JP3966759B2 - 扉自動開放装置及びそれを用いた冷蔵庫 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷蔵庫等の扉をスイッチの操作により開放する扉自動開放装置及びそれを用いた冷蔵庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
冷蔵庫の扉は密閉のために本体に吸着されるため取っ手部分を手で引いて扉を開放する際に大きな操作力を必要とする。このため、スイッチの操作によって扉を開放する扉自動開放装置が実公昭４６−２８４５７号公報に開示されている。同公報によると、スイッチを操作することによって本体側に設けられたソレノイドが駆動され、ソレノイドに組み込まれた棒状の押圧部が突出することによって扉を押圧する。これにより扉が本体から離れ、開放開始時の負荷を省いて容易に扉を開くことができるようになっている。
【０００３】
一方で、扉を両側から開く冷蔵庫が特開平９−３０３９４２号公報に開示されている。同公報によると、扉の両側には、カム機構がそれぞれ左右対称に設けられている。カム機構は扉側に設けられたスライドカム部材と本体側に設けられたロックカム部材とから成り、スライドカム部材とロックカム部材とが互いに係合してカム機構が第１係止位置と第２係止位置との間をスライド移動可能になっている。
【０００４】
扉を閉じた際には、扉の両側のカム機構が第１係止位置をとることによって扉が脱落せずに閉止状態を保持する。扉の一方を開く際には、扉の回動を伴いながら他方のカム機構が第１係止位置から第２係止位置にスライド移動する。カム機構が第２係止位置に到達すると枢支軸を回転自在に保持し、扉が枢支軸を中心に回動するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
開成開始時に扉がスライド移動する上記の冷蔵庫に、実公昭４６−２８４５７号公報に開示された扉自動開放装置を設けることにより扉を両側から自動で開放することができる。しかしながら、扉の一端の回動方向と他端のスライド移動方向とが異なるため、押圧部による扉の押圧時に他端のロックカム部材とスライドカム部材との摺動摩擦が大きくなる。
【０００６】
このため、棒状の押圧部を駆動する際に大きな駆動力を必要とし、ソレノイドが大型になって扉自動開放装置を大型にするとともに消費電力が大きくなる問題があった。更に、カム機構による扉のスライド方向が本体の開口面と略平行な場合には押圧の荷重方向がスライド方向と略直交するため扉自動開放装置によって確実に開放することができない問題もあった。
【０００７】
本発明は、省スペースで省電力化を図ることができるとともに扉を確実に開放させることができる扉自動開放装置及びそれを用いた冷蔵庫を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の扉自動開放装置は、本体の開口部を回動して開閉する扉を自動で開放する扉自動開放装置において、前記本体に設けられてスイッチの操作により移動する押圧部と、前記扉に回動可能に設けられて前記押圧部に一端を押圧されるてこ式のレバーと、前記本体に設けられて前記レバーの他端を係止する係止部とから成る扉開放部を備え、前記扉と前記本体との係合・離脱を行なうカム機構と、前記扉開放部とをそれぞれ前記扉の両側に設け、それぞれの前記カム機構は前記扉の両側で対称な第１係止位置と同じく前記扉の両側で対称な第２係止位置とをとることができ、前記扉を閉じた際に両側の前記カム機構が第１係止位置に配されるとともに、前記扉の一方を開ける際に前記扉のスライド移動に伴って他方の前記カム機構が第２係止位置に配されて前記扉を枢支し、前記押圧部を共通にし、一つの駆動装置による前記押圧部の駆動により、前記押圧部が一方向に移動すると対応する側の前記レバーが押圧され、前記レバーが前記係止部を押圧して前記扉が一方から開かれ、前記押圧部が他方向に移動すると対応する側の前記レバーが押圧され、前記レバーが前記係止部を押圧して前記扉が他方から開かれることを特徴としている。
【０００９】
この構成によると、スイッチを操作すると押圧部が駆動され、押圧部が扉に設けられたレバーの一端を押圧する。レバーは回動して他端が本体に設けられた係止部を押圧して扉が開放される。
【００１０】
また、開放開始時に扉の枢支位置が扉に対して相対的に移動する。扉の一端を開き始めると他端のカム機構が第１係止位置から第２係止位置に移動して扉に対して枢支軸が相対移動する。これにより扉はスライド移動を伴いながら回動する。カム機構が第２係止位置に到達すると枢支軸の位置が固定され、扉は枢支軸を軸として回動する。押圧部が一方向に駆動されると対応する側のレバーが押圧されて扉が一方から開かれる。押圧部が他方向に駆動されると対応する側のレバーが押圧されて扉が他方から開かれる。
【００１１】
また本発明は、上記構成の扉自動開放装置において、前記扉のスライド方向と反対方向に前記レバーが前記係止部を押圧することを特徴としている。この構成によると、レバーによる係止部の押圧によって扉のスライド移動をスムーズにする。
【００１６】
また本発明は、上記構成の扉自動開放装置において、検知手段により前記扉が開いた状態で前記押圧部の駆動を禁止したことを特徴としている。
【００１７】
また本発明の冷蔵庫は、上記各構成の扉自動開放装置を備えたことを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は第１実施形態の扉自動開放装置を有する冷蔵庫を示す概略斜視図である。冷蔵庫１の本体部８は上方から冷蔵室１２、冷凍室１３、野菜室１４の順に区分けされている。冷蔵室２の前面は回動式の冷蔵室扉２により覆われており、冷蔵室扉２は左右何れからも開閉できるようになっている。冷凍室１３及び野菜室１４はそれぞれ引出式の冷凍室扉３、野菜室扉４により開閉される。
