JP3537322B2 - 引き出し部材駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ等の駆動源
を用いて引き出し部材を筐体から引き出す引き出し部材
駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】箪笥や机等の筐体に設けられた収納用の
引き出し部材は、前面部分を押したり引っ張ったりして
手動でスライド移動させることによって開閉動作が行わ
れる。また、冷蔵庫の野菜室は、このようなスライド移
動式の引き出し部材で構成されることが多く、さらに近
年においては、冷凍室にこのようなスライド方式が採用
されるものもある。なお、冷蔵庫に用いる引き出し部材
の場合、その内部に重い物品を大量に詰め込む場合が多
く、このため、引き出し部材のスムーズな開閉動作が困
難となっている。さらに冷蔵庫の場合、引き出し部材を
閉じた状態で内部の冷気を逃がさないようにしっかり位
置保持させるために、引き出し部材の前面部に吸着用の
マグネットを備え、これを開放口に吸着させる構成とな
っているので、引き出し時の最初の動作に多大な力が必
要となっている。そのため、お年寄りや女性等、特に力
の弱い人にとっては、その操作がさらに困難なものとな
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような事情を踏ま
えて、本出願人は冷蔵庫等の引き出し部材を半自動的に
開放させるための引き出し部材駆動装置を考案した。こ
の引き出し部材駆動装置によれば、一つの駆動源からト
ルクの異なる２つの駆動部に駆動力を同時に伝達し、主
に一方のトルクの高い駆動部の力で引き出し部材の前面
部分を前方へ押し出して引き出し部材の位置保持を解除
する。そして、トルクの高い駆動部で引き出し部材を前
方へ押し出した後は、他方のトルクの低い駆動部で引き
出し部材のゆっくりスライド移動させるようになってい
る。

【０００４】しかしながら、上述した引き出し部材駆動
装置では、引き出し部材を押し出す動作を行う際に、２
つの駆動部に同時に駆動力が伝達するように構成されて
いる。そのため、２つの駆動部のうちの一方が、何らか
の抵抗を受けて停止してしまうと、駆動源にロックがか
かってしまうという問題が生ずる。すなわち、トルクの
弱い駆動部が、押し出し動作時に僅かな力の抵抗を受け
て停止してしまうと、駆動源にロックがかかってしまう
ため、トルクの強い駆動部も同時に停止してしまい、引
き出し部材を全く駆動できない状態になる。

【０００５】本発明の目的は、上述した問題点を鑑み
て、力の弱い人でも、容易に引き出し部材を開けること
が可能で、しかも引き出し部材に何らかの抵抗が生じた
場合も駆動源が停止しないようにした引き出し部材駆動
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の引き出し部材駆動装置は、筐体の収
納スペースに位置保持された状態で収納される収納用の
引き出し部材を、筐体から引き出すための引き出し部材
駆動装置であって、引き出し部材を位置保持力に抗して
収納スペースより筐体の外方へ押し出す第１駆動部と、
引き出し部材を筐体の外方へスライド移動させる第２駆
動部と、第１駆動部及び第２駆動部へ駆動力を供給する
１つの駆動源と、この駆動源の駆動力を第１駆動部及び
第２駆動部の双方へ伝達する歯車輪列と、を有し、引き
出し部材の初期動作時には、駆動源の駆動力を第１駆動
部のみに伝達させるようにし、かつ第１駆動部における
駆動力を、第２駆動部における駆動力より大きな力量に
設定している。

【０００７】この構成によって、マグネットの吸引力等
による位置保持手段の保持力に抗して第１駆動手段によ
って引き出し部材を筐体の外方へ押し出す。そして、押
し出された引き出し部材を第２駆動部によって筐体の外
方へスライド移動させる。このように駆動源の駆動力を
歯車輪列を介して第１駆動部及び第２駆動部に伝達する
ことによって、位置保持手段を有する引き出し部材であ
っても簡単に筐体の外方へ引き出すことが可能となる。
加えて、引き出し部材の初期動作時には、第１駆動部の
みに駆動力を伝達させているので、第２駆動部側に抵抗
となる外力が発生しても駆動源がロックしてしまうこと
がない。また、引き出し当初に強い力が必要となる場合
も強いトルクで容易に引き出すことが可能となる。ま
た、引き出し部材が位置保持手段の保持力から離れた後
は、弱い力でスライド移動させることができる。その結
果、マグネット等の吸引力で位置保持されている引き出
し部材であっても、確実に収納スペースから外方へ押し
出されると共に、スライド移動時の駆動力は強くなりす
ぎず滑らかな状態で外方へ引き出される。

【０００８】また、請求項３記載の引き出し部材駆動装
置は、筐体の収納スペースに位置保持された状態で収納
される収納用の引き出し部材を、筐体から引き出すため
の引き出し部材駆動装置であって、引き出し部材を位置
保持力に抗して収納スペースより筐体の外方へ押し出す
第１駆動部と、引き出し部材を筐体の外方へスライド移
動させる第２駆動部と、第１駆動部及び第２駆動部へ駆
動力を供給する１つの駆動源と、この駆動源の駆動力を
第１駆動部及び第２駆動部の双方へ伝達する歯車輪列
と、を有し、引き出し部材の初期動作時には、駆動源の
駆動力を第１駆動部のみに伝達させるようにし、かつ歯
車輪列中に、第２駆動部への駆動力の伝達を、第１駆動
部への駆動力の伝達より遅延させる遅延手段を設けてい
る。

【０００９】この構成によって、マグネットの吸引力等
による位置保持手段の保持力に抗して第１駆動手段によ
って引き出し部材を筐体の外方へ押し出す。そして、押
し出された引き出し部材を第２駆動部によって筐体の外
方へスライド移動させる。このように駆動源の駆動力を
歯車輪列を介して第１駆動部及び第２駆動部に伝達する
ことによって、位置保持手段を有する引き出し部材であ
っても簡単に筐体の外方へ引き出すことが可能となる。
加えて、引き出し部材の初期動作時には、第１駆動部の
みに駆動力を伝達させているので、第２駆動部側に抵抗
となる外力が発生しても駆動源がロックしてしまうこと
がない。加えて、駆動源が一方向回転しかできない場合
でも、回転初期、すなわち引き出し部材の初期動作時に
は、第１駆動部のみに駆動力を伝達させることができ
る。

【００１０】なお、請求項４記載の引き出し部材駆動装
置は、遅延手段が、駆動源の駆動力を受けて回転する第
１歯車と、この第１歯車に所定の遊びをもって遊嵌され
ると共に、第１歯車が所定角度回転することにより第１
歯車の回転を受けて回転しその回転力を第２駆動部へ伝
達する介在回転体と、駆動源を停止させることにより第
１歯車と介在回転体との位置関係を所定の遊びを持たせ
た状態とするように作動する復帰手段と、を備えてい
る。このため、所定の遊び分だけ介在回転体の回転開始
が遅れ、第２駆動部は、第１駆動部の動作開始から遅れ
て動作を開始する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
１から図１４に基づき説明する。なお、まず第１の実施
の形態における引き出し部材駆動装置について、図１か
ら図１１に基づき説明する。なお、各実施の形態では、
引き出し部材駆動装置を冷蔵庫に取り付けたものとして
説明するが、本発明は、特に冷蔵庫に取り付ける引き出
し部材駆動装置に限定されるものではない。

【００１２】引き出し部材駆動装置１は、図１に示すよ
うに、筐体としての冷蔵庫２に備えられた収納用の第１
引き出し部材３を、冷蔵庫２の本体前方へ自動的に引き
出すための装置となっている。なお、冷蔵庫２に設けら
れた第１引き出し部材３は、冷蔵庫２の本体に備えられ
た第１収納スペース４内に収納されると、前面部３ａに
備えられた吸着用マグネット５の保持力により、第１収
納スペース４内で位置保持されるようになっている。

【００１３】引き出し部材駆動装置１は、図２に示すよ
うに、第１引き出し部材３を吸着用マグネット５の位置
保持力に抗して第１収納スペース４より冷蔵庫２の前方
へ押し出す第１駆動部としてのラック部材６と、ラック
部材６で押し出された第１引き出し部材３を冷蔵庫２の
前方へスライド移動させる第２駆動部としての回転ロー
ラー７と、これらの２つの駆動部６，７へ駆動力を供給
する１つの駆動源となるＤＣモータ８と、ＤＣモータ８
の駆動力をラック部材６及び回転ローラー７の双方へ伝
達する歯車輪列９と、これらを内部に収納するケーシン
グ１０と、を有している。

【００１４】ＤＣモータ８は、ケーシング１０の内部に
設けられＤＣモータ８を囲むように形成されたモータ固
定部１１に設置固定されている。このＤＣモータ８は、
ケーシング１０の高さ方向の寸法Ｈを短く抑えるため
に、ケーシング１０内で若干斜めになるように置かれて
いる。このＤＣモータ８には、リード線８ａ，８ｂの一
端が各々接続されている。これらのリード線８ａ，８ｂ
は、ケーシング１０に設けられた切欠き１２内を通して
他端側を外部に出している。そして、ケーシング１０の
外部に導出されたリード線８ａ，８ｂの他端は、それぞ
れＤＣモータ８を制御するための制御部１３に接続され
ている。

【００１５】このように設置されたＤＣモータ８の駆動
力は、ウォーム部１４を介して歯車輪列９に伝達され
る。そして、歯車輪列９に入力された駆動力は、第１駆
動部としてのラック部材６と、第２駆動部としての回転
ローラー７の双方へ伝達されるようになっている。歯車
輪列９は、ウォーム部１４から入力された回転駆動力を
減速する減速歯車体１５と、減速歯車体１５で減速され
た回転駆動力をラック部材６及び回転ローラー７の両駆
動部に伝達するための伝達歯車１６と、伝達歯車１６の
回転をラック部材６へ伝達する第１駆動車１７と、伝達
歯車１６の回転を回転ローラー７側へ伝達する第２駆動
車１８と、第２駆動車１８によって駆動され回転ローラ
ー７と一体的に回転するローラー軸部１９とから構成さ
れている。

【００１６】なお、本実施の形態の引き出し部材駆動装
置１では、１つの駆動源となるＤＣモータ８の回転駆動
力が、伝達歯車１６より第１駆動車１７及び第２駆動車
１８の双方に同時に供給されるようになっている。これ
によって、第１駆動車１７からラック部材６にＤＣモー
タ８の駆動力が供給され、ラック部材６が駆動される。
一方、これと同時に第２駆動車１８からもローラー軸部
１９にＤＣモータ８の駆動力が供給されるが、ローラー
軸部１９からは、その駆動力が所定時間遅延して回転ロ
ーラー７に供給されるようになっている。すなわち、歯
車輪列９中に配置されたローラー軸部１９は、ＤＣモー
タ８から第２駆動部としての回転ローラー７への駆動力
の伝達を、第１駆動部としてのラック部材６への駆動力
の伝達より遅延させる遅延手段となっている。そのた
め、ＤＣモータ８の駆動初期時、すなわち第１引き出し
部材３の初期動作時には、ＤＣモータ８の駆動力を第１
駆動部としてのラック部材６にのみ伝達するようになっ
ている。

【００１７】ＤＣモータ８の回転軸８ｃは、モータ固定
部１１に設けられた挿通孔１１ａからケーシング１０の
内部空間に突出している。この回転軸８ｃの突出部分に
は、ウォーム部１４が一体的に固定されている。ウォー
ム部１４は、ウォーム軸１４ａと、このウォーム軸１４
ａの外周に一体的に形成されたウォーム歯車１４ｂから
構成されている。ウォーム軸１４ａの一端には、ＤＣモ
ータ８の回転軸８ｃを嵌合固定するための嵌合部１４ｃ
が設けられている。また、ウォーム軸１４ａの他端は、
ケーシング１０に形成されたウォーム支承部２０で回転
自在に支承されている。また、ウォーム歯車１４ｂは、
減速歯車体１５の受け歯車１５ａと係合している。この
ような構成によって、ウォーム部１４は、ＤＣモータ８
の駆動力を減速歯車体１５に減速しながら伝達するもの
となっている。

【００１８】また、減速歯車体１５は、図３及び図４に
示すように、ウォーム歯車１４ｂと係合する受け歯車１
５ａと、伝達歯車１６の受け歯部１６ａと係合する送り
歯車１５ｂと、受け歯車１５ａと送り歯車１５ｂとを一
体化すると共に過負荷対策のためのクラッチバネ１５ｃ
とから構成されている。受け歯車１５ａは、送り歯車１
５ｂと同軸上に重ねて配置されている。送り歯車１５ａ
は、ケーシング１０の一方のケース半体１０ａに一端を
回転可能に支持され、他端をケーシング１０の他方のケ
ース半体１０ｂに設けられた軸受け凹部２１に回転自在
に支承された回転軸２２を有している。また、受け歯車
１５ａは、クラッチバネ１５ｃによって送り歯車１５ｂ
方向に付勢されている。

【００１９】このように構成された減速歯車体１５は、
通常の動作においては、受け歯車１５ａがクラッチバネ
１５ｃの付勢力によって送り歯車１５ｂ側へ押し付けら
れ、受け歯車１５ａと送り歯車１５ｂとが一体的に回転
するようになっている。そして、受け歯車１５ａがウォ
ーム部１４の回転を受けると、この回転が送り歯車１５
ｂから伝達歯車１６に減速しながら伝達される。

