JPS61272440A - アクセル制御装置 - Google Patents
アクセル制御装置Info
- Publication number
- JPS61272440A JPS61272440A JP11379285A JP11379285A JPS61272440A JP S61272440 A JPS61272440 A JP S61272440A JP 11379285 A JP11379285 A JP 11379285A JP 11379285 A JP11379285 A JP 11379285A JP S61272440 A JPS61272440 A JP S61272440A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- accelerator
- opening
- relative
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は、アクセル操作子と機械的に非連結とれさたス
ロットル弁がアクセル操作子の操作に応じて開閉制御さ
れる車両用アクセル制御装置に関するものである。
ロットル弁がアクセル操作子の操作に応じて開閉制御さ
れる車両用アクセル制御装置に関するものである。
（発明の背景）
この種の装置に関しては特開昭５９−５８１３１などが
知られており、従来装置において車両の加速性向上を図
る場合にはアクセル操作子の操作量に対するスロットル
弁の開き量が増大制御されていた。
知られており、従来装置において車両の加速性向上を図
る場合にはアクセル操作子の操作量に対するスロットル
弁の開き量が増大制御されていた。
しかしながらその場合には微妙なアクセルワークで車速
が大きく変動し、車両を定速で走行させることが困難と
なる不都合があった。
が大きく変動し、車両を定速で走行させることが困難と
なる不都合があった。
（発明の目的）
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、
その目的は、アクセルワークに対してスロットル弁の開
き量が増大制御されても車速一定に維持が容易なアクセ
ル制御装置を提供することにある。
その目的は、アクセルワークに対してスロットル弁の開
き量が増大制御されても車速一定に維持が容易なアクセ
ル制御装置を提供することにある。
（発明の構成）
上記目的を達成するために本発明に係る装置は第１図に
示されるように構成されている。
示されるように構成されている。
同図においてアクセル操作子の操作量がアクセル操作母
検出手段ａで検出されており、その検出操作量の監視に
より車両の定速走行に相当するアクセル操作子の操作が
定速走行用アクセル操作検知手段すにより定速走行用操
作として検知されている。
検出手段ａで検出されており、その検出操作量の監視に
より車両の定速走行に相当するアクセル操作子の操作が
定速走行用アクセル操作検知手段すにより定速走行用操
作として検知されている。
また定速走行用操作の検知時におけるアクセル操作子の
検出操作量を基準としたアクセル操作子の相対操作量が
相対アクセル操作量演算手段Ｃで求められており、その
相対操作量に基づいて、三次曲線的な相対操作量−スロ
ットル弁目標開度特性により、スロットル弁の目標開度
が目標開度演粋手段ｄにより求められている。
検出操作量を基準としたアクセル操作子の相対操作量が
相対アクセル操作量演算手段Ｃで求められており、その
相対操作量に基づいて、三次曲線的な相対操作量−スロ
ットル弁目標開度特性により、スロットル弁の目標開度
が目標開度演粋手段ｄにより求められている。
さらにその目標開度へスロットル弁がスロットル弁開閉
制御手段ｅにより開閉制御されている。
制御手段ｅにより開閉制御されている。
（実施例の説明）
以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例を
説明する。
説明する。
第２図のアクセルペダル１０はフロアパネル１２上に軸
支されており、リターンスプリング１４により図におけ
る反時計方向へ付勢されている。
支されており、リターンスプリング１４により図におけ
る反時計方向へ付勢されている。
そしてアクセルペダル１０は運転者により踏み操作され
ており、その踏込み量（ストロークｌ〉はアクセルポテ
ンショメータ１６により検出されている。