【００１９】
冷蔵室１２の上部には、両端部に配された扉開放部１５、１６から成る扉自動開放装置１７が設けられている。詳細を図２の上面図に示すように、扉開放部１５、１６はそれぞれソレノイド６、７を有し、ソレノイド６、７には通電により前進するとともに遮電により後退する棒状の押圧部６ａ、７ａが設けられている。
【００２０】
冷蔵室扉２の上面には押圧部６ａ、７ａと当接するレバー１８、１９が回動軸１８ａ、１９ａで回動可能に支持されている。冷蔵室１２の天面の両端部には下方に突出するロック外カム３５が設けられる。ソレノイド６、７の通電により押圧部６ａ、７ａが突出すると、レバー１８、１９の一端１８ｂ、１９ｂが押圧部６ａ、７ａに押圧される。
【００２１】
これによりレバー１８、１９が回動し、レバー１８、１９の他端１８ｃ、１９ｃがロック外カム３５を押圧するようになっている。従って、扉開放部１５、１６は、ソレノイド６、７と、押圧部６ａ、７ａと、レバー１８、１９と、ロック外カム３５とから成っている。
【００２２】
図１において、冷蔵室１２の背後には制御部２１が設けられ、冷蔵室扉２の前面には操作パネル１０が設けられている。冷蔵室１２の天面と冷蔵室扉２の上面とにはそれぞれ通信部１１ａ、１１ｂが設けられている。冷蔵室扉２が閉じた状態では通信部１１ａ、１１ｂが対向配置されて通信可能になる。これにより、操作パネル１０の操作信号が通信部１１ａ、１１ｂを介して制御部１２に送信され、冷蔵庫１の各部の制御が行われる。また、冷蔵室扉２が開放されると通信部１１ａ、１１ｂの通信が遮断されるようになっている。
【００２３】
操作パネル１０には温調スイッチ８、扉スイッチ５ａ、５ｂ及び表示部９が設けられている。温調スイッチ８は、冷蔵室１２及び冷凍室１３の温度を昇降して室内温度を調節する。扉スイッチ５ａ、５ｂはそれぞれ扉開放部１５、１６のソレノイド６、７の通電及び遮電を行う。表示部９は液晶パネル等から成り、冷蔵室１２、冷凍室１３及び野菜室１４の室内温度等を表示する。
【００２４】
冷蔵室扉２の上面の両端部と冷蔵室１２の天面の両端部とには互いに係合するカム機構３０がそれぞれ左右対称に設けられている。カム機構３０は冷蔵室１２に固定されるロックカム部材３１と、冷蔵室扉２に一体に設けられるスライドカム部３２とから成っている。前述のロック外カム３５はロックカム部材３１に一体に形成されている。尚、冷蔵室扉２の下面と冷蔵室１２の底面にも同様のカム機構が設けられ、ロックカム部材３１と同様のロックアングル４０により冷蔵室１２側の左右のカムが一体に形成されている。
【００２５】
図３（ａ）、（ｂ）は左方のロックカム部材３１を示す上面図及び正面図である。ロックカム部材３１は樹脂成形品から成っている。ロックカム部材３１の一方の端部には貫通孔３１ａが設けられ、貫通孔３１ａには冷蔵室扉２の回動軸となるヒンジピン３３が圧入されている。貫通孔３１ａの外周に沿って貫通孔３１ａと同心のアーチ状に形成されるリブ３４が突設されている。
【００２６】
ロックカム部材３１の他方の端部には、前述のロック外カム３５が一体に形成されている。ロック外カム３５は後述するスライド外カム４１（図４参照）と摺動する摺動面３５ａ、３５ｂを有している。摺動面３５ａ、３５ｂは夫々両端のカム機構３０のヒンジピン３３を中心とした略円筒面に形成されている。
【００２７】
図４はスライドカム部３２を示す上面図である。スライドカム部３２はネジ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ（図１では不図示）により冷蔵室扉２に取り付けられている。スライドカム部３２の一端には、ヒンジピン３３（図３（ａ）、（ｂ）参照）と係合する第１、第２溝カム３７、３８が設けられている。図中に示す破線は、後述する第１係止位置にカム機構３０が配置されたときのヒンジピン３３の位置を示している。
【００２８】
第１溝カム３７はカム機構３０が第１係止位置に配された状態からカム機構３０の係合を解除する方向へヒンジピン３３を相対的に導く。第２溝カム３８はカム機構３０が第１係止位置に配された状態から後述する第２係止位置に配されるようにヒンジピン３３を相対的に導く。
【００２９】
第２溝カム３８の周囲にはリブ３４（図３（ａ）、（ｂ）参照）に摺接するボス３９が突設されている。ボス３９は第１係止位置の時にリブ３４の端面と当接する平坦面３９ａと、第２係止位置の時にリブ３４の内周壁に摺接する円筒面３９ｂとを有している。
【００３０】
スライドカム部３２の他端には、ロック外カム３５の摺動面３５ａ、３５ｂ（図３（ａ）、（ｂ）参照）と摺動する摺動面４１ａ、４１ｂが形成されたスライド外カム４１が一体に設けられている。スライド外カム４１の周囲にはロック外カム３５との干渉を回避する溝４２が形成されている。
【００３１】
摺動面４１ａ、４１ｂは、それぞれロック外カム１１の摺動面３５ａ、３５ｂと共通の円筒面に形成されている。そして、冷蔵室扉２の回動に伴って、摺動面３５ａと摺動面４１ａとの摺動または摺動面３５ｂと摺動面４１ｂとの摺動によりスライドカム部４１が案内されるようになっている。
【００３２】
次に、冷蔵室扉２の開放時の動作について説明する。図５は冷蔵室扉２を開放する際のフローチャートを示している。また図７〜図１２はロックカム部材３１とスライドカム部３２との相対位置を示している。ステップ＃１０では通信部１１ａ、１１ｂが通信可能か否かが判断される。
【００３３】
通信部１１ａ、１１ｂが通信不能の場合は冷蔵室扉２が開いていると判断して通信可能になるまで待機する。冷蔵室扉２が閉じられて通信部１１ａ、１１ｂが通信可能になるとステップ＃１１に移行して右側の扉スイッチ５ｂがＯＮになったか否かが判断される。
