JPS63305037A - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
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- JPS63305037A JPS63305037A JP62139997A JP13999787A JPS63305037A JP S63305037 A JPS63305037 A JP S63305037A JP 62139997 A JP62139997 A JP 62139997A JP 13999787 A JP13999787 A JP 13999787A JP S63305037 A JPS63305037 A JP S63305037A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- B60W2520/105—Longitudinal acceleration
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両の走行速度をある設定した速度に自動的
に制御する車両用定速走行装置に関する。
に制御する車両用定速走行装置に関する。
（従来の技術）
かかる装置としては、従来例えば第６図に示すようなも
のがある（特開昭６１−１２９３３８号参照）。
のがある（特開昭６１−１２９３３８号参照）。
同図において、ｌはクルーズ指令信号を出力するセット
スイッチ、２は車両の実車速を検出する車速センサ、３
はマイクロプロセッサ等で構成した制御部、４はこの制
御部３からの指令信号に基づいてスロットルバルブ開度
を制御するスロットルアクチュエータである。制御部３
の機能を具体的に説明すると、セットスイッチ１からの
クルーズ指令信号が入力されたときに当該時点での車速
を記憶する車速記憶部５と、クルーズ信号入力時に加速
指令信号を所定時間出力する第１イニシャライズ制御部
６と、この第１イニシャライズ制御部によるイニシャラ
イズ制御の後に車両の加速度を検出して車両の減速度が
一定の割合い以下になるまで断続的に加速指令信号を出
力する第２イニシャライズ制御部７と、これらのイニシ
ャライズ制御の後に、車速センサ２から入力した実車速
と車速記憶部５に格納されている記憶車速との差を算出
し、その車速差に基づいて、車速差が減少するように加
速又は減速指令信号を出力してスロットルアクチュエー
タ４を制御する定速制御部８とからなっている。第７図
に、セットスイッチ１の操作と、実車速ｖ０、第１イニ
シヤル制御信号（加速信号）Ｓ８、第２イニシヤル制御
信号（加速信号）Ｓ２、加速指令信号Ｓ３、減速指令信
号Ｓ４の関係を例示する。まず、セットスイッチ１がＯ
ＮからＯＦＦに切換わった時点でシステムが作動し、第
１イニシャル制御部６から第１イニシヤル制御信号Ｓ１
が所定時間出力される。スロットルアクチュエータ４の
取付状態が各車両において均一であれば、かかるイニシ
ャライズ制御で初期の車速制御は十分であるが、スロッ
トルアクチュエータ４の取付状態にはばらつきがあるた
め（例えばスロットルバルブに連結するワイヤの緩みな
ど）、かかる誤差をなくすために、車両減速度が一定割
合い以下になるまで更に加速信号（第２イニシヤライズ
制御信号）Ｓ２を出力して初期車速制御を終了する。そ
れ以後は、車両の走行状態に応じ、実車速Ｖ。と記憶車
速ｖ１との差から適宜、加速、減速の指令信号（定速制
御信号）Ｓ３ 、Ｓ４を出力して車速を一定に保つよう
にしている。第１、第２のイニシャライズ制御が必要な
のは、かかる装置ではセットスイッチ１がＯＮの時は減
速制御が行なわれるためで、かかる減速状態から車速を
定速に切換えるときに所定の加速制御、すなわちイニシ
ャライズ制御を行なう必要があるからである。尚、クル
ーズ指令信号を出力するスイッチには、セットスイッチ
１の他に、加速制御を行なうためのアクセラレートスイ
ッチ、ブレーキ操作があった時のように車速を減少させ
ると共に、車速をもとの設定値に復帰させるためのリジ
ュームスイッチが設けられる。
スイッチ、２は車両の実車速を検出する車速センサ、３
