JPS6261835A

JPS6261835A - 車速自動制御装置

Info

Publication number: JPS6261835A
Application number: JP20081185A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Danzaki; 檀崎　勉
Original assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Current assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Priority date: 1985-09-11
Filing date: 1985-09-11
Publication date: 1987-03-18
Also published as: JPH0571413B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、車両の走行速度をある設定した速度に自動
的に制御するのに使用される車速自動制御装置に関する
ものである。

（従来の技術）この種の車速自動制御装置としては、従来より種々の構
成のものがあるが、そのなかには、実車速に比例した動
作データを出力する車速センサーと、クルーズ指令信号
を出力するコマンドスイッチと、前記コマンドスイッチ
のうちセットスイッチの操作に対応して操作時の車速を
速度設定範囲（約５０〜１１００ｋ／ｈ）内で記憶する
車速記憶手段と、スロットルバルブを駆動するアクチュ
エータと、前記実車速と記憶車速との差に対応して前記
アクチュエータに指令を送る制御手段と、前記セットス
イッチの瞬時的（約０．５秒間位）な○Ｎ−０ＦＦ操作
に対応して前記車速記憶手段の記憶車速を僅かに減少（
約１．５ｋｍ／ｈ位）させる微減速手段とを備えた車速
自動制御装置がある。

この車速自動制御装置では、コマンドスイッチのうちセ
ットスイッチをＯＮ操作したのちＯＦＦ操作することに
より、前記ＯＦＦ操作時の車速が記憶され、この記憶車
速と実車速との差に対応して前記制御手段がアクチュエ
ータに指令を送り、このアクチュエータの作動によって
スロットルバルブを駆動して、実車速を上記記憶車速に
調整して定速走行するものである。なお、前記セットス
イッチの瞬時的なＯＮ−ＯＦＦ操作に対応して前記微減
速手段が前記車速記憶手段の記憶車速を僅かに減少する
ことができるため、高速道路での走行中などにおいて前
方車との僅かな速度差による車間距離の減少を調整する
のに便利なものである。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記した従来の車速自動制御装置では、
セットスイッチの瞬時的なＯＮ−ＯＦＦ操作を繰返し行
い、この操作に対応゛して微減速手段が車速記憶手段の
記憶車速を僅かづつ減少させ、この記憶車速の減少に伴
って実車速が減少している時に、前記記憶車速が速度設
定範囲の下限値に達した場合、第６図に示すように微減
速手段がシステムをキャンセルし、次のセットスイッチ
の操作時に車速センサーから出力する動作データ（実車
速）を車速記憶手段が記憶してシステムを作動させるた
め、実車速が速度設定範囲の下限値に達するまで繰返し
行なわれ、運転者の意志に関係なくシステムのキャンセ
ル・作動が行なわれるという問題点があった。

そこで本発明は、上述した従来の問題点に着目してなさ
れたもので、セットスイッチの瞬時的なＯＮ−ＯＦＦ操
作に対応して記憶車速が速度設定範囲の下限値に達した
場合にシステムをキャンセルし、セットスイッチの操作
間隔を変えることによって運転者の意志でシステムを作
動させることができる車速自動制御装置を提供すること
を目的としている。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するための本発明の構成を第１図に示
す機能ブロック図を用いて説明すると。

実車速に比例した動作データを出力する車速センサー１
と、クルーズ指令信号を出力するセットスイッチ２と、
前記セットスイッチ２の操作に応答して前記車速センサ
ー１の動作データを速度設定範囲内で記憶する車速記憶
手段３と、スロットルバルブ４を駆動するアクチュエー
タ５と、実車速と記憶車速との差に対応して前記アクチ
ュエータ５に指令を送る制御手段６と、前記セットスイ
ッチ２の瞬時的なＯＮ−ＯＦＦ操作に対応して前記車速
記憶手段３の記憶車速を僅かに減少させ、且つ前記記憶
車速が速度設定範囲の下限値に達した時にシステムをキ
ャンセルすると共に、前記セットスイッチ２の操作間隔
が一定時間経過したのち、前記セットスイッチ２の操作
に対応してシステムを作動させる微減速手段７とを備え
たものである。