【００３４】
図７に示すように、左右のスライドカム部３２に設けられた第１溝カム３７は、それぞれ冷蔵室扉２の斜め内側に傾斜して形成されている。冷蔵室扉２を閉じた際には図に示した位置にヒンジピン３３が配され、カム機構３０は第１係止位置をとる。即ち、使用者が冷蔵室扉２を左右両側から手前に引っ張ってもそれぞれのスライドカム部３２がヒンジピン３３に係止されて本体部８から脱落することはない。これにより、冷蔵室扉２の閉止状態が保持される。
【００３５】
右側の扉スイッチ５ｂがＯＮになっていない場合はステップ＃２１に移行して左側の扉スイッチ５ａがＯＮになった否かが判断される。左側の扉スイッチ５ａがＯＮになっていない場合はステップ＃１０に戻り、扉スイッチ５ａまたは扉スイッチ５ｂがＯＮになるまでステップ＃１０、＃１１、＃２１が繰り返し行われる。
【００３６】
扉スイッチ５ｂがＯＮになると、ステップ＃１２に移行して右側の扉開放部１６のソレノイド７に通電される。これにより、図６に示すように押圧部７ａが前方へ突出し、レバー１９の一端１９ｂを押圧する。レバー１９は回動軸１９ａを中心に回動して他端１９ｃによりロック外カム３５を押圧する。その結果、冷蔵室扉２が開き始める。
【００３７】
この時、図８に示すように、左右のカム機構が第１係止位置からずれ、右側のスライドカム部３２に設けられた第１溝カム３７内をヒンジピン３３が相対移動する。第１溝カム３７は内側に向かって傾斜し、左右のヒンジピン３３間の距離が一定のため左側のヒンジピン３３は第２溝カム３８内を相対移動する。
【００３８】
押圧部７ａが更に突出すると図９に示すように、冷蔵室扉２が右側から更に開いて右側のスライド外カム４１の摺動面４１ｂがロック外カム３５の摺動面３５ｂと摺動する。右側のスライドカム部３２は第１カム溝３７によりヒンジピン３３に案内され、左側のスライドカム部３２は第２カム溝３８によりヒンジピン３３に案内されるため、冷蔵室扉２が回動しながら更に右方へスライド移動する。
【００３９】
更に冷蔵室扉２が開いて図１０に示す状態になると、左側の第２溝カム３８の端部にヒンジピン３３が配される。この時、ボス３９がリブ３４と係合して摺動案内され、左側のカム機構３０は位置を保持して第２係止位置をとる。これにより、左側のヒンジピン３３を回動軸として冷蔵室扉２が枢支される。
【００４０】
図５において、ステップ＃１３で冷蔵室扉２が開いたか否かが通信部１１ａ、１１ｂの通信可否により判断される。冷蔵室扉２に検知スイッチ等を設けてもよい。冷蔵室扉２が開いている場合はステップ＃１５に移行して右側のソレノイド７が遮電されて終了する。
【００４１】
そして、使用者により手動で冷蔵室扉２が更に開かれる。この時、カム機構が第２枢支位置に配され、ヒンジピン３３を支点として冷蔵室扉２を回転させるだけであるため低い操作力で開くことができる。冷蔵室扉２の開成に伴って図１１に示すように、右側のヒンジピン３３と第１溝カム３７との係合が解除され、ロック外カム３５とスライド外カム４１との係合が解除される。
【００４２】
また、左側のヒンジピン３３を中心として左側のロック外カム３５の摺動面３５ａとスライド外カム４１の摺動面４１ａとが摺動する。これにより、図１２に示すように、ボス３９とリブ３７との摺動及び摺動面３５ａ、４１ａの摺動によってスライドカム部３２が案内される。その後、ロック外カム３５とスライド外カム４１との係合が解除されると、ボス３９とリブ３７の摺動により枢支位置が固定されて冷蔵室扉２が回動する。
【００４３】
図５において、ステップ＃１３で冷蔵室扉２が開かれていないと判断した場合は、ステップ＃１４に移行して所定時間が経過するまでステップ＃１２、＃１３を繰り返してソレノイド７に通電する。所定時間経過しても冷蔵室扉２の開成を検知できない場合は、ソレノイド７或いは通信部１１ａ、１１ｂの故障が原因と考えられ、ステップ＃１５でソレノイド７を遮電して終了する。
【００４４】
また、左側の扉スイッチ５ａがＯＮになっていた場合はステップ＃２１の判断によりステップ＃２２に移行して、左側の扉開放部１５のソレノイド６に通電される。これにより、上記と同様に押圧部６ａが前方へ突出し、レバー１８の一端１８ｂを押圧する。レバー１８は回動軸１８ａを中心に回動して他端１８ｃによりロック外カム３５を押圧する。その結果、冷蔵室扉２が左側から開き始め、上記と同様のカム機構３０の動作により冷蔵室扉２がスライド移動を伴いながら回動する。
【００４５】
ステップ＃２３では冷蔵室扉２が開いたか否かが通信部１１ａ、１１ｂの通信可否により判断される。冷蔵室扉２が開いている場合はステップ＃２５に移行して左側のソレノイド６が遮電されて終了する。ステップ＃２３で冷蔵室扉２が開かれていないと判断した場合は、ステップ＃２４に移行して所定時間が経過するまでステップ＃２２、＃２３を繰り返してソレノイド６に通電する。所定時間経過しても冷蔵室扉２の開成を検知できない場合は、ソレノイド６或いは通信部１１ａ、１１ｂの故障が原因と考えられ、ステップ＃２５でソレノイド７を遮電して終了する。
【００４６】
本実施形態によると、レバー１８、１９によるてこの原理によってロック外カム３５を押圧するので小さい駆動力で冷蔵室扉２を開放することができる。従って、ソレノイド６、７を小型化して扉自動開放装置及び１７冷蔵庫１の小型化を図ることができるとともに省電力化を図ることができる。
【００４７】
また、レバー１８、１９は屈曲して形成されており、レバー１８、１９の作用点Ｂ（図６参照）がロック外カム３５の外側に当接する。このため、冷蔵室扉２の右側を開く際にはレバー１９が右側のロック外カム３５を左方に押圧して冷蔵室扉２を容易に右方にスライド移動させることができる。従って、ソレノイド６、７の駆動力をより低減するとともに冷蔵室扉２の開放を確実に行うことができる。
