JPH0114500Y2 - - Google Patents

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JPH0114500Y2
JPH0114500Y2 JP1980040189U JP4018980U JPH0114500Y2 JP H0114500 Y2 JPH0114500 Y2 JP H0114500Y2 JP 1980040189 U JP1980040189 U JP 1980040189U JP 4018980 U JP4018980 U JP 4018980U JP H0114500 Y2 JPH0114500 Y2 JP H0114500Y2
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
    • B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
    • B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動車用の定速走行装置に関する。
セツトスイツチを操作した際の自動車の走行車
速を記憶しておき、それ以降の車速変化を記憶車
速と比較してスロツトル弁開度を調整することに
より走行車速を所望の値に、即ち上述の場合記憶
車速に、保つようにした定速走行装置は周知であ
る。この種の装置においてセツトスイツチは、維
持すべき車速の設定（セツト操作）を行う場合の
他に、一度設定した車速の低下（リタード操作）、
一度設定した車速のわずかな増大（微増速操作）
を行う場合にも用いられる。セツト操作は、セツ
トスイツチを押圧した後これを離した際に走行車
速を記憶することにより行われ、リタード操作は
セツトスイツチを押圧した際にスロツトル弁を閉
方向に付勢することにより行われ、微増速操作
は、セツトスイツチを離した後微少量例えば２〜
３Km／ｈだけ記憶車速を増大せしめることにより
行われる。さらにこの種の装置は、あらかじめ定
めた上限値例えば100Km／ｈを越えた車速時には
セツトスイツチの上述の機能を強制的に停止せし
める高速リミツタ回路が設けられている。
しかしながら、このような定速走行装置による
と、次のような場合に不都合が生じる。即ち、高
速リミツタ回路による上限値より手前の車速時で
は、セツトスイツチの機能が有効であるから、そ
の上限値のわずかに手前で微増速操作を行い、そ
の結果、記憶車速が従つて走行車速も上限値を越
えてしまつた場合、リタード操作を行おうとして
セツトスイツチを押しても高速リミツタ回路の作
用によりリタードすることが全く不可能となる。
従つて本考案は従来技術の上述の問題を解決し
ようとするものであり、本考案の目的は、高速リ
ミツタ回路の作用する車速に制御目標がセツトさ
れている場合にもリタード操作が行える定速走行
装置を提供することにある。
上述の目的を達成する本考案の特徴は、車速を
検知し、該検知した車速を表わす信号を発生する
手段と、該車速信号と設定された維持車速を表わ
す信号との大小を比較する手段と、該比較手段の
出力に応じてスロツトル弁を開方向もしくは閉方
向に付勢し車速が前記維持車速に一致するように
制御する手段と、指示スイツチと、該指示スイツ
チの作動に応答して前記維持車速を設定する手段
と、所定の上限を越える車速時に前記指示スイツ
チの作動信号が前記設定手段に伝達されることを
禁止する手段と、前記禁止手段を介することなく
前記指示スイツチ作動信号が入力可能に構成され
ており、該指示スイツチ作動信号入力時に前記比
較手段の出力をしや断する手段とを備えているこ
とにある。
以下図面を用いて本考案を詳細に説明する。
第１図は本考案の一実施例のブロツク図であ
る。同図において、１０は車速検出用のリードス
イツチであり、１２はスピードメータケーブルに
よつて回転する永久磁石である。リードスイツチ
１０は永久磁石１２の回転に伴つてオン・オフ動
作を行い、斯くして車速に比例した周波数を有す
るパルス信号を発生する。このパルス信号は周波
数−電圧変換回路（Ｆ／Ｖ変換回路）１４におい
て車速に対応したレベルを有する直流電圧に変換
される。Ｆ／Ｖ変換回路の出力電圧は、アナログ
スイツチ１６がオンの場合に記憶回路１８に送り
込まれ、そのアナログスイツチ１６がオフとなる
直前の値が設定電圧として記憶回路１８に保持さ
れる。記憶回路１８は、通常、コンデンサによつ
て構成される。記憶回路１８に保持される設定電
圧は、比較回路２０においてＦ／Ｖ変換回路１４
の出力電圧、即ち走行車速に対応した車速対応電
圧と比較され、その比較結果がゲート回路２２及
び駆動回路２４を介してアクチユエータ２６に送
