JPH0443132A - 自動定速走行装置 - Google Patents
自動定速走行装置Info
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- JPH0443132A JPH0443132A JP2150183A JP15018390A JPH0443132A JP H0443132 A JPH0443132 A JP H0443132A JP 2150183 A JP2150183 A JP 2150183A JP 15018390 A JP15018390 A JP 15018390A JP H0443132 A JPH0443132 A JP H0443132A
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- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
この発明は、車両の走行速度をある設定した速度に目動
的に制御するのに利用される自動定速走行装置に関する
。 （従来の技術） 従来、上記した自動定速走行装置としては、例えば、実
車速に比例した動作データを出力する車速センサーと、
クルーズ指令信号を出力するコマンドスイッチと、前記
コマンドスイッチの操作に応答して前記車速センサーの
動作データを記憶する車速記憶手段と、スロットルバル
ブを開側または閉側に駆動するアクチエータと、実車速
と記憶車速との差に対応して前記アクチュエータに指令
を送る制御手段を備えたものがあった。 この自動定速走行装置では、コマンドスイッチのうちの
セットスイッチをオン操作したのちオフ操作することに
より、前記オフ操作時の車速が記憶され、この記憶車速
と実車速との差に対応して制御手段がアクチュエータに
指令を送る。 そして、このアクチュエータの作動によってスロットル
バルブを駆動して実車速を前記記憶車速に調整して定速
走行させる。 また、前記車速制御時に、ブレーキペダルの踏み込み操
作によって前記車速制御を解除して車速が下がった後に
、前記コマンドスイッチのうちのリジュームスイッチの
オン操作による再セットに応答して実車速を、解除前の
車速センサーからの動作データによる記憶車速まで７ク
チユエータを作動することによってリジューム機能によ
り復帰させて定速走行させるようになっている。 そしてまた、前記リジュームスイッチのオン操作から当
該リジュームスイッチ再操作による再セツト時までのリ
ジューム機能による復帰においてのアクセルオフ出力を
リジュームスイッチがオン操作されたときからリジュー
ムスイッチが再操作されたときまでの時間を積分した値
として制御手段により処理することによってアクチュエ
ータを作動するようにしていた。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来の自動定速走行装置においては
、リジュームによる復帰においてのアクセルオフ出力を
リジュームスイッチがオン操作されたときからリジュー
ムスイッチが再操作されたときまでの時間を積分した値
として制御手段により処理することにより得ていたもの
であることから、アクチュエータによってスロットルバ
ルブを開側に駆動して加速してきた後に記憶車速に応じ
たスロットルバルブの開度に制御するまでのあいだでの
７クチユエータの作動量に過剰が生ずることがないとは
言えず、アクチュエータの作動に不足が生じたときには
、実車速が記憶車速よりも低下してしまういわゆるアン
ダーシュート状態が発生して乗りごごちが悪くなるとい
う問題点があり、この問題点を解決することが課題とな
っていた。 （発明の目的） そこでこの発明は、従来の自動定速走行装置の課題に鑑
みてなされたもので、アクチュエータの作動量を過剰の
ないものとしてアンダーシュート状態を防止することに
よって定速走行時の乗りごごちを快適なものにすること
ができるようにした自動定速走行装置を提供することを
目的としている。
的に制御するのに利用される自動定速走行装置に関する
。 （従来の技術） 従来、上記した自動定速走行装置としては、例えば、実
車速に比例した動作データを出力する車速センサーと、
クルーズ指令信号を出力するコマンドスイッチと、前記
コマンドスイッチの操作に応答して前記車速センサーの
動作データを記憶する車速記憶手段と、スロットルバル
ブを開側または閉側に駆動するアクチエータと、実車速
と記憶車速との差に対応して前記アクチュエータに指令
を送る制御手段を備えたものがあった。 この自動定速走行装置では、コマンドスイッチのうちの
セットスイッチをオン操作したのちオフ操作することに
より、前記オフ操作時の車速が記憶され、この記憶車速
と実車速との差に対応して制御手段がアクチュエータに
指令を送る。 そして、このアクチュエータの作動によってスロットル
バルブを駆動して実車速を前記記憶車速に調整して定速
走行させる。 また、前記車速制御時に、ブレーキペダルの踏み込み操
作によって前記車速制御を解除して車速が下がった後に
、前記コマンドスイッチのうちのリジュームスイッチの
オン操作による再セットに応答して実車速を、解除前の
車速センサーからの動作データによる記憶車速まで７ク
チユエータを作動することによってリジューム機能によ
り復帰させて定速走行させるようになっている。 そしてまた、前記リジュームスイッチのオン操作から当
該リジュームスイッチ再操作による再セツト時までのリ