【００２０】なお、受け歯車１５ａと送り歯車１５ｂと
は、上述したようにクラッチバネ１５ｃの付勢力によっ
て一体化されている。このため、所定のトルク以下の回
転力が伝達されてきた場合は、受け歯車１５ａと送り歯
車１５ｂとが一体的に回転する。しかしながら、ラック
部材６や回転ローラー７側から伝達されてきた回転力が
所定のトルク以上の場合、クラッチバネ１５ｃが滑っ
て、受け歯車１５ａと送り歯車１５ｂとは一体的には回
転しないようになっている。

【００２１】この構成によって、例えば、引き出し部材
駆動装置１によって第１引き出し部材３を駆動中に、第
１引き出し部材３が手動によって閉じる方向に駆動さ
れ、第１駆動部となるラック部材６が図２における矢示
Ｂ方向に移動し、このラック部材６の移動によって第１
駆動車１７が回転しその力が伝達歯車１６を介して送り
歯車１５ｂに伝わり送り歯車１５ｂが逆回転したとして
も、この回転力が所定トルク以上のものの場合は受け歯
車１５ａに伝達されないものとなる。すなわち、第１引
き出し部材３が強い力で閉じられたとしても、送り歯車
１５ｂが空回りし、歯車輪列９の各歯車の歯先等が損傷
してしまうことが防止される。

【００２２】また、伝達歯車１６は、ＤＣモータ８の駆
動力をラック部材６及び回転ローラー７の双方へ伝達す
るためのものとなっている。伝達歯車１６は、図２，図
３及び図４に示すように、減速歯車体１５の送り歯車１
５ｂと係合すると共に第２駆動車１８と係合する大径歯
部１６ａと、第１伝達車１７に係合する小径歯部１６ｂ
とから構成されている。大径歯部１６ａと小径歯部１６
ｂとは、一体的に形成されていると共に、ケーシング１
０に立設された固定軸２３に回転自在に支承されてい
る。そして、大径歯部１６ａが減速歯車体１５の送り歯
車１５ｂの回転を受けると、大径歯部１６ａと小径歯部
１６ｂとが一体的に回転するようになっている。

【００２３】小径歯部１６ｂは、第１駆動部としてのラ
ック部材６と係合する第１駆動車１７の受け歯部１７ａ
と常時係合している。そのため、伝達歯車１６に伝達さ
れてきたＤＣモータ８の駆動力は、常時第１駆動車１７
へ伝達されるようになっている。一方、大径歯部１６ａ
は、第２駆動部としての回転ローラー７の回転中心とな
るローラー軸部１９と係合離脱自在に設けられた第２駆
動車１８の歯車部１８ａと常時係合している。そのた
め、伝達歯車１６に伝達されてきたＤＣモータ８の駆動
力は、第１駆動車１７へ伝達されると同時に、常時第２
駆動車１８へも伝達されるようになっている。

【００２４】第１駆動車１７は、伝達歯車１６とラック
部材６との間に設けられている。そして、ＤＣモータ８
の駆動力を、ラック部材６に伝達するためのものとなっ
ている。

【００２５】第１駆動車１７は、図５に示すように、伝
達歯車１６の小径歯部１６ｂと係合する歯が形成された
受け歯部１７ａと、ラック部材６のラック歯部２４と係
合する歯が円弧状に一部に形成された間欠送り歯部１７
ｂとから形成されている。なお、受け歯部１７ａは、第
１駆動車１７の軸方向に半分くらいの幅で全周に形成さ
れている。また、間欠送り歯部１７ｂは、この受け歯部
１７ａの一部の歯の延長部分で形成されている。これに
よって、第１駆動車１７は、間欠送り歯部１７ｂが形成
された範囲では、軸方向に全幅に歯が形成されているこ
ととなる。このように形成された第１駆動車１７は、ケ
ーシング１０に立設された固定軸２５に回転自在に支承
されている。そして、第１駆動車１７は、受け歯部１７
ａが伝達歯車１６の回転を受けると、この回転は間欠送
り歯部１７ｂからラック部材６のラック歯部２４へ伝達
される。

【００２６】なお、間欠送り歯部１７ｂの歯は、上述し
たように第１駆動車１７の全周ではなく一部に形成され
ている。そのため、第１駆動車１７が回転した場合、そ
の回転は一部の範囲でのみ、間欠送り歯部１７ｂからラ
ック部材６のラック歯部２４へ伝達される。また、第１
駆動車１７の回転によってラック部材６を、図２におけ
る矢示Ａ方向へ送った後は、ラック部材６は、ラック歯
部２４と間欠送り歯部１７ｂとの係合が外れた位置で停
止する。なお、第１駆動車１７は、ラック部材６との係
合が外れた後は、ＤＣモータ８の駆動力が伝達されてき
ても、ラック部材６と係合出来ず空回りするようになっ
ている。

【００２７】第１駆動部としてのラック部材６は、ケー
シング１０の一方のケース半体１０ａに設けられた案内
壁２６及び他方のケース半体１０ｂに設けられた案内壁
２７に沿ってスライド移動する移動体２８と、この移動
体２８に一端を固定され移動体２８と共にスライド移動
するプッシュ棒２９から構成される。

【００２８】移動体２８は、図２及び図３に示すよう
に、間欠送り歯部１７ｂと係合するラック歯部２４と、
案内壁２６が内側に摺動自在に嵌まり込む案内溝３０
と、案内壁２７が内側に摺動自在に嵌まり込む案内溝３
１と、ケーシング１０の内壁に設けられた弾性凸部３２
が嵌まり込む嵌合部３３と、を有している。そして、移
動体２８は、第１駆動車１７が回転することによって、
その回転が間欠送り歯部１７ｂからラック歯部２４に伝
達され、案内壁２６，２７に沿って図２における矢示Ａ
方向へ移動するようになっている。

【００２９】なお、移動体２８は、矢示Ａ方向への移動
が完了した位置にくると、嵌合部３３が弾性凸部３２へ
嵌まり込むようになっている。これにより、ラック部材
６は、前方位置でケーシング１０に位置保持される。こ
れは、例えば、冷蔵庫２が振動する等によりラック部材
６の位置が移動することにより、ラック部材６の動作が
不確実になることを防止するためである。ここで、弾性
凸部３２は、スプリング３２ａと、スプリング３２ａに
よって付勢される動作部３２ｂと、動作部３２ｂの長孔
を貫通し、両ケース半体１０ａ，１０ｂで支持される支
持軸３２ｃとで構成されている。しかしながら、弾性凸
部３２を他の構成、例えば弾性力のある素材を用いた１
部材の凸片等で構成しても良い。

【００３０】なお、上述したように移動体２８には、プ
ッシュ棒２９の一端が固定されている。したがって、移
動体２８が移動すると、この移動体２８と一体的にプッ
シュ棒２９も移動する。このプッシュ棒２９は、移動体
２８の移動方向に延出された棒状部材で形成されてお
り、ケーシング１０に設けられた挿通孔３４内を挿通
し、他端がケーシング１０の外部へ突出されている。こ
のプッシュ棒２９の他端は、冷蔵庫２の第１収納スペー
ス４内に収納される第１引き出し部材３の前面部３ａの
内側に当接するように配置される。このプッシュ棒２９
は、移動体２８が第１駆動車１７の回転によって、図２
において矢示Ａ方向に移動されると、他端がさらに外側
へ突出する。その結果、前面部３ａに設けられた吸着用
マグネット５の吸着力によって、冷蔵庫２の第１収納ス
ペース４内に位置保持された第１引き出し部材３を、プ
ッシュ棒２９がその保持力に抗して前方へ押し出す。こ
れによって第１引き出し部材３は、第１収納スペース４
内の位置保持状態から解除される。

【００３１】このように、第１駆動部としてのラック部
材６は、ＤＣモータ８の回転駆動力によって、プッシュ
棒２９を冷蔵庫２の前方へ押し出し、第１引き出し部材
３を位置保持から解除する動作を行う。なお、この後の
第１引き出し部材３の動作、すなわち、第１引き出し部
材３を冷蔵庫２の前方へスライド移動させる動作は、第
２駆動部としての回転ローラー７によって行われる。

【００３２】なお、この引き出し部材駆動装置１は、第
１引き出し部材３を冷蔵庫２の前方へのみ駆動する装置
となっている。したがって、第１引き出し部材３をこの
引き出し部材駆動装置１によって前方へ駆動し、食品等
を出し入れした後は、人が手動によって第１引き出し部
材３を第１収納スペース４内へ戻すものとなっている。
そして、手動によって第１引き出し部材３を第１収納ス
ペース４側へ戻すことにより、プッシュ棒２９が第１引
き出し部材３の前面部３ａによって図２における矢示Ｂ
方向へ移動される。このとき、後述するように、移動体
２８は、第１駆動車１７の間欠送り歯部１７ｂの回転軌
道位置を間欠送り歯部１７ｂの歯とは係合せずに通過し
ながら、移動体２８のラック歯部２４の最初の歯が間欠
送り歯部１７ｂの最初の歯と係合可能な位置、いわゆる
原位置まで戻されることとなる。

【００３３】この引き出し部材駆動装置１では、駆動当
初はＤＣモータ８の駆動力が第１駆動部としてのラック
部材６のみに伝達される。そして、所定時間経過後、す
なわちローラー軸部１９によって駆動力の伝達の遅延が
なされた後、第２駆動部としての回転ローラー７に伝わ
る。なお、第１駆動車１７が移動体２８と係合しながら
回転し、移動体２８を図２における矢示Ａ方向へ移動さ
せた後は、第１駆動車１７と移動体２８との係合が外れ
る。そして、ＤＣモータ８の駆動力は、伝達歯車１６か
ら第２駆動車１８及びローラー軸部１９を介して回転ロ
ーラー７へのみ伝達される。そして、第１引き出し部材
３を冷蔵庫２の前方へ完全に移動させた後に、ＤＣモー
タ８が停止するように制御されるようになっている。そ
のため、第１駆動車１７は、移動体２８を移動させた後
もＤＣモータ８が回転ローラー７を駆動している間は、
伝達歯車１６の回転を受けて空回りした状態となってい
る。そのため、ＤＣモータ８が停止した際、第１駆動車
１７は、任意の回転位置で止まってしまう可能性を有し
ている。

【００３４】その結果、間欠送り歯部１７ｂの歯が移動
体２８のラック歯部２４の戻り行程の軌道内、すなわち
ラック歯部２４と係合可能な位置にある状態で、第１駆
動車１７が停止してしまう可能性もある。間欠送り歯部
１７ｂがラック歯部２４と係合してしまう位置で停止し
たとすると、第１引き出し部材３を手動によって閉める
際に、移動体２８のラック歯部２４と第１駆動車１７の
間欠送り歯部１７ｂとが係合してしまう。すると、移動
体２８が手動により押される力が、歯車輪列９に伝わっ
てしまい、仮に強い力で押した場合、歯車輪列９の各歯
車の歯先等を損傷させる危険性が生じる。

【００３５】しかしながら、この第１の実施の形態の引
き出し部材駆動装置１では、移動体２８の戻り行程にお
いて、ラック歯部２４と間欠送り歯部１７ｂとが係合し
ないための制御が以下のように行われる。まず、引き出
し部材駆動装置１では、第１引き出し部材３の前方への
移動が完了しＤＣモータ８を停止させると、その直後に
ＤＣモータ８を一旦逆回転させる。このＤＣモータ８の
逆回転は、手動による第１引き出し部材３の戻し動作に
備えて、第２駆動部としての回転ローラー７の回転中心
となるローラー軸部１９と第２駆動車１８との係合を予
め離脱させるためのものとなっている。

【００３６】このように回転ローラー７と第２駆動車１
８とが離脱するまでＤＣモータ８を逆回転させると、第
１駆動車１７もＤＣモータ８の逆回転に伴い逆回転す
る。この第１の実施の形態の引き出し部材駆動装置１で
は、この第１駆動車１７の逆回転の回転位置を検出し、
間欠送り歯部１７ｂの各歯がラック歯部２４と係合しな
い位置にきたときにＤＣモータ８を停止させ、第１駆動
車１７をラック歯部２４と係合させないようにするもの
となっている。

【００３７】すなわち、第１駆動車１７のケーシング１
０のケース半体１０ｂと対向する位置の一部には、第１
駆動車１７の回転位置を検出するための位置検出用マグ
ネット３５が埋設されている。一方、ケーシング１０の
ケース半体１０ｂには、位置検出用マグネット３５の磁
力を検出し第１駆動車１７の回転位置を検出するホール
ＩＣ３６が設置固定されている。このホールＩＣ３６
は、回路パターン３６ａ，３６ｂ及びリード線３７ａ，
３７ｂを介してＤＣモータ８を制御駆動する制御部１３
に接続されている。これによって、ホールＩＣ３６で検
出された第１駆動車１７の位置情報は、制御部１３に伝
送されるようになる。なお、ホールＩＣ３６は、回路パ
ターン３６ｃ及びリード線３７ｃを介して電源Ｖｃｃ
（図示省略）に接続されている。

【００３８】なお、制御部１３は、ホールＩＣ３６から
の位置情報に基づいて間欠送り歯部１７ｂがラック歯部
２４と係合しない位置にきたときにＤＣモータ８を停止
させる。これによって、第１駆動車１７は、間欠送り歯
部１７ｂの各歯がラック歯部２４と係合しない位置とな
るように停止する。なお、第１駆動車１７の回転位置を
検出するための検出手段としてホールＩＣ３６を設けた
が、ホールＩＣ３６の代わりに、例えば光電素子を用い
たもの等、適宜他の構成の位置検出手段を用いてもよ
い。