ており、その踏込み量（ストロークｌ〉はアクセルポテ
ンショメータ１６により検出されている。
またこのアクセルペダル１０と機械的に非連結とされた
スロットル弁１８はスロットルチャンバ２０内に設けら
れており、その回転軸２２はレバー２４を介してリター
ンスプリング２６により閉じ方向へ付勢されている。
スロットル弁１８はスロットルチャンバ２０内に設けら
れており、その回転軸２２はレバー２４を介してリター
ンスプリング２６により閉じ方向へ付勢されている。
ざらにスロットル弁１８の開閉駆動はモータ２８により
行なわれており、その開度はスロットルポテンショメー
タ３０により検出されている。
行なわれており、その開度はスロットルポテンショメー
タ３０により検出されている。
このポテンショメータ３０の検出信号と前記ポテンショ
メータ１６の検出信号とはＡ／Ｄ変換器３０．３２を各
々介して処理回路３４に与えられており、処理回路３４
で得られたスロットル弁開閉制御信号はＤ／Ａ変換器３
６を介してモータドライバ３８に与えられている。
メータ１６の検出信号とはＡ／Ｄ変換器３０．３２を各
々介して処理回路３４に与えられており、処理回路３４
で得られたスロットル弁開閉制御信号はＤ／Ａ変換器３
６を介してモータドライバ３８に与えられている。
そしてこのモータドライバ３８により上記モータ２８が
駆動制御されており、これによりアクセルペダル１０の
操作に応じてスロットル弁１８が開閉制御されている。
駆動制御されており、これによりアクセルペダル１０の
操作に応じてスロットル弁１８が開閉制御されている。
ここで上記処理回路３４はマイクロコンピュータを中心
として構成されており、以下その処理手順が示された第
３図のフローチャートを用いて本実施例の作用を説明す
る。
として構成されており、以下その処理手順が示された第
３図のフローチャートを用いて本実施例の作用を説明す
る。
第３図のフローチャートで示された処理は不図示のオペ
レーティングシステムにより所定周期で起動されており
、その処理中においてはアクセルペダル踏込みＬｉ（、
ｇ＞がサンプリングされている。
レーティングシステムにより所定周期で起動されており
、その処理中においてはアクセルペダル踏込みＬｉ（、
ｇ＞がサンプリングされている。
まず２周期前の処理においてサンプリングされ１周期前
の処理において前回踏込み憬ｌ＋として取扱われたアク
セルペダル踏込み量が前々回踏込み量！２としてセット
され（ステップ１００）、また１周期前の処理において
サンプリングされ今回踏込み量ｌｏとして取扱われたア
クセルペダル踏込み量が前回踏込み量！１としてセット
される（ステップ１０２）。
の処理において前回踏込み憬ｌ＋として取扱われたアク
セルペダル踏込み量が前々回踏込み量！２としてセット
され（ステップ１００）、また１周期前の処理において
サンプリングされ今回踏込み量ｌｏとして取扱われたア
クセルペダル踏込み量が前回踏込み量！１としてセット
される（ステップ１０２）。
そして１周期前の処理で求められた弁開度目標値６口が
前回弁開度目標値θ１としてセットされ（ステップ１０
４）、ざらに現在のアクセルペダル踏込み量が今回踏込
みｍｉ！、ｏとしてサンプリングされて読込まれる（ス
テップ１０６）。
前回弁開度目標値θ１としてセットされ（ステップ１０
４）、ざらに現在のアクセルペダル踏込み量が今回踏込
みｍｉ！、ｏとしてサンプリングされて読込まれる（ス
テップ１０６）。
次いでセット済みの今回踏込み！、ｅｏから同じくセッ
ト済みの前回踏込み量１１が差引かれることにより１周
期前の処理時からのアクセルペダル踏込み最の変化量（
今回変化量）Ｌｏが線用され（ステップ１０８）、また
セット済みの前回踏込み最乏でから前々回踏込みＩｆ２
が差引かれることにより２周期前の処理時から１周期前
の処理時までに変化したアクセルペダル踏込み量の変化
量（前回変化量）Ｌｌが求められる（ステップ１１０）
ａ ざらにこれら変化ＪｊｌＬｏ、Ｌ１を用いてアクセルペ
ダル１０が２周期前の処理時から引続いて踏込み方向へ
操作中であるとの判定が行なわれたとき（ステップ１１
２で肯定的な判定、ステップ１１４で肯定的な判定）、
あるいは引続いて戻し操作中との判定が行なわれたとき
（ステップ１１２で否定的な判定、ステップ１１６で否
定的な判定）には、今回踏込み量Ｊ２ｏから基準踏込み
ＩｇＩ？、ｏ。
ト済みの前回踏込み量１１が差引かれることにより１周
