JPH1194455A

JPH1194455A - 自動式引き出しを有する筐体及び冷蔵庫

Info

Publication number: JPH1194455A
Application number: JP9270641A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Ozawa; 滋小澤
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 1997-09-17
Filing date: 1997-09-17
Publication date: 1999-04-09

Abstract

(57)【要約】【課題】少しの力を加えるだけで容易に引き出しを操
作できる自動式引き出しを有する筐体及び冷蔵庫を提供
することにある。【解決手段】筐体としての冷蔵庫１の第１収納スペー
ス３及び第２収納スペース４には、第１引き出し１１及
び第２引き出し１３がそれぞれスライド移動自在に収納
されている。これらの各引き出し１１，１３の上面に対
向する位置には、それぞれモータ駆動源によって駆動さ
れる回転部材２２，２２ａを有する駆動装置２１、回転
部材７２，７２ａを有する駆動装置７１が固定されてお
り、回転部材２２，２２ａ，７２，７２ａが各引き出し
１１，１３に当接しながら回転することによって各引き
出し１１，１３スライド移動可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動源を用
いて引き出しを開閉させる自動式引き出しを有する筐体
及び冷蔵庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】引き出し付きの筐体、例えば、箪笥や机
に設けられた収納用の引き出しは、引き出しの前面部分
を押したり引っ張ったりして手動でスライド移動させる
ことによって開閉動作が行われる。近年は、このような
スライド移動式の引き出しで構成された冷凍室や野菜室
を有する冷蔵庫が、一般に普及されている。以下に、従
来技術の引き出しを有する筐体として、冷蔵庫の例をあ
げて説明する。

【０００３】冷蔵庫１０１は、図１３及び図１４に示す
ように、冷蔵室１０２と、第１収納スペース１０３と、
第２収納スペース１０４と、冷蔵室１０２の前面に開閉
自在に設けられた開閉ドア１０５と、冷凍室としての第
１収納スペース１０３内にスライド移動自在に収納され
た第１引き出し１０６と、野菜室としての第２収納スペ
ース１０４内にスライド移動自在に収納された第２引き
出し１０７から主に構成されている。なお、冷蔵室１０
２と第１収納スペース１０３とは、仕切り１０８で仕切
られている。また、第１収納スペース１０３と第２収納
スペース１０４とは、仕切り１０９で仕切られている。

【０００４】冷蔵庫１０１は、冷凍室としての第１収納
スペース１０３で発生した冷気を冷蔵室１０２及び第２
引き出し１０７へファン（図示省略）で循環させながら
各部位を冷却するようになっており、冷蔵室１０２及び
第２収納スペース１０４は、第１収納スペース１０３の
近傍に配置される図示しないエバポレータにそれぞれ循
環通路でつながっている。冷蔵室１０２は、前面に開放
口１１０を有していると共に、仕切り１０８、上面、後
面及び両側面で閉塞した空間となっており、開放口１１
０には、冷蔵室１０２を開閉するための開閉ドア１０５
が取り付けられている。開閉ドア１０５は、開放口１１
０に対して一端側がヒンジによって回動自在に固定され
ていると共に、他端側が旋回するように取り付けられて
いる。

【０００５】なお、開閉ドア１０５を閉じた状態におい
て、開放口１１０の開閉ドア１０５の他端側と当接する
位置には、開閉ドア１０５の他端部分を吸着するための
吸着マグネット１２０が設置されている。この吸着マグ
ネット１２０は、冷蔵室１０２内の冷気が開放口１１０
から逃げて冷蔵室１０２内が温暖化するのを防止するた
めに、開閉ドア１０５の密閉を確実にするためのものと
なっている

【０００６】一方、冷凍室としての第１収納スペース１
０３は、前面に開放口１１１が設けられていると共に、
仕切り１０８、仕切り１０９、後面及び両側面で閉塞さ
れた空間となっており、この空間内には第１引き出し１
０６がスライド自在に収納されている。この第１引き出
し１０６は、前面１０６ａ、底面１０６ｂ、両側面１０
６ｃ，１０６ｃ及び後面１０６ｄを有し、上面部分が開
放された箱型で形成されている。

【０００７】なお、前面１０６ａは、第１引き出し１０
６を第１収納スペース１０３に収納した際に、開放口１
１１を完全に密閉するように、底面１０６ｂ側、両側面
１０６ｃ，１０６ｃ側及び上面側に突出して形成されて
いる。一方、前面１０６ａと当接する開放口１１１の部
分には、吸着用マグネット１２１が設けられている。こ
の吸着マグネット１２１は、第１引き出し１０６の密閉
を確実にするものとなっている。また、前面１０６ａの
下部には、第１引き出し１０６を手動で手前側に引っ張
るための引き用把手１０６ｅが設けられている。

【０００８】このように構成された第１引き出し１０６
を手前側に引っ張って第１収納スペース１０３から前方
に突出させた状態とすると、上面の解放された部分から
冷凍食品等を出し入れすることが可能となる。すなわ
ち、第１引き出し１０６は、第１収納スペース１０３内
に押し込まれた状態が閉状態、手前側に引き出された状
態が開状態となっている。なお、第２引き出し１０７
も、第１引き出し１０６と同様の構成を有している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た引き出し付き筐体としての冷蔵庫１０１は、第１引き
出し１０６及び第２引き出し１０７の収納スペースが、
箪笥や机の引き出しより大きいものとなっているので、
内部に詰められるだけものを詰め込むと引き出し自体の
重量がかなり重いものとなる。そのため、第１引き出し
１０６及び第２引き出し１０７を、お年寄りや女性等、
特に力の弱い人が押したり引いたりする場合は、その操
作が困難なものとなっている。

【００１０】また、第１引き出し１０６及び第２引き出
し１０７は、密閉度を高めるために吸着マグネット１２
１によって開放口１１１，１１２側に引き寄せられてい
る。そのため、第１引き出し１０６及び第２引き出し１
０７は、特に引っ張って開放する際に多大な力が必要と
なっている。なお、冷蔵庫だけでなく、収納スペースの
大きい引き出しを有する筐体には、共通の課題が存在す
る。

【００１１】本発明の目的は、上述した問題点を鑑み
て、少しの力で容易に引き出しを操作できる自動式引き
出しを有する筐体及び冷蔵庫を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の自動式引き出しを有する筐
体は、収納用の引き出しと、該引き出しをスライド移動
可能に収納する収納スペースを有する筐体と、引き出し
をスライド移動させるための駆動装置とを有し、駆動装
置は、引き出しに当接しながら回転し引き出しをスライ
ド移動させる回転部材と、この回転部材を駆動するモー
タ駆動源と、筐体に駆動装置を固定させるための固定手
段とを備えている。

【００１３】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の自動式引き出しを有する筐体において、固定手段
は、駆動装置を筐体に着脱自在としている。さらに、請
求項３記載の発明は、請求項１または２記載の自動式引
き出しを有する筐体において、回転部材を引き出しに押
し付ける方向に付勢する付勢手段を設けている。またさ
らに、請求項４記載の発明は、請求項３記載の自動式引
き出しを有する筐体において、付勢手段は、固定手段を
兼用したコイルスプリングで構成されている。

【００１４】また、請求項５記載の発明は、請求項１，
２，３または４記載の自動式引き出しを有する筐体にお
いて、引き出しのスライド移動に過負荷が生じた場合
に、回転部材と引き出しとの当接に滑りが生じるように
構成されている。さらに、請求項６記載の発明は、請求
項１，２，３，４または５記載の自動式引き出しを有す
る筐体において、モータ駆動源は、双方向回転可能なモ
ータで構成されている。

【００１５】また、請求項７記載の発明は、請求項６記
載の自動式引き出しを有する筐体において、引き出しを
開方向に引く動作を行うために引き出しの引き用把手ま
たはその裏面部に触れた際に、引き出しを開方向にスラ
イド移動させるようにモータを所定方向に起動させると
共に、閉方向に押す動作を行うために引き出しまたは引
き用把手の前面部を触れた際に、閉方向にスライド移動
させるようにモータを所定方向とは反対方向に起動させ
る極性切り換え手段を備えている。