【００３９】上述したように第１の実施の形態の引き出
し部材駆動装置１では、ラック部材６は、第１駆動車１
７と係合することなく原位置まで戻されるようになって
いる。すなわち、第１引き出し部材３を手動によって、
第１収納スペース４へ戻した際に、その力がＤＣモータ
８方向へは伝わらないようになっている。

【００４０】しかしながら、ホールＩＣ３６の故障やそ
の他の原因で第１駆動車１７の回転位置検出ができない
等の理由によって、間欠送り歯部１７ｂがラック歯部２
４と係合する位置で停止してしまった場合、移動体２８
は矢示Ｂ方向へ戻るときに第１駆動車１７と係合してし
まう。このように移動体２８の移動によって第１駆動車
１７が回転してしまうと、その回転がさらに伝達歯車１
６を介して減速歯車体１５に伝達される。しかしなが
ら、減速歯車体１５は、上述したようにクラッチバネ１
５ｃを有しているので、その回転力が所定トルク以上の
場合、クラッチバネ１５ｃが滑って一体回転しない。結
果、第１引き出し部材３が手動により強い力で第１収納
スペース４に戻されても、その力がＤＣモータ８側へ伝
達されることはなく、送り歯車１５ｂが空回りし、歯車
輪列９の各歯車の歯先等が損傷してしまうことが防止さ
れる。

【００４１】一方、手動で第１引き出し部材３を第１収
納スペース４へ戻す際に、完全に戻り切らず、ラック歯
部２４が間欠送り歯部１７ｂの回転軌跡内で少しずれた
状態で停止しているような場合に、第１駆動車１７が回
転駆動されると、ラック歯部２４の歯の先端が間欠送り
歯部１７ｂの先端部分とぶつかりあってメカロックが生
じる危険性がある。また、間欠送り歯部１７ｂがラック
歯部２４の戻り行程中に停止している状態で、移動体２
８が原位置方向へ戻された場合も、ラック歯部２４の歯
の先端が間欠送り歯部１７ｂの先端部分とぶつかりあっ
てメカロックが生じる危険性がある。しかし、この第１
の実施の形態では、メカロックの危険性を少なくする構
成としている。すなわち、ラック歯部２４の各々の歯の
先端には、図６に示すように、傾斜面２４ａが形成され
ており、ラック歯部２４の歯の先端と間欠送り歯部１７
ｂの歯の先端とがぶつかった際に間欠送り歯部１７ｂが
滑って次の歯との谷間に落ち込むようになっている。こ
れによって、移動体２８は第１駆動車１７とスムーズに
係合するようになっている。

【００４２】一方、第２駆動車１８は、伝達歯車１６と
第２駆動部としての回転ローラー７の回転中心となるロ
ーラー軸部１９との間に設けられている。そして、第２
駆動車１８は、ＤＣモータ８の駆動力を、ローラー軸部
１９を介して、第２駆動部としての回転ローラー７に伝
達するためのものとなっている。

【００４３】第２駆動車１８は、伝達歯車１６の大径歯
部１６ａと常時係合している歯車部１８ａと、この歯車
部１８ａの略中央部分から軸方向に延設された軸部１８
ｂとから構成されている。この第２駆動車１８の回転中
心部分には、軸部１８ｂの端面から歯車部１８ａの端面
へ挿通するように形成された挿通孔１８ｃが設けられて
いる。そして、この挿通孔１８ｃの内側には、一方のケ
ース半体１０ａに設けられた閉塞長孔１０ｄ及び他方の
ケース半体１０ｂに設けられた閉塞長孔１０ｅに両端を
移動可能に支承された揺動軸３８が挿通されている。こ
の構成により第２駆動車１８は、揺動軸３８が両閉塞長
孔１０ｄ，１０ｅ内を移動可能な範囲で、固定軸２３を
中心とする周方向に自在に移動出来るものとなってい
る。これによって、第２駆動車１８は、回転ローラー７
の回転中心となるローラー軸部１９の第１歯車３９と係
合離脱自在となっている。

【００４４】なお、伝達歯車１６及び第２駆動車１８の
軸方向上下には、軸方向に離れた位置同士で重なるよう
に配置された２枚の揺動ディスク４０ａ，４０ｂが備え
られている。これらの揺動ディスク４０ａ，４０ｂは、
それぞれ伝達歯車１６及び第２駆動車１８に対して僅か
な摩擦係合があるものの基本的にはフリーな状態で、伝
達歯車１６及び第２駆動車１８の双方を挟むように設け
られている。この揺動ディスク４０ａ，４０ｂは、伝達
歯車１６の回転中心となる固定軸２３を支点とし、第２
駆動車１８に挿通された揺動軸３８側が振られるものと
なっている。すなわち、揺動ディスク４０ａ，４０ｂの
支点となる側は、固定軸２３に回動自在に挿通されてい
ると共に、揺動する側には、略中心部にそれぞれ両ケー
ス半体１０ａ，１０ｂ内を移動可能な揺動軸３８を挿通
する挿通孔４０ｃ，４０ｄが形成されている。

【００４５】上述したように設けられた揺動ディスク４
０ａ，４０ｂは、伝達歯車１６の回転方向に応じて揺動
する。このように揺動ディスク４０ａ，４０ｂが揺動す
ると、第２駆動車１８は、揺動ディスク４０ａ，４０ｂ
との間の摩擦力により、揺動ディスク４０ａ，４０ｂの
移動した方向へ移動する。すなわち、伝達歯車１６が図
２において矢示Ｃ方向に回転すると、揺動ディスク４０
ａ，４０ｂは図２において実線で示した位置へ移動す
る。この動作に応じて、第２駆動車１８も実線で示した
位置へ移動する。これによって、第２駆動車１８は、ロ
ーラー軸部１９の第１歯車３９へ係合する。

【００４６】また、逆に伝達歯車１６が図２において矢
示Ｄ方向へ回転すると、揺動ディスク４０ａ，４０ｂは
図２において点線で示した位置へ移動する。この動作に
応じて、第２駆動車１８も点線で示した位置へ移動す
る。これによって、第２駆動車１８は、ローラー軸部１
９の第１歯車３９との係合が外れる。なお、第２駆動車
１８は、ローラー軸部１９との係合が外れた状態では、
自重により鉛直方向に垂れ下がった位置、すなわち図２
において一点鎖線で示した位置で保持されるものとな
る。

【００４７】上述した構成により、第１引き出し部材３
を押し出す通常の動作の場合には、第２駆動車１８は、
回転ローラー７の回転中心となるローラー軸部１９へ係
合する。そして、第１引き出し部材３を押し出す動作が
終了した後直ちに、上述したようにＤＣモータ８を逆回
転させることにより伝達歯車１６を逆回転させて、第２
駆動車１８をローラー軸部１９と係合しない位置へ移動
させる。これによって、第１引き出し部材３がその後手
動で戻されることがあっても、その力が回転ローラー７
からローラー軸部１９を介して第２駆動車１８へ伝達さ
れず、メカ機構内に入力されないようになっている。

【００４８】しかしながら、何等かの理由で制御部１３
が正常に機能せず、ＤＣモータ８の逆回転がなされなか
った場合は、第２駆動車１８はローラー軸部１９と係合
したままの状態となってしまう。このような場合もこの
第１の実施の形態の引き出し部材駆動装置１では、第１
引き出し部材３を手動により閉方向へ押し戻すと、以下
に示す動作過程を経て、結局第２駆動車１８とローラー
軸部１９との係合が外れるようになっている。

【００４９】すなわち、第１引き出し部材３を手動によ
り図２において矢示Ｂ方向に移動させると、回転ローラ
ー７が矢示Ｅ方向に回転し、この回転に伴って第２駆動
車１８が矢示Ｆ方向へ回転する。すると、第２駆動車１
８と係合している伝達歯車１６が、矢示Ｄ方向へ回転す
る。このように伝達歯車１６が矢示Ｄ方向へ回転する
と、揺動ディスク４０ａ，４０ｂが実線位置から点線位
置へ移動する。この揺動ディスク４０ａ，４０ｂの揺動
に伴い、第２駆動車１８も実線位置から点線位置へ移動
し、第２駆動車１８とローラー軸部１９の第１歯車３９
との係合が外れる。このように、第１の実施の形態の引
き出し部材駆動装置１は、手動により第１引き出し部材
３を矢示Ｂ方向へ移動させる際には、その際に発生する
回転ローラー７の回転が歯車輪列９の各部に伝達されな
いものとなっている。このため、歯車輪列９の各歯車の
歯が破損する等の問題が生じない。

【００５０】なお、この構成により、ＤＣモータ８の無
通電時に第１引き出し部材３を手動により引き出す場合
もかなりスムーズに引き出すことが出来る。すなわち、
無通電時に第１引き出し部材３を手動により図２におい
て矢示Ａ方向に移動させると、回転ローラー７が矢示
Ｅ’方向に回転する。この回転は、第２駆動車１８とロ
ーラー軸部１９との係合が外れるような力を発生する。
このため、第２駆動車１８と回転ローラー７とは係合が
外れ、引き出し動作はメカ機構の抵抗がなく、かなりス
ムーズに行うことが出来る。

【００５１】回転ローラー７の回転中心としてのローラ
ー軸部１９は、図４，図７及び図８に示すように、第２
駆動車１８の歯車部１８ａと係脱自在な第１歯車３９
と、初期位置(ＤＣモータ８の非駆動時）において、第
１歯車３９に回転方向に所定の角度の遊び空間４１をも
って遊嵌されると共に外周面４２ａに回転ローラー７を
一体的に固定した介在回転体４２と、第１歯車３９と介
在回転体４２とが対向する空間４３内に配置された捩じ
りバネ４４と、から主に構成されている。

【００５２】第１歯車３９は、第２駆動車１８の歯車部
１８ａと係合する歯車部３９ａと、歯車部３９ａの一方
の面の回転中心部分より延出されるように形成された筒
状の軸部３９ｂと、歯車部３９ａの介在回転体４２との
対向面側、すなわち空間４３側に設けられた突き当たり
部３９ｃおよび突起部３９ｄと、を有している。この第
１歯車３９は、ケーシング１０に両端を嵌合固定された
固定軸４６に筒状の軸部３９ｂを挿通させることによっ
て、固定軸４６に回転自在に支承されている。この構成
により、係合した第２駆動車１８がＤＣモータ８の駆動
力によって回転すると、この回転を受けて第１歯車３９
が回転するようになっている。

【００５３】また、第１歯車３９の突起部３９ｄには、
捩じりバネ４４の一端が係止されている。この捩じりバ
ネ４４の他端は、介在回転体４２の突起部４７ａに係止
されている。そのため、第１歯車３９が第２駆動車１８
の回転を受けて回転した後、ＤＣモータ８の駆動が停止
すると、捩じりバネ４４の弾性力によって第１歯車３９
と介在回転体４２との位置関係が初期位置となるように
復帰する。すなわち、捩じりバネ４４は、ＤＣモータ８
を停止させることにより第１歯車３９と介在回転体４２
との位置関係を所定の遊び空間４１を持たせる状態とす
るように作動する復帰手段となっている。

【００５４】一方、介在回転体４２は、第１歯車３９の
軸部３９ｂに遊嵌される筒状の遊嵌部４８と、回転ロー
ラー７の内周面７ａを接着固定する外周面４２ａを有す
る筒状の固定部４９と、遊嵌部４８と固定部４９との連
結部５０と、連結部５０の第１歯車３９との対向面側に
形成された円弧状の溝部５１と、この溝部５１の一部を
埋めた位置に形成された被突き当たり部４７と、その被
突き当たり部４７に形成された小さな突起４７ａと、を
有している。

【００５５】このように構成されたローラー軸部１９
は、ＤＣモータ８の駆動初期において、第２駆動車１８
が回転すると、突起部３９ｄが捩じりバネ４４を巻き締
める方向に第１歯車３９は回転する。このとき突き当た
り部３９ｃも一体的に回転していく。すなわち、突き当
たり部３９ｃは、遊び空間４１内をフリーな状態で回転
する。そして、この突き当たり部３９ｃが、第１歯車３
９と一体的に所定角度、具体的には約２７０°回転する
と介在回転体４２の被突き当たり部４７に当接する。こ
れによって、第１歯車３９と介在回転体４２とが一体的
に回転を始める。すなわち、ローラー軸部１９は、初期
動作時においては、ＤＣモータ８の駆動力を回転ローラ
ー７に伝達せず、第１歯車３９が所定角度回転するまで
の時間、遅延してからその駆動力を回転ローラー７に伝
達する遅延手段となっている。

【００５６】なお、ローラー軸部１９は、第１歯車３９
が所定角度回転することにより第１歯車３９の回転を受
けて介在回転体４２が第１歯車３９と一体的に回転する
と、介在回転体４２は、この回転力を第２駆動部として
の回転ローラー７へ伝達する。これによって、ＤＣモー
タ８の駆動力が、回転ローラー７へ伝達され、回転ロー
ラー７が回転するようになっている。このようにして、
回転ローラー７を駆動し第１引き出し部材３を外方へス
ライド移動させた後、ＤＣモータ８を駆動停止すると、
ローラー軸部１９は、第１歯車３９と介在回転体４２と
の位置関係を捩じりバネ４４の付勢力によって初期位置
に戻すようになっている。なお、本実施の形態では、第
１歯車３９が介在回転体４２と一体回転を始めるまでの
所定の回転角度を２７０°としたが、この角度に関して
は任意に設定してもよい。