期前の処理時からのアクセルペダル踏込み最の変化量（
今回変化量）Ｌｏが線用され（ステップ１０８）、また
セット済みの前回踏込み最乏でから前々回踏込みＩｆ２
が差引かれることにより２周期前の処理時から１周期前
の処理時までに変化したアクセルペダル踏込み量の変化
量（前回変化量）Ｌｌが求められる（ステップ１１０）
ａ ざらにこれら変化ＪｊｌＬｏ、Ｌ１を用いてアクセルペ
ダル１０が２周期前の処理時から引続いて踏込み方向へ
操作中であるとの判定が行なわれたとき（ステップ１１
２で肯定的な判定、ステップ１１４で肯定的な判定）、
あるいは引続いて戻し操作中との判定が行なわれたとき
（ステップ１１２で否定的な判定、ステップ１１６で否
定的な判定）には、今回踏込み量Ｊ２ｏから基準踏込み
ＩｇＩ？、ｏ。
が差引かれてその基準踏込み量１ｏｏに対するアクセル
ペダル１０の相対的な踏込み１ｍが求められる（ステッ
プ１１８）。
ペダル１０の相対的な踏込み１ｍが求められる（ステッ
プ１１８）。
そしてこの相対踏込みＩＬを用いて第４図の三次曲線的
な特性２００ （マツプの形で予め用意されている）か
らその相対踏込み量りに相当する弁開度変化量θθが求
められ（ステップ１２０）、その弁開度変化量θθが前
述の前回弁開度目標値θ１に加算されることによりスロ
ットル弁１８の弁開度目標値θ０が算出される（ステッ
プ１２２）またこの弁開度目標値θ０の上限値θｈと下
限値θ！が第５図の特性２０２ｈ、２０２ｆから各々求
められ（ステップ１２４，１２６＞ 、弁開度目標値θ
０はそれらと比較される（ステップ１２８．１３０＞。
な特性２００ （マツプの形で予め用意されている）か
らその相対踏込み量りに相当する弁開度変化量θθが求
められ（ステップ１２０）、その弁開度変化量θθが前
述の前回弁開度目標値θ１に加算されることによりスロ
ットル弁１８の弁開度目標値θ０が算出される（ステッ
プ１２２）またこの弁開度目標値θ０の上限値θｈと下
限値θ！が第５図の特性２０２ｈ、２０２ｆから各々求
められ（ステップ１２４，１２６＞ 、弁開度目標値θ
０はそれらと比較される（ステップ１２８．１３０＞。
その際において弁開度目標値θ０が上限値θｈを越えて
いるとき（ステップ１２８で肯定的な判定）、あるいは
下限値θ！を下回っているとき（ステップ１３０で肯定
的な判定）には弁開度目標値θ０がそれら値θｈ、θ！
に制限され（ステップ１３２，１３４＞、弁開度目標値
θ。がそれら値θｈ、θλ間のときにはそのままとされ
る（ステップ１３６）。
いるとき（ステップ１２８で肯定的な判定）、あるいは
下限値θ！を下回っているとき（ステップ１３０で肯定
的な判定）には弁開度目標値θ０がそれら値θｈ、θ！
に制限され（ステップ１３２，１３４＞、弁開度目標値
θ。がそれら値θｈ、θλ間のときにはそのままとされ
る（ステップ１３６）。
このようにしてスロットル弁１２の弁開度目標値θ。が
得られると、スロットル弁１８の実開度θｒが読み込ま
れ（ステップ１３８）、弁開度目標値θ０に対する実開
度θの偏差εが算出される（ステップ１４０）。
得られると、スロットル弁１８の実開度θｒが読み込ま
れ（ステップ１３８）、弁開度目標値θ０に対する実開
度θの偏差εが算出される（ステップ１４０）。
ざらにこの制御偏差εを用いて第６図の特性２０４（予
めマツプの形で用意されている）から弁開度制御量Δθ
が求められ（ステップ１４２）、その弁開度制御量へ〇
がＤ／Ａ変換器３６を介してモータドライバ３８に与え
られる（ステップ１４４）。
めマツプの形で用意されている）から弁開度制御量Δθ
が求められ（ステップ１４２）、その弁開度制御量へ〇
がＤ／Ａ変換器３６を介してモータドライバ３８に与え
られる（ステップ１４４）。
その結果、スロットル弁１８の開度は弁開度目標値θ。
と一致する方向へ制御される。
以上のようにアクセルペダル１０が連続的に踏み方向ま
たは戻し方向へ操作中であるときには、車両が加速中ま
たは減速中で必って運転者が車両の速度を一定に維持す
る意思を有していないとの判断が行なわれており、スロ
ットル弁１８はアクセルペダル１０の踏み操作または戻
し操作により開き方向または閉じ方向へ制御され、車両
は加速または減速される。
たは戻し方向へ操作中であるときには、車両が加速中ま
たは減速中で必って運転者が車両の速度を一定に維持す
る意思を有していないとの判断が行なわれており、スロ
