JP4384187B2 - 冷蔵庫 - Google Patents

Description

本発明は、冷蔵庫に関する。

従来、冷蔵庫のドアを自動的に開放させる装置としては、高ギヤ比の短距離動作区間と、低ギヤ比の長距離動作区間とを備え、パッキンを引き剥がす際には大きな力を発生し、その後は高速で開放する。低ギヤ部には過負荷防止クラッチを設けた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

あるいは、押圧部材をウォームギヤとラックによって直線運動させて、その押圧部材によって引出し扉を押し出して自動開放し、扉が開き終わると、復帰ばねで引込位置に復帰する構成が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

あるいは、引き出し扉を支持する支持フレーム内にタイミングベルトを設け、タイミングベルト上を摺動する自動オープンユニットを設け、自動オープンユニットは、引き出しケースを押し出すスライドピンと、タイミングベルト上を動作するローラーと、スライドピンとローラーを駆動させるための駆動手段とで構成した構成が開示されている（例えば、特許文献３参照）。

あるいは、ウォームギヤを用いた減速ギヤの出力段に設けられ、駆動モータへの一定時間の通電による回転動作で前記本体から扉側に突出して扉を開放する、開閉扉への当接部は円弧状の平板状をなすカム装置が開示されている（例えば、特許文献４参照）。

あるいは、駆動装置は回転自在なカムを備え、扉開放スイッチからの信号により駆動装置を介して前記カムを回転させることによりカムの長径部端面が前方に突き出して扉を開放するカム装置であって、前記カムは円と楕円を組み合わせた形状または楕円形状をなすカム装置が開示されている（例えば、特許文献５参照）。

あるいは、引き出し扉の後方に出力軸にカムを備える電動機を備え、カムの回動によりフレームを押し出す。さらにキム一検知用のマイクロスイッチを備える構成が開示されている（例えば、特許文献６参照）。

特開平０２−１５７５８１号公報 特開２００１−２８０８２７号公報 特開２０００−２２０９５７号公報 特開２００２−２５７４６６号公報 特開２００１−３１７８６４号公報 実開平１−１６７５９０号公報

近年では食生活が変化してきており、毎日の食材をこまめに近隣の食品店で購入して調理する食生活から、郊外型の大型スーパーマーケットなどで食品を例えば一週間分まとめて購入し、冷蔵庫に貯蔵することが一般化してきている。また、冷凍食品の利用が増えたことに対応して家庭でも４００リットルを超える容量の大型冷蔵庫が一般的に普及してきている。

ところが、冷蔵庫の大型化に伴って収納される食品の量も増え、冷凍室や野菜室には例えば２０ｋｇ以上の食品を保管するので野菜室や冷凍室の扉を開く力が重くなる、という問題がある。

特に、扉の開き始めにおいては、引き出しのレールの負荷抵抗の他に、冷蔵庫本体に吸着しているマグネットパッキンを引き剥がす力が加わって開き力が特に重くなるので、高齢者など手指の力の弱い人には冷蔵庫を開くのが負担になってきている。

また、冷蔵庫においては扉を閉じる際に閉め方が不十分だったりしていわゆる半ドア状態になると、冷気が外部にもれて冷蔵機能が失われ、かつ電気代が余計にかかって省エネ効果が低減するとともに、保存されている食品の品質が劣化し、さらには冷蔵庫外の外気が冷蔵庫内に侵入して結露し、庫内に水滴が付着するので問題である。

冷蔵庫の扉においては、扉を閉じた際の冷気のもれを防止するためにマグネット吸着式のパッキンが扉の全周にわたって設けられており、扉が閉じられた際にはマグネットが本体の開口部周囲と吸着している。また、扉を閉じる際には全閉状態に至る近傍、たとえば開き量が残り５０ｍｍ程度にまで閉じられたのちは、ばねなどの力によって扉を引き込むクローザ機構をそなえた構成が一般的である。このような構成なので、冷蔵庫の扉を開く場合には、開き当初においてはマグネットパッキンによる吸着力と、クローザ機構のもつバネによる引っ張り力と、さらに扉と一体に設けられた収納容器に収納された食品とを含んだ引き出し全体を停止状態から引き開ける速度、例えば秒速２００ｍｍ程度まで加速するのに必要な加速力の合計の力を加える必要があるので、特に食品が多量に収納された場合には、扉を引き開ける力は最大の第一の力となる。扉を１０ｍｍ程度引き開けた後は、マグネットパッキンは本体との吸着が引き剥がされるので、扉を引き開ける力はクローザ機構のもつバネによる引っ張り力と、引き出しを加速する加速力の合計である第二の力となる。クローザ機構による閉じる方向への引っ張り力が付与される範囲が扉の閉鎖状態からたとえば５０ｍｍの範囲だとすれば、その範囲においては第二の力が必要となる。さらに開き動作を継続して扉が５０ｍｍ以上開いたのちはクローザ機構はもはや作用しないので、引き出しに加える力は加速力と、さらには引き出しをスライドするためのスライドレールの生じる摩擦力のみとなるので、僅かな力である第三の力で引き出しの開き動作をするのに十分となる。ここで、５０ｍｍ程度開いた時点で引き出しが開き速度に達したものとすれば、第三の力はスライドレールの生じる摩擦力に抗する力のみで十分であり、いずれにしろ第一の力、第二の力よりも僅かな第三の力のみで開き動作を行うには足りる。

冷蔵庫の引き出しを開く際には、上述したように、開き始めが特に重く、ある程度、たとえば５０ｍｍ程度開いてより後はわずかな力で足りる、という特性がある。本発明においては、上記のような冷蔵庫の引き出し扉を引き出す際にかかる力の特性に適合した冷蔵庫引き出し扉駆動装置を提供するものである。

一方、開き動作の際の扉の速度についてであるが、マグネットパッキンを引き剥がす時点では停止状態から動き始めるので、その範囲すなわち第一の力の範囲においては速度はごく小さくてよい。一方、第二・第三の力の範囲まで引き出し扉を開き続けた際には、扉の速度は順次加速して高速化するように動作すれば、ユーザが引き出し扉を手で引っ張る際の動作に近いので、自然な動作となって好適である。本発明においては、さらに上記のような冷蔵庫の引き出し扉を引き出す際の速度の特性に適合した冷蔵庫引き出し扉駆動装置を提供するものである。

さらに、引き出し扉を開く際に扉が開ききるまで開き力が加わり続ける構成では、例えば扉の直前にユーザが立っていた場合、あるいは物が置いてあった場合に、もしそれらに引き出し扉が当たった時にも開き力が加わり続けていて停止しないので危険である。したがって、引き出し扉を開く際には駆動力を加え続けるのではなく、開き始めの短い範囲だけ駆動力を加え、その後は駆動力の範囲で得た初速がスライドレールのもつ摩擦力によって徐々に減速しながら停止する、所謂惰性による動作とした方が安全である。

さらに、停電など扉駆動装置が動作しない状況の場合には、手動により引き出しを開閉することになるので、冷蔵庫引き出し扉駆動装置が設けられていても、手動による引き出し扉の開閉動作を妨げたり、余計な負荷がかかって動作が重くならない構成とすることが望ましい。

ここで、特許文献１においては短ストロークの扉押し出し手段と長ストロークの扉押し出し手段とが必要であり、構成が複雑である。

特許文献２においては、ウォームとラックを用いた構成を開示しているが、引き出し扉を開く速度であるラックの動作速度は一定の構成なので、マグネットパッキンを押し出すために必要な力を出力が可能なように減速比を大きく（すなわち速度を遅く）一定とする必要がある。そのために動作速度が遅く、さらには扉を閉じる機能については備えていない。

特許文献３においては、引き出しケースを開いた後に駆動手段を逆転させて歯車を逆転させて歯車の噛み合いを外す構成が開示されているが、引き出しを一部だけ開いた状態で歯車の噛み合いを外す構成ないし動作については述べられておらず、また扉を閉じる機能は備えていない。

特許文献４，特許文献５，特許文献６においては、円弧状または楕円形状をなす回転自在なカムを備え、扉開放スイッチからの信号により駆動装置を介して前記カムを回転させることによりカムの長径部端面が前方に突き出して扉を開放するカム装置が開示されているが、このような従来技術による構成においては、カムが回転した際に扉を押し出す量は、カムの回転に伴うカムの半径の変化分のみなので扉を押し出す方向に与えられる速度が低く、扉の開き量は概ねカムによる突き出し量、すなわち扉に対して駆動力を与える駆動範囲に等しく、扉の開き量をさらに大きくすることには限界がある。

本発明では、冷蔵庫の引出し扉の開き力を低減して軽快に扉を開放することを可能とする冷蔵庫を提供することを目的とする。または、いわゆる半ドア状態から自動的に扉を閉鎖して省エネ効果を向上させることができる冷蔵庫の引き出し扉駆動装置を提供することを目的とする。

本発明の冷蔵庫は、前後方向に引き出し可能な引き出し扉を有する冷蔵庫であって、前記引き出し扉は、扉と、該扉の左右に設けられた扉枠と、左右の前記扉枠の間を接続するように設置された補強板とを備えており、引き出し容器は前記扉枠に載置されており、前記引き出し扉を開放又は閉じ込みを行う扉駆動装置を有し、前記扉駆動装置は、本体側に取り付けられた駆動装置と、前記補強板の下部に設けられ前記駆動装置からの駆動力を受ける連結部材とを備え、前記駆動装置は回転部材を有し、該回転部材には回転中心からの距離が除々に異なる位置に配置された駆動伝達部材を備え、前記連結部材には、前記駆動伝達部材からの回転力を受ける受け部を備え、前記引き出し扉を押し出すときは、前記回転部材の回転中心から一番近い距離にある前記駆動伝達部材が前記連結部材に動力を伝達し、前記回転中心からその次に近い距離にある前記駆動伝達部材が前記連結部材に動力を順次伝達し、前記駆動伝達部材が前記連結部材に動力を伝達し終えた後に前記駆動伝達部材は前記連結部材から離れることを特徴とする。

又、前記補強板は前記引き出し扉正面から見てＵ字状に形成されていることを特徴とする。

又、前記引き出し容器の底部に上方に向かってくぼんでいるくぼみ部を設け、該くぼみ部に前記連結部材を設けたことを特徴とする。

又、前記引き出し扉を備えた冷凍室又は野菜室の底面の一部に凹部を設け、該凹部に前記駆動装置を設けたことを特徴とする。

又、前記補強板には立上りフランジ部を有することを特徴とする冷蔵庫。

本発明によれば、冷蔵庫の引出し扉の開き力を低減して電動で軽快に扉を開放でき、又はいわゆる半ドア状態から自動的に電動で扉を閉鎖して省エネ効果を向上させることができる冷蔵庫を提供できる。