はマイクロプロセッサ等で構成した制御部、４はこの制
御部３からの指令信号に基づいてスロットルバルブ開度
を制御するスロットルアクチュエータである。制御部３
の機能を具体的に説明すると、セットスイッチ１からの
クルーズ指令信号が入力されたときに当該時点での車速
を記憶する車速記憶部５と、クルーズ信号入力時に加速
指令信号を所定時間出力する第１イニシャライズ制御部
６と、この第１イニシャライズ制御部によるイニシャラ
イズ制御の後に車両の加速度を検出して車両の減速度が
一定の割合い以下になるまで断続的に加速指令信号を出
力する第２イニシャライズ制御部７と、これらのイニシ
ャライズ制御の後に、車速センサ２から入力した実車速
と車速記憶部５に格納されている記憶車速との差を算出
し、その車速差に基づいて、車速差が減少するように加
速又は減速指令信号を出力してスロットルアクチュエー
タ４を制御する定速制御部８とからなっている。第７図
に、セットスイッチ１の操作と、実車速ｖ０、第１イニ
シヤル制御信号（加速信号）Ｓ８、第２イニシヤル制御
信号（加速信号）Ｓ２、加速指令信号Ｓ３、減速指令信
号Ｓ４の関係を例示する。まず、セットスイッチ１がＯ
ＮからＯＦＦに切換わった時点でシステムが作動し、第
１イニシャル制御部６から第１イニシヤル制御信号Ｓ１
が所定時間出力される。スロットルアクチュエータ４の
取付状態が各車両において均一であれば、かかるイニシ
ャライズ制御で初期の車速制御は十分であるが、スロッ
トルアクチュエータ４の取付状態にはばらつきがあるた
め（例えばスロットルバルブに連結するワイヤの緩みな
ど）、かかる誤差をなくすために、車両減速度が一定割
合い以下になるまで更に加速信号（第２イニシヤライズ
制御信号）Ｓ２を出力して初期車速制御を終了する。そ
れ以後は、車両の走行状態に応じ、実車速Ｖ。と記憶車
速ｖ１との差から適宜、加速、減速の指令信号（定速制
御信号）Ｓ３ 、Ｓ４を出力して車速を一定に保つよう
にしている。第１、第２のイニシャライズ制御が必要な
のは、かかる装置ではセットスイッチ１がＯＮの時は減
速制御が行なわれるためで、かかる減速状態から車速を
定速に切換えるときに所定の加速制御、すなわちイニシ
ャライズ制御を行なう必要があるからである。尚、クル
ーズ指令信号を出力するスイッチには、セットスイッチ
１の他に、加速制御を行なうためのアクセラレートスイ
ッチ、ブレーキ操作があった時のように車速を減少させ
ると共に、車速をもとの設定値に復帰させるためのリジ
ュームスイッチが設けられる。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、かかる従来の定速走行装置にあっては、第１
イニシヤライズ制御後において、実車速と記憶車速との
差が極めて小さな場合でも、減速度が所定割合い以上の
値であれば第２イニシヤライズ制御が行なわれるように
なっている。これは前述したようにスロットルアクチュ
エータ４の取付状態の不均一を解消するために採用され
た手段であるが、実車速と記憶車速との差が小さい時に
は、第２イニシヤライズ制御を行なうと、車速が減速か
ら加速に転じて動揺し、なめらかな定速状態への切換え
が行なわれない場合が生じうるという問題がある。
イニシヤライズ制御後において、実車速と記憶車速との
差が極めて小さな場合でも、減速度が所定割合い以上の
値であれば第２イニシヤライズ制御が行なわれるように
なっている。これは前述したようにスロットルアクチュ
エータ４の取付状態の不均一を解消するために採用され
た手段であるが、実車速と記憶車速との差が小さい時に
は、第２イニシヤライズ制御を行なうと、車速が減速か
ら加速に転じて動揺し、なめらかな定速状態への切換え
が行なわれない場合が生じうるという問題がある。
そこで本発明の目的は、初期車速制御において車速をな
めらかに定速状態に移行させる定速走行装置を提供する
ことにある。
めらかに定速状態に移行させる定速走行装置を提供する
ことにある。
前記目的を達成して従来技術の問題点を解決するため、
本発明に係る車両用定速走行装置は、第１図に示すよう
に、車両の実車速Ｖ。を検出する車速センサ１２と、ク
ルーズ指令信号を発生するセットスイッチ１１と、該セ