ットル弁１８はアクセルペダル１０の踏み操作または戻
し操作により開き方向または閉じ方向へ制御され、車両
は加速または減速される。
このため例えば第７図において、動作点Ａからアクセル
ペダル１０が継続して踏み操作された場合には同図の特
性２０６に従ってスロットル弁が開き制御され、その間
車両は加速される。
ペダル１０が継続して踏み操作された場合には同図の特
性２０６に従ってスロットル弁が開き制御され、その間
車両は加速される。
次に現在車速を維持するアクセルワークが行なわれた場
合について説明する。
合について説明する。
本実施例では、アクセルペダル１０が停止操作されてそ
の位置に維持された場合（第３図 ステップ１１２で否
定的な判定、ステップ１１６で肯定的な判定）、アクセ
ルペダル１０の操作方向が踏み方向から戻し方向へ切替
わった場合（ステップ１１２で肯定的な判定、ステップ
１１４で否定的な判定）、その逆に切替わった場合（ス
テップ１１２で否定的な判定、ステップ１１６で肯定的
な判定）に定速走行用操作が行なわれたとの判断が行な
われている。
の位置に維持された場合（第３図 ステップ１１２で否
定的な判定、ステップ１１６で肯定的な判定）、アクセ
ルペダル１０の操作方向が踏み方向から戻し方向へ切替
わった場合（ステップ１１２で肯定的な判定、ステップ
１１４で否定的な判定）、その逆に切替わった場合（ス
テップ１１２で否定的な判定、ステップ１１６で肯定的
な判定）に定速走行用操作が行なわれたとの判断が行な
われている。
それらの場合にはそのときのアクセルペダル踏込み量（
今回踏込みｍ、ｅｏ＞が前記基準踏込み最１ｏｏとして
セットされる（ステップ１４６）。
今回踏込みｍ、ｅｏ＞が前記基準踏込み最１ｏｏとして
セットされる（ステップ１４６）。
このためその際に相対踏込みＭＬがＯとなるので、スロ
ットル弁１８は停止制御される。
ットル弁１８は停止制御される。
そして次周期以降の処理においてはそのアクセルペダル
踏込みｌ（ｉ！、ｏｏ）に対する相対的な踏込み量りが
求められるので、その踏込み！（、ｅ。
踏込みｌ（ｉ！、ｏｏ）に対する相対的な踏込み量りが
求められるので、その踏込み！（、ｅ。
。〉を中心としてスロットル弁１８がアクセルペダル１
０の操作に応じて開閉制御される。
０の操作に応じて開閉制御される。
ここで、前記第４図から理解されるように特性２００は
三次曲線的な曲線とされており、従って上記相対踏込み
量りの値が少ない領域ではこれに対するスロットル弁開
度の増減量が少なく、また相対踏込み量りがある程度大
きくなるとこれに対するスロットル弁開度の増減量が増
加している。
三次曲線的な曲線とされており、従って上記相対踏込み
量りの値が少ない領域ではこれに対するスロットル弁開
度の増減量が少なく、また相対踏込み量りがある程度大
きくなるとこれに対するスロットル弁開度の増減量が増
加している。
なお、第４図点線で示すように、三次曲線的な特性を３
本の直線で近似しても同様である。
本の直線で近似しても同様である。
このため、一旦車速維持用のアクセルワークが行なわれ
た場合には、相対踏込み量りの値が少ない領域ではスロ
ットル弁開度の開閉制御利得が低減され、このためアク
セルペダル１０がほぼ一定の位置に保持されれば、車速
の過敏な変動が防止され、従って車速は一定に維持され
る。
た場合には、相対踏込み量りの値が少ない領域ではスロ
ットル弁開度の開閉制御利得が低減され、このためアク
セルペダル１０がほぼ一定の位置に保持されれば、車速
の過敏な変動が防止され、従って車速は一定に維持され
る。
またその場合であってもアクセルペダル１０がある程度
以上操作されると、これに対してスロットル弁１８が大
きく開閉されるので、充分な車両の加減速力が得られる
。
以上操作されると、これに対してスロットル弁１８が大
きく開閉されるので、充分な車両の加減速力が得られる
。
例えば前記第７図において動作点Ｂまで車両が加速され
て車速維持用のアクセル操作が行なわれたときには、安
定動作点Ｂを中心とした特性２０８に従ってスロットル
弁１８が開閉制御され、これにより充分な車両の加速が
可能となる一方で、そのときの車速を維持することも可
能となる。
て車速維持用のアクセル操作が行なわれたときには、安
定動作点Ｂを中心とした特性２０８に従ってスロットル
弁１８が開閉制御され、これにより充分な車両の加速が