【００１６】さらに、請求項８記載の発明は、請求項６
または７記載の自動式引き出しを有する筐体において、
モータと回転部材との間には、モータの出力軸と一体的
に回転するウォーム歯車と、このウォーム歯車と係合す
る中間歯車と、この中間歯車に係合しその中間歯車の回
転方向によって回転部材に択一的に係脱自在となる１対
の遊星歯車からなる歯車輪列が設けられている。またさ
らに、請求項９記載の発明は、請求項８記載の自動式引
き出しを有する筐体において、駆動装置には、モータの
駆動停止時に１対の遊星歯車の双方を共に回転部材から
離脱した位置に位置保持するための位置保持部材が備え
られている。

【００１７】また、上記目的に鑑みて、請求項１０記載
の冷蔵庫は、引き出し式の開閉機構を有する野菜室もし
くは冷凍室等を有する冷蔵庫において、野菜等もしくは
冷凍食品等を収納するための収納用の引き出しと、該引
き出しをスライド移動可能に収納する収納スペースを有
する冷蔵庫本体と、引き出しをスライド移動させるため
の駆動装置とを有し、駆動装置は、引き出しに当接しな
がら回転し引き出しをスライド移動させる回転部材と、
この回転部材を駆動するモータ駆動源と、冷蔵庫本体に
駆動装置を固定させるための固定手段とを備えている。

【００１８】さらに、請求項１１記載の発明は、請求項
１０記載の冷蔵庫において、モータ駆動源を双方向回転
可能なモータで構成すると共に、引き出しを開方向に引
く動作を行うために引き出しの引き用把手またはその裏
面部に触れた際に、引き出しを開方向にスライド移動さ
せるようにモータを所定方向に起動させると共に、閉方
向に押す動作を行うために引き出しまたは引き用把手の
前面部を触れた際に、閉方向にスライド移動させるよう
にモータを所定方向とは反対方向に起動させる極性切り
換え手段を備えている。さらにまた、請求項１２記載の
発明は、請求項１１記載の冷蔵庫において、引き出しの
引き用把手またはその裏面部及び引き出しまたは引き用
把手の前面部に、それぞれタッチセンサーを設けてい
る。

【００１９】また、請求項１３記載の冷蔵庫は、請求項
１から９のいずれか１項記載の自動式引き出しを有する
筐体における収納用の引き出しを、野菜等もしくは冷凍
食品等を収納するために冷蔵庫本体に設けられる引き出
しとしたものとなっている。

【００２０】本発明の自動式引き出しを有する筐体は、
モータ駆動源によって回転部材を引き出しに当接させな
がら回転させることにより、引き出しをスライド移動さ
せる駆動装置を筐体に固定している。このため、引き出
しはモータの駆動力によって開動作もしくは閉動作また
は開閉動作をすることが可能となる。なお、回転部材と
引き出しとの当接面が、過負荷がかかった場合に滑りを
生じるように構成すると、引き出しが自動で動作中に更
に手動で動作させたとしても、駆動装置のメカ機構に損
傷を与えないものとすることが可能となる。

【００２１】また、本発明の冷蔵庫によれば、野菜室や
冷凍室等の引き出しを開閉駆動する駆動装置が冷蔵庫本
体に固定されているので、野菜の入った野菜室や冷凍食
品の入った冷凍室等重量の重くなりがちな引き出しがモ
ータの駆動力によって動作されるようになる。なお、引
き出しや引き用把手にタッチセンサーを設けると、使用
者が閉める方向に押そうとしているのか開ける方向に引
こうとしているのかを検知した後に、モータをその回転
方向に起動することが可能となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形
態における自動式引き出しを有する筐体の一例としてス
ライド式の引き出しを有する冷蔵庫の例をあげて図１か
ら図７に基づき説明する。

【００２３】図１及び図２に示すように、自動式引き出
しを有する筐体としての冷蔵庫１は、飲料製品等の冷蔵
保存の必要な食品類を保存するための冷蔵室２と、２つ
の引き出しをそれぞれスライド移動可能に収納するため
の第１収納スペース３及び第２収納スペース４の３つの
室を有しており、冷蔵室２と第１収納スペース３との間
には仕切り５が、第１収納スペース３と第２収納スペー
ス４との間には仕切り６がそれぞれ設けられている。

【００２４】冷蔵室２は、上面２ａ、奥面２ｂ、両側面
２ｃ，２ｃ、底面となる仕切り５で閉塞され、前面部分
が開放口７となっている空間で形成されており、この開
放口７には、冷蔵室２の開閉を行うための開閉ドア８が
取り付けられている。この冷蔵室２内には、室温を検出
する温度センサー２ｄが設けられている。開放ドア８
は、開方口７の外枠部分に外周部分が当接するように形
成されている。そして、開放口７に対して一端側がヒン
ジによって回動自在に固定されていると共に、他端側が
旋回するように取り付けられている。なお、この開放ド
ア８の他端側の前面部分には、開放ドア８を開ける際に
引っ張るための把手８ａが設けられている。

【００２５】なお、この開閉ドア８は、吸着マグネット
９によって確実に開放口７に密着して冷蔵室２を密閉す
るようになっている。すなわち、開閉ドア８を閉じた状
態において、開放口７の開閉ドア８の他端側と重なる位
置には、開閉ドア８を吸着するための吸着マグネット９
が設置されている。この吸着マグネット９は、冷蔵室２
内の冷気が開放口７から逃げないために開閉ドア８の密
閉度を確実にするためのものとなっている。なお、上述
したように構成された開閉ドア８は、手動で開閉動作を
するようになっている。

【００２６】一方、冷凍室としての第１収納スペース３
は、上面となる仕切り５、底面となる仕切り６、奥面３
ｂ、両側面３ｃ，３ｃで閉塞され、前面部分が開放口１
０となっている空間で形成されている。この第１収納ス
ペース３には、冷凍保存を必要とする冷凍食品等を収納
する第１引き出し１１がスライド自在に収納されてい
る。この第１引き出し１１は、前面部１１ａ、奥面部１
１ｂ、両側面部１１ｃ，１１ｃ及び底面部１１ｄを有
し、上面部分が開放された箱型で形成されている。

【００２７】そして、前面部１１ａの外周部分が、開放
口１０の外枠に設置された吸着マグネット１０ａに吸着
されるようになっており、これによって第１収納スペー
ス３は密閉されるようになっている。なお、前面部１１
ａの下端部分には、第１引き出し１１を開ける際に指を
掛けて手前に引くための切欠き状の引き用把手１１ｇが
設けられている。

【００２８】そして、第１引き出し１１は、第１収納ス
ペース３より引き出した状態で上面部分の開放された部
位から冷凍食品等を出し入れするようになっている。す
なわち、第１引き出し１１は、第１収納スペース３内に
押し込まれた状態が閉状態、手前側に引き出された状態
が開状態となる。なお、第１収納スペース３内には、冷
凍室内の室温を検出する温度センサー１１ｅが設けられ
ている。

【００２９】上述したように構成された第１引き出し１
１は、人が前面部１１ａのどの位置を触れたかを検知す
ることによって、人が第１引き出し１１を開けたいのか
閉めたいのかを判断し、その検知結果に基づいてモータ
駆動力によって開閉される自動式引き出しとなってい
る。すなわち、冷蔵庫１の仕切り５には、第１引き出し
１１を駆動する駆動装置２１が取り付けられている。ま
た、第１引き出し１１の前面部１１ａには、人が第１引
き出し１１に触れたことを検知する２つのタッチセンサ
ー６１，６２が設置されている。

【００３０】一方のタッチセンサー６１は、第１引き出
し１１に対して人の手により閉める動作が開始されたこ
とを検知するためのもので、第１引き出し１１の前面部
１１ａの表面に設けられており、人が第１引き出し１１
を奥側に押そうとして前面部１１ａに触れるとそのこと
を検知するようになっている。また、他方のタッチセン
サー６２は、第１引き出し１１に対して人の手により開
ける動作が開始されたことを検知するためのもので、第
１引き出し１１の前面部１１ａの下方に設けられた引き
用把手１１ｇに設けられている。これによって、人が第
１引き出し１１を手前側に引こうとして引き用把手１１
ｇに手がかかるとそのことを検知するようになってい
る。

【００３１】なお、これらのタッチセンサー６１，６２
は、図３に示すように、駆動装置２１のモータ駆動源の
極性を切り換えて駆動制御する極性切り換え手段として
のコントローラー６３に接続されている。コントローラ
ー６３は、例えば、タッチセンサー６１からの信号が入
力されると、駆動装置２１に対して第１引き出し１１を
閉める方向に駆動制御するようになっている。また、コ
ントローラー６３は、タッチセンサー６２からの信号が
入力されると、駆動装置２１に対して第１引き出し１１
を開ける方向に駆動制御するようになっている。