ットスイッチ操作時の車速Ｖ工を記憶する車速記憶手段
１５と、スロットルバルブを駆動するスロットルアクチ
ュエータ１４とセットスイッチ１１の操作時にスロット
ルアクチュエータ１４に対して加速指令信号Ｓ□を所定
時間出力する第１のイニシャライズ手段１６と、該第１
のイニシャライズ手段１６による車速制御直後の過渡応
答時に加速度変化を検出して減速度の割合いが一定値以
下になるまでスロットルアクチュエータ１４に対して加
速指令信号Ｓ２を断続的に出力する第２のイニシャライ
ズ手段１７と、これらのイニシャライズ終了後に前記実
車速Ｖ。と記憶車速ｖ１との車速差に基づき、当該車速
差を減少させるよう制御信号Ｓ３゜Ｓ４を出力してスロ
ットルアクチュエータを制御する定速制御手段１８とを
備える車両用定速走行装置を技術的前提として、前記実
車速ｖｏが、記憶車速Ｖ□よりも所定値αだけ低く設定
された限界速度Ｖαよりも大きな値であるときは前記第
２のイニシャライズ手段１７の作動を禁止する第２イニ
シャライズ禁止手段１９を設けた。
本発明に係る車両用定速走行装置は、第１図に示すよう
に、車両の実車速Ｖ。を検出する車速センサ１２と、ク
ルーズ指令信号を発生するセットスイッチ１１と、該セ
ットスイッチ操作時の車速Ｖ工を記憶する車速記憶手段
１５と、スロットルバルブを駆動するスロットルアクチ
ュエータ１４とセットスイッチ１１の操作時にスロット
ルアクチュエータ１４に対して加速指令信号Ｓ□を所定
時間出力する第１のイニシャライズ手段１６と、該第１
のイニシャライズ手段１６による車速制御直後の過渡応
答時に加速度変化を検出して減速度の割合いが一定値以
下になるまでスロットルアクチュエータ１４に対して加
速指令信号Ｓ２を断続的に出力する第２のイニシャライ
ズ手段１７と、これらのイニシャライズ終了後に前記実
車速Ｖ。と記憶車速ｖ１との車速差に基づき、当該車速
差を減少させるよう制御信号Ｓ３゜Ｓ４を出力してスロ
ットルアクチュエータを制御する定速制御手段１８とを
備える車両用定速走行装置を技術的前提として、前記実
車速ｖｏが、記憶車速Ｖ□よりも所定値αだけ低く設定
された限界速度Ｖαよりも大きな値であるときは前記第
２のイニシャライズ手段１７の作動を禁止する第２イニ
シャライズ禁止手段１９を設けた。
本発明によれば、セットスイッチ１１が操作されたとき
に、当該時点における車速Ｖ□が車速記憶手段１５に格
納される一方、当該記憶車速Ｖ工に基づき、それよりも
所定値αだけ低い限界車速（Ｖα：Ｖα＝Ｖ、−α、α
〉０）が設定される。この限界車速Ｖαは、第２のイニ
シャライズ制御を実行するか否かの判断基準値であるか
ら記憶車速Ｖ工にかなり近い値に設定される。そして、
第１のイニシャライズ制御直後の実車速Ｖ。
に、当該時点における車速Ｖ□が車速記憶手段１５に格
納される一方、当該記憶車速Ｖ工に基づき、それよりも
所定値αだけ低い限界車速（Ｖα：Ｖα＝Ｖ、−α、α
〉０）が設定される。この限界車速Ｖαは、第２のイニ
シャライズ制御を実行するか否かの判断基準値であるか
ら記憶車速Ｖ工にかなり近い値に設定される。そして、
第１のイニシャライズ制御直後の実車速Ｖ。
が限界速度Ｖαよりも大きな値であるときは、Ｖα＜Ｖ
、＜Ｖ□・・・・・・■ または、Ｖｔ ＜Ｖｏ・・
・・・・■ であり、■の場合は実車速ｖ０と記憶車速Ｖ□とが極め
て接近しているので、減速度が大きくてもイニシャライ
ズ制御を終了させ、また■の場合はすでに実車速ｖ０が
記憶車速Ｖ□を越えているのでむしろ減速制御が必要と
なる。そこで、いずれの場合にも上記の第２イニシャラ
イズ禁止手段１９によって第２のイニシャライズ制御が
禁止され、以後は定速制御が行なわれる。
、＜Ｖ□・・・・・・■ または、Ｖｔ ＜Ｖｏ・・
・・・・■ であり、■の場合は実車速ｖ０と記憶車速Ｖ□とが極め
て接近しているので、減速度が大きくてもイニシャライ
ズ制御を終了させ、また■の場合はすでに実車速ｖ０が
記憶車速Ｖ□を越えているのでむしろ減速制御が必要と
なる。そこで、いずれの場合にも上記の第２イニシャラ
イズ禁止手段１９によって第２のイニシャライズ制御が
禁止され、以後は定速制御が行なわれる。
第２図は本発明に係る車両用定速走行装置の一例を示す
