JPH0490933A - 車両用定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、車両を一定の速度で走行させる車両用定速走
行装置に関するものである。

（従来の技術） 近年においては車両のエレク！・ロニクス化か推し進め
られ、定速走行装置を搭載した車両では、高速道路等に
おいてアクセルを操作することなく車両を一定の速度で
走行させることができ非常に便利である。

第６図は従来の定速走行装置のブロック図である。コン
トローラ１１］には複数のスイッチ等が接続されている
。ずなわち車速検出器］１３と、オートクルーズメイン
スイッチ（以下単にメイ′、／スイッチと称する）１１
５と、加速スイッチ１１７と、セットスイッチ１１９が
入力インタフェース１２３へ接続されている。ＣＰＵ１
２５はＲＯＭ１２７に格納された制御プログラムに基づ
いて種々の制御処理を実行する。ＲＡＭ１２９には制御
処理に係る情報が一時的に格納される。ＣＰＵ１２５か
らの制御情報は出力インタフェース１３５を介してアク
チュエータ］３７へ送出される。

アクチュエータコ−３７は負圧ポンプ等をＹｊ　Ｌこの
負圧ポンプにより生じた負圧て図示しないスロットルバ
ルブを動作させる。

次に第７図を参照して従来例の作用を説明する。

第７図に示す例では１０１秒毎に処理を実行しており、
ステップ５１０１では３００１秒か経過したか否かを判
断する。ステップ５１０１で３゜Ｏｍｍ秒が経過したこ
とを判断するとステップ５１０３へ進み３００　＋Ｉｌ
＋ｇ秒間における車両の速度の変化量αを入力する。ス
テップ１．０５では［１標速度と現在の速度との差△Ｖ
を算出する。ステップ５１０７ては係数に１と計数に２
を用いて次の（１）式を演算する。

Ｋｌ　　ｘα＋に２Ｘ△■　　　　　　・（１）次にス
テ・・・ブ５１０９では上記（１）式により算出した値
をバルブの開時間として設定する。ステップＳ］］１て
は（１）式により算出した値か０以上であるか否かを判
断しており、０以」−である場合にはステップ５１１３
へ進み減速バルブを開放する。

次にステップ５１１５ては上記バルブの開時間をＴに設
定する。

ステップ５１１１で上記（１）式により算出したｆｕ′
ｉか０を下回る場合はステップＳ】１７へ進み加速バル
ブを開放する。ステップ８１１９では−Ｌｋｉバルブの
開時間をＴに設定する。

ステップＳ１０］において３００ｍ１１１秒を経過して
いない場合はステップＳ］２１へ進みバルブの開時間Ｔ
が０であるか否かを判断する。ステップＳ］２１てバル
ブの開時間Ｔか（）てない場合はステップ８１２３へ進
み（Ｔ　−１−）をバルブの開時間Ｔとして設定する。

次にステップ５１２５ては再度バルブの開時間Ｔが０で
あるか否かを判断し、０である場合にはステップ５１２
７へ進み全テのバルブを閉じる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、アクチュエータ１３７に設けた負圧ポン
プは、バッテリーの電源電圧に比例して回転速度が変化
する。特に空調装置を使用している場合、若しくは夜間
走行時等の電力を多く消費している状態ではバッテリー
の電源電圧か変動する。このようにバッテリーの電源電
圧に比例して負圧ポンプの回転速度が変化すると、この
とき発生ずる負圧の値が変化してスロットルバルブの制
御速度及び制御量か変化する。この結果、定速走行に係
る制御に時間的遅れや制御量の不足を律し、所望の定速
走行状態に設定するまでに時間的遅れを生じた。

