KR19980020460A - 자동차 정속 주행장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 속도를 운전자에 의해 설정된 일정속도로 운행시키기 위한 자동차 정속 주행장치(CRUSING CONTROL SYSTEM)에 관한 것으로, 특히, 자동차의 주행속도를 검출하는 속도검출수단(10)과; 앞차와의 차간거리를 검출하는 거리검출수단(20)과; 정속 주행할 자동차의 속도를 입력하는 조작스위치부(50)와; 소정의 제어신호에 의해 트로틀밸브의 개도상태를 조절하므로써 연료공급량을 제어하여 자동차의 속도를 제어하는 트로틀제어부(40)와; 상기 속도검출센서(10)와 거리검출수단(20)과 조작스위치부(50)의 신호출력단과 트로틀제어부(40)의 제어신호 입력단 사이에 접속되어, 상기 조작스위치부(50)를 통해 정속주행 기능이 선택되어 목표속도가 설정되었을 경우, 상기 속도검출수단(10)과 거리검출수단(20)을 사용하여, 상기 설정된 목표속도 내에서, 선행하는 차와의 차간거리가 자동차의 현재 속도에 대한 제동안정거리 이상이 되도록 자동차의 속도를 제어하는 소정의 신호를 상기 트로틀제어부(40)에 인가하는 마이컴(30)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 정속 주행장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

자동차 정속 주행장치 및 그 제어방법

본 발명은 자동차의 속도를 운전자에 의해 설정된 일정속도로 운행시키기 위한 자동차 정속 주행장치(CRUSING CONTROL SYSTEM)에 관한 것으로, 특히, 정속주행기능 수행시, 선행하는 차량의 존재유무 및 그 거리를 검출하여, 자동차의 속도를 제어하므로써 안전거리 미확보로 인한 추돌을 방지하기 위한 것이다.

주지하다시피, 자동차 정속 주행장치는 제1도에서 도시되는 바와 같이, 자동차의 주행속도를 검출하는 속도검출센서(1)와; 정속주행할 자동차의 속도를 입력하는 조작스위치부(4)와; 소정의 제어신호에 의해 트로틀밸브(THROTTLE VALVE)의 개도상태를 조절하므로써 연료공급량을 제어하여 자동차의 속도를 제어하는 트로틀제어부(3)와; 상기 속도검출센서(1)와 조작스위치부(4)의 신호출력단과 트로틀제어부(3)의 제어신호 입력단 사이에 접속되어, 상기 조작스위치부(4)를 통해 정속주행 기능이 선택되어 목표속도가 설정되었을 경우, 상기 속도검출센서(1)에서 입력된 자동차의 주행속도를 목표속도와 비교하여 주행속도가 목표속도를 유지하도록 상기 트로틀제어부(3)에 소정의 제어신호를 인가하는 마이컴(2)으로 구성되어, 운전자에 의해 설정된 일정속도로 차량을 운행하였다.

즉, 전기적인 신호에 의해 그 열림정도가 변경되는 트로틀밸브를 사용하여 그 열림정도를 소정의 방법으로 제어하므로써, 자동차의 속도를 목표속도로 유지하여 운행을 하였다.

그러나, 상기와 같이 구성되어 동작하는 종래 자동차 정속 주행장치는, 선행하는 차량의 유무에 상관없이 자동차의 속도를 일정하게 유지하는 기능만 수행하므로 인해, 선행하는 차량이 있는 경우에는 선행하는 차와 추돌할 위험이 있어 그 기능을 사용할 수 없다는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은, 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 정속주행기능 수행시, 선행하는 차량의 존재유무 및 그 거리를 검출하여, 자동차의 속도를 제어하므로 인해 안전거리 미확보로 인한 추돌을 방지할 수 있는 자동차 정속 주행장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 자동차 정속 주행장치는, 자동차의 주행속도를 검출하는 속도검출수단과; 앞차와의 차간거리를 검출하는 거리검출수단과; 정속주행기능 수행 여부 및 정속주행할 자동차의 목표속도를 입력하는 조작스위치부와; 소정의 제어신호에 의해 트로틀밸브의 개도상태를 조절하므로써 연료공급량을 제어하여 자동차의 속도를 제어하는 트로틀제어부와, 상기 속도검출센서와 거리검출수단과 조작스위치부의 신호출력단과 트로틀제어부의 제어신호 입력단 사이에 접속되어, 상기 조작스위치부를 통해 정속주행기능이 선택되어 목표속도가 설정되었을 경우, 상기 속도검출수단과 거리검출수단을 통해 주행속도 및 앞차와의 차간거리를 검출하여, 상기 설정된 목표속도 내에서, 선행하는 차와의 차간거리가 자동차의 현재 속도에 대한 제동안전거리 이상이 되도록 자동차의 속도를 제어하는 소정의 신호를 상기 트로틀제어부에 인가하는 마이컴을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

