DE2654533A1

DE2654533A1 - Motorueberdrehzahlsicherung

Info

Publication number: DE2654533A1
Application number: DE19762654533
Authority: DE
Inventors: Helmut Fleischer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1976-12-02
Filing date: 1976-12-02
Publication date: 1978-06-08

Description

Motorüberdrehzahls icherung
Zusammenfassung Es wird eine Motorüberdrehzahlsicherung für elektronische Ges chwindigkeitsregelungs einrichtungen vorgeschlagen, die zum Schutz des Motors dient, falls dessen höchstzulässige Drehzahl überschritten wird, oder die Gefahr besteht, daß die Überschreitung kurz bevorsteht. Die Motorüberdrehzahisicherung umfaßt einen Impulsgeber, einen Impulsformer, einen Spannungsteiler und ein diesem zugeschaltetes Differenzierglied sowie einen Schwellwertschalter Vom Schweliwertschalter wird ein Impuls abgegeben, wenn eine vorgegebene Drehzahl des Antriebs überschritten wird oder die Drehzahländerung des Antriebs innerhalb einer bestimmten Zeit einen vorgegebenen Wert überschreitet. Mit diesem Impuls wird vorzugsweise die Regeleinrichtung ausgeschaltet.
Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine große Anzahl von Einrichtungen zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges bekannt. In der US-PS 3 563 331 ist beispielsweise ein elektronisches Geschwindigkeitsregelungssystem beschrieben, das dann ausgeschaltet wird, wenn entweder das Fahrzeug beschleunigt wird oder das Bremspedal betätigt wird Wird nun bei einem rollenden Fahrzeug der Gang ausgekuppelt und danach die Geschwindigkeitsregelung eingeschaltet, versucht die Regelung, bei abnehmender Geschwindigkeit durch Erhöhung der Drehzahl des Motors die vorgegebene Geschwindigkeit zu erreichen. Da ihr dies nicht gelingt, wird die Drehzahl des Motors immer weiter erhöht, was schließlich zu dessen Zerstörung führt.
Vorteile der Erfindung Die erfindungsgeinäße Motorüberdrehzahlsicherung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß bei Erreichen einer bestimmten, vorgegebenen Drehzahl des Antriebs die Geschwindigkeitsregelungseinrichtung ausgeschaltet wird. Dadurch wird auch bei einer Fehlbedienung der Regeleinrichtung eine Zerstörung des Antriebs auf jeden Falle vermieden. Ein weiterer Vorteil ist, das Geschwindigkeitsregelsystem auch beim Überschreiten einer vorgegebenen Drehzahländerung des Antriebs innerhalb einer bestimmten Zeit auszuschalten.
Ist nämlich der Motor eines Fahrzeuges nicht mit den Antriebsrädern verbunden, erfolgt eine Änderung der Motordrehzahl beim Gasgeben sehr viel schnellerfals wenn der Motor mit den Antriebsrädern verbunden wäre. Daher ist es vorteilhaft, die Geschwindigkeitsregeleinrichtung bereits beim Überschreiten einer vorgegebenen Drehzahländerung des Antriebs innerhalb einer bestimmten Zeit auszuschalten.
Durch die im Unteranspruch aufgeführte Maßnahme ist eine vorteilhafte Ausgestaltung des im Hauptanspruch angegebenen Geschwindigkeitsregelsystems möglich.
Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigen Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Motorüberdrehzahlsicherung, Fig. 2 den Stromlaufplan eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines Schwellwertschalters.
Beschreibung der Erfindung In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer Motorüberdrehzahlsicherung nach der Erfindung dargestellt. Von einem Impulsgeber 1 werden Impulse aufgenommen, deren Zahl pro Zeiteinheit von der Drehzahl eines nicht dargestellten Antriebs abhängen. Als Impulsgeber ist beispielsweise ein induktiver Impulsgeber oder der Unterbrecherkontakt verwendbar. Diese Impulse werden einem Impulsformer 2 zugeführt, der die Impulse aufbereitet und sie in eine der Frequenz proportionale Spannung umwandelt. Diese Spannung wird über einen Spannungsteiler mit Differenzierglied 3, einem Schwellwertschalter 4 zugeführt, der seinerseits mit dem Geschwindigkeitsregelsystem 5 in Verbindung steht.
Am Ausgang des Impulsformers 2 liegt eine der Drehzahl proportionale Spannung an. Vom Schwellwertschalter 4 wird ein Teil dieser Spannung mit einer fest vorgegebenen Spannung verglichen und ein Impuls an die Regeleinrichtung abgegeben, sobald die Spannung vom Impulsformer 2 einen vorgegebenen Wert übersteigt. Vom Schwellwertschalter 4 wird dann ein Impuls abgegeben, der die Regeleinrichtung 5 abschaltet. An der Regeleinrichtung 5 sind weitere Eingänge 6 vorgesehen, die eine Abschaltung aus anderen Gründen ermöglichen. Solche Gründe sind beispielsweise die Betätigung des Brems- oder Gaspedals oder eine manuelle Ausschaltung der Regeleinrichtung.