（作用）セットスイッチ２は、その操作方法によって操作時の車
速の記憶と車速記憶手段３の記憶車速を僅かに減少させ
ることとができる。

車速の記憶は、セットスイッチ２の操作に応答して車速
センサー１の動作データを制御手段６によって車速記憶
手段３に記憶してシステムが作動する。そして、前記制
御手段６が車速記憶手段３の記憶車速に基づいてアクチ
ュエータ５を制御して、スロットルバルブ４の駆動によ
って実車速を前記記憶車速と同一にする。

また、車速記憶手段３の記憶車速を僅かに減少させるに
は、セットスイッチ２の瞬時的なＯＮ−ＯＦＦ操作に対
応して微減速手段７が車速記憶手段３の記憶車速を僅か
に減少させ、記憶車速の減少に伴って制御手段６がアク
チュエータ５を制御して、スロットルバルブ４の駆動に
よって実車速が減少する。このとき、前記セットスイッ
チ２の瞬時的なＯＮ−ＯＦＦ操作に対応して記憶車速が
速度設定範囲の下限値に達した時に、前記微減速手段７
がシステムをキャンセルすると共に、前記セットスイッ
チ２の操作間隔が一定時間経過したのち、前記セットス
イッチ２の操作に対応してシステムを作動させるもので
ある。

したがって、前記微減速手段７は、セットスイッチ２の
瞬時的なＯＮ−ＯＦＦ操作に対応して車速記憶手段３の
記憶車速を僅かに減少させ、前記記憶車速か車速設定範
囲の下限値に達したときにシステムをキャンセルして、
セットスイッチ２の操作を操作間隔が一定時間以内で行
うとシステムは作動せず、セットスイッチ２の操作を操
作間隔が一定時間経過してから行うとシステムは作動す
る。このように、セットスイッチ２の操作間隔を変える
ことによって、運転者の意志によりシステムの解除−再
作動を判断させるものである。

（実施例〕以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２図〜第５図は、本発明の一実施例を示す図である。

第２図は、車速自動制御装置の回路構成を示す説明図で
あって、第２図において、１１は実車速に比例した動作
データを出力する車速センサー、１２はクルーズ指令信
号を出力するコマンドスイッチであり、このコマンドス
イッチ１２には、セットスイッチ１２ａ、リジュームス
イッチ１２ｂおよびアクセルスイッチ１２ｃが含まれる
。そして、前記車速センサー１１およびコマンドスイッ
チ１２からの出力は各々コントローラ１３内のインター
フェース１４およびインターフェース１５を経て同じく
コントローラ１３内の制御部であるマイクロコンピュー
タ１６に入力される。このマイクロコンピュータ１６内
には、コマンドスイッチ１２のうちセットスイッチ１２
ａの操作に応答して操作時の車速を車速センサー１１か
ら記憶する車速記憶手段と、車速センサー１１の実車速
と車速記憶手段の記憶車速との差に対応して車速を一定
に保つ制御手段と、セットスイッチ１２ａの瞬時的なＯ
Ｎ−ＯＦＦ操作に対応して前記車速記憶手段の記憶車速
を僅かに減少させ、且つ前記記憶車速が速度設定範囲の
下限値に達した時にシステムをキャンルすると共に、前
記セットスイッチ１２ａの操作間隔が一定時間経過した
のち、前記セットスイッチ１２ａの操作に対応してシス
テムを作動させる微減速手段とを内蔵している。

また、２０はアクチュエータであり、このアクチュエー
タ２０は、第３図にも示すように、ベントバルブ２１と
、セーフティバルブ２２と、バキュームバルブ２３とを
備え、ベンドバルブ２１とセーフティバルブ２２との一
端は大気開放となっていると共に、バキュームバルブ２
３の一端はインテークマニホールド（負圧源）に接続し
ている。

また、各バルブ２１．２２．２３の他端は、ケーシング
２５とダイヤフラム２６の片面側（第３区名面側）とに
より形成された負圧室２７と連通しており、ダイヤフラ
ム２６の他面側（第３固在面側）にはコントロールワイ
ヤ２８の一端側が接続していると共に、コントロールワ
イヤ２８の他端側はスロットルバルブ軸２２に連結して
いる。

