CN209083171U - 一种灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹装置，包括防夹条本体、金属骨架、密封盖、连接导线、导线接口和防夹控制器，所述防夹条本体为内部中空的绝缘橡胶体，绝缘橡胶体的截面为圆环形，在绝缘橡胶体的内表面设置第一导电体、第二导电体、第三导电体和第四导电体，在每个导电体内设置导线；四个导电体等距周向排列在橡胶体的内表面，导电体之间留有间隙；在防夹条本体的端部设置电阻，电阻的两端分别与导线电连接。本实用新型的汽车防夹装置结构简单，便于安装，成本低，可以避免防夹模块灵敏度低无法检测到障碍状态的技术问题，避免由于导电体接触部位磨损或氧化造成的灵敏度下降甚至失灵，提高使用安全性。

Description

一种灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹装置

技术领域

本实用新型涉及汽车防夹技术领域，具体地说，是一种灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹装置。

背景技术

在现有的车门防夹系统中主要有如下几种方式：通过传感器、生命检测仪器、机械结构检测车门是否夹到物体或人，并将检测结果反馈到单片机由它控制车门再度打开，以实现安全防护的作用。现有的设计都存在以下缺陷：车门关闭后的启动过程中，或在行车中关闭车门时，如乘客是在车门外且身体或衣物被车门夹住，将马上摔倒并卷入车底，并有可能造成身亡。由于现有的设备无法满足安全防护的需求，因此时常发生乘客的背包或身体被车门夹住，而后被卷入车底最终付出生命代价的事件，而发生这些事件的最大原因与车门防夹功能不完善有关。

为了达到防止夹伤乘客的要求，通常会在车门设置防夹条，直接获知车门关闭时是否有障碍状态，以减少对乘客的伤害。现有的防夹条通过金属骨架安装到金属支架上，金属支架再通过螺钉紧固到车门钣金上，在防夹条的橡胶体内设置包括正负导线的防夹检测结构。当车门在关闭的过程中碰到障碍时，正、负导线受到挤压发生接触，形成电路回路短路电阻，防夹模块检测到此信号后，发出警报或控制车门方向运动。

现有技术公开了多种汽车防夹条，例如中国专利2017209522646和2017106492944公开了一种汽车防夹条，设有防夹条、固定支架、密封固定装置、导线、导线接口、防夹控制器，所述的防夹条设有第一导线、第二导线、导电体、绝缘体、装配部件、电阻。中国专利2016212745005公开了一种汽车防夹条，设有第一导线、第二导线、导电体、绝缘体、骨架、固定支架、电阻以及防夹控制模块；所述电阻设置在防夹条的端部；所述电阻两端分别与第一导线、第二导线的一端相连；所述第一导线与第二导线另一端与防夹控制模块连接；所述防夹控制模块设置在防夹条另一端部；所述第一导线与第二导线设置在导电体内部；所述骨架设置在导电体下部；所述绝缘体包裹在骨架与导电体的表面；所述固定支架设置在绝缘体外侧。中国专利2016207864593公开了一种新型汽车防夹条，包括防夹条、固定支架、密封固定盖、导线、导线插口和胶带，导线的两端分别连接防夹条内部的导电材料和导线插口，密封固定盖为中间有通孔的环形结构，其中间孔穿过导线后，安装在需穿过导线的车身或车门钣金件孔上。现有的防夹条存在如下缺点：(1)防夹模块通过正负导线及导电材料压迫接触的方式进行检测，该种方式只能检测到垂直于导电材料接触面的压迫造成的障碍状态，灵敏度低，当障碍物沿着导电材料接触面平行的方向进行压迫时，由于施力的方向不会造成正负导电材料相互接触，防夹模块无法检测到障碍状态；(2)由于使用惯性，防夹障碍部位容易集中在防夹条特定部位，如果经常发生压迫触碰容易导致接触部位磨损或氧化，造成灵敏度下降甚至失灵；(3)通过固定件或紧固螺钉的方式进行固定，防夹条零件数量多、重量大，安装工序繁琐，浪费材料及人工时间，成本高，且不美观。因此针对现有技术的缺点，有必要研发一种灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹装置。