ものである。同図において、２２は実車速に比例した信
号を出力する車速センサ、２０はクルーズ指令信号を発
生するコマンドスイッチであり、このコマンドスイッチ
２０には、セットスイッチ２１ａ、リジュームスイッチ
２１ｂ、アクセルスイッチ２１ｃが含まれる。そして、
前記車速センサ２２およびコマンドスイッチ２０からの
出力は各々コントローラ２３内のインターフェイス２４
および２５を経て同じくコントローラ２３内のマイクロ
プロセッサ２６に入力される。
ものである。同図において、２２は実車速に比例した信
号を出力する車速センサ、２０はクルーズ指令信号を発
生するコマンドスイッチであり、このコマンドスイッチ
２０には、セットスイッチ２１ａ、リジュームスイッチ
２１ｂ、アクセルスイッチ２１ｃが含まれる。そして、
前記車速センサ２２およびコマンドスイッチ２０からの
出力は各々コントローラ２３内のインターフェイス２４
および２５を経て同じくコントローラ２３内のマイクロ
プロセッサ２６に入力される。
本発明に係る車速記憶手段、第１イニシャライズ手段、
第２イニシャライズ手段、定速制御手段の各機能は、こ
のマイクロプロセッサ２６の内部メモリ、内部メモリに
格納されたデータ、プログラムおよび演算処理回路ＣＰ
Ｕによって実現されている。
第２イニシャライズ手段、定速制御手段の各機能は、こ
のマイクロプロセッサ２６の内部メモリ、内部メモリに
格納されたデータ、プログラムおよび演算処理回路ＣＰ
Ｕによって実現されている。
同じく、第２図において、２７はスロットルアクチュエ
ータであり、このスロットルアクチュエータ２７は、第
３図にも示すように、ベントバルブ２８と、セーフティ
バルブ２９と、バキュームバルブ３０とを備え、ベント
バルブ２８とセーフティバルブ２９の一端は大気開放と
なっていると共に、バキュームバルブ３０の一端はイン
テークマニホールド（負圧室）に接続しである。また、
各バルブ２８，２９．３０の他端は、ケーシング３１と
ダイヤフラム３２の片面側（第３国力面側）とにより形
成された負圧室３３と連通しており、ダイヤフラム３２
の他面側（第３図右面側）にはコントロールワイヤ３４
の一端側が接続しであると共に、コントロールワイヤ３
４の他端側はスロットバルブのバルブ軸３６に連結しで
ある。
ータであり、このスロットルアクチュエータ２７は、第
３図にも示すように、ベントバルブ２８と、セーフティ
バルブ２９と、バキュームバルブ３０とを備え、ベント
バルブ２８とセーフティバルブ２９の一端は大気開放と
なっていると共に、バキュームバルブ３０の一端はイン
テークマニホールド（負圧室）に接続しである。また、
各バルブ２８，２９．３０の他端は、ケーシング３１と
ダイヤフラム３２の片面側（第３国力面側）とにより形
成された負圧室３３と連通しており、ダイヤフラム３２
の他面側（第３図右面側）にはコントロールワイヤ３４
の一端側が接続しであると共に、コントロールワイヤ３
４の他端側はスロットバルブのバルブ軸３６に連結しで
ある。
さらに、３７．３８は、マイクロプロセッサ２６の出力
に応じてそれぞれベントバルブ２８、バキュームバルブ
３０をＯＮ、ＯＦＦ制御するバルブスイッチング部、３
９はマイクロプロセッサ２６の出力に応じてスロットル
アクチュエータ２７に対する電源供給をＯＮ、ＯＦＦ制
御するアクチュエータスイッチング部であり、この際の
電源供給はリレー４０を介して行なわれる。
に応じてそれぞれベントバルブ２８、バキュームバルブ
３０をＯＮ、ＯＦＦ制御するバルブスイッチング部、３
９はマイクロプロセッサ２６の出力に応じてスロットル
アクチュエータ２７に対する電源供給をＯＮ、ＯＦＦ制
御するアクチュエータスイッチング部であり、この際の
電源供給はリレー４０を介して行なわれる。
また、４１はブ°レーキスイッチ、４２はブレーキラン
プであって、ブレーキ操作した際にシステムをキャンセ
ルするための信号がコントローラ２３内のインターフェ
イス４３を経てマイクロプロセッサ２６に入力される。
プであって、ブレーキ操作した際にシステムをキャンセ
ルするための信号がコントローラ２３内のインターフェ
イス４３を経てマイクロプロセッサ２６に入力される。
さらに、４４は定電圧回路、４５はリセット回路、４６