【００５７】第２駆動部としての回転ローラー７は、図
２，図４及び図９に示すように、ローラー軸部１９の介
在回転体４２の外周面４２ａに接着固定される内周面７
ａと、外周側に形成されたゴム製の歯部７ｂから構成さ
れている。この回転ローラー３は、第２駆動車１８の回
転を受けてローラー軸部１９の第１歯車３９と介在回転
体４２とが一体回転をすると、この介在回転体４２と共
に回転するものとなっている。

【００５８】なお、歯部７ｂは、ケーシング１０に設け
られた溝部５２からその外周の一部がケーシング１０の
外側に突出するように配置されている。そして、この歯
部７ｂは、第１引き出し部材３の側面部３ｃの上面に形
成された受け歯（図示省略）に係合するようになってい
る。このため、回転ローラー７が回転すると、第１引き
出し部材３を歯部７ｂによって送り、冷蔵庫２本体の前
方へスライド移動させるようになっている。

【００５９】なお、この第１の実施の形態では、歯部７
ｂによって第１引き出し部材３を冷蔵庫２の本体の前方
へ送るようにしているが、例えば、歯部７ｂを設けず、
回転ローラー７を外周面が円形のゴム製で形成されたゴ
ムローラーとしたり、歯部７ｂをゴム製ではなく金属製
や樹脂製としてもよい。

【００６０】円形のゴム製ローラーとした場合、回転ロ
ーラー７は、その外周面を第１引き出し部材３へ圧接さ
せるように配置し、第１引き出し部材３を摩擦力によっ
て送るようにする。なお、いずれの方法においても、こ
の第２駆動部となる回転ローラー７の駆動力、すなわち
回転ローラー７の回転によって第１引き出し部材３を前
方へ送る駆動力は、第１駆動部となるラック部材６によ
る駆動力に比して弱いものとするのが好ましい。

【００６１】すなわち、本実施の形態の引き出し部材駆
動装置１では、吸着用マグネット５で第１収納スペース
４内に位置保持された第１引き出し部材３を、大きい駆
動力のラック部材６で前方に押して位置保持を解除させ
た後、小さい駆動力の回転ローラー７でゆっくりスライ
ド移動させる。このように構成すれば、人が引き出しを
手前に手動で引こうとした際に、モータ駆動により突然
強い力で駆動されることがないので、安全な引き出し部
材駆動装置１とすることができる。

【００６２】なお、回転ローラー７の近傍には、第１引
き出し部材３が完全に引き出された場合、すなわち第１
引き出し部材３が終端まで移動させられたことを検出す
るためのホールＩＣ５３が設けられている。ホールＩＣ
５３は、ケーシング１０に設けられた窓５４によって、
第１引き出し部材３の側面部３ｃの上面に対向してい
る。一方、第１引き出し部材３の側面部３ｃの上面の終
端部分には、ホールＩＣ５３へ信号を送るためのマグネ
ット（図示省略）が設置されている。このホールＩＣ５
３は、回路パターン３６ｄ，３６ｆ及びリード線３７
ｂ，３７ｄを介してＤＣモータ８を制御駆動する制御部
１３に接続されている。

【００６３】このように構成されたホールＩＣ５３は、
第１引き出し部材３が終端まで移動したことを検出する
と、その検出信号を制御部１３へ送る。そして、制御部
１３は、ホールＩＣ５３から送られてきた信号にしたが
ってＤＣモータ８を停止させる。なお、このホールＩＣ
５３は、終端検知だけでなく、その他の検知、例えば、
引き出し部材の引き出し量等の検知にも使用出来るもの
となっている。

【００６４】なお、ホールＩＣ５３は、回路パターン３
６ｅ及びリード線３７ｂを介して電源Ｖｃｃ（図示省
略）に接続されている。すなわち、電源Ｖｃｃ（図示省
略）及びこの電源ＶｃｃとホールＩＣ５３とを接続する
リード線３７ｃ並びに制御部１３のグランド（図示省
略）とホールＩＣ５３とを接続するリード線３７ｂは、
前述したホールＩＣ３６用のものと共用となっている。

【００６５】さらに、この引き出し部材駆動装置１は、
上述したように第１引き出し部材３を冷蔵庫２本体の前
方へのみ駆動する装置となっている。したがって、この
引き出し部材駆動装置１は、回転ローラー７によって第
１引き出し部材３を完全に前方へ駆動した後は、人が手
動によって第１引き出し部材３を第１収納スペース４内
へ戻すものとなっている。そして、手動によって第１引
き出し部材３を第１収納スペース４側へ戻すと、第１引
き出し部材３は回転ローラー７を回転させながら移動し
第１収納スペース４まで戻ることとなる。

【００６６】なお、上述したように、第１引き出し部材
３を前方へ移動させた後、ＤＣモータ８を逆回転させる
ことにより、第２駆動車１８は、揺動ディスク４０ａ，
４０ｂと共に、回転ローラー７から離れる方向へ移動す
る。このため、手動によって第１引き出し部材３が矢示
Ｂ方向へ戻されるときには、第２駆動車１８との係合が
外れた回転ローラー７は、空回りすることとなる。この
構成により、人は手動によって容易に第１引き出し部材
３を第１収納スペース４へ戻すことができる。

【００６７】また、ケーシング１０は、２つのケース半
体１０ａ，１０ｂから構成され、上述したように、第１
駆動部としてのラック部材６、第２駆動部としての回転
ローラー７、駆動源としてのＤＣモータ８及び歯車輪列
９等を内部に収納する箱形状のものとなっている。この
ケーシング１０の内部には、ラック部材６及び回転ロー
ラー７へＤＣモータ８の駆動力を伝達するための歯車輪
列９の各歯車をそれぞれ回転自在に支承する固定軸２
３，２５，４６が立設されている。なお、固定軸４６に
支承されたローラー軸部１９には、回転ローラー７が一
体的に固定されている。これらの固定軸２３，２５，４
６は、歯車部分と一体回転する回転軸としても良い。ま
た、一方のケース半体１０ａには、揺動軸３８の一端を
移動可能に支承する閉塞長孔１０ｄが設けられている。
さらに、他方のケース半体１０ｂには、揺動軸３８の他
端を移動可能に支承する閉塞長孔１０ｅが設けられてい
る。

【００６８】上述したように構成された第１の実施の形
態の引き出し部材駆動装置１は、冷蔵庫２の第１引き出
し部材３を駆動するために、冷蔵庫２に取り付けられ
る。なお、引き出し部材駆動装置１は、ケーシング１０
の外側に設けられた固定部１ａ，１ａに設けられた固定
用ねじ孔１ｂ，１ｂにネジ（図示省略）を挿通させるこ
とによって、冷蔵庫２の仕切り５５に着脱自在にネジ止
め固定されるようになっている。

【００６９】図１及び図１０に示すように、冷蔵庫２
は、飲料製品等の冷蔵保存の必要な食品類を保存するた
めの冷蔵室５６と、冷凍食品等を収納するための第１引
き出し部材３用の第１収納スペース４と、野菜等の食品
等を収納するための第２引き出し部材５７用の第２収納
スペース５８の３つの室を有する筐体となっている。そ
して、冷蔵室５６と第１収納スペース４との間には仕切
り５５が、第１収納スペース４と第２収納スペース５８
との間には仕切り５９がそれぞれ設けられている。

【００７０】なお、この冷蔵庫２は、２つの引き出し部
材３，５７のうち上段に設けられた第１引き出し部材３
のみを、上述した引き出し部材駆動装置１で駆動するも
のとなっているが、双方の引き出し部材３，５７もしく
は下段に設けられた第２引き出し部材５７のみを引き出
し部材駆動装置１で駆動するものとしても良い。また、
冷蔵庫２は、２つの引き出し部材３，５７を有する筐体
となっているが、引き出し部材は１つでもまた３つ以上
でも良い。また、引き出し部材が３つ以上設置されてい
る場合、引き出し部材駆動装置１を引き出し部材の数と
同じ数だけ配置し、全ての引き出し部材をそれぞれ駆動
するようにしても良いし、また一部の引き出し部材のみ
を駆動するように引き出し部材駆動装置１を配置しても
良い。

【００７１】冷凍室としての第１収納スペース４は、冷
蔵庫２のほぼ中央に配置され、上面となる仕切り５５、
底面となる仕切り５９、奥面４ｂ、両側面４ｃ，４ｃで
閉塞され、前面部分が開放口６０となっている空間で形
成されている。この第１収納スペース４に収納される第
１引き出し部材３は、前面部３ａと、奥面部３ｂと、両
側面部３ｃ，３ｃと、底面部３ｄとを有し、上面部分が
開放された箱型で形成されている。

【００７２】なお、前面部３ａは、第１引き出し部材３
が第１収納スペース４に収納された際に、開放口６０を
完全に密閉するように、底面部３ｄ側、両側面部３ｃ，
３ｃ側及び上面側に突出して形成されている。さらに、
前面部３ａの開放口６０と当接する部分には、第１引き
出し部材３を第１収納スペース４内にしっかり位置保持
するための吸着用マグネット５が設けられている。この
構成によって、第１引き出し部材３は第１収納スペース
４内に完全に収納された状態のとき、この第１収納スペ
ース４内で位置保持される。この結果、第１収納スペー
ス４は、完全に密閉されるようになっている。なお、前
面部３ａの下端部分には、第１引き出し部材３を開ける
際に人が指を掛けて手前に引くための切欠き状の引き用
把手３ｅが設けられている。

【００７３】そして、第１引き出し部材３は、第１収納
スペース４より引き出した状態で上面部分の開放された
部位から冷凍食品等を出し入れするようになっている。
なお、第１収納スペース４の上部の仕切り部分には、冷
凍室内の室温を検出する温度センサー３ｆが設けられて
いる。

【００７４】上述したように構成された第１引き出し部
材３は、人が前面部３ａの引き用把手３ｅに指を掛ける
ことにより、引き出し部材駆動装置１のＤＣモータ８が
起動し、このＤＣモータ８の駆動力によって前方へ引き
出される自動式の引き出し部材となっている。なお、引
き出し部材駆動装置１は、この第１引き出し部材３の一
方の側面部３ｃの上側で、かつ開放口６０に近い位置と
なる仕切り５５に取り付けられている。

【００７５】また、第１引き出し部材３の引き用把手３
ｅには、人が第１引き出し部材３を引き出そうとしてい
ることを検知するタッチセンサー６１が設置されてい
る。このタッチセンサー６１は、図１１に示すように、
制御部１３に接続される。この制御部１３には、引き出
し部材駆動装置１のＤＣモータ８及び２つのホールＩＣ
３６，５３も接続され、ＤＣモータ８を制御したり、タ
ッチセンサー６１からの信号が入力したり、あるいはホ
ールＩＣ３６，５３からの信号が入力したりする。そし
て、制御部１３は、これらの信号に基づき、引き出し部
材駆動装置１を駆動または停止させる。

【００７６】なお、制御部１３は、タッチセンサー６１
からの信号を受けると、ＤＣモータ８に電力を供給す
る。すると、第１駆動部としてのラック部材６が動作を
開始する。そして、所定時間遅延された後、第２駆動部
としての回転ローラー７が動作を開始する。そして、回
転ローラー７により第１引き出し部材３を完全に前方へ
スライド移動してしまった後は、制御部１３は、ＤＣモ
ータ８を停止させる。

【００７７】このように構成したため、駆動初期のラッ
ク部材６のみを駆動する際に、トルクの弱い回転ローラ
ー７側の駆動機構に何らかの負荷がかかって回転ローラ
ー７を停止させようとする力が加わったとしても、回転
ローラー７はその時点で駆動されておらず、そのためＤ
Ｃモータ８をロックさせる力が働かない。このため、回
転ローラー７側に多少の外的な負荷がかかっても、モー
タロックしてラック部材６までもが影響を受けるという
ことがない。

【００７８】なお、上述したように、第１駆動部として
のラック部材６での動作が終了、すなわちラック部材６
の駆動力によって第１引き出し部材３が第１収納スペー
ス４から押し出された後も、回転ローラー７で第１引き
出し部材３をスライド移動させるために、ＤＣモータ８
は継続して駆動される。このとき、第１駆動車１７は回
転するものの空回り状態となる。一方、第２駆動部とし
ての回転ローラー７は駆動され続け、この回転ローラー
７の駆動力によって第１引き出し部材３がゆっくり前方
へ送られる。そして、制御部１３は、ホールＩＣ５３か
ら送られてくる停止検知信号によって、ＤＣモータ８を
停止させる。このように引き出し部材駆動装置１は、制
御部１３の制御により第１引き出し部材３を駆動するよ
うになっている。

【００７９】なお、停止検知信号は、第１引き出し部材
３が移動している間は定期的に信号を発生させ、停止す
るとその信号が途絶えることにより検知したり、移動し
ているときと停止したときの信号を比較して検知したり
することが出来る。また、停止検知に加え、第１引き出
し部材３の完全引き出し状態や完全押し戻し状態を検知
する終端検知を行うようにしても良い。

【００８０】なお、このように構成された第１引き出し
部材３は、内部に物品がたくさん入っていると相当に重
いものとなる。そのため、引き出し部材駆動装置１によ
って、第１引き出し部材３を開状態から閉状態へも駆動
するように構成されていると、人が手動で閉めようとし
たとき、指を前面部３ａと開放口６０との間に挟んだり
して危険である。そのため、第１引き出し部材３の前方
への引き出し動作を終了し、さらにＤＣモータ８を少し
だけ逆回転させた後には、引き出し部材駆動装置１は無
通電状態となる。すなわち、第１引き出し部材３は、第
１収納スペース４内へ押し込む場合は、人が手動で戻す
ものとなっている。なお、負荷を検知してモータの動き
を止める等の工夫を施すことによって、戻り動作時も引
き出し部材駆動装置１によって動作させるようにしても
良い。