【００３２】なお、駆動装置２１には、図６に示すよう
に、コントローラー６３によって駆動制御されるＤＣモ
ータ３５と、このＤＣモータ３５の駆動力によって回転
する回転部材としての回転ローラー２２及び補助ローラ
ー２２ａとが設けられており、回転ローラー２２及び補
助ローラー２２ａが第１引き出し１１の一方の側面部１
１ｃの上端部分に当接しながら回転することにより、第
１引き出し１１は収納スペース３内でスライド移動する
ようになっている。

【００３３】一方、開放口１０の外枠には、第１引き出
し１１が全閉及び全開となっていることを検知しコント
ローラー６３に伝達するリードスイッチ６４が設けられ
ている。コントローラー６３は、リードスイッチ６４か
ら全閉もしくは全開の信号が送信されると、この信号に
基づいて駆動装置２１に対して駆動停止の命令を送る。
これによって、駆動装置２１は、全閉もしくは全開まで
第１引き出し１１を駆動すると、第１引き出し１１の駆
動を停止することが可能となる。

【００３４】なお、第１引き出し１１の一方の側面部１
１ｃの上端部分、すなわち回転ローラー２２及び補助ロ
ーラー２２ａと当接する部位には、第１引き出し１１が
所定以上の力で強引に移動させられた際に、回転ローラ
ー２２及び補助ローラー２２ａに対して滑りが生じるゴ
ムラバー１１ｆが敷設されている。なお、駆動装置２１
の構造については、後で詳述する。

【００３５】また、野菜室としての第２収納スペース４
は、上面となる仕切り６、奥面４ｂ、両側面４ｃ，４ｃ
及び底面４ｄで閉塞され、前面部分が開放口１２となっ
ている空間で形成されている。この第２収納スペース４
には、野菜等を収納する第２引き出し１３がスライド自
在に収納されている。この第２引き出し１３は、前面部
１３ａ、奥面部１３ｂ、両側面部１３ｃ，１３ｃ及び底
面部１３ｄを有し、上面部分が開放された箱型で形成さ
れている。

【００３６】そして、前面部１３ａの外周部分が、開放
口１２の外枠に設置された吸着マグネット１２ａに吸着
されるようになっており、これによって第２収納スペー
ス４は密閉されるようになっている。なお、前面部１３
ａの下端部分には、第２引き出し１３を開ける際に指を
掛けて手前に引くための切欠き状の引き用把手１３ｇが
設けられている。

【００３７】そして、第２引き出し１３は、第２収納ス
ペース４より引き出した状態で上面部分の開放された部
位から野菜や果物等を出し入れするようになっている。
すなわち、第２引き出し１３は、第２収納スペース４内
に押し込まれた状態が閉状態、手前側に引き出された状
態が開状態となる。なお、第２収納スペース４内には、
野菜室内の室温を検出する温度センサー１３ｅが設けら
れている。

【００３８】なお、上述したように構成された第２引き
出し１３も第１引き出し１１同様、モータ駆動力によっ
て自動的に開閉される自動式引き出しとなっている。す
なわち、仕切り６には、第２引き出し１３を駆動する駆
動装置７１が取り付けられており、この駆動装置７１の
回転ローラー７２及び補助ローラー７２ａが第２引き出
し１３の一方の側面部１３ｃの上端部分に当接しながら
回転し、第２引き出し１３をスライド移動させるように
なっている。なお、駆動装置７１は、駆動装置２１と同
じ構成を有しているので、後で駆動装置２１を詳述する
こととし、駆動装置７１の詳細な説明は省略する。

【００３９】なお、冷蔵庫１は、ミッドフリーザー化さ
れた冷蔵庫となっており、冷蔵室２と冷凍室としての第
１収納スペース３との間の仕切り５に形成された空洞部
５ａ内にエバポレータ１４が設けられている。このエバ
ポレータ１４は、冷気を生成するための装置で、循環ダ
クト１５によって冷蔵室２、冷凍室となる第１収納スペ
ース３及び野菜室となる第２収納スペース４と連結され
ている。

【００４０】循環ダクト１５は、冷蔵庫１の中央に位置
するエバポレータ１４を収納している空洞部５ａより冷
蔵室２の奥面２ｂの裏側を通って冷蔵室２の上部に通じ
る経路１５ａと、空洞部５ａより第１収納スペース３の
奥面３ｂの裏側を通って第２収納スペース４へ通じる経
路１５ｂとを有している。なお、循環ダクト１５の入口
部分には、送風ファン１６が設けられており、この送風
ファン１６によってエバポレータ１４で生成した冷気が
循環ダクト１５の経路１５ａ，１５ｂへ送出されること
となる。

【００４１】循環ダクト１５の経路１５ａの出口部分に
は、開閉板１７ａを開閉動作させて冷気の流れを遮断し
たり通したりして冷蔵室２内の室温を制御するモータ駆
動の第１ダンパー１７が設けられている。この第１ダン
パー１７は、冷蔵室２内の温度センサー２ｄで検出され
た温度情報に基づいて開閉板１７ａの開き量を制御する
ようになっている。

【００４２】また、循環ダクト１５の経路１５ｂの途中
部分には、開閉板１８ａを開閉動作させて冷気の流れを
遮断したり通したりして第１引き出し１１及び第２引き
出し１３内の室温を制御するモータ駆動の第２ダンパー
１８が設けられている。この第２ダンパー１８は、第１
収納スペース３内の温度センサー１１ｅ及び第２収納ス
ペース４内の温度センサー１３ｅでそれぞれ検出された
温度情報に基づいて開閉板１８ａの開き量を制御するよ
うになっている。

【００４３】駆動装置２１は、図２に示すように、第１
引き出し１１の一方の側面部１１ｃの上側に位置するよ
うに仕切り５の側方に配置されている。駆動装置２１
は、図４、図５及び図６に示すように、ケース半体とな
っている第１ハウジング２３及び第２ハウジング２４を
突き合わせて固定した箱型のケース体２５で形成されて
いる。

【００４４】すなわち、ケース体２５の上面２５ａ側に
は、図４に示すように、第１ハウジング２３に２つの係
合突起２３ａ，２３ａが形成されている。一方、第２ハ
ウジング２４には、第１ハウジング２３側に延出し２つ
の係合突起２３ａ，２３ａとそれぞれ係合するように形
成された２つのＵ字型係合片２４ａ，２４ａが設けられ
ている。そして、それぞれのＵ字型係合片２４ａが各係
合突起２３ａに引っ掛かかって係合することにより、第
１ハウジング２３と第２ハウジング２４との固定が行わ
れる。また、第１ハウジング２３には、リード線４５を
ケース体２５の外部に通すためのリード線挿通孔２３ｂ
が設けられている。

【００４５】一方、図５に示すように、ケース体２５の
底面２５ｂ側には、第１ハウジング２３に２つの係合溝
２３ｄ，２３ｄが形成されており、この係合溝２３ｄ，
２３ｄ内にそれぞれ係合突起２３ｅ，２３ｅが設けられ
ている。一方、第２ハウジング２４には、それぞれ係合
溝２３ｄ，２３ｄ内に収まるように形成された２つのＵ
字型係合片２４ｂ，２４ｂが設けられている。そして、
それぞれＵ字型係合片２４ｂを各係合溝２３ｄに嵌める
ことにより、Ｕ字型係合片２４ｂが係合突起２３ｅに引
っ掛かかり、この結果、第１ハウジング２３と第２ハウ
ジング２４との固定が行われる。

【００４６】なお、ケース体２５の底面２５ｂは、図６
に示すように、駆動装置２１が仕切り５に固定された状
態では、第１引き出し１１の側面１１ｃの上端部分に敷
設されたゴムラバー１１ｆと対向する位置にくる。この
底面２５ｂには、図５及び図６に示すように、ケース体
２５内部に回転自在に配置された回転ローラー２２を所
定量突出させるための切欠部２５ｃが形成されている。
なお、回転ローラー２２は、ゴムラバー１１ｆに当接し
ながら回転し第１引き出し１１をスライド移動させるた
めの回転部材となっており、切欠部２５ｃから突出し、
第１引き出し１１のゴムラバー１１ｆに当接する。