本発明の実施の形態について、以下図面に基づいて説明する。

（冷蔵庫の全体構成）
図１は本発明による冷蔵庫の斜視図であり、図２は縦断面図である。図１および図２において、冷蔵庫本体１は複数の収納室に分割されており、最上部は冷蔵室２となっていてその扉は一例としては左右両側に開く所謂フレンチドア２ａとなっている。冷蔵室２の下側は左右に分割された収納室となっており、例えばその一方は機能切り替え室３となっており、もう一方は図示しない自動製氷装置によって製作された氷を蓄積して取り出す製氷室４となっている。

さらにその下部は手前に引き出して開放可能な引き出し扉５ａを備えた冷凍室５となっており、最下段も引き出し扉６ａを備えた野菜室６となっている構成である。

ここで、左右両側に開く扉２ａを備えた冷蔵室２と、冷凍室５及び野菜室６を備え、前記冷凍室２及び前記野菜室６には、前後に引き出し可能な引き出し扉５ａ及び６ａを備え、前記冷凍室５又は前記野菜室６の少なくとも一方の前記引き出し扉５ａ、６ａを、後述するように電動で開放するように構成した。このように構成することで、１枚の扉のみで構成された冷蔵庫の扉に比べて、左右両側に開く扉２ａはそのシールパッキンの長さが短い。このため、扉と冷蔵庫本体との着磁力が小さくなるため、より小さな力で開けることができる。そのため、ユニバーサルデザインの観点から、同じ扉である引き出し扉５ａ及び６ａも引き出し力が小さい方が望ましく、自動若しくは電動で引き出せる構成とすることは使い勝手の点で良い。

上記引き出し扉５ａ若しくは６ａを、電動により引き出せるように構成する。この電動により引き出せるようにした引き出し扉５ａ若しくは６ａを、開スイッチ８ａ，８ｂ若しくは図２２に示す押しボタン８８を操作することにより、従来の手動で開く引き出し扉に比べて約１／１０の力で開くことが出来る。実施例では、冷凍室に２５ｋｇ収納した状態で、従来の手動により引き出す力が約４０ニュートンに対し、電動のボタンを押す力は約４ニュートンである。これにより、大容量約１７０Ｌの冷凍室や、冷凍室の下方に配置されて扉を開く時に力を入れにくい姿勢になる野菜室に、野菜が満杯に入った重い状態でも片手で楽に開くことができる。

このように片手で楽に開くことができる電動による冷凍室５及び野菜室６の引き出し扉と、上記小さな力で開くことのできる冷蔵室２の左右両側に開く扉２ａとを備える冷蔵庫としたことにより、大型の冷蔵庫でも全ての扉を大きな力を必要とすることなく開くことができる。これによって、子供や老人、その他の大きな力を有しない人でも、全ての扉を容易に開閉することができる。また、小さな力で開くことができるため、手に荷物を持った状態や、車椅子に座った状態でも、荷物を落したり開閉の際の反力でふらついたりすることなく容易に開くことができる。

また、実施例では冷蔵室２の左右両側に開く扉２ａに電動による開閉機構を設けていないが、設ける場合は、引き出し扉の開く速度と同程度の手や体等に当接し難い、ある程度ゆっくりと開く速度が望ましい。或いは、冷蔵室２の左右両側に開く扉２ａに電動による開閉機構を設ける場合は、閉じる方向のみ設けると半ドア防止ができると共に、開く時に手や体等に当接しないものにできる。

また、左右両側に開く扉２ａを開放したときに、扉の取っ手のあるほうの端部から使用者までの距離が最短になるように開いたときの扉２ａ端部から冷蔵庫開口部までの長さ、換言すれば両扉の一方のドア幅の長さまでは、引き出し扉５ａ、６ａは開かない構成となっている。これは、例えば、使用者が両扉２ａの開放を行った後に、引き出し扉５ａ、
６ａも開放した場合に、引き出し扉５ａ、６ａが使用者にぶつからないようにするために有効である。

また、冷蔵室２と、前記冷蔵室２の下方に設けられた冷凍室５と、前記冷凍室５の下方に設けられた野菜室６を備え、前記冷凍室５及び前記野菜室６には、前後に引き出し可能な引き出し扉５ａ及び６ａを備え、前記冷凍室５の前記引き出し扉５ａを、後述するように電動で開放するように構成した。冷蔵庫の真ん中のあたりに冷凍室５が設けられており、よく使う冷凍室だが、内部空間が冷えていることによる引き出し扉５ａの吸引力及びシールパッキンによる着磁力にも打ち勝って引き出し扉を自動に引き出すことが必要である。電動で引き出し扉を引き出すことで使い勝手が良くなる。

冷凍室を冷蔵庫の中段に配置したことで、低温度、例えば−２０度の冷凍室が圧縮機を配置され高温度、例えば５０℃になっている機械室（図示省略）と隣接せず、冷却器の配置された低温度、例えば−４０℃の冷却器室（図示省略）と隣接して、隣接室との温度差が小さくなることで、隣接室との間の断熱壁の厚さ寸法を小さく出来る。また、野菜室も同様に温度差が小さくなって隣接する機械室との間の断熱材を薄く出来た。

また、上述した構成において、冷凍室５の後方に冷却器を備える構成とした。これにより、冷凍室と冷却器との間の温度差は小さくてすむため、野菜室の裏側に冷却器がある場合に比べると冷凍室と冷却室を仕切る断熱壁の厚さが小さくてすみ、より冷凍室５の内容積を拡大することが可能となる。ここで、内容積とはＪＩＳで規定されている定格内容積のことである。そのため、冷凍室５を引き出すときの力がより必要となるが、電動で引き出すことが出来る構成とすることで、使い勝手が向上できる。

また、冷蔵庫の定格内容積を４００リットル以上とした。これにより、定格内容積が拡大することに伴う冷凍室５及び野菜室６の内容積が拡大しても電動引き出しにより使い勝手が向上する。

また、引き出し扉が備えられている冷凍室５又は野菜室６の内容積が８０リットル以上とした。これにより、冷凍室５又は野菜室６の内容積が拡大しても電動引き出しにより使い勝手が向上する。

また、冷蔵庫の幅が６５０ｍｍ以上とした。これにより冷蔵庫の幅が６５０ｍｍ以上に大きくなってシールパッキンの着磁力が必要となった冷凍室５又は野菜室６であっても、電動引き出しにより使い勝手が向上する。

また、引き出し扉が備えられている冷凍室５又は野菜室６の引き出し扉５ａ又は６ａの外周が１５００ｍｍ以上とした。これにより冷凍室５又は野菜室６の引き出し扉５ａ又は６ａの外周が１５００ｍｍ以上になってシールパッキンの着磁力が必要となった冷凍室５又は野菜室６であっても、電動引き出しにより使い勝手が向上する。

冷蔵室の扉には操作表示部７が備えられており、冷凍室の開スイッチ８ａと野菜室の開スイッチ８ｂとが備えられており、ユーザが前記のスイッチを押して引き出しの開動作を指示することができる構成である。ここで、冷凍室５が野菜室６より上方に設けられている場合には、冷凍室の開スイッチ８ａを野菜室の開スイッチ８ｂの上方に設け、扉の位置関係と同様に設けておけば、ユーザが操作する際にどちらの開スイッチ８を操作すればよいかがわかり易いので好適である。

（開閉機構の実装（１））
以下、冷凍室５を例に扉駆動装置について説明する。

冷凍室５の扉体５ａ、食品を収納する容器１２、はスライドレール１１によって手前に引き出し自在に支持されている。スライドレール１２の奥側には前記冷凍室５を閉鎖方向に引き込む閉じ付勢手段であるクローザ１３が設けられており、一旦開いた冷凍室５を閉じるさいに、開き量が例えば５０ｍｍ以下になったら図示しないばねの力によって奥側に引き込む力を与え、冷凍室５を閉じる動作を補助して冷凍室５の全周に設けられたマグネットパッキン１４が冷蔵庫本体１と吸着するまで扉を閉じる。

冷凍室５の内部には扉駆動装置１０が設けられている。扉駆動装置１０は、冷蔵庫本体１側に固定して設けられた、駆動源であるモータとモータの回転を減速する減速機構とを備えた駆動装置１５と、冷凍室５の扉５ａとともに開閉され、本実施例では容器１２の奥側下面に設けられた連結部材である連結板１６を備えており、駆動装置１５から連結板
１６に対してスライドレール１１の移動方向に力を加えて冷凍室５を開閉する構成である。駆動装置１５と連結板１６の詳細な構成と機能については後述する。冷凍室５の正面側にはドア検知１７が設けられており、冷凍室５が閉じられていること、あるいは冷凍室５の開き量が例えば３０ｍｍ程度の所定量（後述する、閉じ駆動量である開き量３５）以内であるか否かを検出して、後述する制御回路にその信号を送る。

（３段加速リンクの構成）
次に、駆動装置１５と連結板１６とを備えた扉駆動装置１０の構成について、図３から図５を用いて詳細に説明する。ここで、扉駆動装置１０は冷凍室５に設けられているものとして以下、説明するが、野菜室６についても同様である。

図３は駆動装置１５と連結板１６とを備えた扉駆動装置１０を図２の上方からみた平面図である。図４と図５は駆動装置１５の内部構成の一例を示す斜視図である。

駆動装置１５においては、回転出力軸である駆動軸１８の周りに回転自在に回転駆動体である回転板１９が軸支されており、回転板１９には駆動伝達部材である駆動ピン２０が備えられている。本実施例においては駆動ピン２０は３本設けられており、駆動軸１８からの距離に応じて距離ｒ１に第一の駆動ピン２０ａ、距離ｒ２に第二の駆動ピン２０ｂ、距離ｒ３に第三の駆動ピン２０ｃが設けられており、それぞれの駆動ピン２０は円筒形状をなし、かつ駆動ピン２０の中心軸は駆動軸１８の回転中心軸と平行となっている。ここで、ｒ１＜ｒ２＜ｒ３であるとする。