さらに、３１は、コントローラ１３内にあってマイクロ
コンピュータ１６からの出力に応じてベントバルブ２１
をオン・オフ制御するベントバルブ用スイッチング部、
３２は同じくコントローラ１３内にあってマイクロコン
ピュータ１６からの出力に応じてバキュームバルブ２３
をオン争オフ制Ｗ　するバキュームバルブ用スイッチン
グ部、３３は同じくコントローラ１３内にあってマイク
ロコンピュータ１６からの出力に応じてアクチュエータ
２０に対する電源供給をオン・オフ制御するアクチュエ
ータ用スイッチング部であり、この際の電源供給のオン
・オフはリレーコイル３５ａおよびリレースイッチ３５
ｂから成るリレー３５を介してなされる。

また、３７はブレーキスイッチ、３８はブレーキランプ
であって、ブレーキ操作した際にシステムをキャンセル
するための信号がコントローラ１３内のインターフェー
ス３２を経てマイクロコンピュータ１６内に入力される
。

さらに、４１は定電圧回路、４２はリセット回路、４３
は電源、４４は制御装置用のメインスイッチ、４５はク
ルーズランプである。

次に、このような構成による車速自動制御装置の動作に
ついて第４図および第５図を含めて説明すると、まず、
車速目動制御装置を作動させるにはメインスイッチ４４
をオン状態にしておく、このとき、車速センサー１１は
実車速に比例した動作データであるパルス信号を出力し
、このパルス信号をコントローラ１３内のマイクロコン
ピュータ１６に入力して一定時間内でサンプリングし、
車速に比例したパルス数を常時マイクロコンピュータ１
６に認識させておく、この状態において第４図に示すプ
ログラムも作動している。

すなわち、メインスイッチ４４がオン状態になると、ス
テップ１０１においてキャンセル信号とキャンセルタイ
マーとをリセットする。そして、次のステップ１０２に
おいてセットスイッチ１２ａが操作されたか否かを判断
し、セットスイッチ１２ａが操作されていない場合（Ｎ
Ｏ）には、ステップ１０３においてキャンセル信号が出
力されているか否かを判断して、キャンセル信号が出力
されていない場合（Ｎｏ）には、ステップ１０４におい
て他のプラグラムを実行したのちステップ１０２に戻る
。すなわち、前記セットスイッチ１２ａが操作されるま
ではステップ１０２〜１０４の間をループ状態にある。

そして、前記ステップ１０２においてセットスイッチ１
２ａが操作された場合（Ｙ　Ｅ　Ｓ）には、ステップ１
０５においてキャンセル信号が出力されているか否かを
判断して、キャンセル信号が出力されていない場合（Ｎ
Ｏ）には、ステップ１０６において、前記ステップ１０
２において操作されたセットスイッチ１２ａの操作方法
を判断する。すなわち、前記セットスイッチ１２ａの操
作方法が瞬時的なＯＮ−ＯＦＦ操作（約０．５秒位）で
ある場合（Ｙ　Ｅ　Ｓ）には、ステップ１０７において
車速自動制御中であるか否かを判断して、車速自動制御
中でない場合（Ｎｏ）には、ステップ１０８において、
マイクロコンピュータ１６の車速記憶手段に車速センサ
ー１１の現在のパルス数（実車速）を記憶させる。

また、前記ステップ１０６において、前記ステップ１０
２において操作されたセットスイッチ１２ａの操作方法
が瞬時的なＯＮ−ＯＦＦ操作でない場合（ＮＯ）には、
前記ステップ１０８において、マイクロコンピュータ１
６の車速記憶手段に現在のパルス数（実車速）を記憶さ
せる。

そして、ステップ１０２において、前記ステップ１０８
においてマイクロコンピュータ１６の車速記憶手段に記
憶された記憶車速が、速度設定範囲（例えば、５５０−
１Ｏ０ｋ／ｈ）内であるか否かを判断する。すなわち、
車速自動制御装置は、高速道路等において一定速度で長
距離を走行する際に使用するのが一般的であるので、速
度設定範囲は、高速道路等での法定内速度での使用を前
提として設定してあり、前記ステップ１０８での記憶車
速が速度設定範囲内でない場合（Ｎｏ）には、ステップ
１１０において車速自動制御を解除する。すなわち、車
速自動制御中であればシステムを解除し、車速自動制御
中でなければシステムを作動させない。