发明内容

本实用新型的目的是，提供一种灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹装置，包括防夹条本体(1)、金属骨架(2)、密封盖(3)、连接导线(4)、导线接口(5)和防夹控制器(16)，所述防夹条本体(1)为内部中空的绝缘橡胶体(6)，绝缘橡胶体(6)的截面为圆环形，在绝缘橡胶体的内表面设置第一导电体(7)、第二导电体(8)、第三导电体(9)和第四导电体(10)，在第一导电体(7)内设置第一导线(11)，在第二导电体(8)内设置第二导线(12)，在第三导电体(9)内设置第三导线(13)，在第四导电体(10)内设置第四导线(14)；所述第一导电体(7)、第二导电体(8)、第三导电体(9)和第四导电体(10)等距周向排列在橡胶体的内表面，第一导电体(7)、第二导电体(8)、第三导电体(9)和第四导电体(10)之间留有间隙；在防夹条本体(1)的端部设置电阻(15)，所述电阻(15)的一端与第一导线(11)、第二导线(12)电连接，电阻(15)的另一端与第三导线(13)、第四导线(14)电连接，第一导线(11)、第二导线(12)、第三导线(13)、第四导线(14)通过连接导线(4)与导线接口(5)连接。

作为本实用新型的一个优选技术方案，所述的防夹控制器(16)设置接口(17)、处理器、传输模块、报警模块、供电模块，所述的接口(17)设置在防夹控制器的端部，所述的处理器、传输模块、报警模块、供电模块设置在防夹控制器(16)的内部，所述的处理器分别与传输模块、报警模块、供电模块、接口(17)电连接；所述连接导线(4)一端与防夹条本体(1)内的导电材料连接，另一端和导线接口(5)连接，导电接口(5)可插入防夹控制器(16)的接口(17)中，使防夹条本体(1)与防夹控制器(16)电连接。

作为本实用新型的一个优选技术方案，导电体为半圆形或半椭圆形，导电体较尖的一端朝向绝缘橡胶体的中心。

作为本实用新型的一个优选技术方案，所述防夹条本体(1)的表面设置带有胶带(19)的固定件(18)，所述防夹条通过胶带(19)固定在金属骨架(2)上。

作为本实用新型的一个优选技术方案，所述第一导电体(7)、第二导电体(8)、第三导电体(9)和第四导电体(10)为导电橡胶或导电TPE材料。

作为本实用新型的一个优选技术方案，所述绝缘橡胶体为绝缘TPE材料。

作为本实用新型的一个优选技术方案，所述连接导线(4)与防夹条本体(1)的连接处设置压力传感器(20)；在绝缘橡胶体(6)的上端壁内设置气囊体(22)，在气囊体(22)末端对应于压力传感器(20)的位置设置喷嘴(21)，喷嘴(21)的喷气端对准压力传感器(20)，喷嘴(21)与气囊体(22)连通，当绝缘橡胶体(6)受到障碍物的挤压时，气囊体(22)变形，气囊体(22)内的空气从喷嘴(21)喷出形成气流，气流对压力传感器施加压力。

作为本实用新型的一个优选技术方案，所述压力传感器(20)通过连接导线(4)与防夹控制器(16)电连接。

本实用新型优点在于：

1、本实用新型的防夹装置结构简单，便于安装，反应速度快，可靠性高，防夹控制器与汽车中控相连，便于驾驶者及时操控，提高安全性，防夹装置各组成部件均可进行替换，无需整体报废，降低使用成本。

