DE2636540C2

DE2636540C2 - Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges

Info

Publication number: DE2636540C2
Application number: DE2636540A
Authority: DE
Inventors: Arnold 6465 Bieber Mann
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Mannesmann VDO AG
Priority date: 1976-08-13
Filing date: 1976-08-13
Publication date: 1984-09-27
Also published as: JPS5323429A; DE2636540A1; US4121685A; JPS60121132A

Description

form der Erfindung ist das dem Joch abgewandte Ende des Ankers zwischen zwei einander gegenüberliegenden Wänden einer Kammer geführt, deren eine Stirnseite das Ankerende bildet Durch Einführung dieser Luftkammerdämpfung kann auf das normalerweise an dem dem Joch abgewandten Ende des Ankers sitzende Gegengewicht verzichtet werden, wodurch sich der Bauteilaufwand weiter verriwgert und der Zusammenbau der Einrichtung weiter vereinfacht

Des weiteren hat es sich als zweckmäßig erwiesen, auf dem Anker eine Platte um eine zur Ankerschwenkachse- parallele Achse schwenkbar zu lagern, auf der sich die Feder abstützt Durch diese Maßnahme wird die kreisförmige Auflagefläche der Feder auf dem Anker, wie sie bei der Einrichtung nach dem Hauptpatent vorhanden ist, in eine linienförmige Auflagefläche mit zur Schwenkachse des Anken; paralleler Längsachse umgewandelt, was zu einer Verbesserung des Regelverhaltens, und damit zu einer weiteren Verringerung des Druckmittelverbrauchs führt Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, die Platte mit zwei sich unstetig verjüngenden, fahnenartigen Ansätzen und den An¹.er mit entsprechenden Schlitzen zur Aufnahme der Ansätze zu versehen. Zur Erleichterung der Montage der Platte am Anker und um eine unbeabsichtigte Trennung von Anker und Platte zu verhindern, sind am zweckmäßigsten die Ansätze an ihrem freien Ende abgewinkelt

Die Erfindung sei anhand der Zeichnung, die in zum Teil schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel enthält, näher erläutert Es zeigen

F i g. 1 ein Schaltbild der Einrichtung mit der Stcuerstufe und dem Stellantrieb,

F i g. 2 einen Längsschnitt durch die mit dem Stellantrieb eine Einheit bildende Steuerstufe der Einrichtung nach F i g. 1 und

F i g. 3 eine Aufsicht auf die Steuerstufc der Einrichtung nach F i g. 1 mit abgenommenem Stellantrieb.

Die Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung enthält, wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, einen Geschwindigkeitsgeber 1, dessen Ausgangssignal eine der Fahrgeschwindigkeit proportionale Frequenz besitzt einen dem Geber 1 nachgeschalteten Frequenz-Spannungs-Wandler 2, dessen Ausgangssignal einmal mittelbar über eine Speichereinheit 3 für den Geschwindigkeitssollwert und zum anderen unmittelbar einen Differenzverstärker 4 zugeleitet wird, in dem der jeweilige Geschwindigkeitsistwert mit dem Geschwiindigkeitssollwert verglichen wird. Im Falle einer Abweichung des Istwertes vom Soilwert erhöht oder verringert sich das Potential im Komparatorausgang, uiT mit einer Steuerstufc 5 verbunden ist

Die Stcuerstufe S enthält einen pneumatischen Stellantrieb 6, der über zwei Ventile 7 und 8 mit Unterdruck Pu bzw. mit der Außenluft Ρ_Λ beaufschlagbar und mit der Drosselklappe 9 im Fahrzeugmotor gekuppelt ist. Zur Betätigung der Ventile 7 und 8 ist ein elektromagnetisches System 10 vorgesehen, das in einem Steuerstromkreis 11 liegt

Die Steuerung der gesamten Regeleinrichtung durch den Fahrzeugführer erfollgt über eine Bedienungseinheit 19, die vom Fahrzeugführer zu betätigende Schalter enthält, sowie über den Bremslichtschalter 20 und gegebenenfalls einen mit der Kupplung in Wirkverbindung stehenden Schalter 21. Wegen weiteren Einzelheiten hierzu wird auf die Ausführungen im Hauptpatent verwiesen.

Wie aus den Fig.2 and 3 ersichtlich ist, bildet der Stellantrieb 6 mit den Ventilen 7 und 8 zusammen mit dem elektromagnetischen System 10 der Steuerstufe 5 eine Baueinheit 22. Die Baueinheit 22 besitzt ein erstes Gehäuseteil 23, mit einer Kammer 24 für die Erregerspule 25 des elektromagnetischen Systems 10. Die Erregerspule 25 sitzt in einem Joch 26, dessen beide Schenkel 27 und 28 jeweils mit einem Ansatz 29 bzw. 30 versehen sind, die zur Festlegung des Jochs 26 auf der Stirnseite 31 des Gehäuseteüs 23 dienen. Das der Stirnseite 31 gegenüberliegende Ende des Gehäuseteils 23 ist mit