本実施例においては回転板１９は、冷凍室５を開放する際には矢印ＣＣＷ方向に回転する。連結板１６は先に述べたように冷凍室５の引き出し扉に設けられているので、スライドレール１１に沿って矢印２３方向に移動自在である。図３においては、図示左方向が冷蔵庫の正面側としており、連結板１６が左方向に移動することで冷凍室５は開く。

連結板１６には、冷凍室５を開放する際に第一の駆動ピン２０ａが接する第一の受け面２１ａ、第二の駆動ピン２０ｂが接する第二の受け面２１ｂ、第三の駆動ピン２０ｃが接する第三の受け面２１ｃ、とが備えられている。駆動ピン２０と受け面２１との動作時の詳細な説明は後述する。

図４および図５において、モータ２４の回転軸にはモータピニオン２５が設けられており、アイドラ２６と噛み合って減速される。アイドラ２６とアイドラピニオン２７とは一体として回転し、アイドラピニオン２７はアイドラ２８と噛み合っている。アイドラ２８とアイドラピニオン２９と一体として回転し、アイドラピニオン２９は駆動ギヤ３０と噛み合って減速される。駆動軸１８と駆動ギヤ３０とは連結されており、このようなギヤの構成によりモータ２４の回転速度は例えば１／１００程度に減速され、駆動軸１８に設けられた回転板１６を回転させる。本実施例においては、アイドラ２８とアイドラピニオン２９との間にはトルク制限手段３１を設け、回転板１６に過大な外力が加えられた場合にはトルク制限手段３１が介在してアイドラ２８とアイドラピニオン２９とが互いにすべることで、駆動装置１５の破損を防止できる。また、駆動軸１８には回転検知手段３２を設けて駆動軸１８の回転位置を検出できる構成としている。このような回転検知手段３２の一例は、軸の回転によってその抵抗値が変化する可変抵抗器である。

（開き動作）
次に、本発明による扉駆動装置１０により冷凍室扉５を開く際の動作の詳細について図６を用いて説明する。図６は本発明による扉駆動装置１０が冷凍室５を開放する際の動作を示す図であり、（ａ）が図３と同様に冷凍室５が閉じられている状態を示しており、
（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の順に動作することで冷凍室５を開放する動作を示している。回転板１９は駆動軸１８のまわりに回転自在であり、連結板１６は図示左右方向に移動自在に支持されており、かつ連結板１６は冷凍室５に備えられているので、連結板１６の左方向への動きが冷凍室５の開き動作を示している。ここで、冷凍室５が閉じられている状態における連結板１６の図示左端の位置を示す基準線を引き込み位置３４として表す。

（ｂ）の状態において、回転板１９は矢印ＣＣＷ方向に回転し、第一の駆動ピン２０ａが第一の受け面２１ａと接し、連結板１６に対して矢印２３ａ方向の力を生じる。このとき、第一の駆動ピン２０ａは駆動軸１８から図３に示した距離ｒ１の位置にあるので、第一の駆動ピン２０ａから連結板１６に伝えられる力は、駆動軸１８に加わるトルクをＴとすれば、Ｔ／ｒ１となる。この力を、冷凍室５のマグネットパッキンを引き剥がす力と、クローザ１３による引込力と、冷凍室５の自重および収納された食品の質量を加速する力の合力よりも大なるように設定することで、マグネットパッキンの吸着を引き剥がして、連結板１６は冷凍室５とともに図示左方向に移動して、冷凍室５は開き始める。

さらに回転板１９がＣＣＷ方向に回転した（ｃ）の状態においては、第二の駆動ピン
２０ｂが第二の受け面２１ｂと接し、第一の駆動ピン２０ａは第一の受け面２１ａからは離反する。すなわち、第二の駆動ピン２０ｂは駆動軸１８から図３に示した距離ｒ２の位置にあり、かつｒ２＞ｒ１となるようにしていて第一の駆動ピン２０ａよりも第二の駆動ピン２０ｂの方が回転中心である駆動軸１８からの距離が離れているので回転の周速が速い。そのため、第二の駆動ピン２０ｂが第二の受け面２１ｂと当接した後は、第一の駆動ピン２０ａは第一の受け面２１ａからは離反するのである。この状態において、第二の駆動ピン２０ｂは第二の受け面２１ｂに接して、矢印２３ｂの力を与える。このとき、第二の駆動ピン２０ｂは駆動軸１８から図３に示した距離ｒ２の位置にあるので、第二の駆動ピン２０ｂから第二の受け面２１ｂを介して連結板１６に伝えられる力は、駆動軸１８に加わるトルクをＴとすれば、Ｔ／ｒ２となる。この力は図６（ｂ）の状態で矢印２３ａの方向に第一の駆動ピン２０ａにより連結板１６に加わる力よりも小なのであるが、マグネットパッキンは既に引き剥がされているので、このときに加わる力はクローザ１３による引込力と、冷凍室５の自重および収納された食品の質量をさらに加速する力の合力よりも大なるように設定すればよく、連結板１６は冷凍室５とともにさらに図示左方向に移動して、冷凍室５の開き動作を継続する。

さらに回転板１９がＣＣＷ方向に回転した（ｄ）の状態においては、第三の駆動ピン
２０ｃが第三の受け面２１ｃと接し、第二の駆動ピン２０ｂは第二の受け面２１ｂからは離反する。すなわち、第三の駆動ピン２０ｃは駆動軸１８から図３に示した距離ｒ３の位置にあり、かつｒ３＞ｒ２となるようにしていて第二の駆動ピン２０ｂよりも第三の駆動ピン２０ｃの方が回転中心である駆動軸１８からの距離が離れているので回転の周速が速い。そのため、第三の駆動ピン２０ｃが第三の受け面２１ｃと当接した後は、第二の駆動ピン２０ｂは第二の受け面２１ｂからは離反するのである。この状態において、第三の駆動ピン２０ｃは第三の受け面２１ｃに接して、矢印２３ｃの力を与える。このとき、第三の駆動ピン２０ｃは駆動軸１８から図３に示した距離ｒ３の位置にあるので、第三の駆動ピン２０ｃから第三の受け面２１ｃを介して連結板１６に伝えられる力は、駆動軸１８に加わるトルクをＴとすれば、Ｔ／ｒ３となる。この力は図６（ｃ）の状態で矢印２３ｂの方向に第二の駆動ピン２０ｂにより連結板１６に加わる力よりもさらに小なのであるが、冷凍室５は既に開き動作を行っていて矢印２３ｃの方向に移動しているので、冷凍室５は容器と収納された食品も含めた自重と速度に応じた運動量をもっており、その運動量と第三の駆動ピン２０ｃから連結板１６の第三の受け面２１ｃに伝達される力とによってクローザ１３による引っ張り力に抗して開き動作をさらに継続することができる。

さらに回転板１９がＣＣＷ方向に回転した（ｅ）の状態においては、第三の駆動ピン
２０ｃは第三の受け面２１ｃからほぼ離反する状態を示している。図６（ａ）の状態から図６（ｅ）の状態に至るまでの連結板１６の移動量３３の範囲が、連結板１６が駆動ピン２０から力を受ける範囲である開き駆動範囲、ということになる。ここで、この連結板
１６の移動量３３はクローザ１３による引込量である閉じ付勢範囲よりも大なるように設定すると好適である。すなわち、閉じ付勢範囲であるクローザによる引き込みストロークが４０ｍｍであって連結板１６の移動量３３が５０ｍｍであるとすれば、図６（ｅ）に示した位置で連結板１６が停止、すなわち冷凍室５が停止したとしても、クローザ１３によって開いたばかりの冷凍室５が閉じられることがないためである。ただし、図６（ｅ）の状態よりも冷凍室５が開放されて連結板１６が図示左方に移動すると、連結板１６は駆動ピン２０からの駆動力は受けないのであるが、冷凍室５は矢印２３ｄ方向への速度を持っているので、スライドレール１１のもつ摩擦負荷によって徐々に減速して停止するまでは、開き動作を継続する。このように動作するので、冷凍室５の開き量は連結板１６の移動量３３よりも大きくなる。

上記説明したように、冷凍室５の開き動作時には開き方向への駆動力を加え続けるのではなく、開き始めの短い範囲だけ駆動力を加え、その後は駆動力の範囲で得た移動速度がスライドレールのもつ摩擦力によって徐々に減速しながら停止する動作を実現できるので、扉の直前にユーザが立っていた場合、あるいは物が置いてあった場合に、冷凍室５が当たったとしても開き方向への駆動力が加わっていないので安全である。

以上説明したように、冷凍室５を閉鎖状態から開き始める際には駆動軸１８のもっとも近傍に配置された第一の駆動ピン２０ａが連結板１６を押し出して駆動することで、低速であるが大きな力を出してマグネットパッキンを引き剥がし、引き続き第一の駆動ピン
２０ａよりも遠方に設けられた第二の駆動ピン２０ｂが連結板１６を押し出して中程度の速度で中程度の力を出して駆動することでクローザ１３の引込力に抗して開き動作を継続して冷凍室５を加速し、さらに引き続いて第二の駆動ピン２０ｂよりも駆動軸１８から遠方に設けられた第三の駆動ピン２０ｃが連結板１６を押し出して、力は小さいが高速で駆動することによって冷凍室５をさらに加速することができるので、冷凍室５の開き動作を確実に行うのに都合が良い。

本発明の構成においては、駆動ピン２０が連結板１６と接して駆動力を与える位置は、駆動軸１８からみて、冷凍室５の開き方向２３に対して略直角方向にあるので、駆動ピン２０の速度２３は回転板１９の回転速度と駆動ピン２０までの腕の長さに比例する。このことにより、従来技術において回転するカムを用いて、前記カムと扉部との接点までの半径の変化分のみ扉を押し出す構成と比べて扉を押し出す速度２３を高速化することが容易である。そのような構成なので、開き始めの短い範囲だけ駆動力を加え、その後は駆動力の範囲で得た開き速度２３がスライドレールのもつ摩擦力によって徐々に減速しながら停止する動作を実現することができるので好適である。

上記の動作により冷凍室５が開放された後、回転板１９はさらにＣＣＷ方向への回転を継続し、図６（ａ）の状態に至って回転を停止する。なお、言うまでも無くこの際には連結板１６は図６（ａ）に示す位置ではなく、冷凍室５は開いているので図示左方に移動した状態である。