ジューム機能による復帰においてのアクセルオフ出力を
リジュームスイッチがオン操作されたときからリジュー
ムスイッチが再操作されたときまでの時間を積分した値
として制御手段により処理することによってアクチュエ
ータを作動するようにしていた。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来の自動定速走行装置においては
、リジュームによる復帰においてのアクセルオフ出力を
リジュームスイッチがオン操作されたときからリジュー
ムスイッチが再操作されたときまでの時間を積分した値
として制御手段により処理することにより得ていたもの
であることから、アクチュエータによってスロットルバ
ルブを開側に駆動して加速してきた後に記憶車速に応じ
たスロットルバルブの開度に制御するまでのあいだでの
７クチユエータの作動量に過剰が生ずることがないとは
言えず、アクチュエータの作動に不足が生じたときには
、実車速が記憶車速よりも低下してしまういわゆるアン
ダーシュート状態が発生して乗りごごちが悪くなるとい
う問題点があり、この問題点を解決することが課題とな
っていた。 （発明の目的） そこでこの発明は、従来の自動定速走行装置の課題に鑑
みてなされたもので、アクチュエータの作動量を過剰の
ないものとしてアンダーシュート状態を防止することに
よって定速走行時の乗りごごちを快適なものにすること
ができるようにした自動定速走行装置を提供することを
目的としている。
帽ｌを解決するための手段）
この発明に係わる自動定速走行装置は、実車速に比例し
た車速データを出力する車速センサーと、クルーズ指令
信号を出力するセットスイッチと、リジューム指令信号
を出力するリジュームスイッチと、前記セットスイッチ
の操作に応答して操作時の前記車速センサーの車速デー
タを記憶する車速記憶手段と、スロットルバルブを駆動
するアクチュエータと、前記セットスイッチの操作に応
答して実車速を記憶車速に一致させ且つ前記リジューム
スイッチの操作に応答して定加速度制御で前記アクチュ
エータを作動して定速制御前の記憶車速に実車速を復帰
させるとともに前記復帰中の前記リジュームスイッチ千
の再操作に応答して再操作時の前記車速センサーの車速
データを記憶し且つアクセルオフデータを出力して前記
りパ２ニームスイッチの再操作時の車速データに対応し
た記憶車速で定速制御する制御手段を備えた自動定速走
行装置において、 前記アクセルオフデータの出力値をリジュームスイッチ
の操作時から前記リジュームスイッチの再操作時までの
経過時間データの積分値から当該リジュームスイッチの
再操作時のセットイニシャライズ値を減じた値に設定す
る構成としたことを特徴としており、上記した自動定速
走行装置の構成により従来の課題を解決するための手段
とじている。 （発明の作用） この発明に係わる自動定速走行装置によれば、制御手段
により、アクセルオフデータの出力値がリジュームスイ
ッチの操作時から前記リジュームスイッチの再操作時ま
での経過時間データの積分値から当該リジュームスイッ
チの再操作時のセットイニシャライズ値を減じた値によ
り算出されたものとしていることから、リジュームによ
る復帰の際に７クチユエータによってスロットルバルブ
を開側に駆動して加速してきた後に記憶車速に応じたス
ロットルバルブの開度に制御させるまでのあいだでの７
クチユエータの作動量に過剰が生じないものとなるとい
う作用がもたらされる。 （実施例） 以下、この考案の一実施例による自動定速走行装置を第
１図ないし第５図に基いて説明する。 すわなち、図示する自動定速走行装置１には、実車速に
比例した車速データを出力する車速センサー２が備えで
あるとともにクルーズ指令信号を出力するセットスイッ
チ３が備えてあり、リジューム指令信号を出力するリジ
ュームスイッチ４が備えである。 また、この自動定速走行装置１には、前記セットスイッ
チ３の操作に応答して操作時の前記車速センサー２の車
速データを記憶する車速記憶手段５が備えであるととも
にスロットルバルブ６を駆動するアクチュエータ７が備
えである。 そして、この自動定速走行装置１には、前記セットスイ
ッチ３の操作に応答して実車速を記憶車速に一致させ且
つ前記リジュームスイッチ４の操作に応答して定加速度
制御で前記アクチュエータ７を作動して定速制御前の記
憶車速に実車速を復帰させるとともに前記復帰中のリジ
ュームスイッチ４の再操作に応答して再操作時の前記車
速センサー２の車速データを記憶し且つアクセルオフデ
ータを出力して前記リジュームスイッチ４の再操作時の
車速データに対応した記憶車速で定速制御する制御手段
８が備えである。 前記セットスイッチ３．リジュームスイッチ４は、アク
セルスイッチ９とともにコマンドスイッチ１０に備えて
あり、車速センサー２および前記コマンドスイッチ１０
からの出力がコントローラ１１に備えたインターフェー
ス１２およびインターフェース１３を経て同じくコント
ローラ１１内の制御部であるマイクロコンピュータ１４
に入力されるようになっている。 このマイクロコンピュータ１４には、前記コマンドスイ
ッチ１０に備えたセットスイッチ３をオン操作した後の
オフ操作に応答して前記オフ操作時の車速（実車速）を
車速センサー２から出力する動作データ（パルス信号数
）によって記憶する車速記憶手段５（第１図参照）と、
実車速と記憶車速との差に対応してアクチュエータ７を
作動させ且つ定速制御を解除した状態でのコマンドスイ
