JP2014046711A - 車両の運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両が制動状態であるときにアクセル操作が開始されたとき(ステップS17:YES)には、スロットル開度マップが制動時用のマップに決定される(ステップS21)。すると、スロットル開度は、決定されたスロットル開度マップに基づいたアクセル開度に応じた値に決定され、エンジンが制御される。また、アクセル操作が開始されたことを契機に、電動パーキングブレーキによって車両に付与されているEP制動力が低下される。
【選択図】図4
Description
本発明の一態様は、アクセル操作量(Accp)と要求駆動力(Slp)との対応関係を示す規範プロファイルに基づいてアクセル操作量(Accp)に応じた要求駆動力(Slp)が決定される車両に適用され、電動パーキングブレーキ(30)によって制動力(BPe)が付与されている制動状態でアクセル操作が開始されると、電動パーキングブレーキ(30)に対する要求制動力(Bp)を低下させる車両の運転支援装置を前提としている。この運転支援装置では、規範プロファイルとして、制動状態ではない状況下でアクセル操作が開始されたときに選択される非制動時プロファイル(MAP11)と、制動状態でアクセル操作が開始されたときに選択される制動時プロファイル(MAP12,MAP13,MAP14)とが用意されている。そして、制動時プロファイル(MAP12,MAP13,MAP14)は、アクセル操作量(Accp)の少ないときにはアクセル操作量(Accp)の増大に対する要求駆動力(Slp)の上昇勾配を非制動時プロファイル(MAP11)における上昇勾配よりも緩勾配とし、アクセル操作量(Accp)が多くなるに連れて要求駆動力(Slp)の上昇勾配を次第に急勾配とするものである。
図1に示すように、車両には、駆動輪である後輪RL,RRに駆動力を付与する駆動装置10と、全ての車輪FL,FR,RL,RRに制動力(以下、「液圧制動力」ともいう。)を付与する液圧式制動装置20とが設けられている。また、車両には、後輪RL,RRに制動力(以下、「EP制動力」ともいう。)を付与する電動パーキングブレーキ30とが設けられている。
図2に示すように、本実施形態では、スロットル開度マップ(規範プロファイル)として、4つのスロットル開度マップMAP11,MAP12,MAP13,MAP14が用意されている。第1のスロットル開度マップMAP11は、いわゆる通常時に用いられるマップであって、車両が制動状態ではない状況下でアクセル操作が開始されたときに選択されるマップである。したがって、本実施形態では、第1のスロットル開度マップMAP11が、非制動時プロファイルに相当する。
図3に示すように、本実施形態では、制動力低下用マップとして、2つの制動力低下用マップMAP21,MAP22が用意されている。第1制動力低下用マップMAP21は、制動状態にある車両が平坦路上に位置するときに選択されるマップであり、第2制動力低下用マップMAP22は、制動状態にある車両が坂路上に位置するときに選択されるマップである。
(1)制動状態で車両が停止しているときにアクセル操作が行われると、EP制動力BPeが低下されるとともに、アクセル開度Accpに応じたスロットル開度Slpが、制動時用のマップ(MAP12,MAP13又はMAP14)に基づいて決定される。すると、このように決定されたスロットル開度Slpに基づいてエンジン11が制御されるため、車両の駆動輪である後輪RR,RLには、決定されたスロットル開度Slpに応じた駆動力が伝達されることとなる。
・制動時用のマップ(MAP12,MAP13又はMAP14)に基づいてスロットル開度Slpが決定されて車両が走行しているときには、アクセル操作が解消され、且つブレーキ操作が開始されたことを条件に、スロットル開度マップを、非制動時用である第1のスロットル開度マップMAP11に変更するようにしてもよい。
・制動時用のマップとしては、第2のスロットル開度マップMAP12のみを用意するようにしてもよい。そして、制動状態にある車両が登坂路上に位置する場合においては、第2のスロットル開度マップMAP12に基づいて決定されるスロットル開度Slpに対して「1」よりも大きい登坂路用のゲイン値を掛け合わせ、この補正後のスロットル開度Slpに基づいてエンジン11を制御するようにしてもよい。