【００４８】
加えて、冷蔵室扉２が開いている際にはステップ＃１０の判断によりソレノイド６、７が駆動されない。さらに、冷蔵室扉２の開成中は通信部１１ａ、１１ｂが通信不能なので、冷蔵庫１の本体部８にある制御部２１に扉スイッチ５ａ、５ｂの信号が伝わることはない。従って、冷蔵室扉２の開成中に扉スイッチ５ａ、５ｂを誤操作しても、押圧部６ａ、７ａの突出による使用者のけが等を防止することができる。
【００４９】
次に図１３は第２実施形態の冷蔵庫における冷蔵庫扉の動作を示すフローチャートを示している。扉自動開放装置１７及び冷蔵庫１の構成は第１実施形態と同一である。第１実施形態と同様に、ステップ＃３０では通信部１１ａ、１１ｂが通信可能か否かが判断される。
【００５０】
通信部１１ａ、１１ｂが通信不能の場合は冷蔵室扉２が開いていると判断して通信可能になるまで待機する。冷蔵室扉２が閉じられて通信部１１ａ、１１ｂが通信可能になるとステップ＃３１に移行して右側の扉スイッチ５ｂがＯＮになったか否かが判断される。
【００５１】
右側の扉スイッチ５ｂがＯＮになっていない場合はステップ＃４１に移行して左側の扉スイッチ５ａがＯＮになった否かが判断される。左側の扉スイッチ５ａがＯＮになっていない場合はステップ＃３０に戻り、扉スイッチ５ａまたは扉スイッチ５ｂが押されるまでステップ＃３０、＃３１、＃４１が繰り返し行われる。
【００５２】
扉スイッチ５ｂがＯＮになると、ステップ＃３２に移行して右側の扉開放部１６のソレノイド７に通電される。これにより、前述の図６に示すように押圧部７ａが前方へ突出し、レバー１９の一端１９ｂを押圧する。レバー１９は回動軸１９ａを中心に回動して他端１９ｃによりロック外カム３５を押圧する。その結果、冷蔵室扉２が開き始め、上記と同様のカム機構３０の動作により冷蔵室扉２がスライド移動を伴いながら回動する。
【００５３】
ステップ＃３３ではソレノイド７の通電後、所定時間が経過したか否かが判断され、経過していない場合はステップ＃３２に戻って通電を継続する。所定時間が経過した場合は冷蔵室扉２が所定量開かれたと判断し、ステップ＃３４に移行してソレノイド７がＯＦＦになる。
【００５４】
続いて、ステップ＃３５では左側の扉開放部１５のソレノイド６に通電される。ステップ＃３６で所定時間が経過したと判断すると、ステップ＃３７でソレノイド６が遮電されて終了する。これにより、右側の扉開放部１６の押圧部７ａが冷蔵室扉２に届かなくなっても左側の扉開放部１５の押圧部６ａが冷蔵室扉２に当接して大きな回動角で自動的に冷蔵室扉２を開放することができる。
【００５５】
また、ステップ＃４１で左側の扉スイッチ５ａがＯＮであると判断した場合には、上記と同様にステップ＃４２に移行して左側の扉開放部１５のソレノイド６に通電される。これにより、押圧部６ａが前方へ突出し、レバー１８の一端１８ｂを押圧する。レバー１８は回動軸１８ａを中心に回動して他端１８ｃによりロック外カム３５を押圧する。その結果、冷蔵室扉２が開き始める。
【００５６】
ステップ＃４３ではソレノイド６の通電後、所定時間が経過したか否かが判断され、経過していない場合はステップ＃４２に戻って通電を継続する。所定時間が経過した場合は冷蔵室扉２が所定量開かれたと判断し、ステップ＃４４に移行してソレノイド６をＯＦＦにする。続いて、ステップ＃４５では右側の扉開放部１６のソレノイド７に通電される。ステップ＃４６で所定時間が経過したと判断すると、ステップ＃４７でソレノイド７が遮電されて終了する。
【００５７】
次に、図１４は第３実施形態の冷蔵庫を示す上面図である。説明の便宜上、前述の図１〜図１２に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態は、冷蔵室１２の上部に扉自動開放装置５０が設けられている。扉自動開放装置５０はモータ５１を有し、モータ５１の軸にはウォームギア５２が取り付けられている。
【００５８】
ウォームギア５２は減速機５３と噛合しており、減速機５３は図中、左右に延びた押圧部５４のラックに噛合している。これにより、押圧部５４がモータ５１の回転方向に応じて左右に移動可能になっている。また、冷蔵室扉２の上面には押圧部５４の端面５４ｂ、５４ｃと当接するレバー１８、１９が回動軸１８ａ、１９ａで回動可能に支持されている。
【００５９】
図１５に示すように、モータ５１の通電により押圧部５４が右方に移動すると、レバー１９の一端１９ｂが押圧部５４の端面５４ｃに押圧される。これによりレバー１９が回動し、レバー１９の他端１９ｃが右側のロック外カム３５を押圧する。従って、扉自動開放装置５０は、モータ５１と、ウォームギア５２と、減速装置５３と、押圧部５４と、レバー１８、１９と、ロック外カム３５とから成っている。
【００６０】
同様に、押圧部５４が左方に移動すると、レバー１８の一端１８ｂが押圧部５４の端面５４ｂに押圧される。これによりレバー１８が回動し、レバー１８の他端１８ｃが左側のロック外カム３５を押圧する。従って、冷蔵室扉２を左右から開くことができ、その後の第１実施形態と同様にカム機構３０の案内によって冷蔵室扉２が開放される。
【００６１】
本実施形態によると、第１実施形態と同様に、レバー１８、１９によるてこの原理によってロック外カム３５を押圧するので小さい駆動力で冷蔵室扉２を開放することができる。従って、モータ５１を小型化して扉自動開放装置５０及び冷蔵庫１の小型化を図ることができるとともに省電力化を図ることができる。
【００６２】