ッチ１０に備えたリジュームスイッチ４をオン操作した
後のオフ操作に応答して定速制御解除前の記憶車速に実
車速を復帰させる制御手段８（第１図参照）が内蔵され
ている。 前記アクチュエータ７には、第３図に示すように、ベン
トバルブ７ａとセーフティバルブ７ｂとバキュームバル
ブ７Ｃが備えてあり、ベントバルブ７ａとセーフティバ
ルブ７ｂの各々一端が大気開放となっている。 また、前記バキュームバルブ７ｃの一端には、インテー
クマニホールド（負圧源）が接続してあり、前記各バル
ブ７ａ、７ｂ、７ｃの他端には、ケーシング７ｄとダイ
ヤフラム７ｅの第３図中において右側面とにより形成さ
れた負圧室７ｆが連通してあり、前記ダイヤフラム７ｅ
の第３図中において左側には、コントロールワイヤ１５
の一端側が接続してあって、このコントロールワイヤ１
５の他端側には、スロットルバルブ６を開側または閉側
に駆動するスロットルバルブ軸６ａが連結しである。 一方、前記コントローラ１１には、マイクロコンピュー
タ１４からの出力に応じて前記ベントバルブ７ａをオン
・オフ制御するベントバルブ用スイッチング部１６が備
えであるとともに同じくマイクロコンピュータ１４から
の出力に応じて前記バキュームバルブ７ｂをオン・オフ
制御するバキュームバルブ用スイッチング部１７が備え
である。 また、前記コントローラ１１には、マイクロコンピュー
タ１４からの出力に応じてアクチュエータ７への電源の
供給をオン・オフ制御するアクチュエータ用スイッチン
グ部１８が備えてあり、この際の電源供給はリレー１９
に夫々備えたリレーコイル１９ａおよびリレースイッチ
１９ｂによりなされるようになっている。 そして、前記コントローラ１１には、ブレーキランプ２
０ａに接続してあってブレーキ操作した際にシステムを
キャンセルするための信号をコントローラ１１内のイン
ターフェース２１を経て入力するブレーキスイッチ２０
が接続しである。 そしてまた、前記コントローラ１１には、定電圧回路２
２と、リセット回路２３が備えてあり、これら定電圧回
路２２．リセット回路２３には、メインスイッチ２４を
介して電源２５が接続しである。 次に、このような構成による自動定速走行装置の動作に
ついて第４図および第５図を含めて説明すると、メイン
スイッチ２４がオン切換えされた状態で、車速センサー
２が実車速に比例した動作データであるパルス信号を出
力し、このパルス信号がコントローラ１１内のマイクロ
コンピュータ１４に入力して一定時間毎にサンプリング
して、車速に比例したパルス信号数をサンプリング毎に
常時マイクロコンピュータ１１に認識させておく。 この状態において、セットスイッチ３をオン操作してセ
ット信号をマイクロコンピュータ１４に入力させた後に
、セットスイッチ３をオフ操作してセット信号が解除さ
れると、マイクロコンピュータ１４がベントバルブ７ａ
およびセーフティバルブ７ｂをオン状態にすることによ
り閉じて負圧室７ｆが大気と遮断される。 そして、セットスイッチ３をオフ操作したときの車速に
対応したセットイニシャライズでバキュームバルブ７Ｃ
をオン状態にすることによす開いて負圧室７ｆ内に負圧
を導入するので、コントロールワイヤ１５を介してスロ
ットルバルブ軸６ａが所定位置で保持される。 この後は、図示しないアクセルペダルを放してもスロー
、トルバルブ軸６ａが所定位置で保持されているので、
自動定速走行が行なわれる。 このような自動定速走行状態において、図示しないブレ
ーキペダルの踏込み操作に応答したブレーキスイッチ２
１のオン切換えによりマイクロコンピュータ１４が定速
制御を解除したあと、リジュームスイッチ４をオン操作
したのちオフ操作すると、このオフ操作に応答して前記
定速制御時の記憶車速に実車速を復帰させるようにマイ
クロコンピュータ１４のリジューム機能が作動する。 この状態を第４図に示すプログラムを用いて詳細に説明
すると、ステップ２０１において自動定速走行装置１が
作動しているか否かを判別している。 このステップ２０１において自動定速走行装置１が作動
している（ＹＥＳ）と判別されたときには次のステップ
２０２に移行し、自動定速走行装置１が作動していない
（Ｎｏ）と判別されたときにはステップ２０３に移行す
る。 ステップ２０２においてマイクロコンピュータ１４のリ
ジューム機能により復帰制御がされているか否かを判別
しており、このステップ２０２において復帰制御がなさ
れている（ＹＥＳ）と判別されたときには次のステップ
２０４に移行し、復帰制御がされていない（ＮＯ）と判
別されたときにはステップ２０５に移行する。 そして、ステップ２０２において復帰制御がされている
と判別されて移行したステップ２０４においてセットス
イッチ３がオン操作されているか否かを判別している。 このステップ２０４においてセットスイッチ３がオン操
作されていない（ＮＯ）と判別されたときには次のステ
ップ２０６に移行し、セットスイッチ３がオン操作され
ている（ＹＥＳ）と判別されたときにはステップ２０７
に移行する。 そして、ステップ２０６においてリジュームスイッチ４
がオン操作されているか否かを判別しており、このステ
ップ２０６においてリジュームスイッチ４がオン操作さ
れていない（Ｎｏ）と判別されたときには次のステップ
２０８に移行しリジュームスイッチ４がオン操作されて
いる（ＹＥＳ）と判別されたときには前記ステップ２０
７に移行する。 ステップ２０８において定加速度制御がされているか否
かを判別しており、このステップ２０８において定加速