【００４７】また、底面２５ｂには、ケース体２５内部
に回転自在に配置された補助ローラー２２ａを所定量突
出させるための切欠部２５ｄも形成されている。この補
助ローラー２２ａも回転ローラー２２と同様、ゴムラバ
ー１１ｆに当接する。なお、回転ローラー２２と補助ロ
ーラー２２ａとの間には、駆動伝達輪２２ｂが設けられ
ており、回転ローラー２２の回転を補助ローラー２２ａ
に伝達し、補助ローラ２２ａを回転ローラー２２と同じ
方向に回転するようになっている。すなわち、補助ロー
ラー２２ａは、回転ローラー２２と同様に駆動力を有す
る駆動輪となっており、これによって駆動装置２１は２
つの駆動輪を有するものとなっている。したがって、駆
動装置２１は、ゴムラバー１１ｆとしっかり当接するよ
うになっている。

【００４８】また、ケース体２５の側面部２５ｅ，２５
ｅには、駆動装置２１を冷蔵庫１に固定するための固定
手段を兼用した付勢手段としてのコイルスプリング２
６，２６の一端を係止するための係止部２７，２７がそ
れぞれ形成されている。各係止部２７は、各側面部２５
ｅに一端が固定され他端が外側に延出するように形成さ
れた台座部２８と、この台座部２８から第１引き出し１
１側へ延出するように形成された係合部２９と、係合部
２９に形成された係合孔３０から構成されている。各コ
イルスプリング２６は、一端に形成された引掛け部３１
を係合孔３０に挿通させることによって係止部２７に一
端を係止するようになっている。

【００４９】なお、各コイルスプリング２６の他端に
は、引掛け部３１と同形状の引掛け部３２がそれぞれ設
けられている。各引掛け部３２は、それぞれ冷蔵庫１の
仕切り５に設けられた固定用輪部５ｂに引っ掛けられて
いる。この引掛け部３２は、コイルスプリング２６を冷
蔵庫１に対して着脱自在とするための部材となってお
り、このコイルスプリング２６を外すことによって駆動
装置２１は冷蔵庫１から取り外せるようになっている。

【００５０】すなわち、各コイルスプリング２６の引掛
け部３１をケース体２５の係止部２７に係止させると共
に、引掛け部３２を仕切り５の固定用輪部５ｂに引っ掛
けることにより、駆動装置２１は冷蔵庫１に取り付けら
れることとなる。また、駆動装置２１を冷蔵庫１から取
り外す場合には、引掛け部３２を固定用輪部５ｂから取
り外すことによって、容易に取り外すことが可能となっ
ている。

【００５１】このようにして、駆動装置２１を仕切り５
に取り付けかつ第１引き出し１１を組込むと、コイルス
プリング２６は、図６において矢示Ｍ方向に伸ばされる
こととなる。したがって、コイルスプリング２６には、
縮もうとする付勢力が働くこととなる。この結果、駆動
装置２１は、回転ローラー２２及び補助ローラー２２ａ
を第１引き出し１１側に押し付けられるように付勢され
ることとなる。

【００５２】上述したように構成されたケース体２５の
内部には、モータ駆動源としてのＤＣモータ３５と、Ｄ
Ｃモータ３５の回転駆動力を減速して伝達する歯車輪列
３６と、回転ローラー２２と、補助ローラー２２ａと、
駆動伝達輪２２ｂとが配置されている。なお、歯車輪列
３６は、モータ出力軸３７と、このモータ出力軸３７と
一体的に回転するウォーム歯車３８と、ウォーム歯車３
８に係合する中間歯車３９と、この中間歯車３９に係合
し回転ローラー２２の係合歯車２２ｃに対して択一的に
係脱自在となる１対の遊星歯車４０，４１から構成され
ている。

【００５３】また、この実施の形態における中間歯車３
９は、ウォーム歯車３８の回転速度を１／１００に減速
して係合歯車２２ｃに伝達するものとなっている。そし
て、遊星歯車４０，４１は、この中間歯車３９の小径部
３９ｂの歯数と同数の歯数からなる歯車となっている。

【００５４】ＤＣモータ３５は、極性切り換えによって
回転方向を変えるように構成された双方向回転可能なモ
ータである。このＤＣモータ３５は、ケース体２５の上
面２５ａで横向きに、第１ハウジング２３に形成された
モータ固定部４２に嵌め込まれると共に、上面２５ａに
立設されたモータ固定板４３にねじ４４によってねじ止
め固定されている。このＤＣモータ３５のモータ端子
（図示省略）には、一端をコントローラー６３に接続さ
れたリード線４５の他端が接続されており、ＤＣモータ
３５はコントローラー６３によって駆動制御されてい
る。なお、リード線４５は、ケース体２５内に形成され
たリード線案内ピン４６，４６に案内され、上面２５ａ
に設けられたリード線挿通孔２３ｂからケース体２５の
外部に引き出されている。

【００５５】ＤＣモータ３５のモータ出力軸３７には、
ウォーム歯車３８が一体回転するように固定されてい
る。このウォーム歯車３８の一端側には、モータ出力軸
３７を嵌合固定するための嵌合孔３８ａが設けられてい
る。また、ウォーム３８の他端側は、ケース体２５に設
けられた軸受４９に回転自在に支承されている。

【００５６】このウォーム歯車３８には、中間歯車３９
が直交するように係合している。すなわち、中間歯車３
９は、ケース体２５内にウォーム歯車３８と直交する方
向に突き立てられた固定軸５０に回転自在に支承されて
いる。この中間歯車３９は、ウォーム歯車３８と係合し
ている大径部３９ａと、２つの遊星歯車４０，４１と係
合している小径部３９ｂとを有している。

【００５７】なお、固定軸５０には、図６及び図７に示
すように、軸方向に離れた位置同士で重なるように配置
された２枚組のＹ字型平板状部材５１ａ，５１ｂと、こ
れらのＹ字型平板状部材５１ａ，５１ｂに挟持されたピ
ン５２，５３とで形成された首振り部５１が中間歯車３
９と僅かな摩擦係合があるものの基本的にはフリーな状
態で回動可能に支承されている。なお、ピン５２，５３
は、首振り部５１のＹ字の２つの先端部分にそれぞれ配
置されている。そして、このピン５２，５３には、それ
ぞれ遊星歯車４０，４１が回転自在に支承されている。

【００５８】また、Ｙ字型平板状部材５１ａは、下側の
Ｙ字型平板状部材５１ｂに比して根元部分が長いもので
構成されており、この根元部分には、ピン５４が立設さ
れている。このピン５４には、付勢ばね５５の一端が係
合されており、この付勢ばね５５の他端はケース体２５
の内側に立設された固定用ピン５６に係合している。こ
れによって首振り部材５１は、ＤＣモータ３５の駆動停
止時には付勢ばね５５の付勢力によって中間位置（ニュ
ートラル）に位置保持されるようになっている。すなわ
ち、付勢ばね５５は、１対の遊星歯車４０，４１の双方
を回転ローラー２２から離脱した位置に位置保持する位
置保持部材となっている。

【００５９】遊星歯車４０，４１は、上述したように中
間歯車３９の小径部３９ｂと常時係合している。一方、
遊星歯車４０，４１は、首振り部５１によって、中間歯
車３９の周囲を移動可能となっている。そのため、遊星
歯車４０，４１は、中間歯車３９の回転方向によって、
図６において矢示ＡもしくはＢ方向に移動することとな
る。

【００６０】この遊星歯車４０，４１は、首振り部５１
の位置によって回転ローラー２２の係合歯車２２ｃと係
合あるいは離脱するようになっている。すなわち、首振
り部５１が、図６において矢示Ａ方向に移動すると、左
側に配置された遊星歯車４０が係合歯車２２ｃと係合す
る。このとき、遊星歯車４１は、係合歯車２２ｃと離脱
している。一方、首振り部５１が、矢示Ｂ方向に移動す
ると、右側に配置された遊星歯車４１が係合歯車２２ｃ
と係合する。このとき、遊星歯車４０は、係合歯車２２
ｃと離脱している。なお、ＤＣモータ３５の駆動停止時
は、上述したようにニュートラル位置に位置保持されて
おり、遊星歯車４０，４１は共に回転ローラー２２と係
合していない状態となっている。

