装置および移動体制御方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003006796A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-01-10 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用運転支援装置 |
| KR100630842B1 (ko) * | 2005-06-08 | 2006-10-02 | 주식회사 현대오토넷 | 스테레오 영상 정합을 이용한 자동차의 탑승자 자세 판별시스템 및 그 방법 |
| JP4849215B2 (ja) * | 2005-12-28 | 2012-01-11 | 株式会社エクォス・リサーチ | 走行車両 |
| JP2010188874A (ja) * | 2009-02-18 | 2010-09-02 | Toyota Motor Corp | 車間制御装置 |
| JP6379720B2 (ja) * | 2014-06-23 | 2018-08-29 | 株式会社デンソー | ドライバの運転不能状態検出装置 |
| CN106663377B (zh) * | 2014-06-23 | 2019-04-09 | 株式会社电装 | 驾驶员的驾驶不能状态检测装置 |
| WO2016110999A1 (ja) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | 三菱電機株式会社 | 操作制御装置 |
| US9547373B2 (en) * | 2015-03-16 | 2017-01-17 | Thunder Power Hong Kong Ltd. | Vehicle operating system using motion capture |
| JP6314939B2 (ja) * | 2015-08-31 | 2018-04-25 | マツダ株式会社 | 運転支援装置 |
| JP6473727B2 (ja) * | 2016-09-09 | 2019-02-20 | 本田技研工業株式会社 | 走行制御装置 |
-
2018
- 2018-03-26 JP JP2018058587A patent/JP7051526B2/ja active Active
-
2019
- 2019-01-23 CN CN201910063402.9A patent/CN110356400A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5030532B2 (ja) | 回生ブレーキ装置を持つ車両、その車両の制御方法、回生ブレーキ装置を制御する方法、及びその方法をコンピューターに実行させるコンピューター・プログラム | |
| JP6726272B2 (ja) | 車速制御方法及び車速制御システム | |
| KR20140069280A (ko) | 전기 구동 자동차용 슬립 제어 제동 시스템 | |
| JP2007062448A (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
| JP2011126432A (ja) | 電動車両の制動制御装置 | |
| US20180170331A1 (en) | Vehicle braking mode for competitive driving | |
| JP2010523403A (ja) | 自動車の坂道走行支援システム | |
| CN108349470A (zh) | 操作具有电动液压行车制动器和机械驻车制动器的机动车辆制动系统的方法 | |
| US10427656B2 (en) | Braking system | |
| JP5506632B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
| JP2010120601A (ja) | 車両制動制御装置 | |
| US20230133240A1 (en) | Apparatus for controlling wheel slip of vehicle and method thereof | |
| JP5686721B2 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
| JP2019167071A5 (ja) | ||
| JP2020097398A (ja) | 単軌道動力車両のための速度一定保持機能をドライバーとは独立に一時的に非動作状態にさせるための方法および装置 | |
| US20060220452A1 (en) | Method for controlling the braking system of a motor vehicle | |
| JP2008265616A (ja) | 車両およびその制御方法 | |
| JP6839892B2 (ja) | ブレーキシステム | |
| JP2009143292A (ja) | 車両用運動制御装置 | |
| KR20160087275A (ko) | 차량 자동 홀드 제어 방법 | |
| JP6745739B2 (ja) | ブレーキシステム | |
| US20210270333A1 (en) | Vehicle control system | |
| JP2022157711A (ja) | 車両用制動制御装置 | |
| JP2007182180A (ja) | ブレーキパッド温度が個別に把握される車輌 | |
| JP2005219580A (ja) | 車両の挙動制御装置 |