度制御がされている（ＹＥＳ）と判別されたときには次
のステップ２０９に移行し定加速度制御がされていない
（ＮＯ）と判別されたときにはステップ２１０に移行す
る。 そして、ステップ２０９においてアクセルデータをバル
ブデータとして処理してステップ２１１に移行し、この
ステップ２１１においてアクセルオフデータをバルブデ
ータとアクセルオフデータの和として処理してステップ
２１２に移行してバルブ制御を行なう。 また、前記ステップ２０１において自動定速走行装置１
が作動していないと判別されて移行したステップ２０３
においてリジュームスイッチ４がオン操作されているか
否かを判別している。 このステップ２０３においてリジュームスイッチ４がオ
ン操作されている（ＹＥＳ）と判別されたときには次の
ステップ２１３に移行し、リジュームスイッチ４がオン
操作されていない（ＮＯ）と判別されたときにはステッ
プ２１４に移行する。 ステップ２１３において記憶車速があるか否かを判別し
ており、このステップ２１３において記憶車速がある（
ＹＥＳ）と判別されたときには次のステップ２１５に移
行し、記憶車速がない（ＮＯ）と判別されたときには前
記ステップ２１４に移行してシステムをキャンセルさせ
て前記ステップ２０１に戻る。 また、ステップ２１５においてリジュームイニシャライ
ズデータをバルブデータとして処理してステップ２１６
に移行し、このステップ２１６においてアクセルオフデ
ータをアクセルオフデータとリジュームイニシャライズ
データとの和として処理して前記ステップ２１２に移行
する。 そして前記ステップ２０２において復帰制御がされてい
ないと判別されて移行したステップ２０５において前記
復帰制御以外の制御を行なってステップ２０１に戻る。 そしてまた、前記ステップ２０４においてセットスイッ
チ３がオン操作されていると判別されて移行したステッ
プ２０７において現車速におけるセットイニシャライズ
値を計算してステップ２１７に移行する。 このステップ２１７においてアクセルオフデータをアク
セルオフデータからセットイニシャライズ値を減じた値
として処理してステップ２１８に移行する。 そしてさらに、ステップ２１８においてアクセルオフデ
ータの値を判別しており、アクセルオフデータの値≧０
である（ＹＥＳ）と判別されたときには次のステップ２
１９に移行し、アクセルオフデータの値≧０でない（Ｎ
Ｏ）と判別されたときにはステップ２２０に移行する。 このステップ２１９においてアクセル第２データをバル
ブデータとして処理してステップ２１２に移行し、ステ
ップ２２０においてバルブデータ：Ｏを処理してステッ
プ２１２に移行する。 またさらに、ステップ２０８において定加速度制御がさ
れていないと判別されて移行したステップ２１０におい
て定速制御がされているか否かを判別しており、このス
テップ２１０において定速制御がされている（ＹＥＳ）
と判別されたときには次のステップ２２１に移行し、定
速制御がされていない（Ｎｏ）と判別されたときには前
記ステップ２０５に移行する。 そして、ステップ２２１においてゲインバルブデータを
バルブデータとして処理してステップ２１２に移行する
ようになっている。 これにより、リジューム機能による復帰中に、アクセル
オフデータの出力値をリジュームスイッチの操作時から
前記リジュームスイッチの再操作時までの経過時間デー
タの積分値から当該リジュームスイッチの再操作時のセ
ットイニシャライズ値を減じた値に基いて制御手段８が
処理したうえで制御を行なうものとなる。
た車速データを出力する車速センサーと、クルーズ指令
信号を出力するセットスイッチと、リジューム指令信号
を出力するリジュームスイッチと、前記セットスイッチ
の操作に応答して操作時の前記車速センサーの車速デー
タを記憶する車速記憶手段と、スロットルバルブを駆動
するアクチュエータと、前記セットスイッチの操作に応
答して実車速を記憶車速に一致させ且つ前記リジューム
スイッチの操作に応答して定加速度制御で前記アクチュ
エータを作動して定速制御前の記憶車速に実車速を復帰
させるとともに前記復帰中の前記リジュームスイッチ千
の再操作に応答して再操作時の前記車速センサーの車速
データを記憶し且つアクセルオフデータを出力して前記
りパ２ニームスイッチの再操作時の車速データに対応し
た記憶車速で定速制御する制御手段を備えた自動定速走
行装置において、 前記アクセルオフデータの出力値をリジュームスイッチ
の操作時から前記リジュームスイッチの再操作時までの
経過時間データの積分値から当該リジュームスイッチの
再操作時のセットイニシャライズ値を減じた値に設定す
る構成としたことを特徴としており、上記した自動定速
走行装置の構成により従来の課題を解決するための手段
とじている。 （発明の作用） この発明に係わる自動定速走行装置によれば、制御手段
により、アクセルオフデータの出力値がリジュームスイ
ッチの操作時から前記リジュームスイッチの再操作時ま
での経過時間データの積分値から当該リジュームスイッ
チの再操作時のセットイニシャライズ値を減じた値によ
り算出されたものとしていることから、リジュームによ
る復帰の際に７クチユエータによってスロットルバルブ
を開側に駆動して加速してきた後に記憶車速に応じたス
ロットルバルブの開度に制御させるまでのあいだでの７
クチユエータの作動量に過剰が生じないものとなるとい
う作用がもたらされる。 （実施例） 以下、この考案の一実施例による自動定速走行装置を第