【００８１】次に、上述した第１の実施の形態の引き出
し部材駆動装置１を用いて、冷蔵庫２の第１引き出し部
材３を開ける動作について以下に説明する。なお、第１
引き出し部材３は、第１収納スペース４内に収納され、
吸着用マグネット５によって第１収納スペース４内に位
置保持されているものとする。

【００８２】人が冷蔵庫２の冷凍室内の第１引き出し部
材３を開けようとして、前面部３ａの下端部分にある引
き用把手３ｅに手を触れると、引き用把手３ｅに設けら
れたタッチセンサー６１がこの接触を検知して信号を制
御部１３に伝達する。すると、制御部１３からリード線
８ａ，８ｂを介して引き出し部材駆動装置１の第１駆動
部としてのラック部材６及び第２駆動部としての回転ロ
ーラー７の双方を駆動するＤＣモータ８に命令信号が入
力される。

【００８３】ＤＣモータ８に命令信号が入力されると、
ＤＣモータ８の回転軸８ｃとウォーム部１４とが一体的
に回転する。ウォーム部１４が回転すると、この回転
は、減速歯車体１５を介して伝達歯車１６に伝達され、
伝達歯車１６が図２において矢示Ｃ方向に回転する。そ
して、この伝達歯車１６の回転は、第１駆動車１７と第
２駆動車１８の双方に伝達される。このとき、第１駆動
車１７は、矢示Ｇ方向に回転する。一方、第２駆動車１
８は、矢示Ｆ’方向に回転しながら、揺動ディスク４０
ａ，４０ｂ及び揺動軸３８と共に回転ローラー７側に振
られる。第２駆動車１８は、この状態においては、回転
ローラー７の回転中心となるローラー軸部１９の第１歯
車３９と係合している。

【００８４】なお、第１引き出し部材３が第１収納スペ
ース４内に収納された状態では、第１駆動車１７の間欠
送り歯部１７ｂの回転軌道内にラック部材６のラック歯
部２４がきているので、第１駆動車１７が矢示Ｇ方向に
回転するとラック部材６は第１駆動車１７と係合しなが
ら矢示Ａ方向へ移動する。これによって、プッシュ棒２
９も移動体２８と一体的に矢示Ａ方向に移動し、プッシ
ュ棒２９の先端部分が第１引き出し部材３の前面部３ａ
を押し出す。

【００８５】このように第１引き出し部材３は、引き出
し部材駆動装置１の第１駆動部としてのラック部材６の
駆動力によって吸着用マグネット５の位置保持力に抗し
て、冷蔵庫２の前方へ押し出される。なお、このように
ラック部材６で第１引き出し部材３を押し出している間
は、他方の駆動部である回転ローラー７は駆動されな
い。回転ローラー７は、後述するように所定時間遅延し
てから駆動が開始される。

【００８６】なお、ラック部材６が矢示Ａ方向へ移動す
ることによって、第１引き出し部材３を第１収納スペー
ス４から前方へ少し押し出した後は、ラック歯部２４と
第１駆動車１７との係合が外れる。そのため、ＤＣモー
タ８の駆動力によって回転している第１駆動車１７は空
回りすることとなる。このとき、ラック部材６は、嵌合
部３３がケーシング１０に設けられた弾性凸部３２に嵌
まり込むことによって前方位置にて位置保持される。

【００８７】一方、第２駆動車１８は、伝達歯車１６の
矢示Ｃ方向への回転によって、ローラー軸部１９の第１
歯車３９と係合しながら矢示Ｆ’方向へ回転する。する
と、第１歯車３９が、図２において矢示Ｅ’方向へ回転
する。このとき、第１歯車３９の突起部３９ｄが、捩じ
りバネ４４をその付勢力に抗して巻き締めながら、第１
歯車３９が回転することにより、突き当たり部３９ｃが
遊び空間４１内を移動する（図７及び図８参照）。そし
て、第１歯車３９が、約２７０°回転したときに、突き
当たり部３９ｃの前端が介在回転体４２の被突き当たり
部４７に当接する。なお、突き当たり部３９ｃが遊び空
間４１内をフリーで移動している間は、ローラー軸部１
９の介在回転体４２は、回転しないままの状態となって
いる。そして、突き当たり部３９ｃが被突き当たり部４
７と当接した後も、第１歯車３９が回転することによ
り、介在回転体４２は、第１歯車３９と一体的に回転す
る。

【００８８】これによって、介在回転体４２の外周面４
２ａに固定された回転ローラー７が、矢示Ｅ’方向に回
転する。なお、回転ローラー７の外周には歯部７ｂが設
けられており、この歯部７ｂは第１引き出し部材３の側
面部３ｃの上面に設けられた受け歯（図示省略）と係合
している。この結果、第１引き出し部材３は、回転ロー
ラー７の駆動力によって冷蔵庫２の前方へスライド移動
する。

【００８９】上述したような構成により、ＤＣモータ８
の駆動初期においては、回転ローラー７にはＤＣモータ
８の駆動力が伝達されず、所定時間遅延させてから伝達
される。これによって、第１引き出し部材３は、第１駆
動部としてのラック部材６の駆動力によって吸着用マグ
ネット５の位置保持力に抗して、冷蔵庫２の前方へ押し
出された後、第２駆動部の回転ローラー７の駆動力によ
ってさらに前方へスライド移動することとなる。

【００９０】そして、第１引き出し部材３が回転ローラ
ー７によって終端まで引き出されると、終端検知手段と
してのホールＩＣ５３がこれを検出する。このホールＩ
Ｃ５３は、第１引き出し部材３が終端まで移動したとい
う情報を回路パターン３６ｄ及びリード線３７ｄを介し
て制御部１３に伝送する。これによって制御部１３は、
ＤＣモータ８を停止させ、第１引き出し部材３の前方へ
の駆動を終了させる。

【００９１】このとき、回転ローラー７の回転中心とな
るローラー軸部１９は、第１歯車３９と介在回転体４２
との位置関係を初期位置に復帰させる。すなわち、ＤＣ
モータ８が停止すると、第１歯車３９の突起部３９ｄ及
び介在回転体４２の突起部４７ａに両端が係止された捩
じりバネ４４の弾性力により、第１歯車３９と介在回転
体４２の位置関係が元の位置に戻される。これによっ
て、ローラー軸部１９は、通電前の元の状態に復帰す
る。

【００９２】また、制御部１３は、ＤＣモータ８を停止
させた後、直ちにＤＣモータ８を逆回転させる。このＤ
Ｃモータ８の逆回転は、ウォーム部１４及び減速歯車体
１５を介して伝達歯車１６に伝達する。そして、伝達歯
車１６が逆回転、すなわち図２において矢示Ｄ方向に回
転すると、揺動ディスク４０ａ，４０ｂが点線位置方向
へ振られ、これに伴い第２駆動車１８は揺動軸３８と共
に点線位置へ移動する。このため第２駆動車１８と回転
ローラー７の回転中心となるローラー軸部１９との係合
が外れ、第２駆動車１８は自重によって点線位置で位置
保持される。

【００９３】一方、伝達歯車１６の矢示Ｄ方向への回転
は、第２駆動車１８と同時に第１駆動車１７にも伝達さ
れ、第１駆動車１７も逆方向、すなわち図２において時
計方向に回転する。この第１駆動車１７の逆回転時の回
転位置は、ホールＩＣ３６によって検出されている。そ
して、ホールＩＣ３６は、第１駆動車１７の回転位置情
報を、回路パターン３６ａ及びリード線３７ａを介して
制御部１３に伝送する。

【００９４】制御部１３は、ホールＩＣ３６から送られ
てくる第１駆動車１７の回転位置情報に基づいて、間欠
送り歯部１７ｂがラック歯部２４の軌道内に入っていな
い位置、すなわち第１駆動車１７が移動体２８と係合し
ない位置にあるときに、ＤＣモータ８を停止させ、第１
駆動車１７の逆回転駆動を停止する。これによって、ラ
ック部材６は、第１駆動車１７と係合することなく原位
置に戻ることが可能となる。なお、第１引き出し部材３
は、上述したように引き出し部材駆動装置１によって前
方へ引き出された後、元の第１収納スペース４へ戻す際
は、人が手動によって行うものとなっている。

【００９５】なお、ホールＩＣ３６，５３もしくは制御
部１３の故障やその他種々の理由により、人が手動で第
１引き出し部材３を図２において矢示Ｂ方向に戻す際
に、第２駆動車１８とローラー軸部１９との係合が解除
されていない場合、回転ローラー７の矢示Ｅ方向の回転
が第２駆動車１８へ伝達され、第２駆動車１８が矢示Ｆ
方向へ回転する。すると、この第２駆動車１８の回転を
受けて伝達歯車１６が、矢示Ｄ方向に回転する。この結
果、伝達歯車１６の矢示Ｄ方向への回転を受けて、揺動
ディスク４０ａ，４０ｂ及び第２駆動車１８が、図２に
おける実線位置より点線位置へ振られる。このため、第
２駆動車１８とローラー軸部１９との係合が外れ、回転
ローラー７は空回りをし、この回転ローラー７の回転力
は歯車輪列９の各歯車へ伝達されないものとなる。この
ように回転ローラー７が、空回りをするため、第１引き
出し部材３は容易に手動により矢示Ｂ方向へ動かされる
こととなる。

【００９６】なお、第２駆動車１８が回転ローラー７と
の係合状態から外れると、その重力によってその状態
（図２の一点鎖線で示すように下方に垂れ下がった状
態）を継続する。このため、回転ローラー７のローラー
軸部１９は、その後、第２駆動車１８と係合することな
く矢示Ｅ方向に空回り状態で回転し続けることが出来
る。また、ＤＣモータ８が駆動を開始する際、この垂れ
下がった状態から動き始めるため、最初の動きは、第１
駆動部からとなり、僅かに遅れて第２駆動部が動作を開
始することとなる。

【００９７】なお、第１引き出し部材３を手動によっ
て、矢示Ｂ方向へ戻す際に、回転ローラ７が空回りをし
始めるまでの少しの時間ではあるが、伝達歯車１６が矢
示Ｄ方向へ回転する。そして、この伝達歯車１６の回転
は、減速歯車体１５へ伝達される。しかしながら、減速
歯車体１５は、この回転を受けた際、大きなトルクが減
速歯車体１５に加わることとなる。しかし、クラッチバ
ネ１５ｃがあり、この大きなトルクが加わるとこのクラ
ッチバネ１５ｃが滑って、送り歯車１５ｂが空転し、歯
車輪列９の各歯車の歯先等が損傷しないようになってい
る。

【００９８】一方、第１引き出し部材３が完全に第１収
納スペース４内に収納される寸前に、第１引き出し部材
３の前面部３ａはラック部材６のプッシュ棒２９に当接
する。すると、ラック部材６は、弾性凸部３２の位置保
持を解除し、さらに原位置まで移動する。

【００９９】なお、上述した第１の実施の形態における
引き出し部材駆動装置１は、第２駆動部としての回転ロ
ーラー７の回転中心に遅延手段としてのローラー軸部１
９を設け、回転ローラー７への駆動力の伝達を、ラック
部材６への駆動力の伝達より遅延させて伝達する構成を
有しているが、他の構成によって遅延動作を実現させる
ようにしてもよい。以下に、他の構成により第２駆動部
への伝達を第１駆動部への伝達より遅延させた引き出し
部材駆動装置の例を、図１２及び図１３に基づいて第２
の実施の形態として説明する。なお、この第２の実施の
形態の引き出し部材駆動装置を取り付ける冷蔵庫は、第
１の実施の形態のものと同様となるので、冷蔵庫に関し
ては符号は同一のものを使用する。

【０１００】第２の実施の形態の引き出し部材駆動装置
１０１は、第１の実施の形態と同様、図１に示す筐体と
しての冷蔵庫２に備えられた第１引き出し部材３を、冷
蔵庫２の本体前方へ自動的に引き出すための装置となっ
ている。

【０１０１】引き出し部材駆動装置１０１は、図１２に
示すように、第１引き出し部材３を吸着用マグネット５
の位置保持力に抗して第１収納スペース４より冷蔵庫２
の前方へ押し出す第１駆動部としてのラック部材１０６
と、ラック部材１０６で押し出された第１引き出し部材
３を冷蔵庫２の前方へスライド移動させる第２駆動部と
しての回転ローラー１０７と、これらの２つの駆動部へ
駆動力を供給する１つの駆動源となるＤＣモータ１０８
と、ＤＣモータ１０８の駆動力をラック部材１０６及び
回転ローラー１０７の双方へ伝達する歯車輪列１０９
と、これらを内部に収納するケーシング１１０と、を有
している。

【０１０２】双方向回転可能なＤＣモータ１０８には、
リード線１０８ａ，１０８ｂの一端が各々接続されてい
る。これらのリード線１０８ａ，１０８ｂは、ケーシン
グ１１０に設けられた切欠き１１２内を通して他端側を
外部に出している。そして、ケーシング１１０の外部に
導出されたリード線１０８ａ，１０８ｂの他端は、それ
ぞれＤＣモータ１０８を制御するための制御部１１３に
接続されている。これによって、ＤＣモータ１０８は、
制御部１１３に制御駆動されるようになっている。