上記説明したように本発明による扉駆動装置においては、回転板１９は冷凍室５の開き動作を行った後に、同一方向への回転を継続して一回転すれば冷凍室５を閉じた際の状態、すなわち図８にて説明した原点範囲に戻ることができるので、原点範囲に復帰するのが高速で都合がよい。仮に回転板１９が一方向への回転ではなくて冷凍室５の開き動作を行ったのちに一端停止してから逆方向に回転してから原点範囲に復帰する構成であるとすれば、本発明のように一方向への回転と比べれば原点範囲に戻るまでの時間が余計にかかることは明らかである。

（開き量の計算）
本発明の扉駆動装置により、冷凍室５の扉５ａを開く際の開き量について説明する。

図２０は冷凍室５を開放する際の冷凍室の速度と開き量との関係について説明する図であり、図６にて説明した冷凍室扉５ａの開き動作により、移動量３３の範囲において冷凍室扉５ａは扉駆動装置１０によって駆動ピン２０から押し面２１を介して開き方向の力を与えられて開かれる。ここで、冷凍室扉５ａは移動量３３だけ開いた時点（５ａ′）では速度Ｖをもっているので惰性によって開き続けて、さらに惰性開き量７４の間は駆動力なく徐々に減速して最終的に最大開き量７３の位置（５ａ”）まで開いて停止する。

ここで、収容された食品を含めた冷凍室扉５ａの全体の質量をｍとすれば、移動量３３の位置における運動エネルギＥは
Ｅ＝（ｍ×Ｖ＾２）／２ （式１）
である。

ここで、スライドレール１１のもつ摩擦係数をμ、重力加速度をｇとすれば、スライドレール１１により生じる摩擦力Ｆは
Ｆ＝μ×ｍ×ｇ （式２）
となる。摩擦力により消費されるエネルギＥ２は摩擦力Ｆと摩擦を受けながら移動した距離Ｌすなわち惰性開き量７４との積に当たるので、
Ｅ２＝Ｌ×Ｆ＝Ｌ×μ×ｍ×ｇ （式３）
ここで、元々冷凍室が持っていた運動エネルギが、停止するまでにすべて摩擦によって消費されたとすればＥ＝Ｅ２だから、
（ｍ×Ｖ＾２）／２＝Ｌ×μ×ｍ×ｇ （式４）
両辺をｍで割って
（Ｖ＾２）／２＝Ｌ×μ×ｇ （式５）
ゆえに、惰性開き量７４（すなわちＬ）は（式５）を変形して
Ｌ＝（Ｖ＾２）／（２×μ×ｇ） （式６）
として表される。すなわち式６により、惰性開き量７４（すなわちＬ）は冷凍室扉５ａの質量ｍには無関係であり、スライドレールの摩擦係数μと移動量３３時点での速度Ｖ、すなわち駆動ピン２０と押し面２１とが離反して、回転板１９から連結板１６に伝達される開き方向の駆動力がなくなって惰性で開き始める時点での速度のみに依存することがわかる。

ここで、冷凍室扉５ａの質量ｍはもちろん収納された食品の量によって異なるが、一方冷凍室を電動で開く場合の冷凍室扉５ａの最大開き量７３は食品の量によらず概ね一定であることが望ましい。すなわち、スライドレール１１の摩擦抵抗μはスライドレール１１によって定まる一定値なので、最大開き量７３を概ね一定とするには速度Ｖの食品の量による変動を少なくすることが望ましい、ということである。そこで、駆動装置１５の減速比を十分に大きくして、モータ２４にかかる負荷トルクの変動を小さくして回転速度の変動を小さくする構成が望ましく、例えば減速比を１／１００以上にすることが望ましい。減速比を大きくすることによって、モータ２４による出力トルクに余裕が増えるので、食品の量の多少によるモータ２４の回転速度の変動を少なくすることができ、食品の量の多少による最大開き量７３の変動を小さくできるので好適である。

（カム構成との対比）
冷凍室５が移動量３３だけ開いて惰性により移動する際の速度Ｖは、図６（ｄ）により説明したように、第三の駆動ピン２０ｃが開き方向２３ｄの方向に移動する速度なので、回転板１９の回転速度に比例し、かつ第三の駆動ピン２１ｃと第三の押し面２１ｃとの接点７５ｃと駆動軸１８の回転中心との距離である回転半径ｒとに比例する。ここで、図６（ｃ）から図６（ｄ）にて示すように、接点７５ｃ（図６（ｄ）においては７５ｄ）の位置は、回転中心である駆動軸１８を基準にしたときに開き方向２３に対してはほぼ直交している方向である、図示上方に位置するために、連結板１６が開き方向２３へ移動する速度は第三の駆動ピン２０ｃが駆動軸１８のまわりに回転する際の円周方向への速度である周速に略等しくなる。

次に、上記にて説明した構成と比較するために、従来から知られているカムを用いた構成における開き速度について、図１３を用いて説明する。図１３において、カム７６は回転中心７７のまわりに回転方向８０の方向に回動自在に軸支されており、外周７８が偏芯した平板形状となっている。カム７６の外周７８に接してカム受け板７９が設けられており、カム受け板７９は冷凍室５に設けられていてカム７６が回転方向８０に回転することによってカム受け板７９が矢印８１方向に押されて移動するので、冷凍室５がカム受け板７９とともに図示左方に開く。このとき、カム７６が破線で示した７６′の位置のとき、カム受け板７９′とは接点８６で接している。このときの接点８６の周速を矢印８３で表すと、カム受け板７９′が図示左側である開き方向に移動する速度は周速の矢印８３の開き方向への投影成分である矢印８４の分だけであり、開き方向と直交した方向への投影成分である矢印８５の分はカム７６とカム板７９とは滑りを生じる。このように、カムを用いた構成の場合の開き方向への速度はカム７６が回転することによって生じるカム７６とカム受け板７９との接点の半径の変化分に過ぎないので、カム受け板７９の受ける速度はカム７６の周速に比して小さいものにすぎず、かつカム７６とカム受け板７９との間には滑りが生じるので、カム７６やカム受け板７９の磨耗や擦れ音の問題が生じ易い。

さらに、図１３に示したカムを用いた構成においては、扉を左方に押し出すだけの機能であって、扉を閉じる機能はない。

（閉じ動作）
冷凍室５を閉じた場合に、何らかの理由でマグネットパッキン１４が吸着されるまで冷凍室５が閉じずに、マグネットパッキン１４と冷蔵庫本体１との間に隙間ができる、所謂半ドア状態になることがある。このように半ドア状態になった際の扉駆動装置１０の動作について、図７を用いて説明する。

図７は本発明による扉駆動装置１０が冷凍室５を閉鎖する際の動作を示す図であり、
（ａ）は冷凍室５が閉鎖されていなくて、連結板１６の図示左端が引込位置３４よりも、閉じ動作を行うことが可能となる閉じ駆動範囲である開き量３５だけ移動した状態にあることを示している。冷凍室５にはクローザ１３が設けられているものとすれば、通常はクローザ１３の生じる引き込み力によって冷凍室は引き込まれて閉じられるのであるが、食品の一部が引っかかったり、何らかの理由でスライドレール１１の動作が一時的に渋くなって引き込まれない場合が稀に生じる。

ここで、回転板１９を駆動軸１８の周りに矢印ＣＷ方向に回転すると、第三の駆動ピン２０ｃが連結板１６の受け面２１とは対面となる図示左側の戻し面２２に当接する。図７（ｂ）は回転板１９を矢印ＣＷ方向にさらに回転させた状態を示しているが、連結板１６は第三の駆動ピン２０ｃによって矢印３６方向に押されて移動するので、連結板１６の図示左端が引込位置３４に至るまで移動する。この図７（ｂ）に示した位置というのはマグネットパッキン１４が冷蔵庫本体１に吸着するまで冷凍室５が完全に閉じられた位置にあることを示している。

その後、回転板１９は矢印ＣＣＷ方向に回転して図７（ｃ）の状態となり、図３に示したと同様な位置まで回転させて停止する。

上記のように動作することにより、冷凍室５が完全には閉じずに所謂半ドア状態になっていたとしても、回転板１９を冷凍室５を開く場合とは反対方向に回転させることによって、連結板１６に対して冷凍室５を閉じる方向の力を加えて閉じることができるので、半ドアを防止することができるので好適である。

先に説明したように、冷凍室５を開く際の力はマグネットパッキン１４を引き剥がす力とクローザ１３による引き込み力との合計以上の力が必要となるが、閉じる際にはマグネットパッキン１４を引き剥がす力は不用であり、さらにクローザ１３による引き込み力が生じているので、本発明による扉駆動装置１０によって加える閉じ力は、開き力と比べれば弱い力で十分である。本実施例によれば、冷凍室５を閉じる際には最も駆動軸１８から遠方にある第三の駆動ピン２０ｃが連結板１６の戻し面２２を押す構成なので、駆動軸
１８に加わる駆動トルクが仮に開き時と同一であるとしても、閉じ力は開き力と比べて
ｒ１／ｒ３だけ小さくなるので好適である。このことはさらに、万一冷凍室５と冷蔵庫本体１との間に指などを挟んだ場合においても、挟む力が小さいので安全性が高い。

さらに、閉じる速度を低速にしてゆっくりと閉じる動作を行った方が安全である。したがって冷凍室５を開く動作よりも閉じる動作を低速にすることが望ましい。

ここで、冷凍室５を閉じることが可能な開き量３５である閉じ駆動範囲について図２により説明すると、開き量３５は、冷凍室５の前面を形成する扉体５ａの厚さである扉厚さ７１よりも小とすることが望ましい。なぜならば、開き量３５を扉厚さ７１よりも大とすると冷凍室５を引き込み開始する際に冷凍室５と野菜室６または切り替え室３の扉の間に生じる扉間隙間７２に指などを挟まれる恐れがあるが、開き量３５が扉厚さ７１よりも小となるようにすれば、指などを挟まれる恐れがないのでさらに安全性が高い。

（手動動作）
次に、図８を用いて、冷凍室５が閉じられた状態にある際の回転板１９の好適な位置について説明する。図８において、実線で図示する連結板１６は図示左端が引き込み位置
３４に合致されており冷凍室５が閉鎖された位置にある。冷蔵庫においては、本発明のような扉駆動装置１０が備えられているとしても、冷凍室５を何らかの理由でユーザが手で引き出す場合もある。または、故障によって扉駆動装置１０が動作しない場合などにおいては、ユーザが手動で自在に開閉できることが望ましい。このように手動で開閉する場合には、扉駆動装置１０は冷凍室５の開閉の際にユーザによる手動動作を妨げたり、動作が重くなる、などの現象が生じない構成であることが望ましい。

