JPH0356929B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0356929B2 JPH0356929B2 JP58159380A JP15938083A JPH0356929B2 JP H0356929 B2 JPH0356929 B2 JP H0356929B2 JP 58159380 A JP58159380 A JP 58159380A JP 15938083 A JP15938083 A JP 15938083A JP H0356929 B2 JPH0356929 B2 JP H0356929B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- vehicle
- vehicle speed
- actuator
- acceleration
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、定速走行制御中に加速操作を行うた
めのアクセルスイツチを備えた車両用定速走行制
御装置に関するものである。
めのアクセルスイツチを備えた車両用定速走行制
御装置に関するものである。
従来、定速走行制御中であつても、アクセルス
イツチが押されている間は、車両の走行速度を増
加させ、定速走行時の走行速度を変更可能な車両
用定速走行制御装置が知られている。
イツチが押されている間は、車両の走行速度を増
加させ、定速走行時の走行速度を変更可能な車両
用定速走行制御装置が知られている。
このような定速走行制御装置において、アクセ
ルスイツチが押されている間は、常に一定のスロ
ツトル開度に制御して、走行速度を増加させると
すると、その加速度が車両の走行速度に応じて変
動し、良好な加速フイーリングを得ることができ
ない。
ルスイツチが押されている間は、常に一定のスロ
ツトル開度に制御して、走行速度を増加させると
すると、その加速度が車両の走行速度に応じて変
動し、良好な加速フイーリングを得ることができ
ない。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、車
両の走行速度にかかわらずほぼ同様な加速度によ
つて走行速度を増加させることを可能とすること
により、加速操作時に良好な加速フイーリングを
得ることが可能な車両用定速走行装置を提供する
ことを目的とする。
両の走行速度にかかわらずほぼ同様な加速度によ
つて走行速度を増加させることを可能とすること
により、加速操作時に良好な加速フイーリングを
得ることが可能な車両用定速走行装置を提供する
ことを目的とする。
以下、本発明を図示実施例に従つて説明する。
第１図のハード構成について説明する。１は制
御回路でマイクロコンピユータを内蔵しており、
定速走行させるためのセツトスイツチ１０１、定
速走行を解除するためのキヤンセルスイツチ１０
２、定速走行中に加速したいときに操作すると増
速するアクセルスイツチ１０３、車速情報を得る
ための車速センサ１０４、アクチユエータ２内に
設けられスロツトル開度情報を得るポテンシヨメ
ータ２３の各センサ信号をもとに制御しアクチユ
エータ２へ駆動出力を発生する。
御回路でマイクロコンピユータを内蔵しており、
定速走行させるためのセツトスイツチ１０１、定
速走行を解除するためのキヤンセルスイツチ１０
２、定速走行中に加速したいときに操作すると増
速するアクセルスイツチ１０３、車速情報を得る
ための車速センサ１０４、アクチユエータ２内に
設けられスロツトル開度情報を得るポテンシヨメ
ータ２３の各センサ信号をもとに制御しアクチユ
エータ２へ駆動出力を発生する。
アクチユエータ２はアクセルを開閉するための
駆動力を得るモータ２１と該モータとスロツトル
３とを機械的に連結、開放するためのマグネツト
クラツチ２２と前述のポテンシヨメータ２３によ
り構成されている。
駆動力を得るモータ２１と該モータとスロツトル
３とを機械的に連結、開放するためのマグネツト
クラツチ２２と前述のポテンシヨメータ２３によ
り構成されている。
制御回路１の制御方法は公知である部分を省略
するが、本発明にかかわるアクセルスイツチ１０
３入力による制御方法を第２図、および第３図に
よつて説明する。
するが、本発明にかかわるアクセルスイツチ１０
３入力による制御方法を第２図、および第３図に
よつて説明する。
制御回路は、パワーON後スタートし初期セツ
トする。ステツプＡ（以下「ステツプ」の記載を
省略する）では制御周期を一定時間とするため、
スタートの時間を調整する。メインスタート時間
となると、Ｂに移り制御中かを判断する。制御中
でないとＣに移り、スイツチの取り込みや車速演
算次周期の制御判断を行ないＡに戻る。Ｂで制御
中と判断すると、Ｄに移りアクセル中か否かを判
断する。アクセル中でない場合はＥに移り、実車
速と設定車速とから目標開度を演算し、Ｋに移
る。
トする。ステツプＡ（以下「ステツプ」の記載を
省略する）では制御周期を一定時間とするため、
スタートの時間を調整する。メインスタート時間
となると、Ｂに移り制御中かを判断する。制御中
でないとＣに移り、スイツチの取り込みや車速演
算次周期の制御判断を行ないＡに戻る。Ｂで制御
中と判断すると、Ｄに移りアクセル中か否かを判
断する。アクセル中でない場合はＥに移り、実車
速と設定車速とから目標開度を演算し、Ｋに移
る。
Ｄでアクセル中と判断した場合、Ｆに移り実車
速がある一定の車速SPD1より大きいかを判断す
る。大きくないと判断した場合はＧに移り目標開
度をある一定の開度α1としてＫに移る。Ｆで大き
いと判断すると、Ｈに移りもう１つのある一定の
車速SPD2より大きいかを判断する。大きくない
場合にはＩに移り目標開度をある一定の開度α2と
してＫに移る。Ｈで大きい場合にはＪに移り目標
開度を開度α3としてＫに移る。Ｋでは、車速演
算、モータ駆動、スイツチの取り込み、次の周期
の制御判断を行ないＡに移る。
速がある一定の車速SPD1より大きいかを判断す
る。大きくないと判断した場合はＧに移り目標開
度をある一定の開度α1としてＫに移る。Ｆで大き
いと判断すると、Ｈに移りもう１つのある一定の
車速SPD2より大きいかを判断する。大きくない
場合にはＩに移り目標開度をある一定の開度α2と
してＫに移る。Ｈで大きい場合にはＪに移り目標
開度を開度α3としてＫに移る。Ｋでは、車速演
算、モータ駆動、スイツチの取り込み、次の周期
の制御判断を行ないＡに移る。
第３図は、アクセル中の車速とアクチユエータ
開度の関係を示したものである。本装置によれ