また、前記ステップ１０２において、記憶車速が速度設
定範囲内である場合（ＹＥＳ）には、ステップ１１１に
おいて前記記憶車速を基に車速自動制御を行う。

すなわち、車速自動制御が開始されるとクルーズランプ
４５が点灯し、マイクロコンピュータ１６の制御手段が
、ベントバルブ２１およびセーフティバルブ２２を閉じ
て負圧室２７を大気と遮断し、且つバキュームバルブ２
３を開いて負圧室２７内に負圧を導入し、コントロール
ワイヤ２８を介してスロットルバルブ軸２２が所定位置
で保持される。この後は、アクセルペダルを放してもス
ロットルバルブ軸２夕は所定位置で保持されるため、定
速走行が行われる。そして、これ以後においては、検出
される実車速に比例したパルス数が、上記記憶されたパ
ルス数（すなわち記憶車速）と等しくなるように７クチ
ユエータ２ｏに対して指令を送り、ベントバルブ用スイ
ッチング部３１およびバキュームバルブ用スイッチング
部３２を介してそれぞれベントバルブ２１およびバキュ
ームバルブ２３をオン・オフ制御することによってアク
チュエータ２０の負圧室２７内の負圧状態を制御し、例
えば実車速が記憶車速よりも所定値だけ小さくなってい
るときには、マイクロコンピュータ１６によって制御さ
れるバキュームバルブ用スイッチング部３２の作動によ
り、バキュームバルブ２３をオンにして負圧室２７内に
負圧を導入し、これによりスロットルバルブ軸２２をバ
ルブ開方向に若干回動させて車速を増大させる。一方、
実車速が記憶車速よりも所定値だけ大きくなったときに
は、マイクロコンピュータ１６によって制御されるベン
トバルブ用スイッチング部３１の作動により、ベントバ
ルブ２１をオフにして負圧室２７内に大気を導入し、こ
れによってスロットルバルブ軸２２をバルブ閉方向に若
干回動させて車速を低下させる。そして、このような動
作を繰り返すことによって車速を一定に制御する。

このように前記ステップ１１１において車速自動制御が
開始されると、次のステップ１０４において他のプログ
ラムを実行したのち、ステップ１０２に戻る。

また、セットスイッチ１２ａの操作方法が、システムの
作動または設定速度の変更以外の操作である場合、すな
わちステップ１０６において、セットスイッチ１２ａが
瞬時的なＯＮ−ＯＦＦ操作であると判断された場合（Ｙ
ＥＳ）で、且つステップ１０７において車速自動制御中
であると判断された場合（ＹＥＳ）には、ステップ１１
２において、マイクロコンピュータ１６の車速記憶手段
に記憶されている記憶車速からタップダウン車速（約１
．５ｋｍ／ｈ位）を差し引いたものを記憶車速とする。

すなわち、タップダウンとは、セットスイッチ１２ａの
瞬時的なＯＮ−ＯＦＦ操作に対応して、車速自動制御を
行う基礎である記憶車速を僅かに減少させ、これに伴っ
て実車速を微減速させて微妙な速度調整を行うものであ
る。

そして、次のステップ１１３において、前記ステップ１
１２においてタップダウンされた記憶車速が、速度設定
範囲の下限値に達したか否かを判断し、前記記憶車速が
速度設定範囲の下限値に達していない場合（ＮＯ）には
、ステップ１１１においてタップダウンされた記憶車速
を基に車速自動制御を行う。

また、前記ステップ１１３において、タップダウンされ
た記憶車速が第５図に示すように速度設定範囲の下限値
に達した場合（ＹＥＳ）には、ステップ１１４において
キャンセル信号を出力し。