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、バッテリー
の電源電圧が変動した場合であってもスロットルバルブ
を適切に制御することのできる車両用定速走行装置を提
供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は第１図に示すように
車両の目標速度と実際の走行速度との差に応じてスロッ
トルバルブの開度を制御するための制御情報を送出する
制御手段１と、この制御手段１から送出された制御情報
に基づく開度て前記スロワｊ・ルハルブを駆動する駆動
手段３と、前記制御手段１及び駆動１段３へ電源を供給
スるバッテリー５と、このバッテリー５から供給される
電源電圧を検出する検出手段７と、この検出手段７によ
って検出された電源電圧に応じて前記制御手段１による
開度の制御量を？ｒ’ｆｉ　ｉＦすることにより、電Ｒ
電圧の変動に伴なう開度の制御量の変動を修正する修正
手段９とを有して構成し。

た。

（作用） 本発明は、バッテリー５からの電源が制御手段１及び駆
動手段３へ供給され、この駆動手段３は制御手段１から
送出された制御情報に基づく開度てスロットルバルブを
駆動する。また、修正手段９は検出手段７によって検出
された電源電圧に応じて制御手段１による開度の制御量
を補正する。

これにより電源電圧の変動に伴なう開度の制御量の変動
を修正する。従って電源電圧が変動した場合であっても
スロットルバルブを適切に制御することができる （実施例） 以下本発明に係る一実施例を図面を参照して詳細に説明
する。

ます、第２図を参照して全体的な構成を説明する。コン
トローラ１］には複数のスイッチ等が接続されている。

ずなわｔ・車速検出器１３．メインスイッチ１５．加速
スイッチ］７及びセットスイッチ１つのそれぞれが入力
インタフェース２３と接続されている。車速検出器１３
は車両の走行速度を検出する。メインスイッチ１５は定
速走行装置を起動させるためのスイッチである。加速ス
イッチ１７は定速走行状部において走行速度を更に加速
させるためのスイッチである。セットスイッチ１９は車
両を定速走行させたい場合に、現在の走行速度を定速走
行の速度として設定するためのスイッチである。バッテ
リー５は各回路部へ電源、例えば直流１２Ｖを供給する
。電源回路３１は昇ｆｆ回路（所謂、レギュレータ）を
有し、バッテリ５から入力した直流］、２Ｖを例えば直
流１．４　Ｖヘゲ１圧して後で説明する負圧ポンプへ供
給する。

Ａ／Ｄ変換器３３はバッテリー５の電源電圧を検出する
検出手段であり、この検出した電源電圧をディジタル信
号に変換してハスラインＬへ送１（＋　する。

ＣＰＵ２５はＲＯＭ　２７に格納された制御プログラム
に基づいて種々の制御処理を実行する。二のＣＰＵ２５
は車両の１」標速度と実際の走行速度との差に応じて後
で説明するスロットルバルブの開度を制御するための制
御情報を送出する制御１段と、この制御手段による開時
間の制御量を電源電圧に応じて補正することにより、電
源電圧の装動に伴なう開度の制御量の変動を修正する修
正下段とを有している。ＲＡＭ２９には制御処理に係る
情報が一時的に格納される。

上記制御手段からの制御情報は出力インタフェース３５
を介してアクチュエータ３７へ送出される。このアクチ
ュエータ３７にはスロットルハノ１゜ブが連結されてい
る。

次に第３図を参照してアクチュエータ３７及びスロット
ルバルブ３９を説明する。

負圧ポンプ４］には電源回路３１から］、　４　Ｖの電
源が供給されるとともに、コントローラ１］からの制御
信号が与えられる。この負圧ポンプ４１は第４図に示す
ように印加電圧となるバッテリ５の電圧に比例して回転
速度が上昇する。コントローラ］］からの制御信号に応
じて負圧ポンプ４１が動作すると負圧室４３内の空気を
吸引してこの負圧室４３を負圧に設定する。このように
負圧室４３が負圧に設定されるとスロットルバルブ３９
を開方向へ動作させる。このような状態でソレノイド４
５がコントローラ１１からの制御信号に応じて動作し、
弁４７が開放すると負圧室４３か大気へ開放されてスロ
ットルバルブ３９を閉方向へ動作させる。