【００６１】このように本発明の第１の実施の形態で
は、ＤＣモータ３５の駆動停止時に首振り部材５１をニ
ュートラル位置に位置保持し、遊星歯車４０，４１と回
転ローラー２２とを離脱する構成となっている。そのた
め、例えば、電気的なトラブル等の原因によりＤＣモー
タ３５が起動しなくなり、手動で第１引き出し１１を開
閉させなければならない状態となっても、その手動の開
閉動作に伴う回転ローラー２２の回転が歯車輪列３６へ
伝達されないため、メカ機構へ影響を与えずフリーに第
１引き出し１１を開閉させることが可能となる。

【００６２】なお、回転ローラー２２は、ケース体２５
に立設された固定軸５７に回転自在に支承されている。
回転ローラー２２は、中心部に固定軸５７を挿通するた
めの挿通孔２２ｄを有するゴム製の円柱状部材で構成さ
れており、外周部分が切欠部２５ｃよりケース体２５の
外部へ所定量突出するように配置されている。なお、回
転ローター２２の軸方向一端側には、遊星歯車４０，４
１及び駆動伝達輪２２ｂと係合する係合歯車２２ｃが形
成されている。そして、回転ローラー２２のケース体２
５より突出する部分が、第１引き出し１１のゴムラバー
１１ｆと当接するようになっている。

【００６３】また、補助ローラー２２ａは、固定軸５８
に回転自在に支承されている。この補助ローラー２２ａ
は、中心部に固定軸５８を挿通するための挿通孔２２ｅ
を有するゴム製の円柱状部材で構成されており、外周部
分が切欠部２５ｄよりケース体２５の外部へ所定量突出
するように配置されている。なお、補助ローラー２２ａ
の軸方向一端側には、駆動伝達輪２２ｂと係合する係合
歯車２２ｆが設けられている。このように構成された補
助ローラー２２ａの外径は、回転ローラー２２の外径と
同じ長さに構成されている。なお、補助ローラー２２ａ
は、回転ローラー２２の回転駆動を安定させるための補
助的なローラーとなっており、第１の実施の形態では回
転ローラー２２と駆動伝達輪２２ｂを介して動力的に連
結されているが、駆動伝達輪２２ｂを廃止して動力的な
伝達をなくした構成としても良い。またさらに、補助ロ
ーラー２２ａ自体を廃止しても良い。

【００６４】なお、上述したようにケース体２５全体
が、コイルスプリング２６，２６の弾性力によって第１
引き出し１１側に付勢されているので、回転ローラー２
２及び補助ローラー２２ａはゴムラバー１１ｆに確実に
当接されることとなる。しかしながら、ゴムラバー１１
ｆの材質は、弾性を有するゴム製なので、第１引き出し
１１が押す方向もしくは引く方向のどちらかの方向に無
理な力でスライド移動された場合は、第１引き出し１１
と回転ローラー２２及び補助ローラー２２ａとの間で滑
りが生じるようになっている。

【００６５】次に、上述した自動式引き出しを有する筐
体としての冷蔵庫１の動作について説明する。まず、第
１引き出し１１を開ける動作について以下に説明する。

【００６６】人が冷蔵庫１の冷凍室内の第１引き出し１
１を開けようとして、前面部１１ａの下端部分にある引
き用把手１１ｇに手を触れると、引き用把手１１ｇに設
けられたタッチセンサー６２がこの接触を検知して信号
をコントローラー６３に伝達する。すると、コントロー
ラー６３からリード線４５を介して駆動装置２１のＤＣ
モータ３５に命令信号が入力される。

【００６７】ＤＣモータ３５に開き動作を行う命令信号
が入力されると、ＤＣモータ３５は所定方向、例えば正
方向に回転し、モータ出力軸３７及びウォーム歯車３８
も正方向に一体的に回転する。ウォーム歯車３８が回転
すると、ウォーム歯車３８に直交方向に係合している中
間歯車３９が、ウォーム歯車３８の回転を９０°変えて
回転する。なお、このときの中間歯車３９の回転方向
は、図６において矢示Ｃ方向となる。

【００６８】このように中間歯車３９が矢示Ｃ方向に回
転すると、遊星歯車４０，４１が共に時計方向に回転し
ようとする。これによって、遊星歯車４０，４１は、矢
示Ａ方向の力を中間歯車３９から受ける。このため、遊
星歯車４０，４１を支承している首振り部５１が矢示Ａ
方向に回動する。

【００６９】このように首振り部５１が矢示Ａ方向に回
動すると、遊星歯車４０が回転ローラー２２に係合する
こととなる。したがって、ＤＣモータ３５の回転駆動力
は、中間歯車３９より遊星歯車４０を介して回転ローラ
ー２２へ伝達されることとなる。このときの回転ローラ
ー２２の回転方向は、矢示Ｅ方向となる。

【００７０】回転ローラー２２が矢示Ｅ方向に回転する
と、回転ローラー２２と係合している駆動伝達輪２２ｂ
が矢示Ｇ方向に回転し、さらにこの駆動伝達輪２２ｂと
係合している補助ローラー２２ａが回転ローラー２２と
同方向の矢示Ｉ方向に回転する。これらの回転ローラー
２２及び補助ローラー２２ａは、第１引き出し１１のゴ
ムラバー１１ｆに当接しているので、回転ローラー２２
及び補助ローラー２２ａとゴムラバー１１ｆとの間に摩
擦力が生じ、第１引き出し１１は矢示Ｓ方向へ駆動さ
れ、第１引き出し１１は開状態となる。

【００７１】なお、第１引き出し１１が全開状態となる
と、リードスイッチ６４がこれを検知し、コントローラ
ー６３へ伝達する。コントローラー６３は、リードスイ
ッチ６４から全開である旨の信号を受けると、駆動装置
２１のＤＣモータ３５への通電を切り、駆動装置２１を
停止させる。ＤＣモータ３５が駆動停止となると、首振
り部材５１は、付勢ばね５５の付勢力によってニュート
ラル位置に復帰し、遊星歯車４０，４１は共に回転ロー
ラー２２との係合が外れた状態となる。本発明の第１の
実施の形態では、このように首振り部材５１がニュート
ラル位置に位置保持される構成となっているので、ＤＣ
モータ３５が何等かの原因で起動しない場合においても
手動で第１引き出し１１をスライド移動させることが可
能となっている。

【００７２】なお、駆動装置２１の駆動力により第１引
き出し１１を開方向に動作中、すなわち第１引き出し１
１がＳ方向に走行中に、人が第１引き出し１１をさらに
強い力で引っ張る場合も生じる。このようなときは、回
転ローラー２２及び補助ローラー２２ａとゴムラバー１
１ｆとの間に滑りが生じるようになっており、人の引っ
張る力が駆動装置２１の歯車輪列３６等のメカ機構に伝
達されないようになっている。

【００７３】しかしながら、その人の引っ張る力がかな
り大きい場合には、滑りが円滑に生じず回転ローラー２
２の回転力が遊星歯車４０に伝達されてしまうこととな
る。このような場合には、回転ローラー２２に対して、
ＤＣモータ３５によって回転させられている回転方向と
同方向への力が働くこととなる。すると、回転ローラー
２２から遊星歯車４０に、遊星歯車４０を離す方向の力
が伝達される。首振り部５１は、この力を受けて矢示Ｂ
方向に移動し、回転ローラー２２との係合が外れる。そ
のため、回転ローラー２２を無理矢理正方向に回転させ
ようとする力は、遊星歯車４０には、伝達されず、さら
にはＤＣモータ３５側にも伝達されない。

【００７４】また、駆動装置２１の駆動力により第１引
き出し１１を開方向に動作中に逆に前面部１１ａの表面
を押して閉じ方向に力を加えた場合は、回転ローラー２
２及び補助ローラー２２ａとゴムラバー１１ｆとの間に
滑りが生じるようになっている。そして、この一瞬の滑
りが生じている間に、タッチセンサー６１からコントロ
ーラー６３へ信号が送信され、コントローラー６３が駆
動装置２１のＤＣモータ３５の極性を切り替える。これ
によって、第１引き出し１１は、スムーズに逆方向、す
なわち閉じ方向にスライド駆動されることとなる。

【００７５】この構成によって冷蔵庫１は、無理な力を
第１引き出し１１に加えた場合に、その外力が中間歯車
３９やウォーム歯車３８及びＤＣモータ３５までは伝達
されず、メカ機構やモータ機構等を損傷することのない
ものとなる。