ίο einem Deckel 32 verschlossen. Der dadurch gebildete Raum stellt einen Druckspeicher 34 dar, der über einen Anschlußstutzen 35 mit Unterdruck beaufschlagbar ist Auf der Stirnseite 3t des Gehäuseteüs 23 ist der Anker 36 des elektromagnetischen Systems gelagert Der Anker 36 besteht aus einem vierarmigen Hauptteil 37, an dessen einem Arm die zwischen die Schenkel 27 und 28 eintauchende Ankerplatte 38 mittels zweier Schrauben 39 befestigt ist und dessen diesem gegenüberliegender Arm einen Dämpferflügel bildet der eine Dämpfungskannner 83 abschließt Jeder der beiden anderen einander gegenüberliegenden Ariii> weist eine Zentrieröffnung 84 bzw. 85 auf, durch die ein an das Gehäuseteil 23 angeformter Zapfen 86 bzw. 87 ragt In diesen beiden Armen sitzen des weiteren jeweils eine verstellbare Lagerschraube 88 bzw. 89, über die sich der Anker 36 aui der Stirnseite 31 des Gehäuses abstützt Durch Verstellen dieser Schrauben 88 und 89 kann das Spiel der Ventile 7 und 8, die von den Armen betätigt werden, eingestellt werden. Die Lagesicherang des Ankers erfolgt durch eine an das zweite, topfförmige Gehäuseteil 58 der Baueinheit 22 angeformte Schulter 90.

Die konisch ausgebildete Stellantriebsfeder 50 stützt sich einerseits auf den Boden eines Blechtopfes 51 ab, der zur Stützung der Rollmembran 52 vorgesehen ist

J5 und andererseits auf einer Platte 91. die zwei sich unstetig verjüngende, fahnenartige Ansätze 92 besitzt, die in entsprechende Schlitze 93 im Anker 36 eingreifen. Die fahncnariigen Ansätze sind an ihrem freien Ende um etwa 120 Winkelgrade abgewinkelt. Des weiteren sind aus der Platte 91 ausgestanzte und hochgebogene Lappe:? 94 vorhanden, die zur Lagesicherung der Feder 50 auf der Platte 91 dienen. Durch Einlegen von Ringen 95 zwischen den Boden des Blechtopfes 51 und die Stcllaniriebsfeder 50 kann die Einrichtung geeicht werden. Auf der anderen Seite des Blechtopfes 51 befindet -sich eine Halterung 55. die die Rollmembran 52 am Blechtopf 51 festlegend mittig am Blechtopf 51 befestigt ist An der Halterung 55 greift ein Zugseil 56 an, das mit der Drosselklappe 9 in Verbindung steht. Eine Führungsstange für den Blechtopf 51 bzw. die Rollmembran 52 ist bei dieser Ausführungsform nicht erforderlich.

Die beiden Ventile 7 und 8 sind prinzipiengleich aufgebaut Jedes der beiden Ventile 7 und 8 besteht aus einer Blattfeder 63 bzw. 64, die an einem Ende mittels einer Schraube 6£-bzw. 66 an einem an dio Stirnseite 31 des Gehäuseteüs 23 angeformten Zapfen befestigt ist und an ihrem anderen Ende ein Verschlußglied 68 bzw. 69 aus einem weichgummielastischen Werkstoff trag;. Das Verschlußgiied 68 bzw. 69 wird durch die unter

bo Vorspannung gehaltene Blattfeder 63 bzw. 64 gegen den in der Stirnwand 31 des Gehäuseteüs 23 sitzenden Ventilkörper gedrückt Jede der beiden Blattfedern 63 bzw. 64 stchl in Wirkverbindung mit einem vom Anker 36 hochgebogenen Lappen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges mit einem elektrischen, von einem geschwindigkeitsabhängigen Signal beaufschlagten Regler, der die jeweilige Fahrgeschwindigkeit mit einer vorgegebenen gewünschten Fahrgeschwindigkeit vergleicht und bei einer Abweichung ein von der Größe der Abweichung abhängiges Signal an eine Steuerstufe abgibt, die einen auf ein das Verhältnis des dem Fahrzeugmotor zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches beeinflussendes Element, vorzugsweise die Drosselklappe, wirkenden pneumatischen Stellantrieb sowie zwei diesem zugeordnete, elektromagnetisch betätigbare Ventile aufweist, über die der Stellantrieb mit Unter- bzw. Oberdruck oder Normaldruck beaufschlagbar ist, wobei die Steuerstufe ein elektromagnetisches System enthält, an* innerhalb eines Stellantriebgehäuses an der Innenseite einer der beiden Stirnwände angeordnet ist und aus einem U-förmigen, eine Erregerspule tragenden Joch und einem zwischen dessen Schenkel eintauchenden Anker besteht, der gegen die vom Hub des Stellantriebes abhängige Kraft einer Feder aus einer Ruhelage, in der beide Ventile geschlossen sind, in Arbeitslagen, in denen jeweils eines der beiden Ventile geöffnet und das andere geschlossen ist, sprüngfrei verschwenkbar ist, nach DE-Patent2511 609, dadurch gekennzeichnet, daß der Arker (36) sich über zwei axial verstellbare Lagerzapfen (88,89) auf der das elektromagnetische System (10) tragenden stirnwand (31) abstützt und an seinem freien tn«e geführt ist und daß ein Anschlag (90) vorgesehen ist, aer seine Bewegung entgegen der Richtung der Federkraft begrenzt.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zylindrische Teil des Gehäuses (58) im Bereich der Stirnwand (31) eine nach innen ragende Schulter (90) als Anschlag aufweist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als verstellbare Lagerzapfen Lagerschrauben (88,89) vorgesehen sind.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Joch (26) abgewandte Ende des Ankers (36) zwischen zwei einander gegenüberliegenden Wänden einer Kammer (83) geführt ist, deren eine Stirnseite das Ankerendc bildet.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Anker (36) eine Platte (91) um eine zur Ankerschwenkachse parallele Achse schwenkbar gelagert ist, auf der sich die Feder (50) abstützt.