可能となる一方で、そのときの車速を維持することも可
能となる。
以上説明したように本実施例によれば、アクセルペダル
１０の操作に対するスロットル弁１８の開閉制御利得が
車速維持用アクセルワークの検出時に抑制されるので、
良好な車両の加速性を確保しなから車速を一定に維持す
ることが可能となる。
１０の操作に対するスロットル弁１８の開閉制御利得が
車速維持用アクセルワークの検出時に抑制されるので、
良好な車両の加速性を確保しなから車速を一定に維持す
ることが可能となる。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、アクセルワークに
対してエンジン出力が大ぎく変化制御される場合におい
ても車速を容易に一定に維持することが可能となる。
対してエンジン出力が大ぎく変化制御される場合におい
ても車速を容易に一定に維持することが可能となる。
第１図はクレーム対応図、第２図は本発明に係る装置の
好適な実施例の構成説明図、第３図は第２図実施例の作
用を説明するフローチャート、第４図、第５図、第６図
、第７図は第２図実施例の作用説明用の特性図である。 ａ・・・・・・アクセル操作量検出手段ｂ・・・・・・
定速走行用アクセル操作検知手段Ｃ・・・・・・相対ア
クセル操作量演算手段ｄ・・・・・・目標開度演算手段 ｅ・・・・・・スロットル弁開閉制御手段１０・・・ア
クセルペダル １６・・・ポテンショメータ １８・・・スロットル弁 ２８・・・モータ ３０・・・ポテンショメータ ３４品処理回路 ３８・・・モータドライバ
好適な実施例の構成説明図、第３図は第２図実施例の作
用を説明するフローチャート、第４図、第５図、第６図
、第７図は第２図実施例の作用説明用の特性図である。 ａ・・・・・・アクセル操作量検出手段ｂ・・・・・・
定速走行用アクセル操作検知手段Ｃ・・・・・・相対ア
クセル操作量演算手段ｄ・・・・・・目標開度演算手段 ｅ・・・・・・スロットル弁開閉制御手段１０・・・ア
クセルペダル １６・・・ポテンショメータ １８・・・スロットル弁 ２８・・・モータ ３０・・・ポテンショメータ ３４品処理回路 ３８・・・モータドライバ
Claims (1)
- （１）アクセル操作子の操作量を検出するアクセル操作
量検出手段と、 検出操作量の監視によりアクセル操作子の定速走行用操
作を検知する定速走行用アクセル操作検知手段と、 定速走行用操作の検出時における検出操作量が基準とさ
れたアクセル操作子の相対操作量を求める相対アクセル
操作量演算手段と、 三次曲線的な相対操作量−スロットル弁目標開度特性に
従いアクセル操作子の相対操作量に基づいてスロットル
弁の目標開度を求める目標開度演算手段と、 スロットル弁の開度を目標開度へ制御するスロットル弁
開閉制御手段と、 を有することを特徴とするアクセル制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11379285A JPS61272440A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | アクセル制御装置 |
| US06/849,708 US4718380A (en) | 1985-05-27 | 1986-04-09 | System and method for controlling the opening angle of a throttle valve according to the position of an accelerator for an automotive vehicle |
| EP86106962A EP0203529B1 (en) | 1985-05-27 | 1986-05-22 | A system and method for controlling the opening angle of a throttle valve according to the position of an accelerator for an automotive vehicle |