冷凍室５が閉じられた状態からユーザが手動で冷凍室５を引き出して開いたとすると、冷凍室５に設けられている連結板１６が図示左側に移動して、破線の位置となる。破線の位置においては各符号には′を付加して記す。ここで、回転板１９が図８の実線で示す位置にあり、その位置において連結板１６に設けられた第二の受け面２１ｂの先端である第二の先端３７ｂと、第一の駆動ピン２０ａとの間に隙間３８があって、連結板１６が図示左方に移動する際に第二の先端３７ｂと第一の駆動ピン２０ａとが接触しない位置関係にあれば、ユーザが手動で冷凍室５を引き出す際に連結板１６と駆動ピン２０とが接触しないので、自在に冷凍室５を引き出して開くことができる。

次に回転板１９が破線の位置１９′にあって、その位置において連結板１６に設けられた第一の先端３７ａと第三の駆動ピン２０ｃとの間に隙間３９があって、連結板１６が図示左方に移動する際に第一の先端３７ａと第三の駆動ピン２０ｃ′とが接触しない位置関係にあれば、ユーザが手動で冷凍室５を引き出す際に連結板１６と駆動ピン２０とが接触しないので、自在に冷凍室５を引き出して開くことができる。

上記で説明したように、ユーザが手動で冷凍室５を開閉する際に連結板１６と駆動ピン２０とが接触しないためには、駆動軸１８と第一の駆動ピン２０ａとを結ぶ線が原点範囲４０の角度範囲内にあればよい。したがって、冷凍室５を閉鎖した場合には、回転板１９が上記の原点範囲４０になるように設定することが望ましく、手動で開閉する際にも使い勝手がよい。

このような回転板１９の角度範囲を本発明では原点範囲にある、と称するものとする。

（制御系の構成）
次に図９を用いて扉駆動装置１０を制御するための制御系の構成について説明する。図９は、制御系の構成を示すブロック図である。

開スイッチ８を備えた操作表示部７は、ユーザが開スイッチ８を押した際にその信号を制御基板４１に送る。冷凍室５および野菜室６に設けられた駆動装置１５のそれぞれのモータ２４と、駆動軸１８の回転位置を検出する回転検知手段３２、および扉の開閉状態を検出するドア検知１７とは制御基板４１に接続されている。

９２は冷凍室５の扉体５ａないし野菜室６の扉体６ａに設けられたユーザによって操作される開スイッチのスイッチ本体を示しているが、詳細は後述する。

扉駆動装置１０および制御回路４１の駆動に必要な電力は、電源４２から供給される。

回転検知手段３２は一例としては軸の回転によってその抵抗値が変化する可変抵抗器であり、あるいは軸の所定の回転位置を検出するマイクロスイッチなどの検知手段であってもよい。ドア検知１７は冷凍室５の扉が完全に閉じられているか否かを検出する第一のドア検知と、冷凍室５扉の開き量が所定の開き量３５以下であるか否かを検出する第二のドア検知とを備えており、例えば扉に備えられたマグネットと冷蔵庫本体１に備えられたホール素子であってもよく、あるいはマイクロスイッチなどの検知手段であってもよい。

操作表示部７には扉が半ドア状態になっていることをユーザに知らせるための報知手段７０が備えられていてもよい。この報知手段７０の一例は、ブザーを鳴動させるかランプを点灯ないし点滅させる。

（開き制御）
図１０を用いて、冷凍室５を開放する際の開き制御の手順について説明する。図１０は冷凍室５を開放する際の開き制御の手順を示す流れ図である。

開き動作を開始（ブロック４３）すると、制御回路４１は回転検知手段３２の状態を監視して、駆動装置１５の回転板１９が動作を開始する原点範囲４０にあるか否かを検出する（ブロック４４）。ここで、原点範囲４０とは、図８にて説明したように、冷凍室５を手動で開閉動作した場合にも、連結板１６が駆動ピン２０と干渉することがない範囲にある状態のことを言う。

もし、回転板１６が原点範囲４０にない場合には、モータ２４に通電（ブロック４５）して、回転板１６を回転させて原点範囲４０になるようにする。モータ２４をＣＷ方向に回転させるか、あるいはＣＣＷ方向に回転させるかの判定は、回転検知手段３２からの信号によって回転板１６が原点範囲４０に対してどちらの方向にずれているか、を制御回路４１が判定してモータ２４に対して駆動電圧の印加方向を定める。

回転板１９が原点範囲４０にあることが検出できており、かつユーザによって開スイッチ８が操作されたことを制御回路４１が検出したらモータ２４を通電（ブロック４７）して、回転板１９を回転させる。このときの回転板１９の回転方向は、図３であれば矢印
ＣＣＷ方向としており、回転板１９が回転すれば図６にて説明したように連結板１６が駆動ピン２０によって押されて冷凍室５が開く。モータ２４が引き続き回転して、回転検知手段３２により検出された回転板１９の回転位置が原点範囲４０に入ったことが確認できたら（ブロック４８）、モータを停止させて（ブロック４９）一連の開き動作を終了する（ブロック５０）。

（電圧の掛け方）
ここで、モータに通電（ブロック４７）させて冷凍室５を開き始める際の電圧の加え方について説明する。モータを通電する際に定格電圧を急峻に加えると、モータのコイルには突入電流が流れ、モータは最大の出力トルクを出して停止状態から急激に回転し始める。したがって、冷凍室５が開き始める際には最大の加速を行うことになり、開き始めの動作が急峻で勢いよく開く。

そこで、モータ２４に通電（ブロック４７）する際に定格電圧を急峻に加えるのではなく、通電の当初はたとえば定格電圧の１／２程度の低電圧を加え、扉駆動装置１０が駆動を開始してのち冷凍室５が開くとともに徐々に電圧を高くして、図６に示した開き動作においては（ｃ）ないし（ｄ）の状態となって駆動ピン２０から連結板１６に伝達される開き方向２３への速度が最大になるまでに、連続的に、あるいは断続的に電圧を上昇させて定格電圧にいたるような電圧を変化させる通電を行うことが望ましい。そのように電圧を徐々に増加させることにより、冷凍室５が開きはじめる際の動作がゆっくりとなるので、勢い良く開くことがなく、開き方に高級感を付与できる。

またさらに、図６（ｅ）の状態を過ぎたのちは回転盤１９は矢印ＣＣＷ方向に回転を継続して後、図６（ａ）に示した位置まで回転してから停止するのであるが、冷凍室５が開いた後は回転板１９には負荷がかからずに空転する状態となる。したがって、図６（ｅ）の状態を過ぎたのちはモータ２４に加える電圧を定格電圧よりも低くしてモータ２４の回転速度を低速としてもよい。そのようにモータ２４の回転を低速とすることで、モータ
２４から生じる騒音や振動を低減して静粛な動作を実現できる、という効果がある。さらに、回転板１９を図８にて説明した原点範囲４０に確実に停止させたいのであるが、低速で回転させることによってモータ２４が停止時に行き過ぎることがないので停止精度が向上して好適である。

（スイッチの構成）
次に、本発明による開閉機構に使用者が開き指示を与える際のスイッチの構成の一例について説明する。図２１は本発明による扉駆動装置を備えた冷蔵庫の部分断面図であり、図２２は図２１に示したＳ部の拡大図を示している。Ｓ部は冷凍室５の前面を構成する扉体５ａの上縁と、扉が閉じられた際に扉と当接する本体１側の枠体８７の近傍を示している。

扉体５ａの上端には押しボタン８８が設けられており、扉体５ａよりも凸している。押しボタン８８の奥側には押し棒８９が設けられており、押しボタン８８と押し棒８９とは扉体５ａを貫通してスライド可能に支持されている。押しボタン８８と押し棒８９とは戻しスプリンク９０によって生じる戻し力によって図２２（ａ）において図示左向きの力を付与されて図示しないストッパなどによって位置を保持している。

枠体８７の扉体５ａと接する側にはたとえばマイクロスイッチなどのスイッチ本体９２が設けられており、枠体８７の内部をスイッチ９４から制御回路４１にいたる配線９４が設けられている。

使用者が押しボタン８８を手で押すと、図２２（ｂ）に示すように押しボタン８８と押し棒８９とを押し量９１だけ図示右側に移動できる構成であり、押し棒８９がスイッチ本体９２に設けられたプランジャ９３を押してスイッチ本体９２内部に設けられた図示しない接点を閉じて、使用者が押しボタン８８を押した信号を制御回路４１に伝達することができる。

使用者が押しボタン８８から手を離すと、戻しスプリング９０が発生する図示左方向の力によって押しボタン８８と押し棒８９とは図示左側に移動して、図２２（ａ）に示した状態に復帰して、プランジャ９３が復帰してスイッチ本体９２内部の接点は開放された状態に戻る。このような構成とすることにより、スイッチ本体９２と、スイッチ本体９２から制御回路４１とを接続する配線は本体側の枠体８７の内部にのみ設けられる構成とできるので、扉体５ａには配線を設ける必要がない、という効果がある。

上記の構成と異なってスイッチ本体９２を扉体５ａに設けたとすれば、配線９４は扉体５ａから本体１に引き回して制御回路４１まで接続しなければならないが、扉体５ａは引き出しとして開閉する構成なので、配線９４は冷凍室５が閉じた際には冷凍室５の最大開きより大なる余長をもってたるんだ状態とする必要がある。この構成において、冷凍室５を引き出す際には上記のたるんだ配線９４も一緒に引き出す必要があるが、開閉の際に配線９４が絡まったり何かに引っかかったりする恐れがある。

またさらに、使用者からみると押しボタン８８を押した際には冷凍室５を奥側に閉じる方向の力を加えることになる。使用者が押しボタン８８を押した途端に制御回路４１からモータ２４に通電されて冷凍室５が電動で矢印２３方向に開く動作であるとすれば、その途端に冷凍室５は使用者が力を加えているのと反対の方向、すなわち使用者の手前方向に開き始めるので、使用者にとっては不自然な動作と感じる。

一方、使用者が押しボタン８８を押した時点ではモータ２４には通電されず、一旦押した押しボタン８８から手を離した際にモータ２４に通電される動作とすれば、使用者が押しボタン８８から手を離して手を手前に引く動作に付随して冷凍室５が手前に開いてくるので、使用者の手の動く方向と冷凍室５の動く（開く）方向とが同一なので、使用者から見て動作に対する違和感がなく、自然な操作感が得られる、という効果がある。