・車両が制動状態である状況下でアクセル操作が開始されたときには、路面が平坦路か坂路かに関係なく、同一のマップに基づいてアクセル開度Accpに応じたスロットル開度Slpを決定するようにしてもよい。
Claims (6)
- アクセル操作量(Accp)と要求駆動力(Slp)との対応関係を示す規範プロファイルに基づいてアクセル操作量(Accp)に応じた要求駆動力(Slp)が決定される車両に適用され、
電動パーキングブレーキ(30)によって制動力(BPe)が付与されている制動状態でアクセル操作が開始されると、前記電動パーキングブレーキ(30)に対する要求制動力(Bp)を低下させる車両の運転支援装置であって、
前記規範プロファイルとして、前記制動状態ではない状況下でアクセル操作が開始されたときに選択される非制動時プロファイル(MAP11)と、前記制動状態でアクセル操作が開始されたときに選択される制動時プロファイル(MAP12,MAP13,MAP14)とが用意され、
前記制動時プロファイル(MAP12,MAP13,MAP14)は、アクセル操作量(Accp)の少ないときにはアクセル操作量(Accp)の増大に対する要求駆動力(Slp)の上昇勾配を前記非制動時プロファイル(MAP11)における上昇勾配よりも緩勾配とし、アクセル操作量(Accp)が多くなるに連れて要求駆動力(Slp)の上昇勾配を次第に急勾配とするものである
ことを特徴とする車両の運転支援装置。 - 前記制動時プロファイルとして、前記制動状態の車両が登坂路上に位置する状況下でアクセル操作が開始されたときに選択される登坂路用プロファイル(MAP13)と、前記制動状態の車両が登坂路ではない路面上に位置する状況下でアクセル操作が開始されたときに選択される非登坂路用プロファイル(MAP12,MAP14)とが用意され、
前記登坂路用プロファイル(MAP13)は、アクセル操作量(Accp)の少ないときにはアクセル操作量(Accp)の増大に対する要求駆動力(Slp)の上昇勾配を前記非登坂路用プロファイル(MAP12,MAP14)における要求駆動力(Slp)の上昇勾配よりも急勾配とするものである
請求項1に記載の車両の運転支援装置。 - 前記制動状態の車両が登坂路上に位置する状況下でアクセル操作が開始されたときには、
前記登坂路用プロファイル(MAP13)に基づいてアクセル操作量(Accp)に応じた要求駆動力(Slp)を決定し、
前記電動パーキングブレーキ(30)に対する要求制動力(Bp)の低下勾配を、前記制動状態の車両が平坦路上に位置する状況下でアクセル操作が開始されるときよりも緩勾配にする
請求項2に記載の車両の運転支援装置。 - 前記制動時プロファイルとして、前記制動状態の車両が降坂路上に位置する状況下でアクセル操作が開始されたときに選択される降坂路用プロファイル(MAP14)と、前記制動状態の車両が降坂路ではない路面上に位置する状況下でアクセル操作が開始されたときに選択される非降坂路用プロファイル(MAP12,MAP13)とが用意され、
前記降坂路用プロファイル(MAP14)は、アクセル操作量(Accp)の少ないときにはアクセル操作量(Accp)の増大に対する要求駆動力(Slp)の上昇勾配を前記非降坂路用プロファイル(MAP12)における要求駆動力(Slp)の上昇勾配よりも緩勾配とするものである
請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の車両の運転支援装置。 - 前記制動状態の車両が降坂路上に位置する状況下でアクセル操作が開始されたときには、
前記降坂路用プロファイル(MAP14)に基づいてアクセル操作量(Accp)に応じた要求駆動力(Slp)を決定し、
前記電動パーキングブレーキ(30)に対する要求制動力(Bp)の低下勾配を、前記制動状態の車両が平坦路上に位置する状況下でアクセル操作が開始されるときよりも緩勾配にする
請求項4に記載の車両の運転支援装置。 - 前記制動時プロファイル(MAP12,MAP13,MAP14)に基づいてアクセル操作量(Accp)に応じた要求駆動力(Slp)を決定している状況下で、アクセル操作の解除及びブレーキ操作の開始のうち少なくとも一方が行われたとき(S25:YES)には、
選択する規範プロファイルを、前記非制動時プロファイル(MAP11)に変更する(S26)
請求項1〜請求項5のうち何れか一項に記載の車両の運転支援装置。
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