2、现有技术的防夹条为正负导线的防夹检测结构，该种结构只能检测到垂直于导电材料接触面的压迫造成的障碍状态，灵敏度低，当障碍物沿着导电材料接触面平行的方向进行压迫时，由于施力的方向不会造成正负导电材料相互接触，防夹模块无法检测到障碍状态。本实用新型通过设置等距周向排列的第一导电体、第二导电体、第三导电体和第四导电体，这样障碍物从任意角度从外部压迫绝缘橡胶体时，都会造成相邻的第一导电体、第二导电体、第三导电体或第四导电体相互接触，从而形成电路回路。本实用新型可以避免防夹模块灵敏度低无法检测到障碍状态的技术问题，提高防夹条的使用安全性。

3、现有技术的防夹条通过压迫接触的方式进行防夹检测，这种检测结构存在灵敏性差和误动作率高的问题，由于使用惯性，防夹条的误夹障碍部位容易集中在特定部位(例如车门右下角)，如果在该部位经常发生误夹障碍压迫，容易导致防夹条内导电体接触部位磨损或氧化，造成灵敏度下降甚至失灵。本实用新型在连接导线与防夹条本体的连接处设置压力传感器，在绝缘橡胶体的上端内部设置气囊体，在气囊体末端对应于压力传感器的位置设置喷嘴，气囊体受挤压变形产生压力报警信号，通过压力报警信号和电阻报警信号同时报警，提高防夹条检测灵敏度。本实用新型可以提高防夹模块的检测灵敏度，避免由于导电体接触部位磨损或氧化造成的灵敏度下降甚至失灵，提高防夹条的使用安全性，避免意外伤害。

附图说明

附图1是本实用新型汽车防夹装置的装配示意图。

附图2是图1中A部局部放大示意图。

附图3是图1中B-B向剖面示意图。

附图4是防夹控制器的结构示意图。

附图5是防夹控制器的内部架构图。

附图6是实施例2中的汽车防夹装置的装配示意图。

附图7是图6中B-B向剖面示意图。

附图8是图6中C部局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型记载的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.防夹条本体 2.金属骨架 3.密封盖

4.连接导线 5.导线接口 6.绝缘橡胶体

7.第一导电体 8.第二导电体 9.第三导电体

10.第四导电体 11.第一导线 12.第二导线

13.第三导线 14.第四导线 15.电阻

16.防夹控制器 17.接口 18.固定件

19.胶带 20.压力传感器 21.喷嘴

22.气囊体

实施例1灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹装置(一)

请参照图1，图1是本实用新型汽车防夹装置的装配示意图。所述汽车防夹装置包括防夹条本体1、金属骨架2、密封盖3、连接导线4、导线接口5，所述防夹条本体1装配在金属骨架2上，连接导线4的一端与防夹条本体1内部的导电材料连接，另一端和导线接口5连接。所述密封盖3为中间具有通孔的环形，其中间通孔贯穿连接导线4后，可安装固定在汽车钣金件孔上。

请参照图2-图3，图2是图1中A部局部放大示意图，图3是图1中B-B向剖面示意图。所述的防夹条本体1为内部中空的绝缘橡胶体6，绝缘橡胶体6的截面为圆环形，在绝缘橡胶体的内表面设置第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9和第四导电体10，在第一导电体7内设置第一导线11，在第二导电体8内设置第二导线12，在第三导电体9内设置第三导线13，在第四导电体10内设置第四导线14。所述第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9和第四导电体10等距周向排列在橡胶体的内表面，第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9和第四导电体10之间留有间隙。在防夹条本体1的端部设置电阻15，所述电阻15的一端与第一导线11、第二导线12电连接，电阻15的另一端与第三导线13、第四导线14电连接，第一导线11、第二导线12、第三导线13、第四导线14通过连接导线4与导线接口5连接。

请参照图4-图5，图4是防夹控制器的结构示意图，图5是防夹控制器的内部架构图。所述的防夹控制器16设置接口17、处理器、传输模块、报警模块、供电模块，所述的接口17设置在防夹控制器的端部，所述的处理器、传输模块、报警模块、供电模块设置在防夹控制器16的内部，所述的处理器分别与传输模块、报警模块、供电模块、接口17电连接。

