CN213510099U - 防夹系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请适用于车辆门窗防夹技术领域，提供了一种防夹系统及车辆，防夹系统包括驱动模块、非接触检测模块和控制模块，驱动模块可与车门或车窗连接；非接触检测模块与驱动模块电连接，非接触检测模块可设于车门或车窗上，非接触检测模块用于根据驱动模块驱动车门或车窗关闭时获取实时电容值；控制模块分别与驱动模块和非接触检测模块电连接。本申请提供的防夹系统，当人体进入车门或车窗的关闭区域时，非接触检测模块无需接触，获取该时刻的实时电容值，并反馈至控制模块，控制模块根据接收的该时刻的实时电容值控制驱动模块停止工作或控制驱动模块驱动车门或车窗向开启的方向移动，进而避免人体被夹伤。

Description

防夹系统及车辆

技术领域

本申请涉及车辆门窗防夹技术领域，更具体地说，是涉及一种防夹系统及车辆。

背景技术

目前，汽车电动滑门、电动尾门或电动车窗能帮助大家在日常出行中更轻松方便的开合车门和车窗，然而，电动滑门、电动尾门和电动车窗等技术可能会有风险，在车门或车窗关闭过程中会形成容易压伤和夹伤的区域。

现有技术中对于电动车门关闭时易压伤或夹伤的区域大多都是采用接触式的防夹系统，接触式防夹系统包括在电动滑门上安装接触式传感器，接触式传感器与电动滑门的控制器连接，控制器与电动滑门的驱动电机连接，当电动滑门在关闭时，接触式传感器检测异物与其接触造成一定程度的挤压之后才能判断车门范围内有异物存在，从而反馈至控制器，控制器控制驱动电机反转或停止转动。在接触式的防夹系统中有一个重要的弊病，就是接触式传感器需要产生力，也就是检测挤压已经发生，才能够判断出车门区域有异物被夹，也就是使用户被夹至接触式传感器采集到信号的过程仍会使用户感到疼痛，不能完全避免挤压带来的伤害。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种防夹系统，旨在解决现有技术中接触式防夹系统不能完全避免挤压的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种防夹系统，可用于车辆的车门或车窗上，所述防夹系统包括

驱动模块，所述驱动模块可与所述车门或车窗连接，能够用于驱动所述车门或所述车窗开启或关闭；

非接触检测模块，所述非接触检测模块与所述驱动模块电连接，所述非接触检测模块可设于所述车门或车窗上，所述非接触检测模块用于根据所述驱动模块驱动所述车门或所述车窗关闭时获取实时电容值；

控制模块，所述控制模块分别与所述驱动模块和所述非接触检测模块电连接，所述控制模块根据所述非接触检测模块获取的实时电容值控制所述驱动模块停止工作，或，所述控制模块根据所述非接触检测模块获取的实时电容值控制所述驱动模块驱动所述车门或所述车窗开启。

进一步地，所述防夹系统还包括基座，所述基座可设置于所述车窗或所述车门上，所述基座上设置有安装槽，所述非接触检测模块设置于所述安装槽内。

进一步地，所述安装槽内设置有绝缘胶条，所述非接触检测模块为设置于所述绝缘胶条内。

进一步地，所述防夹系统还包括接触式传感器，所述接触式传感器设置于所述绝缘胶条内，且所述接触式传感器与所述控制模块电连接。

进一步地，所述接触式传感器包括第一导电丝和第二导电丝，所述第一导电丝与所述第二导电丝相间隔设置于所述绝缘胶条内。

进一步地，所述第一导电丝外包裹有第一导电胶，所述第二导电丝外包裹有第二导电胶，所述第一导电胶和所述第二导电胶之间具有间隙，且所述第一导电胶和第二导电胶位于所述绝缘胶条内。

进一步地，所述第一导电胶上设置有沿所述第一导电胶的轴线方向延伸的凹槽，所述第二导电胶上设置有沿所述第二导电胶的轴线方向延伸的凸起，当物体触碰所述绝缘胶条时，所述绝缘胶条发生形变使所述第二导电胶带动所述凸起移动至所述凹槽内。

进一步地，所述控制模块包括：

接收单元，所述接收单元与所述非接触检测模块电连接，用于接收所述非接触检测模块获取的实时电容值；

比对单元，所述比对单元与所述接收单元电连接，用于根据所述接收单元接收的所述非接触检测模块获取的实时电容值与预设实时电容值获取比对结果；

控制单元，所述控制单元与所述比对单元电连接，所述控制单元根据所述比对单元的比对结果控制所述驱动模块停止工作，或，所述控制单元根据所述比对单元的比对结果控制所述驱动模块驱动所述车门或所述车窗开启。