は電源、４７は制御装置用のメインスイッチ、４８はク
ルーズランプである。
は電源、４７は制御装置用のメインスイッチ、４８はク
ルーズランプである。
次に第４図、第５図を用いて本装置の作用を説明する。
まず、車速自動制御装置を作動させるにはメインスイッ
チ４７をオンにしておく。車速センサ２２は実車速に比
例したパルスを発生し、このパルス信号をマイクロプロ
セッサ２６に入力して一定の期間内でサンプリングし、
車速に比例したパルス数を常時マイクロプロセッサ２６
に認識させておく。この状態において、第４図に示すよ
うにコマンドスイッチ２０のうちのセットスイッチ２１
がＯＮ＋ＯＦＦ操作されると、クルーズランプ４８が点
灯してシステムが作動を開始する。マイクロプロセッサ
２６はそのときの車速に応じたパルス数を車速記憶部に
記憶させると同時に第５図に示すような制御を行なう。
チ４７をオンにしておく。車速センサ２２は実車速に比
例したパルスを発生し、このパルス信号をマイクロプロ
セッサ２６に入力して一定の期間内でサンプリングし、
車速に比例したパルス数を常時マイクロプロセッサ２６
に認識させておく。この状態において、第４図に示すよ
うにコマンドスイッチ２０のうちのセットスイッチ２１
がＯＮ＋ＯＦＦ操作されると、クルーズランプ４８が点
灯してシステムが作動を開始する。マイクロプロセッサ
２６はそのときの車速に応じたパルス数を車速記憶部に
記憶させると同時に第５図に示すような制御を行なう。
本装置において加速制御は、ベントバルブ２８およびセ
ーフティバルブ２９が閉じて負圧室３３を大気と遮断す
る一方、バキュームバルブ３０が開いて負圧室３３に負
圧を導入することによってコントロールワイヤ３４をス
ロットルアクチュエータ２７側に引込むことによってス
ロットルバルブを開動作させ、逆に減速制御はバキュー
ムバルブ３０を閉じる一方、ベントバルブ２８あるいは
セーフティバルブ２９を開いて負圧室３３を大気に解放
し、コントロールワイヤ３４を戻してスロットルバルブ
を閉動作させることにより行なう。
ーフティバルブ２９が閉じて負圧室３３を大気と遮断す
る一方、バキュームバルブ３０が開いて負圧室３３に負
圧を導入することによってコントロールワイヤ３４をス
ロットルアクチュエータ２７側に引込むことによってス
ロットルバルブを開動作させ、逆に減速制御はバキュー
ムバルブ３０を閉じる一方、ベントバルブ２８あるいは
セーフティバルブ２９を開いて負圧室３３を大気に解放
し、コントロールワイヤ３４を戻してスロットルバルブ
を閉動作させることにより行なう。
第５図において、システムが作動するとマイクロプロセ
ッサ２６はイニシャライズフラグをリセットしく５−１
）、セットスイッチ２１がＯＮか否かを判別する（Ｓ−
２）。システム作動直後は、セットスイッチ２１はＯＦ
Ｆであるからステップ（Ｓ−４）から（Ｓ−５）に移り
、前回の処理でセットスイッチ２１がＯＮであったか否
かを判別する（Ｓ−５）。前回ＯＮであれば、システム
作動直後の処理であるからイニシャライズフラグをセッ
トしてイニシャライズ算出を行ない（Ｓ−６）、その値
づいて所定時間加速指令信号を出力する（第１イニシヤ
ライズ制御）（Ｓ−７）、またステップ（Ｓ−５）にお
いて、前回セットスイッチ２１がＯＦＦのときは、イニ
シャライズフラグが“０′”か“１″かを判別しく５−
８）、“１°°の時は実車速ｖ０が限界速度（■□−α
）よりも大きいか否かを判別する（Ｓ−９）。そして、
ｖｏ≧Ｖ□−αであれば、第２のイニシャライズ制御を
することなく定速制御を行ない（Ｓ−１３）、Ｖｏ ＜
Ｖｌ −ａＱあれば車両の減速度が所定の割合いＪ以下
か否かを判別する（Ｓ−１０）。減速度〈Ｊであればイ
ニシャルフラグを０″にリセットして定速制御を行ない
（（Ｓ−１２）→（Ｓ−１３））、減速度≧Ｊのときは
第２のイニシャライズ制御を行なって減速度を低減して
もとに戻る（Ｓ−１１）。
ッサ２６はイニシャライズフラグをリセットしく５−１
）、セットスイッチ２１がＯＮか否かを判別する（Ｓ−
２）。システム作動直後は、セットスイッチ２１はＯＦ
Ｆであるからステップ（Ｓ−４）から（Ｓ−５）に移り