【０１０３】ＤＣモータ１０８の正逆双方向への駆動力
は、ウォーム部１１４を介して歯車輪列１０９に伝達さ
れる。なお、ＤＣモータ１０８は、駆動初期は正方向へ
駆動される。この駆動初期の正方向の駆動力は、歯車輪
列１０９を介して第１駆動部としてのラック部材１０６
に伝達されるようになっている。また、ＤＣモータ１０
８は、ラック部材１０６を移動させた後、逆方向へ駆動
される。この逆方向への駆動力は、歯車輪列１０９を介
して第２駆動部としての回転ローラー１０７へ伝達され
るようになっている。

【０１０４】歯車輪列１０９は、ウォーム部１１４から
入力された回転駆動力を減速する減速歯車体１１５と、
減速歯車体１１５で減速された回転駆動力をラック部材
１０６側及び回転ローラー１０７側の両方にそれぞれ伝
達するための伝達歯車１１６と、伝達歯車１１６の正方
向回転をラック部材１０６へ伝達する第１駆動車１１７
と、伝達歯車１１６の逆方向回転を回転ローラー１０７
側へ伝達する第２駆動車１１８と、この逆回転方向の回
転を正方向回転にして回転ローラー１０７へ伝達するア
イドラー１１９と、から構成されている。

【０１０５】なお、この第２の実施の形態の引き出し部
材駆動装置１０１では、駆動初期におけるＤＣモータ１
０８の正方向への駆動力が、伝達歯車１１６より第１駆
動車１１７に供給されるようになっている。これによっ
て、第１駆動車１１７からラック部材１０６にＤＣモー
タ１０８の駆動力が供給され、ラック部材１０６が駆動
される。一方、これと同時に、ＤＣモータ１０８の正方
向への駆動力が、伝達歯車１１６より第２駆動車１１８
にも供給されるようになっている。これによって、第２
駆動車１１８が、図１２において矢示Ｎ’方向に自転し
ながら伝達歯車１１６の周囲を公転（図１２において時
計方向）する。この公転は、アイドラー１１９と係合し
ない方向となるため、駆動初期においては、ＤＣモータ
１０８の駆動力は第２駆動部としての回転ローラー１０
７に伝達されない。

【０１０６】なお、ＤＣモータ１０８は、第１駆動部と
してのラック部材１０６を移動させた後は、直ちに逆方
向に駆動される。この逆方向への駆動によって、第２駆
動車１１８が逆方向、すなわち図１２において矢示Ｎ方
向へ回転しながらアイドラー１１９に係合し、アイドラ
ー１１９から回転ローラー１０７へＤＣモータ１０８の
駆動力が供給される。すなわち、歯車輪列１０９内に配
置された第２駆動車１１８は、ＤＣモータ１０８から第
２駆動部としての回転ローラー１０７への駆動力の伝達
を、第１駆動部としてのラック部材１０６への駆動力の
伝達より遅延させる遅延手段となっている。そのため、
引き出し部材駆動装置１０１は、ＤＣモータ１０８の駆
動初期時、すなわち引き出し部材３の初期動作時には、
ＤＣモータ１０８の駆動力を第１駆動部としてのラック
部材１０６にのみ伝達するようになっている。

【０１０７】ＤＣモータ１０８の回転軸１０８ｃは、Ｄ
Ｃモータ１０８を固定するモータ固定部１１１に設けら
れた挿通孔１１１ａからケーシング１１０の内部空間に
突出している。この回転軸１０８ｃの突出部分には、ウ
ォーム部１１４が一体的に固定されている。ウォーム部
１１４は、ウォーム軸１１４ａと、このウォーム軸１１
４ａの外周に一体的に形成されたウォーム歯車１１４ｂ
から構成されている。ウォーム軸１１４ａの一端には、
ＤＣモータ１０８の回転軸１０８ｃを嵌合固定するため
の嵌合部１１４ｃが設けられている。また、ウォーム軸
１１４ａの他端は、ケーシング１１０に形成されたウォ
ーム支承部１２０で回転自在に支承されている。また、
ウォーム歯車１１４ｂは、減速歯車体１１５の受け歯車
１１５ａと係合している。このような構成によって、ウ
ォーム部１１４は、ＤＣモータ１０８の駆動力を減速歯
車体１１５に減速しながら伝達するものとなっている。

【０１０８】また、減速歯車体１１５は、図１３に示す
ように、ウォーム歯車１１４ｂと係合する受け歯車１１
５ａと、伝達歯車１１６の受け歯部１１６ａと係合する
送り歯車１１５ｂと、受け歯車１１５ａと送り歯車１１
５ｂとを一体化すると共に過負荷対策のためのクラッチ
バネ１１５ｃとから構成されている。受け歯車１１５ａ
は、送り歯車１１５ｂと同軸上に重ねて配置されてい
る。送り歯車１１５ｂは、ケーシング１１０の一方のケ
ース半体１１０ａに一端を回転可能に支持され、他端を
ケーシング１１０の他方のケース半体１１０ｂに設けら
れた軸受け凹部１２１に回転自在に支承された回転軸１
２２を有している。また、受け歯車１１５ａは、クラッ
チバネ１１５ｃによって送り歯車１１５ｂ方向に付勢さ
れている。

【０１０９】このように構成された減速歯車体１１５
は、通常の動作においては、受け歯車１１５ａがクラッ
チバネ１１５ｃの付勢力によって送り歯車１１５ｂ側へ
押し付けられ、受け歯車１１５ａと送り歯車１１５ｂと
が一体的に回転するようになっている。そして、受け歯
車１１５ａがウォーム部１１４の回転を受けると、この
回転が送り歯車１１５ｂから伝達歯車１１６に減速しな
がら伝達される。

【０１１０】なお、受け歯車１１５ａと送り歯車１１５
ｂとは、上述したようにクラッチバネ１１５ｃの付勢力
によって一体化されている。このため、所定のトルク以
下の回転力が伝達されてきた場合は、受け歯車１１５ａ
と送り歯車１１５ｂとが一体的に回転する。しかしなが
ら、伝達されてきた回転力が所定のトルク以上の場合、
クラッチバネ１１５ｃが滑ってその回転力が伝達され
ず、受け歯車１１５ａと送り歯車１１５ｂとは一体的に
は回転しないようになっている。

【０１１１】この構成によって、例えば、引き出し部材
駆動装置１によって第１引き出し部材３を駆動中に、第
１引き出し部材３が手動によって閉じる方向に駆動さ
れ、第１駆動部となるラック部材１０６が図１２におけ
る矢示Ｊ方向に移動し、このラック部材１０６の移動に
よって第１駆動車１１７が回転しその力が伝達歯車１１
６を介して送り歯車１１５ｂに伝わり送り歯車１１５ｂ
が逆回転したとしても、この回転力が所定トルク以上の
ものの場合は受け歯車１１５ａに伝達されないものとな
る。すなわち、第１引き出し部材３が強い力で閉じられ
た場合、送り歯車１１５ｂが空回りし、歯車輪列１０９
の各歯車の歯先等が損傷してしまうことが防止される。

【０１１２】また、伝達歯車１１６は、ＤＣモータ１０
８の駆動力を第１駆動部としてのラック部材１０６及び
第２駆動部としての回転ローラー１０７の双方へ伝達す
るためのものとなっている。なお、伝達歯車１１６の構
造は、第１の実施の形態の伝達歯車１６と同様に、大径
歯部１１６ａと小径歯部１１６ｂとから構成されてい
る。この伝達歯車１１６は、ケーシング１１０に立設さ
れた固定軸１２３に回転自在に支承されている。そし
て、大径歯部１１６ａが減速歯車体１１５の送り歯車１
１５ｂの回転を受けると、大径歯部１１６ａと小径歯部
１１６ｂとが一体的に回転するようになっている。

【０１１３】小径歯部１１６ｂは、第１駆動部としての
ラック部材１０６と係合する第１駆動車１１７の受け歯
部１１７ａと常時係合している。そのため、伝達歯車１
１６に伝達されてきたＤＣモータ１０８の駆動力は、常
時第１駆動車１１７へ伝達されるようになっている。一
方、大径歯部１１６ａは、第２駆動部としての回転ロー
ラー１０７と係合しているアイドラー１１９と係合離脱
自在に設けられた第２駆動車１１８の歯車部１１８ａと
常時係合している。そのため、伝達歯車１１６に伝達さ
れてきたＤＣモータ１０８の駆動力は、第１駆動車１１
７へ伝達されると同時に、常時第２駆動車１１８へも伝
達されるようになっている。

【０１１４】第１駆動車１１７は、伝達歯車１１６と第
１駆動部としてのラック部材１０６との間に設けられて
いる。そして、ＤＣモータ１０８の駆動力を、ラック部
材１０６に伝達するためのものとなっている。なお、第
１駆動車１１７は、第１の実施の形態の第１駆動車１７
と同様、伝達歯車１１６の小径歯部１１６ｂと係合する
歯が形成された受け歯部１１７ａと、ラック部材１０６
のラック歯部１２４と係合する歯が円弧状に一部に形成
された間欠送り歯部１１７ｂとから形成されている。こ
の第１駆動車１１７は、ケーシング１１０に立設された
固定軸１２５に回転自在に支承されている。そして、第
１駆動車１１７は、受け歯部１１７ａが伝達歯車１１６
の回転を受けると、この回転は間欠送り歯部１１７ｂか
らラック部材１０６のラック歯部１２４へ伝達される。

【０１１５】なお、間欠送り歯部１１７ｂの歯は、上述
したように第１駆動車１１７の全周ではなく一部に形成
されている。そのため、第１駆動車１１７が回転した場
合、その回転は一部の範囲でのみ、間欠送り歯部１１７
ｂからラック部材１０６のラック歯部１２４へ伝達され
る。また、第１駆動車１１７の矢示Ｐ方向への回転によ
ってラック部材１０６を、図１２における矢示Ｈ方向へ
送った後は、ラック部材１０６は、ラック歯部１２４と
間欠送り歯部１１７ｂとの係合が外れた位置で一旦停止
する。そして、第１駆動車１１７は、その後ＤＣモータ
１０８の駆動方向が切り換えられることによって、逆方
向（時計周り）に駆動される。この逆回転時、第１駆動
車１１７は、ラック部材１０６と係合できず、空回りす
る。

【０１１６】なお、第１駆動車１１７のケーシング１１
０と対向する位置の一部には、第１駆動車１１７の回転
位置を検出するための位置検出用マグネット（図示省
略）が埋設されている。一方、ケーシング１１０には、
位置検出用マグネットの磁力を検出し第１駆動車１１７
の回転位置を検出するホールＩＣ１３６が設置固定され
ている。このホールＩＣ１３６は、回路パターン１３６
ａ，１３６ｂ及びリード線１３７ａ，１３７ｂを介して
ＤＣモータ１０８を制御駆動する制御部１１３に接続さ
れている。これによって、ホールＩＣ１３６で検出され
た第１駆動車１１７の位置情報が制御部１１３に伝送さ
れるようになる。

【０１１７】そして、この第１駆動車１１７の回転位置
によって、ラック部材１０６が前方位置まで移動したこ
とを認識するようにしている。このため、ＤＣモータ１
０８は、ラック部材１０６が前方位置に移動した後、直
ちに逆回転駆動することができるようになっている。な
お、ホールＩＣ１３６は、回路パターン１３６ｃ及びリ
ード線１３７ｃを介して電源Ｖｃｃ（図示省略）に接続
されている。なお、第１駆動車１１７の回転位置を検出
するための検出手段としてホールＩＣ１３６を設けた
が、ホールＩＣ１３６の代わりに、例えば光電素子を用
いたもの等、適宜他の構成の位置検出手段を用いてもよ
い。

【０１１８】上述したように第２の実施の形態の引き出
し部材駆動装置１０１では、ラック部材１０６は、第１
駆動車１１７の逆回転では原位置まで戻されず、回転ロ
ーラー１０７が駆動し停止した後、第１引き出し部材３
によって原位置に戻されるようになっている。すなわ
ち、第１引き出し部材３を手動によって、第１収納スペ
ース４へ戻した際に、ラック部材１０６も戻される。こ
のとき、第１駆動車１１７は戻ってくるラック部材１０
６と係合しないように停止されているため、その力がＤ
Ｃモータ１０８方向へは伝わらないようになっている。

【０１１９】第１駆動部としてのラック部材１０６は、
ケーシング１１０にガイドされながらスライド移動する
移動体１２８と、この移動体１２８に一端を固定され移
動体１２８と共にスライド移動するプッシュ棒１２９か
ら構成される。移動体１２８は、間欠送り歯部１１７ｂ
と係合するラック歯部１２４と、ケーシング１１０の内
壁に設けられた弾性凸部１３２が嵌まり込む嵌合部１３
３と、を有している。そして、移動体１２８は、第１駆
動車１１７が正方向（矢示Ｐ方向）へ回転することによ
って、その正方向回転が間欠送り歯部１１７ｂからラッ
ク歯部１２４に伝達され、図１２における矢示Ｈ方向へ
移動するようになっている。

【０１２０】なお、移動体１２８は、矢示Ｈ方向への移
動が完了した位置にくると、嵌合部１３３が弾性凸部１
３２へ嵌まり込むようになっている。これにより、ラッ
ク部材１０６は、前方位置でケーシング１１０に位置保
持される。これは、例えば、冷蔵庫２が振動する等によ
りラック部材１０６の位置が移動することにより、ラッ
ク部材１０６の動作が不確実になることを防止するため
である。なお、弾性凸部１３２及び嵌合部１３３の構成
は、第１の実施の形態と同様となっている。