【００７６】次に、第１引き出し１１を閉める動作につ
いて以下に説明する。

【００７７】人が冷蔵庫１の冷凍室内の第１引き出し１
１を閉めようとして、前面部１１ａの表面部分に手を触
れると、タッチセンサー６１がこの接触を検知して信号
をコントローラー６３に伝達する。すると、コントロー
ラー６３からリード線４５を介して駆動装置２１のＤＣ
モータ３５に命令信号が入力される。

【００７８】ＤＣモータ３５に閉じ動作を行う命令信号
が入力されると、ＤＣモータ３５は所定方向とは反対方
向、例えば逆方向に回転し、モータ出力軸３７及びウォ
ーム歯車３８も逆方向に一体的に回転する。ウォーム歯
車３８が回転すると、ウォーム歯車３８に直交方向に係
合している中間歯車３９が、ウォーム歯車３８の回転を
９０°変えて回転する。なお、このときの中間歯車３９
の回転方向は、図６において矢示Ｄ方向となる。

【００７９】このように中間歯車３９が矢示Ｄ方向に回
転すると、遊星歯車４０，４１が共に反時計方向に回転
しようとする。これによって、遊星歯車４０，４１は、
矢示Ｂ方向の力を中間歯車３９から受ける。このため、
遊星歯車４０，４１を支承している首振り部５１が矢示
Ｂ方向に回動する。

【００８０】このように首振り部５１が矢示Ｂ方向に回
動すると、遊星歯車４１が回転ローラー２２に係合する
こととなる。したがって、ＤＣモータ３５の回転駆動力
は、中間歯車３９より遊星歯車４１を介して回転ローラ
ー２２へ伝達されることとなる。このときの回転ローラ
ー２２の回転方向は、矢示Ｆ方向となる。

【００８１】回転ローラー２２が矢示Ｆ方向に回転する
と、回転ローラー２２と係合している駆動伝達輪２２ｂ
が矢示Ｈ方向に回転し、さらにこの駆動伝達輪２２ｂと
係合している補助ローラー２２ａが回転ローラー２２と
同方向の矢示Ｊ方向に回転する。これらの回転ローラー
２２及び補助ローラー２２ａは、第１引き出し１１のゴ
ムラバー１１ｆに当接しているので、回転ローラー２２
及び補助ローラー２２ａとゴムラバー１１ｆとの間に摩
擦力が生じ、第１引き出し１１は矢示Ｓ’方向へ駆動さ
れ、第１引き出し１１は閉方向へスライド移動する。な
お、駆動装置２１は、第１引き出し１１が全閉状態とな
るまで確実に第１引き出し１１をスライド移動させるこ
ととなる。

【００８２】このように第１引き出し１１が全閉状態と
なると、リードスイッチ６４がこれを検知し、コントロ
ーラー６３へ伝達する。コントローラー６３は、リード
スイッチ６４から全閉である旨の信号を受けると、駆動
装置２１のＤＣモータ３５への通電を切り、駆動装置２
１を駆動停止させる。なお、第１引き出し１１は、全閉
状態では、前面部１１ａの外周部分が開放口１０の外枠
に位置する吸着マグネット１０ａに吸着され、これによ
って第１収納スペース３である冷凍室が完全に密封され
ることとなる。

【００８３】また、上述したようにＤＣモータ３５が駆
動停止となると、首振り部材５１は、付勢ばね５５の付
勢力によってニュートラル位置に復帰し、遊星歯車４
０，４１は共に回転ローラー２２との係合が外れた状態
となる。

【００８４】なお、駆動装置２１の駆動力により第１引
き出し１１を閉方向に動作中、すなわち第１引き出し１
１がＳ’方向に走行中に、人が第１引き出し１１をさら
に強い力で押す場合も生じる。このようなときは、回転
ローラー２２及び補助ローラー２２ａとゴムラバー１１
ｆとの間に滑りが生じるようになっており、人の押す力
が駆動装置２１の歯車輪列３６等のメカ機構に伝達され
ないようになっている。

【００８５】しかしながら、その人の押す力がかなり大
きい場合には、滑りが円滑に生じず回転ローラー２２の
回転力が遊星歯車４１に伝達されてしまうこととなる。
このような場合には、回転ローラー２２に対して、ＤＣ
モータ３５によって回転させられている回転方向と同方
向への力が働くこととなる。すると、回転ローラー２２
から遊星歯車４１に、遊星歯車４１を離す方向の力が伝
達される。首振り部５１は、この力を受けて矢示Ａ方向
に移動し、回転ローラー２２との係合が外れる。そのた
め、回転ローラー２２を無理矢理逆方向に回転させよう
とする力は、遊星歯車４１には、伝達されず、さらには
ＤＣモータ３５側にも伝達されない。

【００８６】また、駆動装置２１の駆動力により第１引
き出し１１を閉方向に動作中に逆に開き方向に引っ張る
力を加えた場合は、回転ローラー２２及び補助ローラー
２２ａとゴムラバー１１ｆとの間に滑りが生じるように
なっている。このような構成によって冷蔵庫１は、無理
な力が閉め動作中に加わっても、その外力が中間歯車３
９やウォーム歯車３８及びＤＣモータ３５までは伝達さ
れず、メカ機構やモータ機構等を損傷することのないも
のとなる。

【００８７】このように本発明の第１の実施の形態は、
上述したような構成となっているが、その一部を変形し
た第２の実施の形態について以下に説明する。なお、第
２の実施の形態は、引き出しを人が開けようとするかも
しくは閉めようとする際に、その動作を検知して駆動装
置を起動させる検知手段が第１の実施の形態と異なる主
な点であり、その点について詳述する。また、その他の
構成、具体的には冷蔵庫の筐体としての全体構造及び内
部構造に関しては、第１の実施の形態と同様の構成を有
しているので省略または簡略化するものとする。

【００８８】冷蔵庫８１は、図８に示すように冷蔵室８
２と、２つの引き出しをそれぞれスライド移動可能に収
納するための冷凍室としての第１収納スペース８３及び
野菜室としての第２収納スペース８４の３つの室を有し
ている。

【００８９】第１収納スペース８３には、第１引き出し
８５がスライド自在に収納されている。この第１引き出
し８５は、前面部８５ａ、奥面部８５ｂ、両側面部８５
ｃ，８５ｃ及び底面部８５ｄを有し、上面部分が開放さ
れた箱型で形成されており、引き出した状態で上面部分
の開放された部位から冷凍食品等を入れるようになって
いる。

【００９０】上述したように構成された第１引き出し８
５は、人が手動で開こうとしたりあるいは閉めようとし
た際に、その動作が開動作なのか閉動作なのかを判断し
て、その結果に基づいてモータ駆動力によって開閉され
る自動式引き出しとなっている。すなわち、冷蔵庫８１
には、第１引き出し８５を駆動する駆動装置８６が取り
付けられており、この駆動装置８６内には、図９に示す
ように第１引き出し８５の動作を判断する検知部８７が
設けられている。

【００９１】駆動装置８６は、図８及び図９に示すよう
に、第１引き出し８５の一方の側面８５ｃの上側に配置
されている。駆動装置８６は、ケース体８８と、ケース
体８８内に配置されたモータ駆動源としてのＤＣモータ
８９と、ＤＣモータ８９の回転駆動力を減速して伝達す
る歯車輪列９０と、回転ローラー９１、補助ローラー９
１ａ及び駆動伝達輪９１ｂが配置されている。なお、歯
車輪列９０は、第１の実施の形態の歯車輪列３６と同様
な構成となっている。

【００９２】ＤＣモータ８９の回転駆動力は、歯車輪列
９０を介して回転ローラー９１に伝達され、さらに回転
ローラー９１から駆動伝達輪９１ｂを介して補助ローラ
ー９１ａに伝達される。なお、回転ローラー９１と補助
ローラー９１ａは、それぞれケース体８８から少し突出
しており、回転ローラー９１と補助ローラー９１ａとが
第１引き出し８５の側面８５ｃの上側に当接しながら回
転することによって、第１引き出し８５をスライド移動
させるようになっている。

【００９３】ＤＣモータ８９は、極性切り換えによって
回転方向を変えるように構成された双方向回転可能なモ
ータである。このＤＣモータ８９のモータ端子（図示省
略）には、一端を第１の実施の形態と同様なコントロー
ラーに接続されたリード線９２の他端が接続されてお
り、ＤＣモータ８９はコントローラーによって駆動制御
されている。