、前回の処理でセットスイッチ２１がＯＮであったか否
かを判別する（Ｓ−５）。前回ＯＮであれば、システム
作動直後の処理であるからイニシャライズフラグをセッ
トしてイニシャライズ算出を行ない（Ｓ−６）、その値
づいて所定時間加速指令信号を出力する（第１イニシヤ
ライズ制御）（Ｓ−７）、またステップ（Ｓ−５）にお
いて、前回セットスイッチ２１がＯＦＦのときは、イニ
シャライズフラグが“０′”か“１″かを判別しく５−
８）、“１°°の時は実車速ｖ０が限界速度（■□−α
）よりも大きいか否かを判別する（Ｓ−９）。そして、
ｖｏ≧Ｖ□−αであれば、第２のイニシャライズ制御を
することなく定速制御を行ない（Ｓ−１３）、Ｖｏ ＜
Ｖｌ −ａＱあれば車両の減速度が所定の割合いＪ以下
か否かを判別する（Ｓ−１０）。減速度〈Ｊであればイ
ニシャルフラグを０″にリセットして定速制御を行ない
（（Ｓ−１２）→（Ｓ−１３））、減速度≧Ｊのときは
第２のイニシャライズ制御を行なって減速度を低減して
もとに戻る（Ｓ−１１）。
なお、上記の実施例においては、スロットルバルブ３５
を駆動するスロットルアクチュエータ２７が負圧室３３
を利用した方式のものである場合を示しているが、この
ような方式のもののみに限定されず、そのほか例えばモ
ータ回転駆動方式等々のものであっても適用可能である
。
を駆動するスロットルアクチュエータ２７が負圧室３３
を利用した方式のものである場合を示しているが、この
ような方式のもののみに限定されず、そのほか例えばモ
ータ回転駆動方式等々のものであっても適用可能である
。
以上説明したように、本発明に係る定速走行装置によれ
ば、実車速Ｖ。が限界速度（Ｖ□−α）よりも小さく、
かつ減速度が一定割合い以上の場合にのみ第２のイニシ
ャライズ制御を行なうようにしたので、第１のイニシャ
ライズ制御後、実車速と記憶車速との差が小さいときに
は直ちに定速制御に移行し、減速制御から定速制御への
移行がなめらかになるという効果を奏する。
ば、実車速Ｖ。が限界速度（Ｖ□−α）よりも小さく、
かつ減速度が一定割合い以上の場合にのみ第２のイニシ
ャライズ制御を行なうようにしたので、第１のイニシャ
ライズ制御後、実車速と記憶車速との差が小さいときに
は直ちに定速制御に移行し、減速制御から定速制御への
移行がなめらかになるという効果を奏する。
第１図は本発明の定速走行装置の基本的構成を示すクレ
ーム対応図、第２図は本発明に係る定速走行装置の一例
を示すブロック図、第３図はアクチュエータの断面説明
図、第４図はコマンドスイッチ操作によるアクチュエー
タの作動および車速変化を示す説明図、第５図はマイク
ロコンピュータ内に設けた制御回路の動作をフローチャ
ートで示す説明図、第６図は従来の定速走行装置の構成
例を示すブロック図、第７図はセットスイッチの操作と
車速と制御信号の関係を示すグラフ図である。 ２０・・・コマンドスイッチ ２１・・・セットスイッチ ２２・・・車速センサ ２３・・・コントローラ ２６・・・マイクロプロセッサ ２７・・・スロットルアクチュエータ ２８・・・ベントバルブ ２９・・・セーフティバルブ ３０・・・バキュームバルブ ３２・・・ダイヤフラム ３３・・・負圧室 ３４・・・コントロールワイヤ ４８・・・クルーズランプ 特許出願人 日産自動車株式会社 第１図 第３図 第５図 第６図 １８７ｍ Ｏ
ーム対応図、第２図は本発明に係る定速走行装置の一例
を示すブロック図、第３図はアクチュエータの断面説明
図、第４図はコマンドスイッチ操作によるアクチュエー
タの作動および車速変化を示す説明図、第５図はマイク
ロコンピュータ内に設けた制御回路の動作をフローチャ
ートで示す説明図、第６図は従来の定速走行装置の構成
例を示すブロック図、第７図はセットスイッチの操作と
車速と制御信号の関係を示すグラフ図である。 ２０・・・コマンドスイッチ ２１・・・セットスイッチ ２２・・・車速センサ ２３・・・コントローラ ２６・・・マイクロプロセッサ ２７・・・スロットルアクチュエータ ２８・・・ベントバルブ ２９・・・セーフティバルブ ３０・・・バキュームバルブ ３２・・・ダイヤフラム ３３・・・負圧室 ３４・・・コントロールワイヤ ４８・・・クルーズランプ 特許出願人 日産自動車株式会社 第１図 第３図 第５図 第６図 １８７ｍ Ｏ