ば、アクセル操作中のアクチユエータ開度が、車
両速度が大なるほど大きくなるようにすることに
よつて、低速時も高速時もほぼ同等な加速度で車
両速度を増加させることができ、運転操作の安全
を期することができる。なお、必要により車速
SPDとアクチユエータ開度αとの関係を第３図
より詳細に多段階に決めてもよい。
開度の関係を示したものである。本装置によれ
ば、アクセル操作中のアクチユエータ開度が、車
両速度が大なるほど大きくなるようにすることに
よつて、低速時も高速時もほぼ同等な加速度で車
両速度を増加させることができ、運転操作の安全
を期することができる。なお、必要により車速
SPDとアクチユエータ開度αとの関係を第３図
より詳細に多段階に決めてもよい。
なお、車速を復帰するためのリジユームスイツ
チのあるものは、リジユーム時のアクセル開度を
アクセルスイツチ同様に第１の目標スロツトル開
度を求め実車速と設定車速とから求めた第２の目
標スロツトル開度とを比較し、小さい方の目標ス
ロツトル開度で制御すればよい。
チのあるものは、リジユーム時のアクセル開度を
アクセルスイツチ同様に第１の目標スロツトル開
度を求め実車速と設定車速とから求めた第２の目
標スロツトル開度とを比較し、小さい方の目標ス
ロツトル開度で制御すればよい。
以上説明したように、本発明では、加速操作を
指令する指令信号が出力されたとき、車両の実際
の走行速度のみに基づいて速度調節要素の駆動量
が設定され、この駆動量は、車両の実際の走行速
度が大きくなるにつれて順次大きく変更される。
このため、加速操作時には、車両の実際の走行速
度にかかわらずほぼ同等な加速度で車両速度を増
加させることができ、良好な加速フイーリングを
得ることができるという格別の効果を奏する。
指令する指令信号が出力されたとき、車両の実際
の走行速度のみに基づいて速度調節要素の駆動量
が設定され、この駆動量は、車両の実際の走行速
度が大きくなるにつれて順次大きく変更される。
このため、加速操作時には、車両の実際の走行速
度にかかわらずほぼ同等な加速度で車両速度を増
加させることができ、良好な加速フイーリングを
得ることができるという格別の効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図図示の制御回路に含まれるマイク
ロコンピユータの制御プログラムを示すフローチ
ヤート、第３図は実施例の作動特性図である。 １…制御回路（マイクロコンピユータ）、１０
３…アクセルスイツチ、１０４…車速センサ、２
…アクチユエータ、２３…ポテンシヨメータ、３
…速度調節要素。
第２図は第１図図示の制御回路に含まれるマイク
ロコンピユータの制御プログラムを示すフローチ
ヤート、第３図は実施例の作動特性図である。 １…制御回路（マイクロコンピユータ）、１０
３…アクセルスイツチ、１０４…車速センサ、２
…アクチユエータ、２３…ポテンシヨメータ、３
…速度調節要素。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両の走行速度を検出する車速センサと、 駆動信号に応じて、車両の速度調節要素を駆動す
るアクチユエータと、 前記車両の走行速度を目標速度に一致させるよ
うに前記アクチユエータに駆動信号を出力する制
御手段とを備える車両用速度制御装置において、 加速操作を指令する指令信号を出力する加速指
令信号出力手段と、 前記加速操作が指令された場合、車両の実際の
走行速度のみに基づいて前記速度調節要素の駆動
量を設定するとともに、前記走行速度が大きくな
るにつれて前記駆動量を順次大きく変更する設定
手段とを備えることを特徴とする車両用速度制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15938083A JPS6050034A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 車両用速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15938083A JPS6050034A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 車両用速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6050034A JPS6050034A (ja) | 1985-03-19 |
| JPH0356929B2 true JPH0356929B2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=15692545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15938083A Granted JPS6050034A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 車両用速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050034A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4938542B2 (ja) | 2007-04-27 | 2012-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の車速制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714212B2 (ja) * | 1977-06-18 | 1982-03-23 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714212U (ja) * | 1980-06-20 | 1982-01-25 |
-
1983
- 1983-08-30 JP JP15938083A patent/JPS6050034A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714212B2 (ja) * | 1977-06-18 | 1982-03-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6050034A (ja) | 1985-03-19 |
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