需要进一步说明的是，所述导电体为半圆形或半椭圆形，导电体较尖的一端朝向绝缘橡胶体内的圆心。

需要进一步说明的是，所述连接导线4一端与防夹条本体1内的导电材料连接，另一端和导线接口5连接，导电接口5可插入防夹控制器16的接口17中，使防夹条本体1与防夹控制器16电连接。

需要进一步说明的是，所述防夹条本体1的表面设置带有胶带19的固定件18，所述防夹条通过胶带19固定在金属骨架2上。

需要进一步说明的是，所述第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9和第四导电体10为导电橡胶或导电TPE材料。

需要进一步说明的是，所述绝缘橡胶体为绝缘TPE材料。

需要进一步说明的是，所述金属骨架2安装在汽车侧门或尾门边缘的钣金件上。

需要进一步说明的是，当第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9或第四导电体10随着绝缘橡胶体挤压而靠近时，所受的力大小≤50N时受力接触，就可以短路电阻15，形成电路回路。

需要进一步说明的是，当汽车防夹条本体1未受到压力时，其回路电阻值为10000±1000Ω，当汽车防夹条本体1受到挤压后，其回路电阻值≤3000Ω。

本实施例的汽车防夹装置的使用方法：将装配好的汽车防夹装置通过金属骨架装配在汽车侧门或尾门边缘，将防夹控制器通过传输模块与汽车中控进行连接。当汽车尾门或侧门夹到障碍物时，绝缘橡胶体受到障碍物的挤压，第一导线11、第二导线12、第三导线13、第四导线14随着导电体的挤压而靠近直至接触，形成电路回路，从而短路电阻15，防夹控制器的处理器根据接收到的电阻值变化发出信号，通过传输模块传输至汽车中控，并通过报警模块进行报警。汽车中控接收到信号后控制汽车尾门或侧门，使其停止运行，起到防夹控制，然后停止报警。当防夹控制器的电力较低时，处理器会将相关信息通过传输模块发送给汽车中控，提醒驾驶者及时更换电池进行充电。

现有技术的防夹条为正负导线的防夹检测结构，该种结构只能检测到垂直于导电材料接触面的压迫造成的障碍状态，灵敏度低，当障碍物沿着导电材料接触面平行的方向进行压迫时，由于施力的方向不会造成正负导电材料相互接触，防夹模块无法检测到障碍状态。本实施例通过设置等距周向排列的第一导电体、第二导电体、第三导电体和第四导电体，这样障碍物从任意角度从外部压迫绝缘橡胶体时，都会造成相邻的的第一导电体、第二导电体、第三导电体或第四导电体相互接触，从而形成电路回路。采用本实施例的结构，可以避免防夹模块灵敏度低无法检测到障碍状态的技术问题，提高防夹条的使用安全性。

实施例2灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹装置(二)

请参照图6，图6是本实用新型汽车防夹装置的装配示意图。所述汽车防夹装置包括防夹条本体1、金属骨架2、密封盖3、连接导线4、导线接口5，所述防夹条本体1装配在金属骨架2上，连接导线4的一端与防夹条本体1内部的导电材料连接，另一端和导线接口5连接。所述密封盖3为中间具有通孔的环形，其中间通孔贯穿连接导线4后，可安装固定在汽车钣金件的孔上，所述连接导线4与防夹条本体1的连接处设置压力传感器20。