１図ないし第５図に基いて説明する。 すわなち、図示する自動定速走行装置１には、実車速に
比例した車速データを出力する車速センサー２が備えで
あるとともにクルーズ指令信号を出力するセットスイッ
チ３が備えてあり、リジューム指令信号を出力するリジ
ュームスイッチ４が備えである。 また、この自動定速走行装置１には、前記セットスイッ
チ３の操作に応答して操作時の前記車速センサー２の車
速データを記憶する車速記憶手段５が備えであるととも
にスロットルバルブ６を駆動するアクチュエータ７が備
えである。 そして、この自動定速走行装置１には、前記セットスイ
ッチ３の操作に応答して実車速を記憶車速に一致させ且
つ前記リジュームスイッチ４の操作に応答して定加速度
制御で前記アクチュエータ７を作動して定速制御前の記
憶車速に実車速を復帰させるとともに前記復帰中のリジ
ュームスイッチ４の再操作に応答して再操作時の前記車
速センサー２の車速データを記憶し且つアクセルオフデ
ータを出力して前記リジュームスイッチ４の再操作時の
車速データに対応した記憶車速で定速制御する制御手段
８が備えである。 前記セットスイッチ３．リジュームスイッチ４は、アク
セルスイッチ９とともにコマンドスイッチ１０に備えて
あり、車速センサー２および前記コマンドスイッチ１０
からの出力がコントローラ１１に備えたインターフェー
ス１２およびインターフェース１３を経て同じくコント
ローラ１１内の制御部であるマイクロコンピュータ１４
に入力されるようになっている。 このマイクロコンピュータ１４には、前記コマンドスイ
ッチ１０に備えたセットスイッチ３をオン操作した後の
オフ操作に応答して前記オフ操作時の車速（実車速）を
車速センサー２から出力する動作データ（パルス信号数
）によって記憶する車速記憶手段５（第１図参照）と、
実車速と記憶車速との差に対応してアクチュエータ７を
作動させ且つ定速制御を解除した状態でのコマンドスイ
ッチ１０に備えたリジュームスイッチ４をオン操作した
後のオフ操作に応答して定速制御解除前の記憶車速に実
車速を復帰させる制御手段８（第１図参照）が内蔵され
ている。 前記アクチュエータ７には、第３図に示すように、ベン
トバルブ７ａとセーフティバルブ７ｂとバキュームバル
ブ７Ｃが備えてあり、ベントバルブ７ａとセーフティバ
ルブ７ｂの各々一端が大気開放となっている。 また、前記バキュームバルブ７ｃの一端には、インテー
クマニホールド（負圧源）が接続してあり、前記各バル
ブ７ａ、７ｂ、７ｃの他端には、ケーシング７ｄとダイ
ヤフラム７ｅの第３図中において右側面とにより形成さ
れた負圧室７ｆが連通してあり、前記ダイヤフラム７ｅ
の第３図中において左側には、コントロールワイヤ１５
の一端側が接続してあって、このコントロールワイヤ１
５の他端側には、スロットルバルブ６を開側または閉側
に駆動するスロットルバルブ軸６ａが連結しである。 一方、前記コントローラ１１には、マイクロコンピュー
タ１４からの出力に応じて前記ベントバルブ７ａをオン
・オフ制御するベントバルブ用スイッチング部１６が備
えであるとともに同じくマイクロコンピュータ１４から
の出力に応じて前記バキュームバルブ７ｂをオン・オフ
制御するバキュームバルブ用スイッチング部１７が備え
である。 また、前記コントローラ１１には、マイクロコンピュー
タ１４からの出力に応じてアクチュエータ７への電源の
供給をオン・オフ制御するアクチュエータ用スイッチン
グ部１８が備えてあり、この際の電源供給はリレー１９
に夫々備えたリレーコイル１９ａおよびリレースイッチ
１９ｂによりなされるようになっている。 そして、前記コントローラ１１には、ブレーキランプ２
０ａに接続してあってブレーキ操作した際にシステムを
キャンセルするための信号をコントローラ１１内のイン
ターフェース２１を経て入力するブレーキスイッチ２０
が接続しである。 そしてまた、前記コントローラ１１には、定電圧回路２
２と、リセット回路２３が備えてあり、これら定電圧回
路２２．リセット回路２３には、メインスイッチ２４を
介して電源２５が接続しである。 次に、このような構成による自動定速走行装置の動作に
ついて第４図および第５図を含めて説明すると、メイン
スイッチ２４がオン切換えされた状態で、車速センサー
２が実車速に比例した動作データであるパルス信号を出
力し、このパルス信号がコントローラ１１内のマイクロ
コンピュータ１４に入力して一定時間毎にサンプリング
して、車速に比例したパルス信号数をサンプリング毎に
常時マイクロコンピュータ１１に認識させておく。 この状態において、セットスイッチ３をオン操作してセ
ット信号をマイクロコンピュータ１４に入力させた後に
、セットスイッチ３をオフ操作してセット信号が解除さ
れると、マイクロコンピュータ１４がベントバルブ７ａ
およびセーフティバルブ７ｂをオン状態にすることによ
り閉じて負圧室７ｆが大気と遮断される。 そして、セットスイッチ３をオフ操作したときの車速に
対応したセットイニシャライズでバキュームバルブ７Ｃ
をオン状態にすることによす開いて負圧室７ｆ内に負圧
を導入するので、コントロールワイヤ１５を介してスロ
ットルバルブ軸６ａが所定位置で保持される。 この後は、図示しないアクセルペダルを放してもスロー
、トルバルブ軸６ａが所定位置で保持されているので、
自動定速走行が行なわれる。 このような自動定速走行状態において、図示しないブレ
ーキペダルの踏込み操作に応答したブレーキスイッチ２
１のオン切換えによりマイクロコンピュータ１４が定速