また、レバー１８、１９は屈曲して形成されており、レバー１８、１９の作用点Ｃ（図１４参照）がロック外カム３５の外側に当接する。このため、冷蔵室扉２の右側を開く際にはレバー１９が右側のロック外カム３５を左方に押圧して冷蔵室扉２を容易に右方にスライド移動させることができる。
【００６３】
従って、モータ５１の駆動力をより低減するとともに冷蔵室扉２の開放を確実に行うことができる。尚、押圧部５４を一方に移動させた後、モータ５１を反転して他方に移動させることにより、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
第１〜第３実施形態において、扉を両側から開くことのできる冷蔵庫について説明しているが、片方から開く扉であってもよい。即ち、扉を開き始める際にスライド移動させることにより取っ手部分を壁面や他の扉から遠ざけて開成操作を容易にすることのできる冷蔵庫等の場合にも上記と同様の扉自動開放装置を用いて同様の効果を得ることができる。また、冷蔵庫に限られず開口部を開閉する種々の扉について上記と同様の扉自動開放装置を用いて同様の効果を得ることができる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によると、スイッチの操作により押圧部を移動して、てこ方式のレバーによって係止部を押圧するので、小さい駆動力で扉を開放することができる。従って、レバーの駆動部分を小型化して扉自動開放装置の小型化を図ることができるとともに省電力化を図ることができる。
【００６６】
また、開放開始時にスライド移動を伴って枢支位置に配される扉をてこ方式のレバーの押圧により開放するので、扉の一端の回動方向と他端のスライド移動方向とが異なっても確実に自動で開放することができる。また、両側の扉開放部の押圧部を共通にし、押圧部の移動方向に応じて対応する側のレバーが押圧されるので、容易に扉を両側から自動的に開放することができる。
【００６７】
また本発明によると、扉のスライド方向と反対方向にレバーが係止部を押圧するので、扉を容易にスライド移動させることができる。従って、扉開放部の駆動力をより低減するとともに扉の開放をより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫を示す斜視図である。
【図２】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫を示す上面図である。
【図３】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のロックカム部材を示す平面図である。
【図４】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のスライドカム部を示す平面図である。
【図５】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉自動開放装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉が開き始めた状態を示す上面図である。
【図７】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のカム機構の動作を示す平面図である。
【図８】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のカム機構の動作を示す平面図である。
【図９】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のカム機構の動作を示す平面図である。
【図１０】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のカム機構の動作を示す平面図である。
【図１１】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のカム機構の動作を示す平面図である。
【図１２】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のカム機構の動作を示す平面図である。
【図１３】 本発明の第２実施形態の冷蔵庫の扉自動開放装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】 本発明の第３実施形態の冷蔵庫を示す上面図である。
【図１５】 本発明の第３実施形態の冷蔵庫の扉が開き始めた状態を示す上面図である。
【符号の説明】
１ 冷蔵庫
２ 冷蔵室扉
３ 冷凍室扉
４ 野菜室扉
５ａ、５ｂ 扉スイッチ
６、７ ソレノイド
６ａ、７ａ、５４ 押圧部
１１ａ、１１ｂ 通信部
１２ 冷蔵室
１３ 冷凍室
１４ 野菜室
１５、１６ 扉開放部
１７、５０ 扉自動開放装置
３０ カム機構
３１ ロックカム部材
３２ スライドカム部
３３ ヒンジピン
３４ リブ
３５ ロック外カム
３７ 第１溝カム
３８ 第２溝カム
３９ ボス
４１ スライド外カム
５１ モータ
５２ ウォームギア
５３ 減速機
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷蔵庫等の扉をスイッチの操作により開放する扉自動開放装置及びそれを用いた冷蔵庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
冷蔵庫の扉は密閉のために本体に吸着されるため取っ手部分を手で引いて扉を開放する際に大きな操作力を必要とする。このため、スイッチの操作によって扉を開放する扉自動開放装置が実公昭４６−２８４５７号公報に開示されている。同公報によると、スイッチを操作することによって本体側に設けられたソレノイドが駆動され、ソレノイドに組み込まれた棒状の押圧部が突出することによって扉を押圧する。これにより扉が本体から離れ、開放開始時の負荷を省いて容易に扉を開くことができるようになっている。