Claims (1)
- 車両の実車速を検出する車速センサと、クルーズ指令信
号を発生するセットスイッチと、該セットスイッチ操作
時の車速を記憶する車速記憶手段と、スロットルバルブ
を駆動するスロットルアクチュエータと、セットスイッ
チの操作時にスロットルアクチュエータに対して加速指
令信号を所定時間出力する第１のイニシャライズ手段と
、該第１のイニシャライズ手段による車速制御直後の過
渡応答時に加速度変化を検出して減速度の割合いが一定
値以下になるまでスロットルアクチュエータに対して加
速指令信号を断続的に出力する第２のイニシャライズ手
段と、これらのイニシャライズ終了後に前記実車速と記
憶車速との車速差に基づき、当該車速差を減少させるよ
うスロットルアクチュエータを制御する定速制御手段と
を備える車両用定速走行装置において、前記実車速が、
記憶車速よりも所定値だけ低く設定された限界速度より
も大きな値であるときは前記第２のイニシャライズ手段
の作動を禁止する第２イニシャライズ禁止手段を設けた
ことを特徴とする車両用定速走行装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62139997A JP2527439B2 (ja) | 1987-06-05 | 1987-06-05 | 車両用定速走行装置 |
| US07/190,078 US4905153A (en) | 1987-06-05 | 1988-05-04 | System and method for automatically controlling a vehicle speed to a desired cruising speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62139997A JP2527439B2 (ja) | 1987-06-05 | 1987-06-05 | 車両用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63305037A true JPS63305037A (ja) | 1988-12-13 |
| JP2527439B2 JP2527439B2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=15258526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62139997A Expired - Lifetime JP2527439B2 (ja) | 1987-06-05 | 1987-06-05 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4905153A (ja) |
| JP (1) | JP2527439B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01136832A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-30 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
| JPH01249534A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の制御装置 |
| JPH061860Y2 (ja) * | 1988-10-31 | 1994-01-19 | 自動車電機工業株式会社 | 車速自動制御装置 |
| JP2634668B2 (ja) * | 1989-05-30 | 1997-07-30 | 日産自動車株式会社 | 車速自動制御装置 |
| US5243523A (en) * | 1991-03-29 | 1993-09-07 | Cummins Electronics Company, Inc. | Method and device for computing a stabilized vehicle speed value from a pulse signal |