한편, 본 발명 자동차 정속 주행장치의 제어방법은, 자동차의 속도를 운전자가 설정한 소정의 속도로 운행토록 하는 정속주행기능이 선택되었을 경우, 운전자에 의해 목표속도를 설정하는 목표속도입력단계와; 상기 목표속도입력단계를 수행하여 목표속도를 설정한 후, 선행하는 차량의 존재여부를 검출하여, 선행하는 차량이 존재하는 것으로 판단될 경우에는 선행하는 차량과의 차간거리 및 당해 자동차의 주행속도를 검출하여, 차간 거리가 주행속도에 대한 제동안전거리 이하일 경우에는 자동차의 속도를 감속시키고, 선행하는 차량이 존재하지 않는 것으로 판단될 경우에는 주행속도를 검출하는 속도검출단계와; 상기 속도검출단계를 수행한 결과, 첫째, 선행하는 차량이 존재하지만 선행하는 차량과의 차간거리가 주행속도에 대한 제동안전거리 이상이며, 주행속도가 목표속도보다 클 경우에는 자동차의 속도를 일정속도 감속시키고, 둘째, 선행하는 차량이 존재하지만 선행하는 차량과의 차간거리가 주행속도에 대한 제동안전거리 이상이며, 주행속도가 목표속도보다 작을 경우에는 자동차의 속도를 일정속도 증가시키며, 셋째, 선행하는 차량이 존재하지만 선행하는 차량과의 차간거리가 주행속도에 대한 제동안전거리 이상이며, 주행속도가 목표속도와 같을 경우에는 자동차의 속도를 그대로 유지하는 속도제어단계를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

도 1은 종래 자동차 정속 주행장치의 구성을 나타낸 블럭도,

도 2는 본 발명 자동차 정속 주행장치의 구성을 나타낸 블럭도,

도 3은 본 발명 자동차 정속 주행장치의 제어방법을 나타낸 제어흐름도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10:속도검출수단20:거리검출수단

30:마이컴40:트로틀제어부

50:조작스위치부100:목표속도입력단계

200:속도검출단계300:속도제어단계

이하, 상기와 같은 구성된 본 발명 자동차 정속 주행장치 및 그 제어방법의 기술적 사상에 다른 일 실시예를 들어 첨부 도면 제2도와 제3도에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제2도에서 도시되는 바와 같이, 자동차의 주행속도를 검출하는 속도검출수단(10)과, 앞차와의 차간거리를 검출하는 거리검출수단(20) 및, 운전자에 의해 조작되어 정속주행기능 및 목표속도를 입력하는 조작스위치부(50)의 신호 출력단자를 상기 마이컴(30)의 신호 입력단자에 접속하고, 트로틀제어부(40)의 제어신호 입력단자를 상기 마이컴(30)의 제어신호 출력단자에 접속시킨다.

여기서, 상기 속도검출수단(10)은, 자동차의 바퀴회전수를 검출하여 주행속도를 검출하는 공지의 속도검출장치로 구성되며, 상기 거리검출수단(20)은, 초음파 센서 또는 적외선 센서로 이루어져 앞차와의 거리를 검출하는 공지의 거리검출장치로 구성된다.

또한, 상기 조작스위치부(50)는 다수개의 숫자키와 문자키로 구성된 것이다.

한편, 상기의 과정을 수행한 후에는, 상기 목표속도입력단계(100)를 수행하여 정속주행기능의 선택 및 운전자가 원하는 목표속도를 입력하는 동작을 수행하게 된다.

또한, 상기 목표속도입력단계(100)를 수행하여 목표속도가 입력된 경우에는, 선행하는 차량의 존재여부를 검출하여, 선행하는 차량이 존재하는 것으로 판단될 경우에는 선행하는 차량과의 차간거리 및 자동차의 주행속도를 검출하여, 차간거리가 주행속도에 대한 제동안전거리 이하일 경우에는 자동차의 속도를 감속시키고, 선행하는 차량이 존재하지 않는 것으로 판단될 경우에는 주행속도를 검출하는 상기 속도검출단계(200)를 수행하게 된다.

한편, 상기 속도검출단계를 수행한 결과, 첫째, 선행하는 차량이 존재하지만 선행하는 차량과의 차간거리가 주행속도에 대한 제동안전거리 이상이며, 주행속도가 목표속도보다 클 경우에는 상기 트로틀제어부(40)를 통해 트로틀밸브를 소정의 비율만큼 닫아 자동차의 속도를 일정속도 감속시키고, 둘째, 선행하는 차량이 존재하지만 선행하는 차량과의 차간거리가 주행속도에 대한 제동안전거리 이상이며, 주행속도가 목표속도보다 작을 경우에는 상기 트로틀제어부(40)를 통해 트로틀밸브를 소정의 비율만큼 열어 자동차의 속도를 일정속도 증가시키며, 셋째, 선행하는 차량이 존재하지만 선행하는 차량과의 차간거리가 주행속도에 대한 제동안전거리 이상이며, 주행속도가 목표속도와 같을 경우에는 상기 트로틀제어부(40)를 통해 트로틀밸브를 열림정도를 그대로 유지하여 자동차의 속도를 그대로 유지하는 상기 속도제어단계(300)를 수행하여, 앞차와의 제동안정거리를 유지하며 정속주행을 실시하게 되는 것이다.