【０００３】
一方で、扉を両側から開く冷蔵庫が特開平９−３０３９４２号公報に開示されている。同公報によると、扉の両側には、カム機構がそれぞれ左右対称に設けられている。カム機構は扉側に設けられたスライドカム部材と本体側に設けられたロックカム部材とから成り、スライドカム部材とロックカム部材とが互いに係合してカム機構が第１係止位置と第２係止位置との間をスライド移動可能になっている。
【０００４】
扉を閉じた際には、扉の両側のカム機構が第１係止位置をとることによって扉が脱落せずに閉止状態を保持する。扉の一方を開く際には、扉の回動を伴いながら他方のカム機構が第１係止位置から第２係止位置にスライド移動する。カム機構が第２係止位置に到達すると枢支軸を回転自在に保持し、扉が枢支軸を中心に回動するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
開成開始時に扉がスライド移動する上記の冷蔵庫に、実公昭４６−２８４５７号公報に開示された扉自動開放装置を設けることにより扉を両側から自動で開放することができる。しかしながら、扉の一端の回動方向と他端のスライド移動方向とが異なるため、押圧部による扉の押圧時に他端のロックカム部材とスライドカム部材との摺動摩擦が大きくなる。
【０００６】
このため、棒状の押圧部を駆動する際に大きな駆動力を必要とし、ソレノイドが大型になって扉自動開放装置を大型にするとともに消費電力が大きくなる問題があった。更に、カム機構による扉のスライド方向が本体の開口面と略平行な場合には押圧の荷重方向がスライド方向と略直交するため扉自動開放装置によって確実に開放することができない問題もあった。
【０００７】
本発明は、省スペースで省電力化を図ることができるとともに扉を確実に開放させることができる扉自動開放装置及びそれを用いた冷蔵庫を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の扉自動開放装置は、本体の開口部を回動して開閉する扉を自動で開放する扉自動開放装置において、前記本体に設けられてスイッチの操作により移動する押圧部と、前記扉に回動可能に設けられて前記押圧部に一端を押圧されるてこ式のレバーと、前記本体に設けられて前記レバーの他端を係止する係止部とから成る扉開放部を備え、前記扉と前記本体との係合・離脱を行なうカム機構と、前記扉開放部とをそれぞれ前記扉の両側に設け、それぞれの前記カム機構は前記扉の両側で対称な第１係止位置と同じく前記扉の両側で対称な第２係止位置とをとることができ、前記扉を閉じた際に両側の前記カム機構が第１係止位置に配されるとともに、前記扉の一方を開ける際に前記扉のスライド移動に伴って他方の前記カム機構が第２係止位置に配されて前記扉を枢支し、前記押圧部を共通にし、一つの駆動装置による前記押圧部の駆動により、前記押圧部が一方向に移動すると対応する側の前記レバーが押圧され、前記レバーが前記係止部を押圧して前記扉が一方から開かれ、前記押圧部が他方向に移動すると対応する側の前記レバーが押圧され、前記レバーが前記係止部を押圧して前記扉が他方から開かれることを特徴としている。
【０００９】
この構成によると、スイッチを操作すると押圧部が駆動され、押圧部が扉に設けられたレバーの一端を押圧する。レバーは回動して他端が本体に設けられた係止部を押圧して扉が開放される。
【００１０】
また、開放開始時に扉の枢支位置が扉に対して相対的に移動する。扉の一端を開き始めると他端のカム機構が第１係止位置から第２係止位置に移動して扉に対して枢支軸が相対移動する。これにより扉はスライド移動を伴いながら回動する。カム機構が第２係止位置に到達すると枢支軸の位置が固定され、扉は枢支軸を軸として回動する。押圧部が一方向に駆動されると対応する側のレバーが押圧されて扉が一方から開かれる。押圧部が他方向に駆動されると対応する側のレバーが押圧されて扉が他方から開かれる。
【００１１】
また本発明は、上記構成の扉自動開放装置において、前記扉のスライド方向と反対方向に前記レバーが前記係止部を押圧することを特徴としている。この構成によると、レバーによる係止部の押圧によって扉のスライド移動をスムーズにする。
【００１６】
また本発明は、上記構成の扉自動開放装置において、検知手段により前記扉が開いた状態で前記押圧部の駆動を禁止したことを特徴としている。
【００１７】
また本発明の冷蔵庫は、上記各構成の扉自動開放装置を備えたことを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は第１実施形態の扉自動開放装置を有する冷蔵庫を示す概略斜視図である。冷蔵庫１の本体部８は上方から冷蔵室１２、冷凍室１３、野菜室１４の順に区分けされている。冷蔵室２の前面は回動式の冷蔵室扉２により覆われており、冷蔵室扉２は左右何れからも開閉できるようになっている。冷凍室１３及び野菜室１４はそれぞれ引出式の冷凍室扉３、野菜室扉４により開閉される。
【００１９】
冷蔵室１２の上部には、両端部に配された扉開放部１５、１６から成る扉自動開放装置１７が設けられている。詳細を図２の上面図に示すように、扉開放部１５、１６はそれぞれソレノイド６、７を有し、ソレノイド６、７には通電により前進するとともに遮電により後退する棒状の押圧部６ａ、７ａが設けられている。
【００２０】
冷蔵室扉２の上面には押圧部６ａ、７ａと当接するレバー１８、１９が回動軸１８ａ、１９ａで回動可能に支持されている。冷蔵室１２の天面の両端部には下方に突出するロック外カム３５が設けられる。ソレノイド６、７の通電により押圧部６ａ、７ａが突出すると、レバー１８、１９の一端１８ｂ、１９ｂが押圧部６ａ、７ａに押圧される。