制御を解除したあと、リジュームスイッチ４をオン操作
したのちオフ操作すると、このオフ操作に応答して前記
定速制御時の記憶車速に実車速を復帰させるようにマイ
クロコンピュータ１４のリジューム機能が作動する。 この状態を第４図に示すプログラムを用いて詳細に説明
すると、ステップ２０１において自動定速走行装置１が
作動しているか否かを判別している。 このステップ２０１において自動定速走行装置１が作動
している（ＹＥＳ）と判別されたときには次のステップ
２０２に移行し、自動定速走行装置１が作動していない
（Ｎｏ）と判別されたときにはステップ２０３に移行す
る。 ステップ２０２においてマイクロコンピュータ１４のリ
ジューム機能により復帰制御がされているか否かを判別
しており、このステップ２０２において復帰制御がなさ
れている（ＹＥＳ）と判別されたときには次のステップ
２０４に移行し、復帰制御がされていない（ＮＯ）と判
別されたときにはステップ２０５に移行する。 そして、ステップ２０２において復帰制御がされている
と判別されて移行したステップ２０４においてセットス
イッチ３がオン操作されているか否かを判別している。 このステップ２０４においてセットスイッチ３がオン操
作されていない（ＮＯ）と判別されたときには次のステ
ップ２０６に移行し、セットスイッチ３がオン操作され
ている（ＹＥＳ）と判別されたときにはステップ２０７
に移行する。 そして、ステップ２０６においてリジュームスイッチ４
がオン操作されているか否かを判別しており、このステ
ップ２０６においてリジュームスイッチ４がオン操作さ
れていない（Ｎｏ）と判別されたときには次のステップ
２０８に移行しリジュームスイッチ４がオン操作されて
いる（ＹＥＳ）と判別されたときには前記ステップ２０
７に移行する。 ステップ２０８において定加速度制御がされているか否
かを判別しており、このステップ２０８において定加速
度制御がされている（ＹＥＳ）と判別されたときには次
のステップ２０９に移行し定加速度制御がされていない
（ＮＯ）と判別されたときにはステップ２１０に移行す
る。 そして、ステップ２０９においてアクセルデータをバル
ブデータとして処理してステップ２１１に移行し、この
ステップ２１１においてアクセルオフデータをバルブデ
ータとアクセルオフデータの和として処理してステップ
２１２に移行してバルブ制御を行なう。 また、前記ステップ２０１において自動定速走行装置１
が作動していないと判別されて移行したステップ２０３
においてリジュームスイッチ４がオン操作されているか
否かを判別している。 このステップ２０３においてリジュームスイッチ４がオ
ン操作されている（ＹＥＳ）と判別されたときには次の
ステップ２１３に移行し、リジュームスイッチ４がオン
操作されていない（ＮＯ）と判別されたときにはステッ
プ２１４に移行する。 ステップ２１３において記憶車速があるか否かを判別し
ており、このステップ２１３において記憶車速がある（
ＹＥＳ）と判別されたときには次のステップ２１５に移
行し、記憶車速がない（ＮＯ）と判別されたときには前
記ステップ２１４に移行してシステムをキャンセルさせ
て前記ステップ２０１に戻る。 また、ステップ２１５においてリジュームイニシャライ
ズデータをバルブデータとして処理してステップ２１６
に移行し、このステップ２１６においてアクセルオフデ
ータをアクセルオフデータとリジュームイニシャライズ
データとの和として処理して前記ステップ２１２に移行
する。 そして前記ステップ２０２において復帰制御がされてい
ないと判別されて移行したステップ２０５において前記
復帰制御以外の制御を行なってステップ２０１に戻る。 そしてまた、前記ステップ２０４においてセットスイッ
チ３がオン操作されていると判別されて移行したステッ
プ２０７において現車速におけるセットイニシャライズ
値を計算してステップ２１７に移行する。 このステップ２１７においてアクセルオフデータをアク
セルオフデータからセットイニシャライズ値を減じた値
として処理してステップ２１８に移行する。 そしてさらに、ステップ２１８においてアクセルオフデ
ータの値を判別しており、アクセルオフデータの値≧０
である（ＹＥＳ）と判別されたときには次のステップ２
１９に移行し、アクセルオフデータの値≧０でない（Ｎ
Ｏ）と判別されたときにはステップ２２０に移行する。 このステップ２１９においてアクセル第２データをバル
ブデータとして処理してステップ２１２に移行し、ステ
ップ２２０においてバルブデータ：Ｏを処理してステッ
プ２１２に移行する。 またさらに、ステップ２０８において定加速度制御がさ
れていないと判別されて移行したステップ２１０におい
て定速制御がされているか否かを判別しており、このス
テップ２１０において定速制御がされている（ＹＥＳ）
と判別されたときには次のステップ２２１に移行し、定
速制御がされていない（Ｎｏ）と判別されたときには前
記ステップ２０５に移行する。 そして、ステップ２２１においてゲインバルブデータを
バルブデータとして処理してステップ２１２に移行する
ようになっている。 これにより、リジューム機能による復帰中に、アクセル
オフデータの出力値をリジュームスイッチの操作時から
前記リジュームスイッチの再操作時までの経過時間デー
タの積分値から当該リジュームスイッチの再操作時のセ
ットイニシャライズ値を減じた値に基いて制御手段８が
処理したうえで制御を行なうものとなる。