请参照图7-图8，附图7是图6中B-B向剖面示意图，附图8是图6中C部局部放大示意图。所述的防夹条本体1为内部中空的绝缘橡胶体6，在绝缘橡胶体6圆环形中空的内表面设置第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9和第四导电体10，在第一导电体7内设置第一导线11，在第二导电体8内设置第二导线12，在第三导电体9内设置第三导线13，在第四导电体10内设置第四导线14。所述第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9和第四导电体10等距周向排列在橡胶体的内表面，第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9和第四导电体10之间留有间隙。在防夹条本体1的端部设置电阻15，所述电阻15的一端与第一导线11、第二导线12电连接，电阻15的另一端与第三导线13、第四导线14电连接，第一导线11、第二导线12、第三导线13、第四导线14通过连接导线4与导线接口5连接。在绝缘橡胶体6的上端内部设置气囊体22，在气囊体22末端对应于压力传感器20的位置设置喷嘴21，喷嘴21的头端对准压力传感器20，喷嘴21与气囊体22连通。气囊体22内充盈空气，当绝缘橡胶体6受到障碍物的挤压时，气囊体22变形，气囊体22内的空气从喷嘴21喷出形成气流，气流对压力传感器施加压力。

请参照图4-图5，图4是防夹控制器的结构示意图，图5是防夹控制器的内部架构图。所述的防夹控制器16设置接口17、处理器、传输模块、报警模块、供电模块，所述的接口17设置在防夹控制器的端部，所述的处理器、传输模块、报警模块、供电模块设置在防夹控制器16的内部，所述的处理器分别与传输模块、报警模块、供电模块、接口17电连接。

需要进一步说明的是，所述导电体为半圆形或半椭圆形，导电体较尖的一端朝向绝缘橡胶体内的圆心。

需要进一步说明的是，所述连接导线4一端与防夹条本体1内的导电材料连接，另一端和导线接口5连接，导电接口5可插入防夹控制器16的接口17中，使防夹条本体1与防夹控制器16电连接。

需要进一步说明的是，所述防夹条本体1的表面设置带有胶带19的固定件18，所述防夹条通过胶带19固定在金属骨架2上。

需要进一步说明的是，所述第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9和第四导电体10为导电橡胶或导电TPE材料。

需要进一步说明的是，所述绝缘橡胶体为绝缘TPE材料。

需要进一步说明的是，所述金属骨架2安装在汽车侧门或尾门边缘的钣金件上。

需要进一步说明的是，当第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9或第四导电体10随着绝缘橡胶体挤压而靠近时，所受的力大小≤50N时受力接触，就可以短路电阻15，形成电路回路。

需要进一步说明的是，当汽车防夹条本体1未受到压力时，其回路电阻值为10000±1000Ω，当汽车防夹条本体1受到挤压后，其回路电阻值≤3000Ω。

本实施例的汽车防夹装置的使用方法：将装配好的汽车防装置通过金属骨架装配在汽车侧门或尾门边缘，将防夹控制器通过传输模块与汽车中控进行连接。当汽车尾门或侧门夹到障碍物时，障碍物首先会将气囊体22挤压变形，气囊体22内的空气从喷嘴21喷出形成气流，该气流对压力传感器施加压力，压力传感器将受到的压力信号传递给防夹控制器的处理器，处理器根据受到的压力值变化发出信号，通过传输模块传输至汽车中控，并通过报警模块进行压力报警。当障碍物进一步施压使绝缘橡胶体内的导电体挤压靠近直至接触，形成电路回路，从而短路电阻，防夹控制器的处理器根据接收到的电阻值变化发出信号，通过传输模块传输至汽车中控，并通过报警模块进行电阻报警。汽车中控可根据接收到的不同报警信号进行智能化处理，当汽车中控同时接收到压力报警信号和电阻报警信号时，汽车中控控制汽车尾门或侧门，使其停止运行，起到防夹控制功能。当汽车中控只接收到单独一种报警信号时，汽车中控语音提示司机人工检查车门是否夹到障碍物。