【００９４】補助ローラー９１ａは、中心部に固定軸９
３を挿通するための挿通孔９１ｅを有するゴム製の円柱
状部材で構成されており、側面には回転検出用のマグネ
ット９４が複数固定されている。ケース体８８内部のマ
グネット９４と対向する位置には、マグネット９４から
の信号を検出する回転検出用の磁気検出素子９５が設け
られている。そして、マグネット９４と磁気検出素子９
５とで、第１引き出し８５の動作を判断する検知部８７
を構成している。

【００９５】すなわち、第１引き出し８５が人によって
押されるかもしくは引かれると、第１引き出し８５の側
面８５ｃの上端に当接している補助ローラー９１ａは回
転ローラー９１と共に回転する。このとき、マグネット
９４の磁力を磁気検出素子９５が捕らえ、コントローラ
ーへ送信することによって、コントローラーは補助ロー
ラー９１ａがどちらの方向に回転しているのかを判断す
るようになっている。すなわち、マグネット９４がＮ極
からＳ極へ変位するか、Ｓ極からＮ極へ変位するかによ
ってその回転方向を検出している。

【００９６】そして、この判断結果によってコントロー
ラーは駆動装置８６に対して、第１引き出し８５を開く
方向に駆動するか閉める方向に駆動するかの命令信号を
送信する。この結果、駆動装置８６が起動を開始し、第
１引き出し８５がスライド移動されることとなる。

【００９７】なお、第２収納スペース８４に設けられる
第２引き出しに対しても駆動装置８６と同様な駆動装置
を設けるようにしても良い。また、補助ローラー９１ａ
に設ける複数のマグネット９４の代わりに１個の円板形
のマグネット材にＮＳ極を図１０のように複数着磁した
り、その円板の外周面に同様な配置でＮＳ極を着磁する
ようにしても良い。

【００９８】なお、上述の各実施の形態は、本発明の好
適な実施の形態の例であるが、これに限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変
形実施可能である。例えば、本発明の自動式引き出しを
有する筐体を冷蔵庫１で構成したが、特にこれに限定さ
れるものではなく、筐体としては箪笥や机等のスライド
式の引き出しを有するものを採用し、引き出しを駆動装
置によって駆動するようにしても良い。

【００９９】また、冷蔵庫１では、２つの引き出し１
１，１３をそれぞれ駆動する駆動装置２１，７１を設け
たが、どちらか一方のみを駆動するように１つだけ駆動
装置を取り付けるようにしても良い。さらに、駆動装置
２１は、第１引き出し１１の一方の側面部１１ｃのみに
取り付けられているが、両側面部１１ｃ，１１ｃに取り
付けて協働させるようにしてもよい。駆動装置７１も同
様に２つ設けるようにしても良い。

【０１００】また、冷蔵庫１において、引き用把手１１
ｇ，１３ｇの代わりに、図１１及び図１２に示すような
突出型の引き用把手９７，９７を設けるようにしても良
い。そして、この引き用把手９７，９７の前面部には押
し込むときに人の手が触れるタッチセンサー９７ａ，９
７ａを設け、裏面部には引き出すときに人の手が触れる
タッチセンサー９７ｂ，９７ｂを設ける。ここで、タッ
チセンサー９７ａは、先に示したタッチセンサー６１の
役割を果たし、タッチセンサー９７ｂはタッチセンサー
６２の役割を果たすものとなっている。

【０１０１】さらに、第１の実施の形態の冷蔵庫１の駆
動装置として、第２の実施の形態の駆動装置８６を採用
しても良い。このようにすると、通常はタッチセンサー
６１，６２，９７ａ，９７ｂでその操作方向を検知する
と共に、仮に検知できないときでも、駆動装置８６内の
検知部８７によってその動き方向を検知できることとな
る。また、駆動装置８６内の検知部８７は、その補助ロ
ーラー９１ａの回転方向を検知できるので、第１引き出
し１１や第２引き出し１３が引き出し方向のときに押さ
れたり、押し方向のときに引かれると、その異常を検知
し、すぐにその動作方向にＤＣモータ３５を切り換える
ことができるようになる。

【０１０２】また、各実施の形態において、ＤＣモータ
３５，８９の駆動力を引き出し時の最初の部分のみ高
め、マグネット１０ａ等による吸着力から脱却し易いよ
うにしても良い。さらには、押し込み時の最後の部分の
みＤＣモータ３５，８９の駆動力を高め完全な密封状態
を作るようにしても良い。加えて、引き出し時の最初の
部分及び押し込み時の最後の部分の両部分で、ＤＣモー
タ３５，８９のパワーを高めるようにしても良い。

【０１０３】また、駆動装置２１は、回転ローラー２２
及び補助ローラー２２ａを引き出しに押し付ける方向に
付勢する付勢手段としてのコイルスプリング２６を固定
手段として兼用し、冷蔵庫１に対して着脱自在なものと
して構成したが、固定手段を付勢手段と別に設けても良
い。また、付勢手段としては、コイルスプリング２６以
外の付勢手段を用いてもよく、さらに、回転ローラー２
２及び補助ローラー２２ａと引き出しとの圧接力が十分
な場合は付勢手段を用いない構成としても良い。

【０１０４】またさらに、引き出しのスライド移動に過
負荷が生じた際、回転部材としての回転ローラー２２及
び補助ローラー２２ａと引き出しとの当接面に滑りが生
じ、駆動装置２１のメカ機構に過負荷が伝達されない構
成となっているが、この当接面の滑りが生じない構成と
しても良い。このように構成する場合は、回転ローラー
２２に過大な回転が生じた場合に回転ローラー２２とモ
ータ駆動源との連結が離脱する構成とすることによっ
て、過負荷がモータ駆動源等のメカ機構に伝達されない
こととなる。

【０１０５】また、本発明の自動式引き出しを有する筐
体では、モータ駆動源を双方向回転可能なＤＣモータ３
５で構成したが、ステッピングモータ等、他の種類のモ
ータでも双方向回転可能なモータを採用したり、一方向
回転モータの駆動力を輪列切り換えにより回転ローラー
２２に伝え、回転ローラー２２を双方向回転にすれば、
引き出しが双方向にスライド移動可能なものとなる。ま
た、一方向のみのスライド移動を自動化するので良いの
であれば、モータ駆動源は単純な一方向回転のモータを
採用することも可能である。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の自
動式引き出しを有する筐体によれば、引き出しを駆動装
置によってスライド移動させるようになっているので、
引き出しの容量が大きくて重量が重く、お年寄りや女性
や子供等、力の弱い人が手動で操作するには困難な場合
においても、モータ駆動源の駆動力によって引き出しの
操作を簡単に行えるようになる。

【０１０７】また、請求項２記載の発明によれば、駆動
装置は筐体に対して着脱自在なので、筐体から駆動装置
を取り外して手動式の引き出しを有する筐体として使用
することも可能となる。さらに、請求項３記載の発明に
よれば、駆動装置の回転部材が付勢手段によって引き出
しに押し付けられて当接しているので、回転部材と引き
出しとの当接が確実なものとなり、回転部材の回転時の
摩擦力が大きなものとなるため、引き出しのスライド移
動が確実に行われる自動式引き出しを有する筐体とな
る。

【０１０８】また、請求項４記載の発明によれば、付勢
手段は固定手段を兼用したコイルスプリングで構成され
ているので、部品点数が少なくなると共に組立が容易な
低コストの自動式引き出しを有する筐体となる。さら
に、請求項５記載の発明によれば、引き出しのスライド
移動に過負荷が生じた場合に回転部材と引き出しの当接
面に滑りが生じるようになっているので、引き出しを手
動などで必要以上に大きな力で開閉した際に、その力が
駆動装置のメカ機構に伝達されずメカ機構を破壊しない
安全性の高いものとすることが可能となる。

【０１０９】さらに、請求項６記載の発明によれば、モ
ータ駆動源は双方向可能なモータで構成されているの
で、歯車輪列等にギアの切り換え等の複雑な構成を用い
ることなく回転部材を双方向回転可能とし、これによっ
て引き出しを開方向もしくは閉方向のどちらか一方向で
はなく開閉双方向にスライド移動させることが可能なも
のとなる。