このような動作は、使用者が押しボタン８８から手を離してスイッチ本体９２内部の接点は開放された状態に戻ったことを制御回路４１が検出したタイミングでモータ２４に通電されて冷凍室５が電動で開く動作であるとすれば実現することができる。

（閉じ制御）
図１１を用いて、冷凍室５が完全に閉じていない、所謂半ドア状態から冷凍室５を閉じる際の制御の手順について説明する。図１１は冷凍室５を閉じる際の閉じ制御の手順を示す流れ図である。動作を開始（ブロック５１）してから原点範囲を検出（ブロック５２）するまでモータ２４を通電する（ブロック５３）までの動作については図１０のブロック４３からブロック４５と同一である。

ドア検知１７の第一のドア検知１７ａが冷凍室５の扉を検出していれば、冷凍室５は半ドア状態ではなくて閉鎖されていることが確認できるので、ドア閉じ動作を完了する（ブロック５５）。第一のドア検知１７ａがドアの閉鎖を検出できず、かつ第二のドア検知
１７ｂがドアと冷蔵庫本体１との開き量が開き量３５以下であることを検出したら、冷凍室５は開き量３５以下で開いた状態にある。もし、第二のドア検知１７ｂが扉を検知できなければ、冷凍室５は開き量３５以上に開いているので、本発明の扉駆動装置では閉じることができない。その場合は、報知手段７０を鳴動させて半ドアであるというアラームをユーザに報知する（ブロック５７）。

もし、第二のドア検知１７ｂが扉を検知できれば冷凍室５は半ドア状態であってかつ扉駆動装置１０によって閉鎖することが可能な領域なので、モータ２４に通電する（ブロック５８）。このときの回転方向は、図７においてはＣＷ方向である。さらに、この際にはモータ２４に印加する電圧を例えば定格電圧の１／２ないし１／３程度と低くすることで、回転板１６の回転速度を低下させると、回転板１６が低速度でＣＷ方向に回転するので、第三の駆動ピン２０ｃが連結板１９の第三の受け面２１ｃに衝突する衝撃を生じないので好適である。

モータ２４をＣＷ方向に所定時間、例えば３秒間通電すれば（ブロック５９）、回転板１９は図７（ｂ）の状態に至って連結板１６を矢印３６方向に、すなわち冷凍室５を閉じる方向に移動させて冷凍室５を閉じる。所定時間経過した後に今度はモータ２４がＣＣＷ方向に回転するよう通電して（ブロック６０）、図７（ｃ）に示すように回転板１９が原点範囲４０（図８に示す）になるまで回転させ、回転検知手段３２の信号によって原点範囲４０にあることが検出できたら（ブロック６１）、モータ２４の回転を停止させる（ブロック６２）。ここで、第一のドア検知１７ａが冷凍室５が閉鎖されていることを検出すれば（ブロック６３）、冷凍室５は完全に閉鎖されたことが確認できたので、処理を終了する（ブロック６６）。もし、第一のドア検知ドア検知１７ａが冷凍室５の閉鎖を検知できなければ、半ドア状態が継続していると判断できるので、ブロック５８からブロック
６３までの処理、すなわちモータ２４に通電して回転板１９をＣＷ方向に回転して冷凍室５を閉鎖させる動作を複数回繰り返して行う（ブロック６４）。もし、所定の回数、例えば３回この閉鎖動作を繰り返した後も第一のドア検知１７ａの閉鎖を検知できなければ、例えば何かが挟まっていて冷凍室５を閉鎖できないと判定して、報知手段７０を鳴動させて半ドアであるというアラームをユーザに報知する（ブロック６５）。

またさらに、例えば子供がドア開スイッチ８を誤って押して冷凍室５が開いて子供の体に当たるなどの現象を防止するためには、図１０にて説明した冷凍室５の開き動作を行わないように開スイッチの動作を無効にして、図１１に示した閉じ動作のみを行うことをユーザが選択できるように設定可能な構成としても良い。

（４段構成でストローク拡大）
上記の説明は、回転板１９に駆動ピン２０が３本設けられた形態について説明したが、駆動ピン２０は３本に限定されるものではないので図１２において説明する。図１２は回転板１９に第四の駆動ピン２０ｄを、駆動軸１８から距離ｒ４（＞ｒ３）なる位置に設けている。連結板１６には、第四の駆動ピン２０ｄが当接するための第四の受け面２１ｄが設けられている。

冷凍室５を開く動作の際は、図６に示したと同様の動作を行い、さらに加えて第四の駆動ピン２０ｄが第四の受け面２１ｄを図示左方に押すので、連結板１６が回転板１９から力を受ける範囲が拡大する。また、ｒ４＞ｒ３なので、駆動軸１８の回転速度が一定であるとすれば第四の駆動ピン２０ｄが第四の受け面２１ｄを図示左方に押し出す速度は第四の駆動ピン２０ｄがない場合と比べてｒ４／ｒ３だけ大きくなる。以上説明したように、力の範囲と速度の両方が拡大されるので、冷凍室５を開放した際には冷凍室５の開き量は拡大して、ユーザからみると開スイッチ８を押した後の開き動作の反応が向上して快適な操作感を得ることかできる。

さらに、回転板１９を矢印ＣＷ方向に回転して連結板１６を図７にて説明したと同様に矢印３６方向に移動して冷凍室５を閉鎖する際には、第四の駆動ピン２０ｄが第四の受け面２１ｄを押すのであるが、第四の駆動ピン２１ｄは駆動軸１８からの距離がｒ４と第三の駆動ピン２１ｃよりも大なので、連結板１６の開き量３５をほぼｒ４／ｒ３だけ大きくしても冷凍室５を閉鎖することができる。このようにすれば、半ドア状態から閉鎖できる開き量３５を拡大できるので、半ドアが発生したとしても、より確実に冷凍室５を閉鎖でき、省エネを実現できるとともに収納された食品が外気の侵入によって劣化するのを防止できる。

（開閉機構の実装（２））
次に図１４〜図１７をもって、図３に示す扉駆動装置１０を実機の冷蔵庫に組み込む際の回転駆動体及び連結部材について説明する。

図において、１０は扉駆動装置、１５は冷凍室底壁側に取り付けられる駆動装置、１８は駆動軸、１９は上記駆動軸１８によって回動する回転部材たる回転板、この回転板１９には図に示すごとく、４段構成でストロークを拡大する駆動伝達部材たる駆動ピン２０
（２０ａ…第一の駆動ピン、２０ｂ…第二の駆動ピン、２０ｃ…第三の駆動ピン、２０ｄ…第四の駆動ピン）が設けられている。

そして、この駆動ピン２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄと駆動軸１８との間の距離は、引き出し扉を開くときに回転板１９を回転させる方向ＣＣＷとは逆の向きＣＷから順に、回転中心からの距離が長くなる位置になるように形成している。

またこの駆動ピン２０ａ、２０ｄの高さ方向Ｈ寸法は図１６に示すごとく駆動ピン２０ｂ、２０ｃの高さ寸法ｈより約２倍高く形成されている。言い換えると、図１５に示すように駆動ピン２０ｂ、２０ｃは駆動ピン２０ａ、２０ｄが当接する連結板１６の受け面
２１ａ、２１ｄには上記高さ方向の当接位置の違いで当接しない寸法とされている。

このことにより、回転板１９と連結板１６との間にもし異常が生じても、駆動ピン２０ｂが受け面２１ａにかみ込み、回転板１９と連結板１６とがロックするのを防止するのものである。同様に駆動ピン２０ｃが受け面２１ｄにかみ込むのも上記高さ方向の当接位置の違いで防止されるものである。

９５は回転板１９に設けられた磁石、この磁石９５は駆動軸１８により回動する回転板１９の原点位置出しを行うものである。

すなわち駆動軸１８によって駆動される回転板１９は回動後は先にも説明したように常に図１５に示す位置で止め、例えば停電等があった場合でも連結板１６に干渉されずに扉の開閉が手動でできるようにしておく。

このために上記磁石９５の位置（図１５に示す位置（原点範囲４０（図８参照））で止めるようにしている。言い換えると、原点範囲４０に磁石９５が位置したかどうかを検知するホールＩＣ（図示なし）が回転板１９の裏側のベース板１５ａに取り付けられ、駆動軸１８の停動を制御しているものである。

尚この回転検出手段３２は先に説明したごとく、軸の回転によって抵抗値が変化する可変抵抗器あるいは軸の所定位置を検出するマイクロスイッチなどの検出手段であってもよいことは言うまでもない。

９６は駆動装置１５を形成するベース板１５ａに設けられた案内ガイドである。この案内ガイド９６は２つの突片９６ａ、９６ｂを併設して作られているもので、入り口側の開口が他に比較して図１５のごとく広く形成されている。これは連結板１６の摺動部１６ａが案内ガイド９６に入り易いようにしたためである。すなわち、連結板１６は引き出し扉側に取り付けられているため、冷蔵庫本体側の寸法誤差はもちろん組立誤差の影響を受けることはもちろん、連結板１６が組み付けられる引き出し扉側の寸法誤差、組立誤差の影響を受ける。このため、先の案内ガイド９６内を摺動する摺動部１６ａの位置は左右にずれることが往々にして生じる。この誤差があっても、案内ガイド９６に先の摺動部１６ａが入り易くするためである。

また上記突片９６ｂには２個のホールＩＣ９７、９８が設けられている。このホール
ＩＣ９７、９８は連結板１６の摺動部１６ａに設けられた磁石９９の接近あるいは離反を検出して動作し、回転板１９を駆動する駆動軸１８を停動する。

さらに上記ホールＩＣ９７は冷凍室５の扉が完全に閉じられているか否かを検出し、ホールＩＣ９８は冷凍室５の扉の開き量が、回転板１９の閉じ駆動範囲である所定の開き量（例えば開き量３５以下）であるか否かを連結板１６側の磁石９９をともなって検出するものである。