现有技术的防夹条通过压迫接触的方式进行防夹检测，这种检测结构存在灵敏性差和误动作率高的问题，由于使用惯性，防夹条的误夹障碍部位容易集中在特定部位(例如车门右下角)，如果在该部位经常发生误夹障碍压迫，容易导致防夹条内导电体接触部位磨损或氧化，造成灵敏度下降甚至失灵。本实施例在连接导线与防夹条本体的连接处设置压力传感器，在绝缘橡胶体的上端内部设置气囊体，在气囊体末端对应于压力传感器的位置设置喷嘴，气囊体受挤压变形产生压力报警信号，通过压力报警信号和电阻报警信号同时报警，提高防夹条检测灵敏度。采用本实施例的结构，可以提高防夹模块的检测灵敏度，避免由于导电体接触部位磨损或氧化造成的灵敏度下降甚至失灵，提高防夹条的使用安全性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹装置，包括防夹条本体(1)、金属骨架(2)、密封盖(3)、连接导线(4)、导线接口(5)和防夹控制器(16)，其特征在于，所述防夹条本体(1)为内部中空的绝缘橡胶体(6)，绝缘橡胶体(6)的截面为圆环形，在绝缘橡胶体的内表面设置第一导电体(7)、第二导电体(8)、第三导电体(9)和第四导电体(10)，在第一导电体(7)内设置第一导线(11)，在第二导电体(8)内设置第二导线(12)，在第三导电体(9)内设置第三导线(13)，在第四导电体(10)内设置第四导线(14)；所述第一导电体(7)、第二导电体(8)、第三导电体(9)和第四导电体(10)等距周向排列在橡胶体的内表面，第一导电体(7)、第二导电体(8)、第三导电体(9)和第四导电体(10)之间留有间隙；在防夹条本体(1)的端部设置电阻(15)，所述电阻(15)的一端与第一导线(11)、第二导线(12)电连接，电阻(15)的另一端与第三导线(13)、第四导线(14)电连接，第一导线(11)、第二导线(12)、第三导线(13)、第四导线(14)通过连接导线(4)与导线接口(5)连接。

2.根据权利要求1所述的灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹装置，其特征在于，所述的防夹控制器(16)设置接口(17)、处理器、传输模块、报警模块、供电模块，所述的接口(17)设置在防夹控制器的端部，所述的处理器、传输模块、报警模块、供电模块设置在防夹控制器(16)的内部，所述的处理器分别与传输模块、报警模块、供电模块、接口(17)电连接；所述连接导线(4)一端与防夹条本体(1)内的导电材料连接，另一端和导线接口(5)连接，导线接口(5)可插入防夹控制器(16)的接口(17)中，使防夹条本体(1)与防夹控制器(16)电连接。

3.根据权利要求1所述的灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹装置，其特征在于，导电体为半圆形或半椭圆形，导电体较尖的一端朝向绝缘橡胶体的中心。

4.根据权利要求1所述的灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹装置，其特征在于，所述防夹条本体(1)的表面设置带有胶带(19)的固定件(18)，所述防夹条通过胶带(19)固定在金属骨架(2)上。

5.根据权利要求1所述的灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹装置，其特征在于，所述第一导电体(7)、第二导电体(8)、第三导电体(9)和第四导电体(10)为导电橡胶或导电TPE材料。

6.根据权利要求1所述的灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹装置，其特征在于，所述绝缘橡胶体为绝缘TPE材料。

7.根据权利要求2所述的灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹装置，其特征在于，所述连接导线(4)与防夹条本体(1)的连接处设置压力传感器(20)；在绝缘橡胶体(6)的上端壁内设置气囊体(22)，在气囊体(22)末端对应于压力传感器(20)的位置设置喷嘴(21)，喷嘴(21)的喷气端对准压力传感器(20)，喷嘴(21)与气囊体(22)连通，当绝缘橡胶体(6)受到障碍物的挤压时，气囊体(22)变形，气囊体(22)内的空气从喷嘴(21)喷出形成气流，气流对压力传感器施加压力。

8.根据权利要求7所述的灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹装置，其特征在于，所述压力传感器(20)通过连接导线(4)与防夹控制器(16)电连接。