In Fig. 2 ist eine vorteilhafte Ausfahrung des Spannungsteilers mit Differenzierglied 3 und des Schwellwertschalters 4 dargestellt. Das vom Impulsformer 2 kommende Signal wird über einen Widerstand 7, dem eine Serienschaltung aus einem Widerstand 8 und einem Kondensator 9 parallelgeschaltet ist, dem nicht invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers 10 zugeführt Der nichtinvertierende Eingang des Operationsverstärkers 10 steht desweiteren über einen Widerstand 11 mit einem Leiter der Versorgungsspannung in Verbindung. Der invertierende Eingang des Operationsverstärkers 10 steht einerseits über einen Widerstand 12 mit einem Leiter der Versorgungsspannung in Verbindung, während ein weiterer Widerstand 13 mit einem zweiten Leiter der Versorgungsspannung in Verbindung steht.
Liegt am Ausgang des Impulsformers 2 eine Spannung an, gelangt über den Spannungsteiler bestehend aus den Widerständen 7 und 11 ein Teil dieser Spannung an den nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers 10. Ein Teil der Versorgungsspannung gelangt über den Spannungsteiler bestehend aus den Widerständen 13 und 12 an den invertierenden Eingang des Operationsverstärkers. Der Operationsverstärker gibt dann ein Signal am Ausgang ab wenn die Spannung am nichtinvertierenden Eingang die Spannung am invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 10 übersteigt. Die Spannung, bei der dies der Fall ist, kann durch geeignete Wahl der Widerstandswerte der Widerstände, 7, 11, 12 und 13 festgelegt werden; Dadurch ist es möglich, den Schwellwertschalter bei jeder beliebigen Drehzahl schalten zu lassen. Besonders vorteilhaft ist es, die Schaltspannung durch geeignete Wahl der Widerstände 12 und 13 festzulegen. Da es nun besonders vorteilhaft ist, auch bei einer Motordrehzahländerung ein Schalten des Schwellwertschalters 4 zu veranlassen, sind dem Widerstand 7 der Widerstand 8 und der Kondensator 9 parallelgeschaltet. Eine schnelle Antriebsdrehzahländerung bewirkt -am Ausgang des Impulsformers eine schnelle Spannungsänderung. Diese Spannungsänderung bewirkt sowohl einen Strom durch den Widerstand 7 als auch einen Strom durch den Widerstand 8 und den Kondensator 9. Als Spannungsteiler für den nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers 10 ist nun neben dem Widerstand 11 die Kombination der Widerstände 7 und 8 und dem Kondensator 9 anzusehen. Durch die Parallelschaltung des Widerstands 7 mit dem Widerstand 8 und dem Kondensator 9 bedeutet dies, daß der gesamte Widerstand kleiner ist als zuvor. Durch den Kondensator 9 wird dieser Widerstand umso kleiner, je schneller die Spannungsänderung am Ausgang des Impulsformers bzw. die Drehzahländerung ist. Der Schwellwertschalter Lt schaltet also bei schnellen Spannungsänderungen wesentlich früher als er bei einer langsamen Drehzahländerung schalten würde.

Claims

Ansprüche Einrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs mit Stellgliedern, die auf einen Antrieb des Fahrzeugs einwirken, um dessen Geschwindigkeit konstant zu halten, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die die Regeleinrichtung beim Überschreiten einer vorgegebenen Drehzahl des Antriebs ausschalten.
2. Einrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs mit Stellgliedern, die auf einen Antrieb des Fahrzeugs einwirken, um dessen Geschwindigkeit konstant zu halten, da--durch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die die Regeleinrichtung beim Überschreiten einer vorgegebenen Drehzahländerung des Antriebs innerhalb einer bestimmten Zeit ausschalten.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Ausschaltung der Geschwindigkeitsregelung einen Impulsgeber zur Aufnahme drehzahlproportionaler Impulse (1), einen Impulsformer (2), einen Spannungsteiler mit Differenzierglied (3) und einen Schwellwertschalter (4), der mit der Geschwindigkeitsregeleinrichtunglin Verbindung steht, aufweisen.