り込まれることにより、そのアクチユエータ２６
の制御弁２６ａが駆動される。比較回路２０は、
設定電圧より車速対応電圧の方が高い場合は制御
弁２６ａへの通電時間が短かくなり、その逆の場
合は通電時間が長くなるようにデユーテイ比制御
されたパルス状の出力を発生する。ゲート回路２
２はセツトスイツチ２８及び自己保持回路３０の
出力が共に論理“１”のレベルの間のみ開成し比
較回路２０からの上記出力を駆動回路２４に伝え
る。
アクチユエータ２６は、制御弁２６ａと解除弁
２６ｂとを備えており、駆動回路２４及びゲート
回路２２を介する比較回路２０出力により制御弁
２６ａが開閉制御され、駆動回路３２を介する自
己保持回路３０の出力により解除弁２６ｂが開閉
制御され、機関の吸気負圧もしくは大気圧を室２
６ｃに導入してダイアフラム２６ｄを動かし、ア
クセルレータ・リンクに連結されるロツド２６ｅ
を動かし、その結果、スロツトル弁の開度を制御
する。制御弁２６ａは通電中はポート２６ｆから
の大気をしや断してポート２６ｇからの負圧を導
入し、通電を断つと上記ポート２６ｆからの大気
を導入する。また、解除弁２６ｂは通電中はポー
ト２６ｈからの大気をしや断し、通電を断つとこ
の大気を導入する。
セツトスイツチ２８は、オペレータによつて押
圧された際に論理“０”のレベルの出力を発生
し、離した際に論理“１”の出力を発生する。セ
ツトスイツチ２８からの論理“０”の出力がゲー
ト回路３４を介して印加されるとアナログスイツ
チ１６はオンとなり、このセツトスイツチ２８の
出力が論論理“１”に反転するとオフとなる。ま
た、このセツトスイツチ２８の論理“０”の出力
はゲート回路３４を介して例えばフリツプフロツ
プから成る自己保持回路３０に印加され、この自
己保持回路３０をセツトする。さらにこのセツト
スイツチ２８の論理“０”の出力はゲート回路３
４を通ることなく直接的にゲート回路２２に印加
され、このゲート回路２２を閉成する。さらにま
た、セツトスイツチ２８が極めて短時間押圧さ
れ、離された場合、その出力が論理“０”から
“１”へ反転する際に単安定マルチバイブレータ
３６が付勢され、記憶回路１８に記憶されている
設定電圧が車速２〜３Km／ｈに相当する所定値だ
け上昇せしめられる。
ゲート回路３４は、高速リミツタ回路のリミツ
タスイツチ３８がオンとなりその出力が論理
“０”となつた場合、即ち、走行車速が高速リミ
ツタ回路によつて規定される上限値を越えた場合
に閉成し、セツトスイツチ２８からアナログスイ
ツチ１６、単安定マルチバイブレータ３６及び自
己保持回路３０への出力をしや断する。即ち、そ
の出力を論理“１”に固定する。
自己保持回路３０は、セツトスイツチ２８によ
りセツト操作が行われたことを自己保持し、解除
弁２６ｂを付勢する機能と、ブレーキペダルを踏
んだ際にオンとなるストツプランプスイツチ４
０、パーキングブレーキスイツチ４２、クラツチ
スイツチもしくはニユートラルスタートスイツチ
４４のうちのいずれかがオンとなつた場合にリセ
ツトされ、解除弁２６ｂを消勢する機能とを有し
ている。
次に本実施例の動作を説明する。本定速走行装
置が初期状態にあり、走行車速が高速リミツタ回
路によつて規定される上限値以下の場合に、セツ
トスイツチ２８を押すと、ゲート回路３４が開成
していることから、自己保持回路３がセツトされ
解除バルブ２６ｂが通電されて大気導入ポート２
６ｈが閉じられる。同時にアナログスイツチ１６
がオンとなり、車速対応電圧が記憶回路１８に印
加される。セツトスイツチ２８を離すと、アナロ
グスイツチ１６はオフとなるが、そのオフとなる
直前の車速対応電圧が記憶回路１８に設定電圧と
して記憶される。セツトスイツチ２８を離すと、
ゲート回路２２が開き、以後、アクチユエータ２
６は制御弁２６ａの作動により走行車速が記憶車
速に等しくなるようにスロツトル弁の開度を制御
する。
セツト操作を一度行つた後セツトスイツチ２８
を押すと、その間、ゲート回路２２が閉成するこ
とから制御弁２６ａは大気導入状態となり、その
アクチユエータ２６のダイヤフラム２６ｄは引か
れず、図示しないスプリングの付勢力によつてロ
ツド５６ｅは矢印４６方向へ移動し、従つてスロ
ツトル弁は閉方向に駆動され車速が減速せしめら
れる。次いでセツトスイツチ２８を離すと、その
離した時点での走行車速が記憶せしめられ、以後
前述と同様の定速走行制御が行われる（リタード
操作）。
セツト操作を行つた後セツトスイツチ２８を瞬
間押すと、単安定マルチバイブレータ３６が働
き、記憶回路１８の設定電圧を所定量だけ増大
し、制御目標車速が２〜３Km／ｈ増大する（微増
速操作）。
ストツプランプスイツチ４０、ブレーキスイツ
チ４２、クラツチスイツチあるいはニユートラル