次に第５図を参照して作用を説明する。

第５図に示す例では１０龍秒毎に処理を実行しており、
ステップＳ］では３００　＋＋＋ｍ秒か経過したか否か
を判断する。ステップＳ１で３００１秒が経過したこと
を判断するとステップＳ３へ進み３００１秒間における
車両の速度の変化量αを人力する。ステップＳ５では［
１標速度と現在の速度との差△■を算出する。ステップ
Ｓ７ては、定数■くと係数に２を用いて前述の（１）式
を演算する。

次にステップＳ９ては上記（１）式により算出した値を
バルブの開時間ＴＡとして設定する。ステップＳ　］、
　１では（１）式により算出した値か０以」−１である
か否かを判断しており、０以」二である場合にはステッ
プＳ　］、　３へ進み減速バルブを開放する。次にステ
ップＳ１５ては上記バルブの開時間ＴＡを丁に設定する
。

ステップＳｌｌて上記（１）式により算出した値が０を
下回る場合はステップＳｌｉからステップＳ１６へ進み
Ａ／Ｄ変換器３３がらの電圧情報、すなわちバッテリー
電圧ＶＢを入力する。次にステップＳ　］、　７では次
の（２）式により算出される値をバルブの開時間ＴＢと
して設定する。

すなわち（１）式により算出した値に係数］４／ｖＲを
乗しることにより開時間ＴＢを補正する。

次にステップＳ１８て加速バルブを開放した後にステッ
プＳ　］−９へ進みバルブの開時間ＴＢをＴに設定する
。

ステップＳ］において３０　（］　ｍｉ秒を経過してい
ない場合はステップ３２］へ進みバルブの開時間ＴがＯ
であるか否かを判断する。ステップＳ２１でバルブの開
時間Ｔが０てない場合はステップ８２３へ進み（Ｔ−１
）をバルブの開時間Ｔとｌで設定する。次にステップＳ
２５では再度バルブの開時間ＴかＯであるか否かを判断
し、０である場合にはステップＳ２７へ進ろ全でのバル
ブを閉じる。

以上の如＜（１）式により算出した値に係数１４／■Ｂ
を乗じて補正するように構成したので、バッテリー５の
電源電圧の変動に伴なって発生するスロットルバルブ３
９の開度に係る制御量の変動を修正することができる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、制御手段によ
るスロットルバルブの開度の制御量をバッテリー電圧の
値に応じて補ｉＥするように構成したので、バッテリー
の電源ミルが変動した場、′１てあってもスロットルバ
ルブを適切に制御することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は本発明に係る一実施
例のブロック図、第３図は第２図に示したアクチュエー
タの内部構成とその周辺部を示した構成図、第４図はバ
ッテリー電圧に＆ｊする負圧ポンプの回転速度を示した
特性図、第５図は本発明に係る実施例の作用を示した７
０−ヂャート、第６図は従来例のブロック図、第７図は
従来例の作用を示したフローチャートである。 １・・・制御手段 ３・・・駆動手段 ５・・・バッテリ ７・・検出手段 ９・・修正手段 代理人　　弁理士　五　好　秀　和 第３図 第１図 へ′１テリ電圧 第４図 慕５図 第７内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　車両の目標速度と実際の走行速度との差に応じてスロ
   ットルバルブの開度を制御するための制御情報を送出す
   る制御手段と、 この制御手段から送出された制御情報に基づく開度で前
   記スロットルバルブを駆動する駆動手段と、 前記制御手段及び駆動手段へ電源を供給するバッテリー
   と、 このバッテリーから供給される電源電圧を検出する検出
   手段と、 この検出手段によって検出された電源電圧に応じて前記
   制御手段による開度の制御量を補正することにより、電
   源電圧の変動に伴なう開度の制御量の変動を修正する修
   正手段と、を有することを特徴とする車両用定速走行装
   置。