すなわち、図１６に示すごとくホールＩＣ９７とホールＩＣ９８に磁石９９が対向している時が完全扉閉状態（例えば開き量３５）であり、ホールＩＣ９７とホールＩＣ９８が磁石９９を検知する。また磁石９９がホールＩＣ９７とホールＩＣ９８との間に位置している時が半ドア状態（例えば開き量３５）で引き出し扉が閉じ駆動範囲にある状態であり、ホールＩＣ９７が磁石９９を検知している状態であるということとなる。そして、この半ドア状態のときに、回転板１９を図１２に示すようなＣＷ方向に回転させて引き出し扉を閉じるように図９に示す制御手段は制御する。なお、普段は完全閉状態で冷凍室５の扉は待機しているものである。

上記回転板１９と連結板１６は先に説明した（４段構成でストローク拡大）と同じ要領でそれぞれ動作するものである。

そして、このものと上記（４段構成でストローク拡大）と異なる点は第一の受け面２１ａには第一の駆動ピン２０ａしか当接できない構造とした点である。

すなわち第一の駆動ピン２０ａと第二の駆動ピン２０ｂとは高さ寸法が違うために第二の駆動ピン２０ｂは第一の受け面２１ａには届かない構造としてあるということである。

もう一つ大きく異なる点は案内ガイド９６を作り、この案内ガイド９６を作る突片９６ｂに２個のホールＩＣ９７、９８を設けた点である。

すなわち、この２個のホールＩＣ９７、９８は連結板１６側に設けた磁石９９との位置関係で冷凍室５の開き動作を確実に行うと共に、冷凍室５が完全に閉じずにいわゆる半ドア状態になっていたとしても回転板１９を冷凍室５を開く場合とは反対方向に回転させることによって連結板１６に対して、冷凍室５を閉じる方向の力を加えて閉じることができるので、半ドアを防止して冷却性能の低下防止あるいは省エネ効果を得ることができるものである。

もちろんこの連結板１６の戻し面２２は図７で説明した要領で第四の駆動ピン２０ｄにより扉を閉じる方向に押されるものである。

なお、戻し面２２はこの時駆動ピン２０ｄの動きを良好なものとするために摺動部１６ａと垂直な角度から４５度以下の傾斜面としておくのがよい。

また、駆動装置１５は冷凍室５を構成する箱体側にネジ等をもって固定される。従って、冷凍室の扉引き出し時回転板１９は当然箱体側に残る。一方冷凍室扉側に取り付けられる連結板１６は扉と共に引き出される。この扉引き出し時には当然先に説明してきた回転板１９と連結板１６との係合関係は解除される。言い換えると、上記回転板１９と連結板１６との取り付けの構造は非常に重要なウエイトを占めている。

このために本実施例においては、回転板１９が取り付けられているベース材１５ａと案内ガイド９６を一体に作り寸法を確保すると共に、該案内ガイド９６を作る突片９６ａ、９６ｂ間のガイド溝幅寸法を連結板１６側の摺動部１６ａの肉厚に近づけるなどし、回転板１９と連結板１６両者の取り付け位置を確保し、寸法関係を安定化させている。

さらに、連結板１６を扉側に取り付けることによる箱体に対する上下寸法のバラツキは突片９６ａ、９６ｂと摺動部１６ａのラップ代を十分確保しておくことにより対策されている。

次に図１８、図１９、図２３、図２４を用いて連結板１６および駆動装置１５を冷蔵庫本体１に組み込んだ例で説明する。

図１８、１９、図２３、図２４において、１０１は扉枠（スライドレール）、１０２は補強板、１０３は容器（ａ）、１０４は容器（ｂ）、１０５は箱体、１０５ａは冷凍室５の底壁を示し、１０５ｂは冷凍室５の側壁を示し、１０６は仕切壁の底壁１０５ａをくぼませて作った凹部を、１０７は容器（ａ）をくぼませて作ったくぼみ平面部を示す。

まず図１８において、本図は連結板１６を取り付ける補強板１０２を扉枠１０１に取り付けるための補強板構造を示す要部上面図である。

図では、引き出し扉５ａは扉と扉の左右に設けられた扉枠１０１と、左右の扉枠１０１の間を接続するように設置された補強板１０２を備えている。尚、上記扉枠１０１に懸架される冷凍室容器１０３、１０４が取り外されている。

図では明記されていないが、上記扉枠１０１はスライドレールと伴い、該冷凍室扉５ａの引き出し寸法を拡大している。

また、この扉枠１０１は冷凍室５の側壁１０５ｂ側に取り付けられたレールの溝内を摺動する。もちろん上記冷凍室容器１０３、１０４を冷凍室５より飛び出す位に引き出すスライドレールであった場合にはそのスライドレールの一方が側壁１０５ｂに他方が扉枠
１０１側に取り付けられることとなる。

なお、上記スライドレールには先に説明したクローザー機構を持たせておく。

１０２は補強板である。この補強板１０２は先の扉枠１０１に懸架される。容器（ａ）の後部を支持するものである。

図２４は図１８に示す補強板１０２の斜視図である。通常この補強板１０２は薄板金属板（２．０ｍｍ以下）をプレス等を用いて底をほぼ平らなＵ字形に形成したもので、補強板１０２の幅は連結板１６を図１８に示すようにネジ１０８をもって固定できる幅を持っているものである。そして、このＵ字状の底部には冷凍室内の容器１０３の底が直接搭載するように出来、又は、通常は容器１０３が扉枠１０１上に載置されて容器１０３と補強板１０２とが接触していないが容器１０３内の貯蔵物の重みにより容器が下方に撓んで接触したとしても耐えることが出来る強度に補強板１０２は構成されている。そして、この補強板１０２のＵ字状底部の後方にある立ち上がりフランジ１０２ａによって容器１０３を受けられるように構成されている。

さらに、この補強板１０２で扉枠１０１を接続することにより扉枠１０１の横振れ（片持ちによる）等を防止している。

次に図１９において、本図は図１８に示す扉枠１０１に冷凍室容器を取り付け、冷凍室扉５ａを閉めたときの縦断面図で、図２３が連結板１６と回転板１９とが組み合わされた状態を示す要部縦断面図である。図１９で１０３は冷凍室内の容器（ａ）を示す。また
１０４は容器（ｂ）を示す。

これら容器（ａ）１０３、容器（ｂ）１０４は次のようにして先の冷凍室扉５ａの扉枠１０１に取り付けられ、該冷凍室扉５ａが引き出されると、容器（ａ）、容器（ｂ）が冷凍室５外に引き出されるよう構成されている。

すなわち、容器（ａ）側の係止部（図示せず）が扉枠１０１側の係合孔１０１ａに係止することにより位置決めされており、容器（ａ）の後端は補強板１０２上に載置されている。

上記補強板１０２のＵ字形形状というのは、該容器（ａ）の後端下面をすくう形状に形成されている。

また、上記補強板１０２の立ち上がりフランジ１０２ａで図２４に示すごとく容器(ａ)の位置決めも行うようにしている。

容器（ｂ）１０４は上記容器（ａ）１０３上部のフランジ（図示せず）上に容器（ｂ）の底部が載置される形（図１９参照）で取り付けられている。

従って、容器（ｂ）は冷凍室扉５ａを引き出した時、容器（ａ）１０３のフランジ上を後方に摺動し、容器（ａ）１０３内の冷凍食品を取り出せる構造に設計されている。

さらに、図２３に示すように、この容器（ａ）１０３の下方後部は図にも示すごとく上方にくぼませてくぼみ平面部１０７が形成されている。このくぼみ量は補強板１０２の裏側に取り付けられる連結板１６の取り付け部を吸収できる寸法である。

一方箱体１０５の底面側にも駆動装置１５の取り付け部を吸収することができる凹部
１０６が形成されている。

この位置は冷凍室扉５ａを閉じた時連結板１６が位置する所に対向するもので、先に説明してきた連結板１６と回転板１９が動作する位置となっている。

本実施例においては、補強板１０２に連結板１６を取り付け、箱体側の凹部１０６に駆動装置１５を設けたことを特徴とすることにより、容器（ａ）１０３と箱体１０５側の底壁１０５ａ間の隙間を最小限とすることができるものである。言い換えると、容器（ａ）１０３の内容積を確保するための最良の手段となっている。

以上のごとく構成することにより図１４に示す駆動装置１５の案内ガイド９６に対し、上下左右共に定められた範囲で出入りしなければならない連結部材の位置出しを行うことができる。

すなわち、駆動装置１５は底壁１０５ａに形成される凹部１０６内にネジ等をもって固定されることにより、部品あるいは組み付け誤差を考慮した公差内に取り付けることができる。しかし、連結板１６（連結部材）は引き出し扉側に取り付けられることとなる。

この引き出し扉は先にも説明したごとく、片持ち扉枠１０１に冷凍食品が入る容器を懸架させていたものであるから、扉枠１０１の扉に対する直角平行度が狂い、箱体に対し、扉が斜めに閉まってしまうことが往々にしてあった。

このような状態で連結板１６を容器１０３の底部などに取り付けた場合、当然駆動装置１５側の案内ガイド９６に該連結板１６がうまく入って行かなくなってしまうが、本案においては補強板１０２を取り付けることによって該扉枠１０１の左右振れを防止し、扉に対する扉枠１０１の直角平行度を確保し、案内ガイド９６に連結板が上手く入るようにしている。

また容器（ａ）１０３に入れる冷凍食品の量（特に重量）によって該容器(ａ)１０３の底は変形する。（通常この容器は樹脂の射出成形等で作られ、肉厚は１ｍｍ前後である）
この容器の変形は容器の底が下がるという現象になって現れる。補強板１０２はこの容器（ａ）１０３の下がりを底から支えることにより防止するものである。他、該補強板
１０２の立ち上がりフランジ１０２ａは容器（ａ）１０３が扉枠から扉開閉時の衝撃で後方に飛び出してしまうのを防止する役目を果たし、連結板１６が駆動装置１５側の案内ガイド９６に安定した状態で出入りするのを確保する役目も果たしている。

（上下段の動作）
さらに、本発明による扉駆動装置を冷凍室５および野菜室６の両方に設けた場合の動作について説明する。ここでは図２に示すように、野菜室６が最も下段の底面近傍にあり、その上段に冷凍室５が設けられているものとする。

ユーザが冷蔵庫１の正面に立って冷凍室５を開いたときに、冷凍室５が電動で開く量は例えば１５ｃｍないし２０ｃｍ程度であるとすれば、開いた際に冷凍庫の内部を開口部から見渡すことができるので好適である。一方、野菜室６においては、野菜室６が床面近傍にあるために冷凍室と同様に開くとすれば、開いた際に野菜室６の扉の下端がユーザのつま先に当たる恐れがある。