本申请还提供了一种车辆，包括车门和车窗以及上述任一实施例所述的防夹系统，所述防夹系统的驱动模块设置于所述车门上，所述防夹系统的非接触检测模块设置于所述车门上；或

所述防夹系统的驱动模块设置于所述车窗上，所述防夹系统的非接触检测模块设置于所述车窗上。

进一步地，当所述非接触检测模块设置于所述车门上时，所述非接触检测模块设置于所述车门的密封条内；当所述非接触检测模块设置于所述车窗上时，所述非接触检测模块设置于所述车窗的窗框上。

本申请提供的防夹系统及车辆的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的防夹系统，通过非接触检测模块的设置，使驱动模块在驱动车门或车窗关闭的过程中，非接触检测模块获取实时电容值，并将获取的实时电容值反馈至控制模块，当人体进入车门或车窗的关闭范围内时，非接触检测模块无需接触，就能获取该时刻的实时电容值，并反馈至控制模块，控制模块根据接收的该时刻的实时电容值发送防夹信号，控制驱动模块停止工作或控制驱动模块驱动车门或车窗向开启的方向移动，进而避免人体被夹伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一个实施例提供的防夹系统用于在车辆的车门时的局部结构示意图；

图2是本申请的一个实施例提供的防夹系统用于在车辆的车门的尾门时的局部结构示意图；

图3是本申请的一个实施例提供的防夹系统控制原理图；

图4是本申请的另一个实施例提供的防夹系统的控制原理图；

图5是本申请的一个实施例提供的防夹系统的控制流程图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

100-防夹系统；

10-驱动模块；20-非接触检测模块；30-控制模块；40-基座；50-接触式传感器；

21-绝缘胶条；22-电容传感器；

31-接收单元；32-比对单元；33-控制单元；

41-安装槽；

51-第一导电丝；52-第二导电丝；53-第一导电胶；54-第二导电胶；55-间隙；

200-车辆；201-车门；

300-人体。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

如图1至图5所示，本申请的一个实施例提供了防夹系统100，可用于车辆200的车门201或车窗上，所述防夹系统100包括驱动模块10、非接触检测模块20和控制模块30，所述驱动模块10可与所述车门201或车窗连接，能够用于驱动所述车门201或所述车窗开启或关闭；所述非接触检测模块20与所述驱动模块10电连接，所述非接触检测模块20可设于所述车门201或车窗上，所述非接触检测模块20用于根据所述驱动模块10驱动所述车门201或所述车窗关闭时获取实时电容值；所述控制模块30分别与所述驱动模块10和所述非接触检测模块20电连接，所述控制模块30根据所述非接触检测模块20获取的实时电容值控制所述驱动模块10停止工作，或，所述控制模块30根据所述非接触检测模块20获取的实时电容值控制所述驱动模块10驱动所述车门201或所述车窗开启。

本申请提供的防夹系统100，如图3和图5所示，通过非接触检测模块20的设置，使驱动模块10在驱动车门201或车窗关闭的过程中，非接触检测模块20获取实时电容值，并将获取的实时电容值反馈至控制模块30，当人体进入车门或车窗的关闭范围内时，非接触检测模块20无需接触，就能获取该时刻的实时电容值，并反馈至控制模块，控制模块30根据接收的该时刻的实时电容值输出防夹信号，控制驱动模块10停止工作或控制驱动模块10驱动车门201或车窗向开启的方向移动，进而避免人体300被夹伤。

具体地，非接触检测模块20可以为电容传感器22，通过电容传感器22测量延伸穿过闭合区域的电容，将所测得的电容和车门201、车窗位置相互关联以产生关闭数据，即形成预设阀值，当车门201或车窗在关闭过程时，电容传感器22获取实时电容值，无人体300在车门201或车窗的关闭区域内时，控制模块30控制驱动模块10驱动车门201或车窗正常关闭；当人手、物体进入关闭区域时，控制模块30根据电容传感器22获取实时电容值输出防夹信号，避免夹伤。

需要说明的是，如果某物质具有大于1的介电常数，其进入电场后，电容发成改变，电路发现间距变化。因为人体300主要由水构成，介电常数大约为81，人体300进入车门201、车窗关闭区域，可以轻松被电容传感器22检测到该时刻的电容值。

在本申请的一些实施例中，可选地，如图1和图2所示，所述防夹系统100还包括基座40，所述基座40设置于所述车窗或所述车门201上，所述基座40上设置有安装槽41，所述非接触检测模块20设置于所述安装槽41内。