| DE8686106962T DE3681632D1 (de) | 1985-05-27 | 1986-05-22 | Steuerungssystem und methode des oeffnungswinkels eines drosselventils in abhaengigkeit der stellung des gaspedals eines motorfahrzeugs. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11379285A JPS61272440A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | アクセル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61272440A true JPS61272440A (ja) | 1986-12-02 |
| JPH0427377B2 JPH0427377B2 (ja) | 1992-05-11 |
Family
ID=14621199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11379285A Granted JPS61272440A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | アクセル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61272440A (ja) |
-
1985
- 1985-05-27 JP JP11379285A patent/JPS61272440A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0427377B2 (ja) | 1992-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4718380A (en) | System and method for controlling the opening angle of a throttle valve according to the position of an accelerator for an automotive vehicle | |
| JPH0621584B2 (ja) | エンジンのスロツトル弁制御装置 | |
| JPS62258826A (ja) | 車速自動制御方法および装置 | |
| JPH06229279A (ja) | 自律走行用スロットル装置 | |
| JPH0523969B2 (ja) | ||
| JPH08510B2 (ja) | 車速自動制御方法および装置 | |
| US4928780A (en) | Speed control apparatus with compensation for actuator link play | |
| JPH0771899B2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPS63101141A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPS61272440A (ja) | アクセル制御装置 | |
| JPS6220725A (ja) | 車両用アクセル制御装置 | |
| JPS62218237A (ja) | 車速制御装置 | |
| JPS62178748A (ja) | 車両用スロツトル制御装置 | |
| JPS61129336A (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JPS61268839A (ja) | 車両用アクセル制御装置 | |
| JPS62299436A (ja) | 車速制御装置 | |
| JPS62218238A (ja) | 車速制御装置 | |
| JPS60206950A (ja) | 車両用スロツトル制御装置 | |
| JPH0722353Y2 (ja) | 定速走行装置 | |
| JPH01253536A (ja) | 内燃機関用スロットル弁制御装置 | |
| JPS61167131A (ja) | 車両用アクセル制御装置 | |
| JPS619337A (ja) | 車両用内燃機関のアクセル制御装置 | |
| JPS61285139A (ja) | 車速制御装置 | |
| JPS6322735A (ja) | 車両用定速走行制御装置 | |
| JPS62218240A (ja) | 車速制御装置 |