【００２１】
これによりレバー１８、１９が回動し、レバー１８、１９の他端１８ｃ、１９ｃがロック外カム３５を押圧するようになっている。従って、扉開放部１５、１６は、ソレノイド６、７と、押圧部６ａ、７ａと、レバー１８、１９と、ロック外カム３５とから成っている。
【００２２】
図１において、冷蔵室１２の背後には制御部２１が設けられ、冷蔵室扉２の前面には操作パネル１０が設けられている。冷蔵室１２の天面と冷蔵室扉２の上面とにはそれぞれ通信部１１ａ、１１ｂが設けられている。冷蔵室扉２が閉じた状態では通信部１１ａ、１１ｂが対向配置されて通信可能になる。これにより、操作パネル１０の操作信号が通信部１１ａ、１１ｂを介して制御部１２に送信され、冷蔵庫１の各部の制御が行われる。また、冷蔵室扉２が開放されると通信部１１ａ、１１ｂの通信が遮断されるようになっている。
【００２３】
操作パネル１０には温調スイッチ８、扉スイッチ５ａ、５ｂ及び表示部９が設けられている。温調スイッチ８は、冷蔵室１２及び冷凍室１３の温度を昇降して室内温度を調節する。扉スイッチ５ａ、５ｂはそれぞれ扉開放部１５、１６のソレノイド６、７の通電及び遮電を行う。表示部９は液晶パネル等から成り、冷蔵室１２、冷凍室１３及び野菜室１４の室内温度等を表示する。
【００２４】
冷蔵室扉２の上面の両端部と冷蔵室１２の天面の両端部とには互いに係合するカム機構３０がそれぞれ左右対称に設けられている。カム機構３０は冷蔵室１２に固定されるロックカム部材３１と、冷蔵室扉２に一体に設けられるスライドカム部３２とから成っている。前述のロック外カム３５はロックカム部材３１に一体に形成されている。尚、冷蔵室扉２の下面と冷蔵室１２の底面にも同様のカム機構が設けられ、ロックカム部材３１と同様のロックアングル４０により冷蔵室１２側の左右のカムが一体に形成されている。
【００２５】
図３（ａ）、（ｂ）は左方のロックカム部材３１を示す上面図及び正面図である。ロックカム部材３１は樹脂成形品から成っている。ロックカム部材３１の一方の端部には貫通孔３１ａが設けられ、貫通孔３１ａには冷蔵室扉２の回動軸となるヒンジピン３３が圧入されている。貫通孔３１ａの外周に沿って貫通孔３１ａと同心のアーチ状に形成されるリブ３４が突設されている。
【００２６】
ロックカム部材３１の他方の端部には、前述のロック外カム３５が一体に形成されている。ロック外カム３５は後述するスライド外カム４１（図４参照）と摺動する摺動面３５ａ、３５ｂを有している。摺動面３５ａ、３５ｂは夫々両端のカム機構３０のヒンジピン３３を中心とした略円筒面に形成されている。
【００２７】
図４はスライドカム部３２を示す上面図である。スライドカム部３２はネジ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ（図１では不図示）により冷蔵室扉２に取り付けられている。スライドカム部３２の一端には、ヒンジピン３３（図３（ａ）、（ｂ）参照）と係合する第１、第２溝カム３７、３８が設けられている。図中に示す破線は、後述する第１係止位置にカム機構３０が配置されたときのヒンジピン３３の位置を示している。
【００２８】
第１溝カム３７はカム機構３０が第１係止位置に配された状態からカム機構３０の係合を解除する方向へヒンジピン３３を相対的に導く。第２溝カム３８はカム機構３０が第１係止位置に配された状態から後述する第２係止位置に配されるようにヒンジピン３３を相対的に導く。
【００２９】
第２溝カム３８の周囲にはリブ３４（図３（ａ）、（ｂ）参照）に摺接するボス３９が突設されている。ボス３９は第１係止位置の時にリブ３４の端面と当接する平坦面３９ａと、第２係止位置の時にリブ３４の内周壁に摺接する円筒面３９ｂとを有している。
【００３０】
スライドカム部３２の他端には、ロック外カム３５の摺動面３５ａ、３５ｂ（図３（ａ）、（ｂ）参照）と摺動する摺動面４１ａ、４１ｂが形成されたスライド外カム４１が一体に設けられている。スライド外カム４１の周囲にはロック外カム３５との干渉を回避する溝４２が形成されている。
【００３１】
摺動面４１ａ、４１ｂは、それぞれロック外カム１１の摺動面３５ａ、３５ｂと共通の円筒面に形成されている。そして、冷蔵室扉２の回動に伴って、摺動面３５ａと摺動面４１ａとの摺動または摺動面３５ｂと摺動面４１ｂとの摺動によりスライドカム部４１が案内されるようになっている。
【００３２】
次に、冷蔵室扉２の開放時の動作について説明する。図５は冷蔵室扉２を開放する際のフローチャートを示している。また図７〜図１２はロックカム部材３１とスライドカム部３２との相対位置を示している。ステップ＃１０では通信部１１ａ、１１ｂが通信可能か否かが判断される。
【００３３】
通信部１１ａ、１１ｂが通信不能の場合は冷蔵室扉２が開いていると判断して通信可能になるまで待機する。冷蔵室扉２が閉じられて通信部１１ａ、１１ｂが通信可能になるとステップ＃１１に移行して右側の扉スイッチ５ｂがＯＮになったか否かが判断される。
【００３４】
図７に示すように、左右のスライドカム部３２に設けられた第１溝カム３７は、それぞれ冷蔵室扉２の斜め内側に傾斜して形成されている。冷蔵室扉２を閉じた際には図に示した位置にヒンジピン３３が配され、カム機構３０は第１係止位置をとる。即ち、使用者が冷蔵室扉２を左右両側から手前に引っ張ってもそれぞれのスライドカム部３２がヒンジピン３３に係止されて本体部８から脱落することはない。これにより、冷蔵室扉２の閉止状態が保持される。
【００３５】