在本申请的一些实施例中，可选地，如图1和图2所示，安装槽41内设置有绝缘胶条21，所述非接触检测模块20为设置于绝缘胶条21内。

在该实施例中，在绝缘胶条21内沿着绝缘胶条21的轴线方向将电容传感器22集成安装在绝缘胶条21内，再通过将基座40设置于车门201的密封条内或车窗的窗框密封条内，将带有电容传感器22的绝缘胶条21安装在基座40的安装槽41内，当非接触检测模块20安装在车门201上时，车门201与车门框之间会形成一个电容值C1，在车门201关闭的过程中车门201与车门框之间的电容值会随之变化，例如C2、C3等，也就是使车门201与车门框之间的每一距离的电容值进行预先测量，当人体300处于车门201与车门框之间时，电容传感器22测得的电容值会发生变化，若在车门201与车门框的某一距离时电容值为C2,当车门201与车门框在这个距离时，有人体300进入，此时，电容传感器22测出此时的电容值为C2i，通过C2i与C2比较，使在该位置的电容值发生了变化，进而判断出车门201与车门框在该距离的区域内有人体300，此时控制驱动模块10停止工作，或向开启的方向移动，进而避免夹伤人体300。另外，车门201还可以选择车辆200的尾门，具体原理与安装在车门201的原理相同，在此就不一一赘述。

当然对于将非接触检测模块20安装在车窗上时，具体地，安装原理与安装在车门201的原理相同，在此就不一一赘述。

在本申请的一些实施例中，可选地，所述防夹系统100还包括接触式传感器50，所述接触式传感器50设置于所述绝缘胶条21内，且所述接触式传感器50与所述控制模块30电连接。

如图1和图2所示，所述接触式传感器50包括第一导电丝51和第二导电丝52，所述第一导电丝51与所述第二导电丝52相间隔设置于所述绝缘胶条21内。

具体地，所述第一导电丝51外包裹有第一导电胶53，所述第二导电丝52外包裹有第二导电胶54，所述第一导电胶53和所述第二导电胶54之间具有间隙55，且所述第一导电胶53和第二导电胶54位于所述绝缘胶条21内。

在该实施例中，通过第一导电丝51和第二导电丝52形成接近开关使用，当在车门201或车窗的关闭区域内有其他低介电常数的物体时，也就是对于物体的介电常数小于1时，例如木头或塑料件，也可以及时通过接触式距离测量停止车门201、车窗关闭，具体地，以木头为例，当木头处于车门201与车门框之间时，当车门201关闭时，绝缘胶条21被木头与车门201挤压发生变形，使第一导电胶53与第二导电胶54相接触，实现闭合回路，进而控制模块30控制驱动模块10停止工作或驱动模块10驱动车门201开启。

在本申请的上述实施例中，可选地，如图1和图2所示，第一导电胶53上设置有沿着所述第一导电胶53的轴线方向延伸的凹槽，第二导电胶54上设置有沿所述第二导电胶54的轴线方向延伸的凸起，凹槽凸起相配合，当有物体触碰所述绝缘胶条21时，绝缘胶条21发生形变使第二导电胶54带动所述凸起移动至所述凹槽内。具体地，以木头为例，当木头处于车门201与车门框之间时，当车门201关闭时，绝缘胶条21被木头与车门201挤压发生变形，使凸起位于凹槽内，实现第一导电胶53与第二导电胶54的接触，进而实现电路闭合。

在本申请的一些实施例中，可选地，如图4所示，所述控制模块30包括接收单元31、比对单元32和控制单元33，所述接收单元31与所述非接触检测模块20电连接，用于接收所述非接触检测模块20获取的实时电容值；所述比对单元32与所述接收单元31电连接，用于根据所述接收单元31接收的所述非接触检测模块20获取的实时电容值与预设实时电容值获取比对结果；所述控制单元33与所述比对单元32电连接，所述控制单元33根据所述比对单元32的比对结果控制所述驱动模块10停止工作，或，所述控制单元33根据所述比对单元32的比对结果控制所述驱动模块10驱动所述车门201或所述车窗开启。

具体地，例如，驱动模块10驱动车门201进行关闭时，非接触检测模块20无需接触，就能获取实时电容值，非接触检测模块20获取的实时电容值并反馈给接收单元31，接收单元31接收后反馈给比对单元32，比对单元32对接收的实时电容值与预设实时电容值进行比对，当比对结果在预设阀值内时，比对单元32反馈给控制单元33，控制单元33控制驱动模块10驱动车门201或车窗正常关闭，在车门201关闭过程中，但人体300进入到车门201的关闭范围内时，非接触检测模块20无需接触，就能获取实时电容值，非接触检测模块20获取的实时电容值并反馈给接收单元31，接收单元31接收后反馈给比对单元32，比对单元32对接收的实时电容值与预设实时电容值进行比对，当比对结果超出预设阀值，控制单元33输出防夹信号，并控制驱动模块10停止工作或控制驱动模块10驱动车门201或车窗向开启的方向移动，进而避免人体300被夹伤。