【０１１０】また、請求項７記載の発明によれば、人が
引き出しを開けようとするため、あるいは閉めようとす
るため引き出しに触れることにより、駆動装置の駆動方
向を切り替えてその方向に駆動させる構成としているの
で、人が引き出しを開け閉めする際に駆動装置を駆動さ
せるための「開」、「閉」等のスイッチを押したりする
動作をすることなく、自然な形で引き出しの開閉駆動を
駆動装置に行わせることが可能となる。

【０１１１】さらに、請求項８記載の発明によれば、モ
ータと回転部材との間に１対の遊星歯車が配置されてい
るので、回転部材とモータとの連結が遊星歯車部分で離
脱可能となり、引き出しを無理矢理開閉させた場合に、
その力がモータを破壊する危険性がなく安全性の高いも
のとなる。また、請求項９記載の発明によれば、モータ
の駆動停止時に１対の遊星歯車の双方を共に回転部材か
ら離脱させる位置保持部材が設けられているので、例え
ば、何等かのトラブルでモータが起動しなくなった際に
も手動によって容易に引き出しの開閉動作をさせること
が可能となる。

【０１１２】また、請求項１０及び１３記載の冷蔵庫に
よれば、引き出し式の冷凍室や野菜室等を駆動装置によ
ってスライド移動させるようになっているので、容量が
大きくて重量が重い冷凍室や野菜室等、お年寄りや女性
や子供等、力の弱い人が手動で操作するには困難な引き
出しを、モータ駆動源の駆動力によって簡単に操作でき
るものとなり、扱い易く操作性の良い冷蔵庫となる。

【０１１３】さらに、請求項１１及び１２記載の発明に
よれば、人が引き出しを開けようとするため、あるいは
閉めようとするために収納用の引き出しに触れることに
より、駆動装置の駆動方向を切り替えてその方向に駆動
させる構成としているので、人が引き出しを開け閉めす
る際に駆動装置を駆動させるための「開」、「閉」等の
特別のスイッチを押したりする動作をすることなく、自
然な形で引き出しの開閉駆動を駆動装置に行わせること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における自動式引き
出しを有する筐体としての冷蔵庫の全体を示した縦断面
図である。

【図２】図１の冷蔵庫の全体を示した斜視図である。

【図３】図１に示した冷蔵庫の駆動制御系を表したブロ
ック図である。

【図４】図１に示した冷蔵庫に固定される駆動装置を矢
示ＩＶ方向から見た図である。

【図５】図１に示した冷蔵庫に固定される駆動装置を矢
示Ｖ方向から見た図である。

【図６】図１に示した冷蔵庫に固定される駆動装置の内
部構造を示した縦断面図である。

【図７】図１に示した冷蔵庫に固定される駆動装置の内
部構造を示した展開図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態における自動式引き
出しを有する筐体としての冷蔵庫の全体を示した斜視図
である。

【図９】図８に示した冷蔵庫に固定される駆動装置の内
部構造を示した縦断面図である。

【図１０】図８に示した冷蔵庫に固定される駆動装置に
使用されるマグネットと補助ローラーとの関係を示す図
である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態の変形例としての
冷蔵庫の全体に示す斜視図である。

【図１２】図１１の冷蔵庫を上部から見た平面図であ
る。

【図１３】従来のスライド式の引き出しを有する筐体と
しての冷蔵庫を示した斜視図である。

【図１４】図１３に示した冷蔵庫の要部を示した一部断
面図である。

【符号の説明】

１冷蔵庫（筐体）２冷蔵室３第１収納スペース（冷凍室）４第２収納スペース（野菜室）１１第１引き出し１１ａ前面部１１ｇ引き用把手１３第２引き出し２１駆動装置２２回転ローラー（回転部材）２２ａ補助ローラー（回転部材）２６コイルスプリング（固定手段を兼用した付勢手
段）３５ＤＣモータ（モータ駆動源）３６歯車輪列３７モータ出力軸３８ウォーム歯車３９中間歯車４０，４１遊星歯車５５付勢ばね（位置保持部材）６１，６２タッチセンサー６３コントローラー（極性切り換え手段）７１駆動装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】収納用の引き出しと、該引き出しをスラ
イド移動可能に収納する収納スペースを有する筐体と、
上記引き出しをスライド移動させるための駆動装置とを
有し、上記駆動装置は、上記引き出しに当接しながら回
転し上記引き出しをスライド移動させる回転部材と、こ
の回転部材を駆動するモータ駆動源と、上記筐体に上記
駆動装置を固定させるための固定手段とを備えたことを
特徴とする自動式引き出しを有する筐体。
【請求項２】前記固定手段は、前記駆動装置を前記筐
体に着脱自在としたことを特徴とする請求項１記載の自
動式引き出しを有する筐体。
【請求項３】前記回転部材を前記引き出しに押し付け
る方向に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請
求項１または２記載の自動式引き出しを有する筐体。
【請求項４】前記付勢手段は、前記固定手段を兼用し
たコイルスプリングで構成されたことを特徴とする請求
項３記載の自動式引き出しを有する筐体。
【請求項５】前記引き出しのスライド移動に過負荷が
生じた場合に、前記回転部材と前記引き出しとの当接に
滑りが生じるように構成されたことを特徴とする請求項
１，２，３または４記載の自動式引き出しを有する筐
体。
【請求項６】前記モータ駆動源は、双方向回転可能な
モータで構成されたことを特徴とする請求項１，２，
３，４または５記載の自動式引き出しを有する筐体。
【請求項７】前記引き出しを開方向に引く動作を行う
ために前記引き出しの引き用把手またはその裏面部に触
れた際に、前記引き出しを開方向にスライド移動させる
ように前記モータを所定方向に起動させると共に、閉方
向に押す動作を行うために前記引き出しまたは引き用把
手の前面部を触れた際に、閉方向にスライド移動させる
ように前記モータを上記所定方向とは反対方向に起動さ
せる極性切り換え手段を備えたことを特徴とする請求項
６記載の自動式引き出しを有する筐体。
【請求項８】前記モータと前記回転部材との間には、
前記モータの出力軸と一体的に回転するウォーム歯車
と、このウォーム歯車と係合する中間歯車と、この中間
歯車に係合しその中間歯車の回転方向によって前記回転
部材に択一的に係脱自在となる１対の遊星歯車からなる
歯車輪列が設けられていることを特徴とする請求項６ま
たは７記載の自動式引き出しを有する筐体。
【請求項９】前記駆動装置には、前記モータの駆動停
止時に前記１対の遊星歯車の双方を共に前記回転部材か
ら離脱した位置に位置保持するための位置保持部材が備
えられたことを特徴とする請求項８記載の自動式引き出
しを有する筐体。
【請求項１０】引き出し式の開閉機構を有する野菜室
もしくは冷凍室等を有する冷蔵庫において、野菜等もし
くは冷凍食品等を収納するための収納用の引き出しと、
該引き出しをスライド移動可能に収納する収納スペース
を有する冷蔵庫本体と、上記引き出しをスライド移動さ
せるための駆動装置とを有し、上記駆動装置は、上記引
き出しに当接しながら回転し上記引き出しをスライド移
動させる回転部材と、この回転部材を駆動するモータ駆
動源と、上記冷蔵庫本体に上記駆動装置を固定させるた
めの固定手段とを備えたことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項１１】前記モータ駆動源を双方向回転可能な
モータで構成すると共に、前記引き出しを開方向に引く
動作を行うために前記引き出しの引き用把手またはその
裏面部に触れた際に、前記引き出しを開方向にスライド
移動させるように上記モータを所定方向に起動させると
共に、閉方向に押す動作を行うために前記引き出しまた
は引き用把手の前面部を触れた際に、閉方向にスライド
移動させるように上記モータを上記所定方向とは反対方
向に起動させる極性切り換え手段を備えたことを特徴と
する請求項１０記載の冷蔵庫。
【請求項１２】前記引き出しの前記引き用把手または
その裏面部及び前記引き出しまたは引き用把手の前面部
に、それぞれタッチセンサーを設けたことを特徴とする
請求項１１記載の冷蔵庫。
【請求項１３】請求項１から９のいずれか１項記載の
自動式引き出しを有する筐体における収納用引き出し
を、野菜等もしくは冷凍食品等を収納するために冷蔵庫
本体に設けられる引き出しとしたことを特徴とする冷蔵
庫。