次のステップ１１５において、前記車速記憶手段の記憶
車速を速度設定範囲の下限値に固定する。

そして次のステップ１１６において車速自動制御を解除
して、ステップ１０４において他のプログラムを実行し
たのち、ステップ１０２に戻る。

このように前記ステップ１１４においてキャンセル信号
が出力されたとき、前記ステップ１０２においてセット
スイッチ１２ａが操作されたと確認された場合（ＹＥＳ
）には、ステップ１０５においてキャンセル信号が出力
されていると判断され（ＹＥＳ）、次のステップ１１７
においてキャンセルタイマーをリセットして、ステップ
１０４において他のプログラムを実行したのちステップ
１０２に戻る。すなわち、キャンセル信号が出力されて
いる間は、セットスイッチ１２ａを操作してもシステム
を作動させることはできない。

また、前記ステップ１０２において、セットスイッチ１
２ａが操作されていない場合（Ｎ　Ｏ）で、且つステッ
プ１０３においてキャンセル信号が出力していると判断
された場合（ＹＥＳ）には、ステップ１１８においてキ
ャンセルタイマーを１づつ加算する。そして、次のステ
ップ１１２において、前記ステップ１１８において加算
したキャンセルタイマーが設定値（Ｘ）に達したか否か
を判断する。すなわち、本ステップ１１２は、セントス
イッチ１２ａの操作間隔が一定時間経過したか否かを判
断するものであり、キャンセルタイマーが設定値（Ｘ）
に達していない場合（Ｎｏ）には、次のステップ１０４
において他のプログラムを実行したのち、ステップ１０
２に戻る。すなわち、ステップ１１２においてキャンセ
ルタイマーが設定値（Ｘ）に達するまではセットスイッ
チ１２ａの操作間隔が一定時間経過していないと判断さ
れ、上記の動作を繰り返す。

また、前記ステップ１１２において、キャンセルタイマ
ーが設定値（Ｘ）に達した場合（Ｙ　Ｅ　Ｓ）には、次
のステップ１２０において、キャンセル信号とキャンセ
ルタイマーとをリセットして、ステップ１０４において
他のプログラムを実行したのちステップ１０２に戻る。

すなわち、前記ステップ１１夕においてキャンセルタイ
マーが設定値（Ｘ）に達した場合（Ｙ　Ｅ　Ｓ）には、
ステップ１２０においてシステム停止条件（キャンセル
信号、キャンセルタイマー）を解除して、システムの再
作動の準備を整え、セットスイッチ１２ａを操作するこ
とによってシステムは作動する。

このことによって本実施例では、ステップ１０３．１０
５〜１０７．ステップ１１２〜１２０によって微減速手
段が形成され、この微減速手段はセットスイッチ１２ａ
の瞬時的なＯＮ−ＯＦＦ操作によって車速記憶手段の記
憶車速を僅かに減少させ、これに伴って実車速を微減速
する。そして、微減速によって前記記憶車速が速度設定
範囲の下限値に達した場合には、システムを解除して、
運転者がセットスイッチ１２ａの操作間隔を変えること
によってシステムを再作動させることができるため、第
５図に示すように操作間隔ｔｉ、ｔｚをｔｌ＜設定値（Ｘ）＜ｔ２の条件にすると操作間隔ｔｉの場合、すなわち、ステッ
プ１１２においてキャンセルタイマーが設定値（Ｘ）に
達していない場合（ＮＯ）に、セットスイッチ１２＆を
操作したときには、ステップ１０２においてセットスイ
ッチ１２＆が操作されたことが確認され（ＹＥＳ）、キ
ャンセル信号が出力されているためにステップ１０５に
おいて、キャンセル信号が確認され（ＹＥＳ）、ステッ
プ１１７においてキャンセルタイマーをリセットしてシ
ステムは作動しない、このことによって微減速手段は、
セットスイッチ１２ａの操作間隔が一定時間（設定値（
Ｘ））経過するまでの間にセットスイッチ１２ａを操作
しても、前記セットスイッチ１２ａの操作が車速記憶手
段の記憶車速を微減速する続きだと判断してシステムを
作動させないものである。