スタートスイツチ４４のいずれかがオンとなる
と、自己保持回路３０がリセツトされるため、ゲ
ート回路２２が閉じて制御弁２６ａへの通電がし
や断されると共に、解除弁２６ｂへの通電もしや
断される。その結果、制御弁２６ａ及び解除弁２
６ｂの両者共大気導通状態となり、ダイアフラム
２６ｄは急速に元へ戻り、本定速走行装置による
制御が停止する。
高速リミツタ回路が働いてリミツタスイツチ３
８がオンとなるとゲート回路３４が閉じ、従つ
て、セツトスイツチ２８によるセツト操作及び微
増速操作をこの場合は行うことができない。しか
しながら、セツトスイツチ２８の出力はゲート回
路３４を通ることなくゲート回路２２へ送り込ま
れるように構成されているため、高速リミツタ回
路が働いている際もセツトスイツチ２８を押せば
ゲート回路２２が閉じ、制御弁２６ａが大気導入
状態となつて車速が減速せしめられる。ある程度
（２〜３Km／ｈ）減速せしめられると、車速が高
速リミツタ回路によつて規定される上限値以下と
なるためリミツタスイツチ３８がオフとなり、そ
の結果以後は通常のリタード操作が可能となる。
つまり、維持車速の減速が可能となる。
第２図は第１図の実施例におけるリミツタスイ
ツチ３８、セツトスイツチ２８、及びゲート回路
３４部分をより具体的に表わす回路図である。同
図において、３８，２８はリミツタスイツチ、セ
ツトスイツチをそれぞれ表わしており、５０は速
度警報器、５２はイグニツシヨンスイツチ、５４
はバツテリ、５６は第１図のセツトスイツチ２８
からゲート回路２２へ至る線、５８は同じく第１
図のゲート回路３４への出力線をそれぞれ示して
いる。
セツトスイツチ２８がオンとなると、その論理
“０”の出力はそのまま線５６を介してゲート回
路２２へ伝えられる。また、この際、トランジス
タTr2がオンからオフとなりトランジスタTr3が
オフからオンとなるため、線５８を介する出力も
論理“０”となる。リミツタスイツチ３８がオン
となるとトランジスタTr1がオフとなりトランジ
スタTr2のベースには常に高レベルの電圧が印加
されるため、セツトスイツチ２８がたとえばオン
となつてもこのトランジスタTr2はオン状態を維
持し、従つてセツトスイツチ２８の線５８を介す
る出力はしや断される。しかしながら、この場合
にも、線５６を介するセツトスイツチ２８の出力
は通常の通りゲート回路２２へ伝えられる。従つ
て前述の如く、高速リミツタ回路が作用する車速
であつても、アクチユエータ２６の制御弁２６ａ
の作動を停止せしめ、減速制御を行うことができ
る。
以上詳細に説明したように本考案によれば、高
速リミツタ回路の作用する車速に制御目標がセツ
トされている場合にもセツトスイツチ（指示スイ
ツチ）を押せば、リタード操作を実現することが
できるという格別の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例のブロツク図、第２
図は第１図の一部の回路図である。 １０……リードスイツチ、１２……永久磁石、
１４……Ｆ／Ｖ変換回郎、１６……アナログスイ
ツチ、１８……記憶回路、２０……比較回路、２
２，３４……ゲート回路、２４，３２……駆動回
路、２６……アクチユエータ、２６ａ……制御
弁、２６ｂ……解除弁、２８……セツトスイツ
チ、３０……自己保持回路、３６……単安定マル
チバイブレータ、３８……リミツタスイツチ、４
０……ストツプランプスイツチ、４２……パーキ
ングブレーキスイツチ、４４……クラツチスイツ
チあるいはニユートラルスタートスイツチ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車速を検知し該検知した車速を表わす信号を発
    生する手段と、該車速信号と設定された維持車速
    を表わす信号との大小を比較する手段と、該比較
    手段の出力に応じてスロツトル弁を開方向もしく
    は閉方向に付勢し車速が前記維持車速に一致する
    ように制御する手段と、指示スイツチと、該指示
    スイツチの作動に応答して前記維持車速を設定す
    る手段と、所定の上限を越える車速時に前記指示
    スイツチの作動信号が前記設定手段に伝達される
    ことを禁止する手段と、前記禁止手段を介するこ
    となく前記指示スイツチ作動信号が入力可能に構
    成されており、該指示スイツチ作動信号入力時に
    前記比較手段の出力をしや断する手段とを備えて
    いることを特徴とする定速走行装置。
JP1980040189U 1980-03-28 1980-03-28 Expired JPH0114500Y2 (ja)

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