扉を開放した際に野菜室６の扉の下端がユーザのつま先に当たることを防止するために、下段にある野菜室６は、上段にある冷凍室５と比べて開く際の開き速度を遅くすることと、さらには開き量を例えば１０ｃｍ以内と小さくすることが安全上望ましい。

なお、上記の説明では野菜室が冷凍室よりも下端にあるものとして説明したが、冷凍室が野菜室よりも下段にある場合には冷凍室の開き量ないし開き速度を野菜室よりも小とすることが望ましい。

本発明の実施例によれば、冷蔵庫の引出し扉の開き力を低減して軽快に扉を開放することを可能とできる。これにより、例えば妊婦や高齢者で、ひじや、ひざが曲がりにくい状態で冷凍室５や野菜室６の扉を開けやすくなり、又は、いわゆる半ドア状態から自動的に扉を閉鎖して省エネ効果を向上させることができる、という効果がある。

すなわち、冷凍室５を閉鎖状態から開き始める際には駆動軸１８のもっとも近傍に配置された第一の駆動ピン２０ａが連結板１６を押し出して駆動することで、低速であるが大きな力を出してマグネットパッキンを引き剥がし、引き続き第一の駆動ピン２０ａよりも遠方に設けられた第二の駆動ピン２０ｂが連結板１６を押し出して中程度の速度で中程度の力を出して駆動することでクローザ１３の引込力に抗して開き動作を継続して冷凍室５を加速し、さらに引き続いて第二の駆動ピン２０ｂよりも駆動軸１８から遠方に設けられた第三の駆動ピン２０ｃが連結板１６を押し出して、力は小さいが高速で駆動することによって冷凍室５をさらに加速することができるので、冷凍室５の開き動作を確実に行うのに都合が良く、確実に開き動作を行うことができる、という効果がある。

さらに、冷凍室５が完全には閉じずに所謂半ドア状態になっていたとしても、回転板
１９を冷凍室５を開く場合とは反対方向に回転させることによって、連結板１６に対して冷凍室５を閉じる方向の力を加えて閉じることができるので、半ドアを防止して省エネ効果が得られる。

上記の閉鎖動作を複数回繰り返すことで半ドア防止をさらに確実化する効果が得られる。

さらに冷凍室を閉じはじめる開き量３５が扉厚さ７１よりも小となるようにすれば、指などを挟まれる恐れがないので安全性が高い、という効果がある。

手動で開閉する場合には、本発明による扉駆動装置は冷蔵庫本体に設けられた駆動装置と、引き出し扉と一体に設けられた連結板とは接触しないので、引き出しの開閉の際にユーザによる手動動作を妨げたり、開閉動作が重くなる、などの現象が生じないので使い勝手がよく、また万一の故障の際にもユーザの使い勝手を損なうことがない、という効果がある。

また本発明の実施例においては、片持ちの扉枠に懸架される容器を安定して取り付ける補強板を設け、この補強板に連結部材を取り付けることにより、連結部材と駆動装置との安定した係合状態（摺動状態）が確保できるものである。

（他への適用）
なお、本実施例においては扉駆動装置１０が冷凍室５ないし野菜室６の引き出し扉に設けられている例を示したが、本実施例に限定されるものではなく冷蔵室扉２の回転式の扉に設けられるものであっても同様な効果が得られることは言うまでもない。

また、本実施例においては冷蔵庫に扉駆動装置を備えた構成について説明したが、冷蔵庫に限定されるものではなく、例えば文書類を保管するファイルキャビネットや、手前に引き出して使用する流し台組み込み型の食器洗い乾燥機、などの引き出し式の機器に適用でき、その場合にも本は発明にて説明したと同様な効果があることば明らかである。

本実施例においては、駆動装置１５は平歯車のみによって構成される例を示したが、平歯車に限定されるものではなく、ウォームギヤを用いた構成であってもよい。

またさらに、駆動ピン２０は本実施例のような円筒状のピンではなく、回転式のローラであってもよい。

本発明による冷蔵庫の構成を示す斜視図。 本発明による冷蔵庫の構成を示す断面図。 本発明による冷蔵庫の引き出し扉駆動装置の構成を示す平面図。 本発明による冷蔵庫の引き出し扉駆動装置の構成を示す斜視図。 本発明による冷蔵庫の引き出し扉駆動装置の構成を示す斜視図。 本発明による冷蔵庫の引き出し扉駆動装置の開き動作を説明する図。 本発明による冷蔵庫の引き出し扉駆動装置の閉じ動作を説明する図。 本発明による冷蔵庫の引き出し扉駆動装置の停止時の位置を説明する図。 本発明による冷蔵庫の引き出し扉駆動装置の制御系の構成を示すプロック図。 本発明による冷蔵庫の引き出し扉駆動装置の開き動作の際の制御手順を示す流れ図。 本発明による冷蔵庫の引き出し扉駆動装置の閉じ動作の際の制御手順を示す流れ図。 本発明による冷蔵庫の引き出し扉駆動装置の別の構成を示す図。 従来のカムによる構成を説明する図。 図３に示す回転駆動体を中心とする各部材の取り付け状態を説明する駆動装置の斜視図。 扉駆動装置の動作を説明するための上面図。 図１５の扉駆動装置の側面図。 図１５の扉駆動装置の正面図。 本発明による連結板を取り付ける補強板を扉枠に取り付けるための補強板構造を示す要部上面図。 図１８に示す扉枠に冷凍室容器を取り付け、冷凍室扉を閉め、連結板と回転板とが組み合わされた状態を示す要部縦断面図。 本発明による冷蔵庫の引き出し扉駆動装置の開き動作を説明する図。 本発明による冷蔵庫の引き出し扉駆動装置の開スイッチの構成を示す図。 本発明による冷蔵庫の引き出し扉駆動装置の開スイッチの構成を示す拡大図。 図１９の要部拡大図。 本発明による冷蔵庫の引き出し扉の扉枠と補強板を示す図。

符号の説明

１ 冷蔵庫本体
２ 冷蔵室
２ａ 冷蔵室扉
３ 切り替え室
３ａ 切り替え室扉
４ 製氷室
５ 冷凍室
５ａ 冷凍室扉
６ 野菜室
６ａ 野菜室扉
７ 操作表示部
８ 開スイッチ
１０ 扉駆動装置
１１ スライドレール
１２ 容器
１３ クローザ
１４ マグネットパッキン
１５ 駆動装置
１５ａ ベース板
１６ 連結板
１６ａ 摺動部
１７ ドア検知
１７ａ 第一のドア検知
１７ｂ 第二のドア検知
１８ 駆動軸
１９ 回転板
２０ 駆動ピン
２０ａ 第一の駆動ピン
２０ｂ 第二の駆動ピン
２０ｃ 第三の駆動ピン
２０ｄ 第四の駆動ピン
２１ 受け面
２１ａ 第一の受け面
２１ｂ 第二の受け面
２１ｃ 第三の受け面
２１ｄ 第四の受け面
２２ 戻し面
２３ 開き方向
２４ モータ
２５ モータピニオン
２６ アイドラ
２７ アイドラピオン
２８ アイドラ
２９ アイドラピオン
３０ 駆動ギヤ
３１ トルク制限手段
３２ 回転検知手段
３３ 移動量
３４ 引込位置
３５ 開き量
３６ 矢印
３７ａ 第一の先端
３７ｂ 第二の先端
３７ｃ 第三の先端
３８ 隙間
３９ 隙間
４０ 原点範囲
４１ 制御回路
４２ 電源
７０ 報知手段
７１ 扉厚さ
７２ 扉間隙間
７３ 最大開き量
７４ 惰性開き量
７５ 接点
７６ カム
７７ 回転中心
７８ カム外周
７９ カム受け板
８０ 回転方向
８１ 矢印
８２ カム半径
８３ 周速
８４ 開き速度
８５ 滑り速度
８６ 接点
８７ 枠体
８８ 押しボタン
８９ 押し棒
９０ 戻しスプリング
９１ 押し量
９２ スイッチ本体
９３ プランジャ
９４ 配線
９５ 磁石
９６ 案内ガイド
９６ａ、９６ｂ 突片
９７ ホールＩＣ
９８ ホールＩＣ
９９ 磁石
１００ 磁石
１０１ 扉枠
１０１ａ 係合孔
１０２ 補強板
１０２ａ 立ち上がりフランジ
１０３ 容器（ａ）
１０４ 容器（ｂ）
１０５ 箱体
１０５ａ 底壁
１０５ｂ 側壁
１０６ 凹部
１０７ くぼみ平面部
１０８ ネジ

Claims (5)

1. 前後方向に引き出し可能な引き出し扉を有する冷蔵庫であって、
   前記引き出し扉は、扉と、該扉の左右に設けられた扉枠と、左右の前記扉枠の間を接続するように設置された補強板とを備えており、
   引き出し容器は前記扉枠に載置されており、
   前記引き出し扉を開放又は閉じ込みを行う扉駆動装置を有し、
   前記扉駆動装置は、本体側に取り付けられた駆動装置と、前記補強板の下部に設けられ前記駆動装置からの駆動力を受ける連結部材とを備え、
   前記駆動装置は回転部材を有し、該回転部材には回転中心からの距離が除々に異なる位置に配置された駆動伝達部材を備え、前記連結部材には、前記駆動伝達部材からの回転力を受ける受け部を備え、
   前記引き出し扉を押し出すときは、前記回転部材の回転中心から一番近い距離にある前記駆動伝達部材が前記連結部材に動力を伝達し、前記回転中心からその次に近い距離にある前記駆動伝達部材が前記連結部材に動力を順次伝達し、前記駆動伝達部材が前記連結部材に動力を伝達し終えた後に前記駆動伝達部材は前記連結部材から離れることを特徴とする冷蔵庫。
2. 請求項１において、前記補強板は前記引き出し扉正面から見てＵ字状に形成されていることを特徴とする冷蔵庫。
3. 請求項１又は２において、前記引き出し容器の底部に上方に向かってくぼんでいるくぼみ部を設け、該くぼみ部に前記連結部材を設けたことを特徴とする冷蔵庫。
4. 請求項１〜３のいずれか１項において、前記引き出し扉を備えた冷凍室又は野菜室の底面の一部に凹部を設け、該凹部に前記駆動装置を設けたことを特徴とする冷蔵庫。
5. 請求項４において、前記補強板には立上りフランジ部を有することを特徴とする冷蔵庫。

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