즉, 정속주행기능이 선택되어 그 목표속도가 입력되었을 경우에는, 선행하는 차량의 존재 유무 및 당해 차량과의 차간거리를 검출하여, 현재의 속도에 대한 제동안전거리가 확보되었는지의 여부를 선행하여 판단하고, 상기 판단결과 제동안전거리가 확보된 것으로 판단될 경우에는 상기 트로틀베어부(40)를 통해 트로틀밸브의 열림정도를 제어하여 목표속도를 유지하고, 제동안전거리가 확보되지 않았을 경우에는 상기 트로틀제어부(40)를 통해 트로틀밸브르 닫아 제동안전거리가 확보되도록 하는 동작을 반복하여 수행하게 되는 것이다.

다시말해, 운전자에 의해 설정된 목표속도로 운행하다가, 제동안전거리가 확보되지 않았을 경우에는 속도를 줄이고, 제동안전거리가 확보되었을 경우에는 다시 목표속도를 유지하게 되는 것이다.

따라서, 정속주행을 하면서도 제동안전거리를 확보할 수 있어, 제동안전거리 미확보로 인한 추돌을 방지할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 자동차 정속 주행장치 및 그 제어방법은, 특히, 정속주행기능 수행시, 거리검출수단(20)을 사용하여 선행하는 차량의 존재유무 및 그 거리를 검출하고, 상기 검출된 결과에 따라 트로틀제어부(30)를 통해 트로틀밸브의 열림정도를 제어하여 자동차의 속도를 제어하므로 인해 안전거리 미확보로 인한 추돌을 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (2)

1. 자동차의 주행속도를 검출하는 속도검출수단과; 앞차와의 차간거리를 검출하는 거리검출수단과; 정속주행기능 수행 여부 및 정속주행할 자동차의 목표속도를 입력하는 조작스위치부와; 소정의 제어신호에 의해 트로틀밸브의 개도상태를 조절하므로써 연료공급량을 제어하여 자동차의 속도를 제어하는 트로틀제어부와; 상기 속도검출센서와 거리검출수단과 조작스위치부의 신호출력단과 트로틀제어부의 제어신호 입력단 사이에 접속되어, 상기 조작스위치부를 통해 정속주행기능이 선택되어 목표속도가 설정되었을 경우, 상기 속도검출수단과 거리검출수단을 통해 주행속도 및 앞차와의 차간거리를 검출하여 상기 설정된 목표속도 내에서, 선행하는 차와의 차간거리가 자동차의 현재 속도에 대한 제동안전거리 이상이 되도록 자동차의 속도를 제어하는 소정의 신호를 상기 트로틀제어부에 인가하는 마이컴을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 정속 주행장치.
2. 자동차의 속도를 운전자가 설정한 소정의 속도로 운행토록 하는 정속주행 기능이 선택되었을 경우, 운전자에 의해 목표속도를 설정하는 목표속도입력단계와; 상기 목표속도입력단계를 수행하여 목표속도를 설정한 후, 선행하는 차량의 존재여부를 검출하여, 선행하는 차량이 존재하는 것으로 판단될 경우에는 선행하는 차량과의 차간거리 및 당해 자동차의 주행속도를 검출하여, 차간거리가 주행속도에 대한 제동안전거리 이하일 경우에는 자동차의 속도를 감속시키고, 선행하는 차량이 존재하지 않는 것으로, 판단될 경우에는, 주행속도를 검출하는 속도검출단계와; 상기 속도검출단계를 수행한 결과, 첫째, 선행하는 차량이 존재하지만 선행하는 차량과의 차간거리가 주행속도에 대한 제동안전거리 이상이며, 주행속도가 목표속도보다 클 경우에는 자동차의 속도를 일정속도 감속시키고, 둘째, 선행하는 차량이 존재하지만 선행하는 차량과의 차간거리가 주행속도에 대한 제동안전거리 이상이며, 주행속도가 목표속도보다 작을 경우에는 자동차의 속도를 일정속도 증가시키며, 셋째, 선행하는 차량이 존재하지만 선행하는 차량과의 차간거리가 주행속도에 대한 제동안전거리 이상이며, 주행속도가 목표속도와 같을 경우에는 자동차의 속도를 그대로 유지하는 속도제어단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 정속 주행장치의 제어방법.