以上説明してきたように、この発明に係わる自動定速走
行装置は、アクセルオフデータの出力値をリジュームス
イッチの操作時から前記リジュームスイッチの再操作時
までのアクチュエータデータの積分値から当該リジュー
ムスイッチの再操作時のセットイニシャライズ値を減じ
た値に設定する構成としたことから、リジュームによる
復帰の際にアクチュエータによってスロットルバルブを
開側に駆動して加速してきた後に記憶車速に応じたスロ
ットルバルブの開度に制御させるまでの７クチユエータ
の作動量を過剰のないものとすることによってアンダー
シュート状態を防止することから、定速走行時の乗りご
ごちが快適なものになるという優れた効果を奏する。
行装置は、アクセルオフデータの出力値をリジュームス
イッチの操作時から前記リジュームスイッチの再操作時
までのアクチュエータデータの積分値から当該リジュー
ムスイッチの再操作時のセットイニシャライズ値を減じ
た値に設定する構成としたことから、リジュームによる
復帰の際にアクチュエータによってスロットルバルブを
開側に駆動して加速してきた後に記憶車速に応じたスロ
ットルバルブの開度に制御させるまでの７クチユエータ
の作動量を過剰のないものとすることによってアンダー
シュート状態を防止することから、定速走行時の乗りご
ごちが快適なものになるという優れた効果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例による自動定速走行装置の
機構ブロック図、第２図は第１図に示した自動定速走行
装置の回路構成図、第３図は第１図に示した自動定速走
行装置のアクチュエータにおいての縦断側面図、第４図
は第１図に示した自動定速走行装置のマイクロコンピュ
ータに内蔵したプログラムを示すフローチャート、第５
図は第１図に示した自動定速走行装置においてのリジュ
ーム状態での実車速と記憶車速との関係を示す時間経過
説明図である。 １・・・自動定速走行装置、 ２・・・車速センサー ３・・・セットスイッチ、 ４・・・リジュームスイッチ、 ５・・・車速記憶手段、 ６・・・スロットルバルブ。 ７・・・アクチュエータ、 ８・・・制御手段。 特許出願人 自動車電機工業株式会社代理人弁理士
小 塩 豊
機構ブロック図、第２図は第１図に示した自動定速走行
装置の回路構成図、第３図は第１図に示した自動定速走
行装置のアクチュエータにおいての縦断側面図、第４図
は第１図に示した自動定速走行装置のマイクロコンピュ
ータに内蔵したプログラムを示すフローチャート、第５
図は第１図に示した自動定速走行装置においてのリジュ
ーム状態での実車速と記憶車速との関係を示す時間経過
説明図である。 １・・・自動定速走行装置、 ２・・・車速センサー ３・・・セットスイッチ、 ４・・・リジュームスイッチ、 ５・・・車速記憶手段、 ６・・・スロットルバルブ。 ７・・・アクチュエータ、 ８・・・制御手段。 特許出願人 自動車電機工業株式会社代理人弁理士
小 塩 豊
Claims (1)
- （１）実車速に比例した車速データを出力する車速セン
サーと、クルーズ指令信号を出力するセットスイッチと
、リジューム指令信号を出力するリジュームスイッチと
、前記セットスイッチの操作に応答して操作時の前記車
速センサーの車速データを記憶する車速記憶手段と、ス
ロットルバルブを駆動するアクチユエータと、前記セッ
トスイッチの操作に応答して実車速を記憶車速に一致さ
せ且つ前記リージュームスイッチの操作に応答して定加
速度制御で前記アクチュエータを作動して定速制御前の
記憶車速に実車速を復帰させるとともに前記復帰中のリ
ジュームスイツチの再操作に応答して再操作時の前記車
速センサーの車速データを記憶し且つアクセルオフデー
タを出力して前記リジュームスイツチの再操作時の車速
データに対応した記憶車速で定速制御する制御手段を備
えた自動定速走行装置において、 前記アクセルオフデータの出力値をリジュームスイッチ
の操作時から前記リジュームスイッチの再操作時までの
経過時間データの積分値から当該リジュームスイッチの
再操作時のセットイニシャライズ値を減じた値に設定し
てなることを特徴とする自動定速走行装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2150183A JPH0443132A (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | 自動定速走行装置 |
| DE4118765A DE4118765C2 (de) | 1990-06-08 | 1991-06-07 | Vorrichtung zur Fahrgeschwindigkeitsregelung eines mit einem Verbrennungsmotor ausgerüsteten Kraftfahrzeuges |
| US07/711,849 US5197563A (en) | 1990-06-08 | 1991-06-07 | Constant-speed cruising control system for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2150183A JPH0443132A (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | 自動定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0443132A true JPH0443132A (ja) | 1992-02-13 |