6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (91), auf der sich die Feder (50) abstützt, zwei sich unstetig verjüngende, fahnenartige Ansätze (92) und der Anker (36) entsprechende Schlitze (93) zur Aufnahme der Ansätze (92) aufweist.

7. Einrichtung nach Anspruch fa. dadurch gekennzeichnet, daß die fahncnartigen Ansätze (92) an ihrem freien Ende abgewinkelt sind.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges mit einem elektrischen, von einem geschwindigkeitsabhängigen Signal beaufschlagten Regler, der die jeweilige Fahrgeschwindigkeit mit einer vorgegebenen gewünschten Fahrgeschwindigkeit vergleitht und bei einer Abweichung ein von der Größe der Abweichung abhängiges Signal an einer Steuerstufe abgibt, die einen auf ein das Verhältnis des dem Fahrzeugmotor zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches beeinflussendes Element, vorzugsweise die Drosselklappe, wirkenden pneumatischen Stellantrieb sowie zwei diesem zugeordnete, elektromagnetisch betätigbare Ventile aufweist, über die der Stellantrieb mit Unter- bzw. Oberdruck oder Normaldruck beaufschlagbar ist, wobei die Steuerslufc ein elektromagnetisches System enthält, das innerhalb eines Steilantriebgehäuses an der Innenseite einer der beiden Stirnwände angeordnet ist und aus einem U-förmigen, eine Erregerspule tragenden Joch und einem zwischen dessen Schenkel eintauchenden Anker besteht, der gegen die vom Hab des Stellantriebes abhängige Kraft einer Feder aus einer Ruhelage, in der beide Ventile geschlossen sind, in Arbeitslagen, in denen jeweils eines der beiden Ventile geöffnet und das andere geschlossen ist, sprungfrei verschwenkbar ist, nach DE-Patent 25 11 609.

Wie im Hauptpatent ausgeführt ist, besitzen derartige

Einrichtungen einen vergleichsweise einfachen und bau-

leilarmen Aufbau. Zudem ist der Druckmittelverbrauch dieser Einrichtungen um ein Wesentliches geringer als derjenige anderer, bekannter Einrichtungen.

Aufgabe der Erfindung ist es, den konstruktiven Aufbau der genannten Einrichtung nach dem Hauptpatent weiter zu vereinfachen und den Druckmittelverbrauch weiter zu vermindern.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Anker sich über zwei axial verstellbare Lagerzapfen auf der das elektromagnetische System tragenden Stirnwand abstützt und an seinem Irsien Ende geführt ist und daß ein Anschlag vorgesehen ist, der seine Bewegung entgegen der Richtung der Federkraft begrenzt.

Durch diese erfindungsgemäße Lagerung des Ankers wird nicht nur der Zusammenbau der Einrichtung beträchtlich vereinfacht, sondern es werden auch, wie noch zu zeigen sein wird, eine Anzahl von Bauteilen eingespart, was sich beides günstig auf die Produktkosten auswirkt. Wie sich des weiteren gezeigt hat, verringert sich darüber hinaus der Druckmittelverbrauch nicht unwesentlich. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Maßnahmen besteht darin, daß die Ansprechempfindlichkeit des Reglers um das Drei- bis Vierfache größer ist als diejenige des im Hauptpatent beschriebenen Gerätes.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist der zylindrische Teil des Gehäuses im Bereich der Stirnwand eine nach innen ragende Schulter als Anschlag auf. Durch die Anformung der Schulter an den zylindrischen Teil des Gehäuses und die Lagerung W) des Ankers auf der Gehäusestirnwand erübrigt sich die Verwendung zusätzlicher Bauteile für die Begrenzung der Ankerbewegung und die Gegcnlager für den Anker. Die axial verstellbaren Lagerzapfen sind am zweckmäßigsten als Lagerschrauben ausgebildet. Auf diese t>5 Weise kann die Einstellung des Vcntilspicls, die über die verstellbaren Lagerzapfen crfolgl. besonders genau durchgeführt werden.

Geiiiiili einer weiteren vorteilhaften Ausführung-