また、第５図に示すように操作間隔ｔ２の場合、すなわ
ち、ステ・ンブ１１２においてキャンセルタイマーが設
定値（Ｘ）を超えた場合（ＹＥＳ）に、セットスイッチ
１２ａを操作したときには、ステップ１０２においてセ
ットスイッチ１２ａが操作されたことが確認され（ＹＥ
Ｓ）、　ステップ１２０においてキャンセル信号とキャ
ンセルタイマーとがリセットされているために、ステッ
プ１０５においてキャンセル信号は確認されず（Ｎｏ）
、ステップ１０６゜１０８　、１０９を経てステップ１
１１において、クルーズランプ４５が点灯して車速自動
制御が開始される。このことによって微減速手段は、セ
ットスイッチ１２ａの操作間隔が一定時間（設定値（Ｘ
））経過後であると判断すると共に、運転者がシステム
の再作動を希望していると判断してシステムを作動させ
るものである。

なお１本実施例では、負圧を利用したアクチュエータ２
０を備えた車速自動制御装置について説明したが、マイ
クロコンピュータ１６の指令によってスロットルバルブ
軸２２を駆動するモータ駆動方式のアクチュエータでも
良く、特に負圧式のアクチュエータ２０に限定されるも
のではない。

［発明の効果］以上説明してきたように本発明によれば、実車速に比例
した動作データを出力する車速センサーと、クルーズ指
令信号を出力するセットスイッチと、前記セットスイッ
チの操作に応答して前記車速センサーの動作データを速
度設定範囲内で記憶する車速記憶手段と、スロットルバ
ルブを駆動するアクチュエータと、実車速と記憶車速と
の差に対応して前記アクチュエータに指令を送る制御手
段と、前記セットスイッチの瞬時的なＯＮ−ＯＦＦ操作
に対応して前記車速記憶手段の記憶車速を僅かに減少さ
せ、且つ前記記憶車速が速度設定範囲の下限値に達した
時にシステムをキャンセルすると共に１前記セツトスイ
ツチの操作間隔が一定時間経過したのち、前記セットス
イッチの操作に対応してシステムを作動させる微減速手
段とを備えたことにより、運転者がシステムの作動を希
望する時、セットスイッチの操作間隔を一定時間だけ設
けることによってシステムは作動するため、運転者が車
速記憶手段の記憶車速が速度設定範囲の下限値に達した
ことを確認して、システムの解除Φ再作動を判断するこ
とができると共に、運転者がシステムの再作動を判断し
た時に速やかに対応できるという優れた効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施態様にる構成を示す機能ブロッ
ク図、第２図は本発明の一実施例による車速自動制御装
置の回路構成を示す説明図、第３図は第２図の７クチユ
エータの構造を示す断面説明図、第４図は第２図のマイ
クロコンピュータで行われている車速自動制御ルーチン
を示すフローチャート、第５図はセットスイッチの瞬時
的なＯＮ−ＯＦＦ操作に対応したタップダウン状態を示
す説明図、第６図は従来のセットスイッチの瞬時的なＯ
Ｎ−ＯＦＦ操作に対応したタップダウン状態を示す説明
図である。１・・・車速センサー、２・・・セットスイッチ、３・・・車速記憶手段、４・・・スロットルバルブ、５・・・アクチュエータ、６・・・制御手段、７・・・微減速手段。特許出願人　　自動車電機工業株式会社代理人弁理士　
小　　　塩　　　　　豊第１図１・・・単１でンザー２・・・Ｃ・リトスイ・・ノ干３・・・車速名ｄ危？段４・・・スロ・ントルノくルブ５・・・アクチユエータ６・・・趣ｍ印チ蔑７・・・イ孜双１ｔＪ−蝮第３図第５図第６図クツし玖ラング。？ン

Claims

【特許請求の範囲】

（１）実車速に比例した動作データを出力する車速セン
サーと、クルーズ指令信号を出力するセットスイッチと
、前記セットスイッチの操作に応答して前記車速センサ
ーの動作データを速度設定範囲内で記憶する車速記憶手
段と、スロットルバルブを駆動するアクチュエータと、
実車速と記憶車速との差に対応して前記アクチュエータ
に指令を送る制御手段と、前記セットスイッチの瞬時的
なＯＮ−ＯＦＦ操作に対応して前記車速記憶手段の記憶
車速を僅かに減少させ、且つ前記記憶車速が速度設定範
囲の下限値に達した時にシステムをキャンセルすると共
に、前記セットスイッチの操作間隔が一定時間経過した
のち、前記セットスイッチの操作に対応してシステムを
作動させる微減速手段とを備えたことを特徴とする車速
自動制御装置。