Family
ID=15491325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2150183A Pending JPH0443132A (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | 自動定速走行装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5197563A (ja) |
| JP (1) | JPH0443132A (ja) |
| DE (1) | DE4118765C2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE9003318L (sv) * | 1990-10-19 | 1991-11-11 | Saab Automobile | Reglage, arrangemang och foerfarande foer reglering av servoorgan foer motorfordons framfoerande |
| JPH05201269A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用定速走行装置 |
| DE4304595A1 (de) * | 1993-02-16 | 1994-08-18 | Bosch Gmbh Robert | Fahrgeschwindigkeitsregler für Kraftfahrzeuge |
| DE4337338A1 (de) * | 1993-11-02 | 1995-05-04 | Vdo Schindling | Einrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs |
| US5775451A (en) * | 1996-08-26 | 1998-07-07 | Hull; Harold L. | Method of operating a vehicle cruise control system |
| US6072580A (en) * | 1999-01-21 | 2000-06-06 | Honeywell Inc. | Method for anodically bonding an electrode to a ring laser gyro block |
| DE102006049995A1 (de) * | 2006-10-24 | 2008-05-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Automatgetriebes |
| FR2996513B1 (fr) * | 2012-10-09 | 2014-11-28 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede et dispositif de controle de l’acceleration a imposer a un vehicule en cas de reactivation d’une fonction de regulation de vitesse |
| RU2705480C1 (ru) | 2016-08-08 | 2019-11-07 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ управления и устройство управления транспортного средства с функцией автоматического вождения |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056639A (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 定速走行装置 |
| JPS62147501A (ja) * | 1985-12-21 | 1987-07-01 | Aisin Seiki Co Ltd | 出力状態監視装置 |
| JPH08510B2 (ja) * | 1986-05-01 | 1996-01-10 | 日産自動車株式会社 | 車速自動制御方法および装置 |
-
1990
- 1990-06-08 JP JP2150183A patent/JPH0443132A/ja active Pending
-
1991
- 1991-06-07 DE DE4118765A patent/DE4118765C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-07 US US07/711,849 patent/US5197563A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5197563A (en) | 1993-03-30 |
| DE4118765C2 (de) | 1996-09-05 |
| DE4118765A1 (de) | 1991-12-12 |
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