| US5177682A (en) * | 1991-08-09 | 1993-01-05 | Ford Motor Company | Speed control system with resume mode override |
| US5627438A (en) * | 1995-01-25 | 1997-05-06 | Barrett; Robert D. | Pulsing control for an inertial drive system for a multi-motor binary array vehicle |
| DE19924941A1 (de) * | 1999-05-31 | 2000-12-21 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Regelsystem zur Einstellung einer vorgebbaren Fahrzeug-Zielgeschwindigkeit |
| US6452291B1 (en) * | 1999-07-01 | 2002-09-17 | Voyan Technology | Reduction of switching transients via large signal/small signal thresholding |
| DE10150421A1 (de) * | 2001-10-11 | 2003-04-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4598370A (en) * | 1983-01-27 | 1986-07-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for control of acceleration and deceleration during auto-cruise |
| JPS6056639A (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 定速走行装置 |
| JPS6071341A (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-23 | Nippon Denso Co Ltd | 定速走行装置 |
| JPS611549A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用車速制御装置 |
| JPS6144033A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-03 | Toyota Motor Corp | 定速走行装置 |
| JPS6189131A (ja) * | 1984-10-08 | 1986-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用定速走行装置 |
| JPS61129338A (ja) * | 1984-11-26 | 1986-06-17 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 車速自動制御装置 |
| JPS62279142A (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用定速走行制御装置 |
-
1987
- 1987-06-05 JP JP62139997A patent/JP2527439B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-05-04 US US07/190,078 patent/US4905153A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2527439B2 (ja) | 1996-08-21 |
| US4905153A (en) | 1990-02-27 |
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