需要说明的是，控制模块30可以采用车载ECU(Electronic Control Unit)，驱动模块10可以采用电机。

如图1和图2所示，本申请还提供了一种车辆200，包括车门201和车窗以及上述任一实施例所述的防夹系统100，所述防夹系统100的驱动模块10设置于所述车门201上，所述防夹系统100的非接触检测模块20设置于所述车门201上；或

所述防夹系统100的驱动模块10设置于所述车窗上，所述防夹系统100的非接触检测模块20设置于所述车窗上。

具体地，当所述非接触检测模块20设置于所述车门201上时，所述非接触检测模块20设置于所述车门201的密封条内；当所述非接触检测模块20设置于所述车窗上时，所述非接触检测模块20设置于所述车窗的窗框上。

本申请提供的车辆200具有上述任一实施例提供的防夹系统100，因此具有上述任一实施例提供的防夹系统100的全部有益效果，在此就不一一赘述。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防夹系统，可用于车辆的车门或车窗上，其特征在于，所述防夹系统包括：

驱动模块，所述驱动模块可与所述车门或车窗连接，能够用于驱动所述车门或所述车窗开启或关闭；

非接触检测模块，所述非接触检测模块与所述驱动模块电连接，所述非接触检测模块可设于所述车门或车窗上，所述非接触检测模块用于根据所述驱动模块驱动所述车门或所述车窗关闭时获取实时电容值；

控制模块，所述控制模块分别与所述驱动模块和所述非接触检测模块电连接，所述控制模块根据所述非接触检测模块获取的实时电容值控制所述驱动模块停止工作，或，所述控制模块根据所述非接触检测模块获取的实时电容值控制所述驱动模块驱动所述车门或所述车窗开启。

2.如权利要求1所述的防夹系统，其特征在于，所述防夹系统还包括基座，所述基座可设置于所述车窗或所述车门上，所述基座上设置有安装槽，所述非接触检测模块设置于所述安装槽内。

3.如权利要求2所述的防夹系统，其特征在于，所述安装槽内设置有绝缘胶条，所述非接触检测模块设置于所述绝缘胶条内。

4.如权利要求3所述的防夹系统，其特征在于，所述防夹系统还包括接触式传感器，所述接触式传感器设置于所述绝缘胶条内，且所述接触式传感器与所述控制模块电连接。

5.如权利要求4所述的防夹系统，其特征在于，所述接触式传感器包括第一导电丝和第二导电丝，所述第一导电丝与所述第二导电丝相间隔设置于所述绝缘胶条内。

6.如权利要求5所述的防夹系统，其特征在于，所述第一导电丝外包裹有第一导电胶，所述第二导电丝外包裹有第二导电胶，所述第一导电胶和所述第二导电胶之间具有间隙，且所述第一导电胶和第二导电胶位于所述绝缘胶条内。

7.如权利要求6所述的防夹系统，其特征在于，所述第一导电胶上设置有沿所述第一导电胶的轴线方向延伸的凹槽，所述第二导电胶上设置有沿所述第二导电胶的轴线方向延伸的凸起，当物体触碰所述绝缘胶条时，所述绝缘胶条发生形变使所述第二导电胶带动所述凸起移动至所述凹槽内。

8.如权利要求1所述的防夹系统，其特征在于，所述控制模块包括：

接收单元，所述接收单元与所述非接触检测模块电连接，用于接收所述非接触检测模块获取的实时电容值；

比对单元，所述比对单元与所述接收单元电连接，用于根据所述接收单元接收的所述非接触检测模块获取的实时电容值与预设实时电容值获取比对结果；

控制单元，所述控制单元与所述比对单元电连接，所述控制单元根据所述比对单元的比对结果控制所述驱动模块停止工作，或，所述控制单元根据所述比对单元的比对结果控制所述驱动模块驱动所述车门或所述车窗开启。

9.一种车辆，其特征在于，包括车门和车窗，以及如权利要求1至8中任一项所述的防夹系统，所述驱动模块设置于所述车门上，所述非接触检测模块设置于所述车门上；或

所述驱动模块设置于所述车窗上，所述非接触检测模块设置于所述车窗上。

10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，当所述非接触检测模块设置于所述车门上时，所述非接触检测模块设置于所述车门的密封条内；

当所述非接触检测模块设置于所述车窗上时，所述非接触检测模块设置于所述车窗的窗框上。

Images