【０１２１】なお、上述したように移動体１２８には、
プッシュ棒１２９の一端が固定されている。したがっ
て、移動体１２８が移動すると、この移動体１２８と一
体的にプッシュ棒１２９も移動する。このプッシュ棒１
２９は、移動体１２８の移動方向に延出された棒状部材
で形成されており、ケーシング１１０に設けられた挿通
孔１３４内を挿通し、他端がケーシング１１０の外部へ
突出されている。このプッシュ棒１２９の他端は、冷蔵
庫２の第１収納スペース４内に収納される第１引き出し
部材３の前面部３ａの内側に当接するように配置され
る。このプッシュ棒１２９は、移動体１２８が第１駆動
車１１７の正方向（矢示Ｐ方向）への回転によって、図
１２において矢示Ｈ方向に移動されると、他端がさらに
外側へ突出する。その結果、前面部３ａに設けられた吸
着用マグネット５の吸着力によって、冷蔵庫２の第１収
納スペース４内に位置保持された第１引き出し部材３
を、プッシュ棒１２９がその保持力に抗して前方へ押し
出す。これによって第１引き出し部材３は、第１収納ス
ペース４内の位置保持状態から解除される。

【０１２２】このように、第１駆動部としてのラック部
材１０６では、ＤＣモータ１０８の正方向への回転駆動
力によって、プッシュ棒１２９を冷蔵庫２の前方へ押し
出し、第１引き出し部材３を位置保持から解除する動作
を行う。なお、この後の第１引き出し部材３の動作、す
なわち、第１引き出し部材３を冷蔵庫２の前方へスライ
ド移動させる動作は、第２駆動部としての回転ローラー
１０７によって行われる。

【０１２３】なお、この引き出し部材駆動装置１は、第
１引き出し部材３を冷蔵庫２の前方へのみ駆動する装置
となっている。したがって、第１引き出し部材３をこの
引き出し部材駆動装置１によって前方へ駆動し、食品等
を出し入れした後は、人が手動によって第１引き出し部
材３を第１収納スペース４内へ戻すものとなっている。

【０１２４】この引き出し部材駆動装置１０１では、駆
動当初はＤＣモータ１０８の駆動力が第１駆動部として
のラック部材１０６のみに伝達される。そして、所定時
間経過後、すなわちＤＣモータ１０８を逆転切り換えし
第２駆動車１１８の回転をアイドラー１１９を介して回
転ローラー１０７に伝達する遅延動作がなされると、Ｄ
Ｃモータ１０８の駆動力が第２駆動部としての回転ロー
ラー１０７に駆動初期から見て遅れた形で伝わる。

【０１２５】なお、第１駆動車１１７でラック部材１０
６を駆動し第１引き出し部材３の押し出し動作をさせた
後は、第１駆動車１１７と移動体１２８との係合が外れ
るので、このときのＤＣモータ１０８の駆動力は伝達歯
車１１６から第２駆動車１１８及びアイドラー１１９を
介して回転ローラー１０７へのみ伝達される。そして、
第１引き出し部材３を冷蔵庫２の前方へ完全にスライド
移動させた後に、ＤＣモータ１０８が停止するように制
御されるようになっている。そのため、第１駆動車１１
７は、移動体１２８を押し出した後もＤＣモータ１０８
が回転ローラー１０７を駆動している間は、伝達歯車１
１６の回転を受けて空回りした状態となっている。

【０１２６】一方、第２駆動車１１８は、伝達歯車１１
６とアイドラー１１９との間に設けられている。そし
て、第２駆動車１１８は、ＤＣモータ１０８の逆方向へ
の駆動力を、アイドラー１１９を介して正方向回転に
し、第２駆動部としての回転ローラー１０７に伝達する
ためのものとなっている。

【０１２７】第２駆動車１１８は、伝達歯車１１６の大
径歯部１１６ａと常時係合している歯車部１１８ａと、
この歯車部１１８ａの略中央部分から軸方向に延設され
た軸部１１８ｂとから構成されている。この第２駆動車
１１８の回転中心部分には、軸部１１８ｂの端面から歯
車部１１８ａの端面へ挿通するように形成された挿通孔
１１８ｃが設けられている。そして、この挿通孔１１８
ｃの内側には、一方のケース半体１１０ａに設けられた
閉塞長孔１１０ｄ及び他方向ケース半体１１０ｂに設け
られた閉塞長孔１１０ｅに両端を移動可能に支承された
揺動軸１３８が挿通されている。この構成により第２駆
動車１１８は、揺動軸１３８が両閉塞長孔１１０ｄ，１
１０ｅ内を移動可能な範囲で、固定軸１２３を中心とす
る周方向に自在に移動出来るものとなっている。これに
よって、第２駆動車１１８は、アイドラー１１９と係合
離脱自在となっている。

【０１２８】なお、伝達歯車１１６及び第２駆動車１１
８の軸方向上下には、軸方向に離れた位置同士で重なる
ように配置された２枚の揺動ディスク１４０ａ，１４０
ｂが備えられている。これらの揺動ディスク１４０ａ，
１４０ｂは、それぞれ伝達歯車１１６及び第２駆動車１
１８に対して僅かな摩擦係合があるものの基本的にはフ
リーな状態で、伝達歯車１１６及び第２駆動車１１８の
双方を挟むように設けられている。この揺動ディスク１
４０ａ，１４０ｂは、伝達歯車１１６の回転中心となる
固定軸１２３を支点とし、第２駆動車１１８に挿通され
た揺動軸１３８側が振られるものとなっている。すなわ
ち、揺動ディスク１４０ａ，１４０ｂの支点となる側
は、固定軸１２３に回動自在に挿通されていると共に、
揺動する側には、略中心部にそれぞれ両ケース半体１１
０ａ，１１０ｂ内を移動可能な揺動軸１３８を挿通する
挿通孔１４０ｃ，１４０ｄが形成されている。

【０１２９】上述したように設けられた揺動ディスク１
４０ａ，１４０ｂは、伝達歯車１１６の回転方向に応じ
て揺動する。このように揺動ディスク１４０ａ，１４０
ｂが揺動すると、第２駆動車１１８は、揺動ディスク１
４０ａ，１４０ｂとの間の摩擦力により、揺動ディスク
１４０ａ，１４０ｂの移動した方向へ移動する。すなわ
ち、伝達歯車１１６が図１２において矢示Ｋ方向、すな
わち正方向に回転すると、揺動ディスク１４０ａ，１４
０ｂは図１２において一点鎖線で示した位置へ移動す
る。この動作に応じて、第２駆動車１１８も一点鎖線で
示した位置へ移動する。

【０１３０】また、逆に伝達歯車１１６が図１２におい
て矢示Ｌ方向へ回転すると、揺動ディスク１４０ａ，１
４０ｂは図１２において実線で示した位置へ移動する。
この動作に応じて、第２駆動車１１８も実線で示した位
置へ移動する。これによって、第２駆動車１１８は、ア
イドラー１１９と係合する。上述した構成により、第１
引き出し部材３を第１駆動部としてのラック部材１０６
で押し出した後、ＤＣモータ１０８を逆回転させること
により、第２駆動車１１８は、アイドラー１１９へ係合
する。なお、アイドラー１１９は、ケーシング１１０に
両端を固定された固定軸１１９ａに回転自在に支承され
ている。

【０１３１】第２駆動部としての回転ローラー１０７
は、図１２及び図１３に示すように、アイドラー１１９
と係合するピニオン部１０７ａと、ピニオン部１０７ａ
の一方の面の回転中心部分より延出されるように形成さ
れた筒状の軸部１０７ｂと、この軸部１０７ｂの外周に
固着されたゴム製の歯部１０７ｃから構成されている。
この回転ローラー１０７は、ケーシング１１０に両端を
固定された固定軸１０３に筒状の軸部１０７ｂを挿通さ
せることによって、固定軸１０３に回転自在に支承され
ている。この構成により、アイドラー１１９に係合した
第２駆動車１１８が回転すると、回転ローラー１０７
は、アイドラー１１９の回転を受けて回転する。

【０１３２】なお、歯部１０７ｃは、ケーシング１１０
に設けられた溝部１５２からその外周の一部がケーシン
グ１１０の外側に突出するように配置されている。そし
て、歯部１０７ｃは、第１引き出し部材３の側面部３ｃ
の上面に形成された受け歯(図示省略)に係合するように
なっている。このため、回転ローラー１０７が回転する
と、第１引き出し部材３を歯部１０７ｃによって送り、
冷蔵庫本体２の前方へスライド移動させるようになって
いる。

【０１３３】なお、回転ローラー１０７の近傍には、第
１引き出し部材３が完全に引き出された場合、すなわち
第１引き出し部材３が終端まで移動させられた場合に、
そのことを検出するためのホールＩＣ１５３が設けられ
ている。ホールＩＣ１５３は、ケーシング１１０に設け
られた窓１５４によって、第１引き出し部材３の側面部
３ｃの上面に対向している。一方、第１引き出し部材３
の側面部３ｃの上面の終端部分には、ホールＩＣ１５３
へ信号を送るためのマグネット（図示省略）が設置され
ている。このホールＩＣ１５３は、回路パターン１３６
ｄ，１３６ｆ及びリード線１３７ｂ，１３７ｄを介して
ＤＣモータ１０８を制御駆動する制御部１１３に接続さ
れている。

【０１３４】このように構成されたホールＩＣ１５３
は、第１引き出し部材３が終端まで移動したことを検出
すると、その検出信号を制御部１１３へ送る。そして、
制御部１１３は、ホールＩＣ１５３から送られてきた信
号にしたがってＤＣモータ１０８を停止させる。なお、
ホールＩＣ１５３は、回路パターン１３６ｅ及びリード
線１３７ｂを介して電源Ｖｃｃ（図示省略）に接続され
ている。すなわち、電源Ｖｃｃ（図示省略）及びこの電
源ＶｃｃとホールＩＣ１５３とを接続するリード線１３
７ｃ並びに制御部１１３のグランド（図示省略）とホー
ルＩＣ１５３とを接続するリード線１３７ｂは、前述し
たホールＩＣ１３６用のものと共用となっている。

【０１３５】また、ケーシング１１０は、２つのケース
半体１１０ａ，１１０ｂから構成され、上述したよう
に、第１駆動部としてのラック部材１０６、第２駆動部
としての回転ローラー１０７、駆動源としてのＤＣモー
タ１０８及び歯車輪列１０９等を内部に収納する箱形状
のものとなっている。このケーシング１１０の内部に
は、ラック部材１０６及び回転ローラー１０７へＤＣモ
ータ１０８の駆動力を伝達するための歯車輪列１０９の
各歯車をそれぞれ回転自在に支承する固定軸１２３，１
２５，１１９ａが立設されている。また、ケーシング１
１０には、回転ローラー１０７を回転自在に支承する固
定軸１０３も立設されている。これらの固定軸１２３，
１２５，１１９ａ，１０３は、歯車部分と一体回転する
回転軸としても良い。また、一方のケース半体１１０ａ
には、揺動軸１３８の一端を移動可能に支承する閉塞長
孔１１０ｄが設けられている。さらに、他方のケース半
体１１０ｂには、揺動軸１３８の他端を移動可能に支承
する閉塞長孔１１０ｅが設けられている。

【０１３６】上述したように構成された第２の実施の形
態の引き出し部材駆動装置１は、冷蔵庫２の第１引き出
し部材３を駆動するために、冷蔵庫２に取り付けられ
る。なお、引き出し部材駆動装置１は、ケーシング１１
０の外側に設けられた固定部１０１ａ，１０１ａに設け
られた固定用ねじ孔１０１ｂ，１０１ｂにネジ（図示省
略）を挿通させることによって、冷蔵庫２に着脱自在に
ネジ止め固定されるようになっている。

【０１３７】次に、上述した第２の実施の形態の引き出
し部材駆動装置１０１を用いて、冷蔵庫２の第１引き出
し部材３を開ける動作について以下に説明する。なお、
第１引き出し部材３は、第１収納スペース４内に収納さ
れ、吸着用マグネット５によって第１収納スペース４内
に位置保持されているものとする。

【０１３８】人が冷蔵庫２の冷凍室内の第１引き出し部
材３を開けようとして、前面部３ａの下端部分にある引
き用把手３ｅに手を触れると、引き用把手３ｅに設けら
れたタッチセンサー６１がこの接触を検知して信号を制
御部１１３に伝達する。すると、制御部１１３からリー
ド線１０８ａ，１０８ｂを介して引き出し部材駆動装置
１０１の第１駆動部としてのラック部材１０６を駆動す
るための信号がＤＣモータ１０８に入力される。

【０１３９】ＤＣモータ１０８に正方向へ回転するよう
に命令信号が入力されると、ＤＣモータ１０８の回転軸
１０８ｃとウォーム部１１４とが一体的に回転する。ウ
ォーム部１１４が正方向に回転すると、この回転は、減
速歯車体１１５を介して伝達歯車１１６に伝達され、伝
達歯車１１６が図１２において矢示Ｋ方向に回転する。
そして、この伝達歯車１１６の回転は、第１駆動車１１
７と第２駆動車１１８の双方に伝達される。このとき、
第１駆動車１１７は、矢示Ｐ方向に回転する。一方、第
２駆動車１１８は、矢示Ｎ’方向に自転しながら、揺動
ディスク１４０ａ，１４０ｂ及び揺動軸１３８と共にア
イドラー１１９から離れる方向に振られる。

【０１４０】伝達歯車１１６の正方向への回転によっ
て、第１駆動車１１７が矢示Ｐ方向に回転すると、ラッ
ク部材１０６は第１駆動車１１７と係合しながら矢示Ｈ
方向へ移動する。これによって、プッシュ棒１２９も移
動体１２８と一体的に矢示Ｈ方向に移動し、プッシュ棒
１２９の先端部分が第１引き出し部材３の前面部３ａを
押し出す。

【０１４１】このように第１引き出し部材３は、引き出
し部材駆動装置１０１の第１駆動部としてのラック部材
１０６の駆動力によって吸着用マグネット５の位置保持
力に抗して、冷蔵庫２の前方へ押し出される。なお、こ
のようにラック部材１０６で第１引き出し部材３を押し
出している間は、他方の駆動部である回転ローラー１０
７は、駆動されないものとなっている。

【０１４２】なお、ラック部材１０６が矢示Ｈ方向へ移
動することによって、第１引き出し部材３を第１収納ス
ペース４から前方へ少し押し出した後は、一旦、ラック
歯部１２４と第１駆動車１１７との係合が外れる。この
とき、ラック部材１０６は、嵌合部１３３がケーシング
１１０に設けられた弾性凸部１３２に嵌まり込むことに
よって前方位置にて位置保持される。

【０１４３】このようにラック部材１０６が前方位置ま
で駆動されると、そのことをホールＩＣ１３６が検出す
る。すなわち、ホールＩＣ１３６は、第１駆動車１１７
の回転位置を検出することによって、ラック部材１０６
が完全に突出したことを認識するようになっている。そ
して、ホールＩＣ１３６がそのことを認識し、制御部１
１３に伝達すると、制御部１１３は、その情報を基にＤ
Ｃモータ１０８を逆回転させる。

【０１４４】ＤＣモータ１０８に逆方向へ回転するよう
に命令信号が入力されると、ＤＣモータ１０８の回転軸
１０８ｃとウォーム部１１４とが一体的に逆方向に回転
する。ウォーム部１１４が逆方向に回転すると、この逆
回転は、減速歯車体１１５を介して伝達歯車１１６に伝
達され、伝達歯車１１６が図１２において矢示Ｌ方向に
回転する。そして、この伝達歯車１１６の回転は、第１
駆動車１１７と第２駆動車１１８の双方に伝達される。
このとき、第１駆動車１１７は、矢示Ｐ’方向に回転す
る。一方、第２駆動車１１８は、矢示Ｎ方向に回転しな
がら、揺動ディスク１４０ａ，１４０ｂ及び揺動軸１３
８と共にアイドラー１１９方向に振られる。

【０１４５】伝達歯車１１６の逆方向への回転によっ
て、第１駆動車１１７が矢示Ｐ’方向に逆回転するが、
ラック部材１０６とは係合できず空回りする。なお、Ｄ
Ｃモータ１０８が第２駆動車１１８を介して回転ローラ
ー１０７を駆動している間も、第１駆動車１１７は逆方
向に空回りを継続する。

【０１４６】一方、第２駆動車１１８は、伝達歯車１１
６の矢示Ｌ方向への回転によって、アイドラー１１９と
係合しながら矢示Ｎ方向へ回転する。すると、この第２
駆動車１１８の回転が、アイドラー１１９に伝達され、
アイドラー１１９が矢示Ｑ方向に回転する。これによっ
て、回転ローラー１０７が、矢示Ｔ方向に回転する。な
お、回転ローラー１０７の外周には歯部１０７ｃが設け
られており、この歯部７ｃは第１引き出し部材３の側面
部３ｃの上面に設けられた受け歯（図示省略）と係合し
ている。この結果、第１引き出し部材３は、回転ローラ
ー１０７の駆動力によって冷蔵庫２の前方へスライド移
動する。

【０１４７】上述したような構成により、ＤＣモータ１
０８の駆動初期においては、回転ローラー１０７にはＤ
Ｃモータ１０８の駆動力が伝達されず、所定時間、すな
わちＤＣモータ１０８を逆回転駆動させるまでの間、遅
延させてから伝達される。これによって、第１引き出し
部材３は、第１駆動部としてのラック部材１０６の駆動
力によって吸着用マグネット５の位置保持力に抗して、
冷蔵庫２の前方へ押し出された後、第２駆動部の回転ロ
ーラー１０７の駆動力によってさらに前方へスライド移
動することとなる。

【０１４８】そして、第１引き出し部材３が回転ローラ
ー１０７によって終端まで引き出されると、終端検知手
段としてのホールＩＣ１５３がこれを検出する。このホ
ールＩＣ１５３は、第１引き出し部材３が終端まで移動
したという情報を回路パターン１３６ｄ及びリード線１
３７ｄを介して制御部１１３に伝送する。これによって
制御部１１３は、ＤＣモータ１０８を停止させ、第１引
き出し部材３の前方への駆動を終了させる。

【０１４９】なお、上述の各実施の形態は、本発明の好
適な実施の形態の例であるが、これに限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変
形実施可能である。例えば、各実施の形態では、引き出
し部材駆動装置１，１０１を冷蔵庫２に取り付けたが、
特にこれに限定されるものではなく、他の筐体、例え
ば、箪笥や机等のスライド式の引き出し部材を有するも
のに取り付けても良い。

【０１５０】また、冷蔵庫２では、引き出し部材駆動装
置１，１０１は、第１引き出し部材３の一方の側面部３
ｃのみに取り付けられているが、両側面部３ｃ，３ｃに
取り付けて協働させるようにしてもよい。さらに、引き
出し部材駆動装置１，１０１は、側面部３ｃの上方の仕
切り５５ではなく、第１収納スペース４の側面４ｃ，４
ｃの両方もしくは一方の開放口６０近傍に設けるように
しても良い。その場合、引き出し部材駆動装置１，１０
１は、プッシュ棒２９，１２９で第１引き出し部材３の
前面部３ａの側端近傍部分を押し出すと共に、回転ロー
ラー７，１０７で側面部３ｃの側方部分を送り出すもの
となる。

【０１５１】また、冷蔵庫２において、引き用把手３ｅ
の代わりに、図１４に示すような突出型の引き用把手９
９を設けるようにしても良い。そして、この引き用把手
９９の裏面部には、引き出すときに人の手が触れるタッ
チセンサー９９ａを設ける。ここで、タッチセンサー９
９ａは、先に示したタッチセンサー６１の役割を果たす
ものとなっている。さらに、第１の実施の形態の引き出
し部材駆動装置１では、第１引き出し部材３の開放動作
のみを自動化させたものとしたが、開放及び閉塞の両動
作を自動化させても良い。

【０１５２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、１つの駆動源から伝達部を介して２つの機
能の異なる異なる駆動部へ駆動力が供給される。そし
て、これら２つの駆動部によって、引き出し部材を位置
保持から解除させる動作と外方へスライド移動させる動
作の双方をスムーズに行わせることができる。しかも、
駆動初期において、位置保持を解除させるための第１駆
動部のみに駆動力を供給するようになっているので、こ
の駆動初期時において第２駆動部に抵抗となる外的負荷
が生じたとしても、その負荷が影響を及ぼすことなく確
実に第１駆動部を動作させることが可能となる。

【０１５３】また、請求項２記載の発明によれば、２つ
の駆動部のうち当初駆動する側を大きな力量に設定して
いるため、引き出し当初を強いトルクで容易に引き出
し、引き出し部材が位置保持から解除された後、弱い力
でスライド移動させることができるので、マグネット等
の吸引力で位置保持されている引き出し部材であって
も、確実に収納スペースから前方へ押し出されると共
に、スライド移動時の駆動力は強くなりすぎず滑らかな
状態で前方へ引き出される。すなわち、力強さと安全性
とを兼ね備えたものとすることが可能となる。

【０１５４】また、請求項３記載の発明によれば、歯車
輪列中に、第２駆動部への駆動力の伝達を、第１駆動部
への駆動力の伝達より遅延させる遅延手段を設けている
ので、特別な制御をすることなく単に駆動源に通電する
のみで、両駆動部の作動時間に誤差を生じさせることが
できる。その結果、駆動初期において、駆動初期時にお
いて第２駆動部に抵抗となる外的負荷が生じたとして
も、その負荷が影響を及ぼすことなく確実に第１駆動部
を動作させる装置を、簡単な構成で実現することが可能
となる。

【０１５５】さらに、請求項４記載の発明によれば、分
割された歯車と介在回転体とを所定の遊びを設けて遊嵌
させると共に、この２つの回転体が一体的に回転した後
に元の状態に復帰させる復帰手段を設けているので、確
実な遅延動作と復帰動作とを実現することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における引き出し部
材駆動装置を取り付けた冷蔵庫の全体を示した縦断面図
である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における引き出し部
材駆動装置の内部構造を示す平面図である。

【図３】図２に示した引き出し部材駆動装置の縦断面展
開図であって、ＤＣモータからラック部材までの経路を
主に示した図である。

【図４】図２に示した引き出し部材駆動装置の縦断面展
開図であって、ＤＣモータから回転ローラーまでの経路
を主に示した図である。

【図５】図２に示した引き出し部材駆動装置の第１駆動
車を示した斜視図である。

【図６】図２に示した引き出し部材駆動装置の移動体の
ラック歯部を示した拡大図である。

【図７】図４のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。

【図８】図７に示した状態から第１歯車を約２７０°回
転したときの状態を示した図である。

【図９】図２を矢示ＩＸ方向から見た図である。

【図１０】図１の冷蔵庫の全体を前方から示した斜視図
である。

【図１１】図１に示した冷蔵庫における引き出し部材駆
動装置関係の駆動制御系を表したブロック図である。

【図１２】本発明の第２の実施の形態における引き出し
部材駆動装置の内部構造を示す平面図である。

【図１３】図１２に示した引き出し部材駆動装置の縦断
面展開図であって、ＤＣモータから回転ローラーまでの
経路を主に示した図である。

【図１４】本発明の第１及び第２の実施の形態の変形例
としての冷蔵庫の全体を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 引き出し部材駆動装置 ２ 冷蔵庫（筐体） ３ 第１引き出し部材 ４ 第１収納スペース ６ ラック部材（第１駆動部） ７ 回転ローラー（第２駆動部） ８ ＤＣモータ（駆動源） ９ 歯車輪列 １９ ローラー軸部（遅延手段） ３９ 第１歯車 ４１ 遊び空間 ４２ 介在回転体 ４４ 捩じりバネ（復帰手段） １０１ 引き出し部材駆動装置 １０６ ラック部材（第１駆動部） １０７ 回転ローラー（第２駆動部） １０８ ＤＣモータ（駆動源） １０９ 歯車輪列 １１８ 第２駆動車（遅延手段）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−226538（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−103388（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−43478（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−201631（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−157581（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−216033（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−318610（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−17548（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−146487（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−94455（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−31445（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−167590（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−1990（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭57−14171（ＪＰ，Ｂ２) 特許3442276（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A47B 88/00 F25D 25/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筐体の収納スペースに位置保持された状
   態で収納される収納用の引き出し部材を、上記筐体から
   引き出すための引き出し部材駆動装置であって、上記引
   き出し部材を位置保持力に抗して上記収納スペースより
   上記筐体の外方へ押し出す第１駆動部と、上記引き出し
   部材を上記筐体の外方へスライド移動させる第２駆動部
   と、上記第１駆動部及び上記第２駆動部へ駆動力を供給
   する１つの駆動源と、この駆動源の駆動力を上記第１駆
   動部及び上記第２駆動部の双方へ伝達する歯車輪列と、
   を有し、上記引き出し部材の初期動作時には、上記駆動
   源の駆動力を上記第１駆動部のみに伝達させるように
   し、かつ上記第１駆動部における駆動力を、上記第２駆
   動部における駆動力より大きな力量に設定したことを特
   徴とする引き出し部材駆動装置。
2. 【請求項２】 前記歯車輪列中に、前記第２駆動部への
   駆動力の伝達を、前記第１駆動部への駆動力の伝達より
   遅延させる遅延手段を設けたことを特徴とする請求項１
   記載の引き出し部材駆動装置。
3. 【請求項３】 筐体の収納スペースに位置保持された状
   態で収納される収納用の引き出し部材を、上記筐体から
   引き出すための引き出し部材駆動装置であって、上記引
   き出し部材を位置保持力に抗して上記収納スペースより
   上記筐体の外方へ押し出す第１駆動部と、上記引き出し
   部材を上記筐体の外方へスライド移動させる第２駆動部
   と、上記第１駆動部及び上記第２駆動部へ駆動力を供給
   する１つの駆動源と、この駆動源の駆動力を上記第１駆
   動部及び上記第２駆動部の双方へ伝達する歯車輪列と、
   を有し、上記引き出し部材の初期動作時には、上記駆動
   源の駆動力を上記第１駆動部のみに伝達させるように
   し、かつ上記歯車輪列中に、上記第２駆動部への駆動力
   の伝達を、上記第１駆動部への駆動力の伝達より遅延さ
   せる遅延手段を設けたことを特徴とする引き出し部材駆
   動装置。
4. 【請求項４】 前記遅延手段は、前記駆動源の駆動力を
   受けて回転する第１歯車と、この第１歯車に所定の遊び
   をもって遊嵌されると共に、上記第１歯車が所定角度回
   転することにより上記第１歯車の回転を受けて回転しそ
   の回転力を前記第２駆動部へ伝達する介在回転体と、前
   記駆動源を停止させることにより上記第１歯車と上記介
   在回転体との位置関係を上記所定の遊びを持たせた状態
   とするように作動する復帰手段と、を備えたことを特徴
   とする請求項２または３記載の引き出し部材駆動装置。