右側の扉スイッチ５ｂがＯＮになっていない場合はステップ＃２１に移行して左側の扉スイッチ５ａがＯＮになった否かが判断される。左側の扉スイッチ５ａがＯＮになっていない場合はステップ＃１０に戻り、扉スイッチ５ａまたは扉スイッチ５ｂがＯＮになるまでステップ＃１０、＃１１、＃２１が繰り返し行われる。
【００３６】
扉スイッチ５ｂがＯＮになると、ステップ＃１２に移行して右側の扉開放部１６のソレノイド７に通電される。これにより、図６に示すように押圧部７ａが前方へ突出し、レバー１９の一端１９ｂを押圧する。レバー１９は回動軸１９ａを中心に回動して他端１９ｃによりロック外カム３５を押圧する。その結果、冷蔵室扉２が開き始める。
【００３７】
この時、図８に示すように、左右のカム機構が第１係止位置からずれ、右側のスライドカム部３２に設けられた第１溝カム３７内をヒンジピン３３が相対移動する。第１溝カム３７は内側に向かって傾斜し、左右のヒンジピン３３間の距離が一定のため左側のヒンジピン３３は第２溝カム３８内を相対移動する。
【００３８】
押圧部７ａが更に突出すると図９に示すように、冷蔵室扉２が右側から更に開いて右側のスライド外カム４１の摺動面４１ｂがロック外カム３５の摺動面３５ｂと摺動する。右側のスライドカム部３２は第１カム溝３７によりヒンジピン３３に案内され、左側のスライドカム部３２は第２カム溝３８によりヒンジピン３３に案内されるため、冷蔵室扉２が回動しながら更に右方へスライド移動する。
【００３９】
更に冷蔵室扉２が開いて図１０に示す状態になると、左側の第２溝カム３８の端部にヒンジピン３３が配される。この時、ボス３９がリブ３４と係合して摺動案内され、左側のカム機構３０は位置を保持して第２係止位置をとる。これにより、左側のヒンジピン３３を回動軸として冷蔵室扉２が枢支される。
【００４０】
図５において、ステップ＃１３で冷蔵室扉２が開いたか否かが通信部１１ａ、１１ｂの通信可否により判断される。冷蔵室扉２に検知スイッチ等を設けてもよい。冷蔵室扉２が開いている場合はステップ＃１５に移行して右側のソレノイド７が遮電されて終了する。
【００４１】
そして、使用者により手動で冷蔵室扉２が更に開かれる。この時、カム機構が第２枢支位置に配され、ヒンジピン３３を支点として冷蔵室扉２を回転させるだけであるため低い操作力で開くことができる。冷蔵室扉２の開成に伴って図１１に示すように、右側のヒンジピン３３と第１溝カム３７との係合が解除され、ロック外カム３５とスライド外カム４１との係合が解除される。
【００４２】
また、左側のヒンジピン３３を中心として左側のロック外カム３５の摺動面３５ａとスライド外カム４１の摺動面４１ａとが摺動する。これにより、図１２に示すように、ボス３９とリブ３７との摺動及び摺動面３５ａ、４１ａの摺動によってスライドカム部３２が案内される。その後、ロック外カム３５とスライド外カム４１との係合が解除されると、ボス３９とリブ３７の摺動により枢支位置が固定されて冷蔵室扉２が回動する。
【００４３】
図５において、ステップ＃１３で冷蔵室扉２が開かれていないと判断した場合は、ステップ＃１４に移行して所定時間が経過するまでステップ＃１２、＃１３を繰り返してソレノイド７に通電する。所定時間経過しても冷蔵室扉２の開成を検知できない場合は、ソレノイド７或いは通信部１１ａ、１１ｂの故障が原因と考えられ、ステップ＃１５でソレノイド７を遮電して終了する。
【００４４】
また、左側の扉スイッチ５ａがＯＮになっていた場合はステップ＃２１の判断によりステップ＃２２に移行して、左側の扉開放部１５のソレノイド６に通電される。これにより、上記と同様に押圧部６ａが前方へ突出し、レバー１８の一端１８ｂを押圧する。レバー１８は回動軸１８ａを中心に回動して他端１８ｃによりロック外カム３５を押圧する。その結果、冷蔵室扉２が左側から開き始め、上記と同様のカム機構３０の動作により冷蔵室扉２がスライド移動を伴いながら回動する。
【００４５】
ステップ＃２３では冷蔵室扉２が開いたか否かが通信部１１ａ、１１ｂの通信可否により判断される。冷蔵室扉２が開いている場合はステップ＃２５に移行して左側のソレノイド６が遮電されて終了する。ステップ＃２３で冷蔵室扉２が開かれていないと判断した場合は、ステップ＃２４に移行して所定時間が経過するまでステップ＃２２、＃２３を繰り返してソレノイド６に通電する。所定時間経過しても冷蔵室扉２の開成を検知できない場合は、ソレノイド６或いは通信部１１ａ、１１ｂの故障が原因と考えられ、ステップ＃２５でソレノイド７を遮電して終了する。
【００４６】
本実施形態によると、レバー１８、１９によるてこの原理によってロック外カム３５を押圧するので小さい駆動力で冷蔵室扉２を開放することができる。従って、ソレノイド６、７を小型化して扉自動開放装置及び１７冷蔵庫１の小型化を図ることができるとともに省電力化を図ることができる。
【００４７】
また、レバー１８、１９は屈曲して形成されており、レバー１８、１９の作用点Ｂ（図６参照）がロック外カム３５の外側に当接する。このため、冷蔵室扉２の右側を開く際にはレバー１９が右側のロック外カム３５を左方に押圧して冷蔵室扉２を容易に右方にスライド移動させることができる。従って、ソレノイド６、７の駆動力をより低減するとともに冷蔵室扉２の開放を確実に行うことができる。
【００４８】
加えて、冷蔵室扉２が開いている際にはステップ＃１０の判断によりソレノイド６、７が駆動されない。さらに、冷蔵室扉２の開成中は通信部１１ａ、１１ｂが通信不能なので、冷蔵庫１の本体部８にある制御部２１に扉スイッチ５ａ、５ｂの信号が伝わることはない。従って、冷蔵室扉２の開成中に扉スイッチ５ａ、５ｂを誤操作しても、押圧部６ａ、７ａの突出による使用者のけが等を防止することができる。
【００４９】
次に図１３は第２実施形態の冷蔵庫における冷蔵庫扉の動作を示すフローチャートを示している。扉自動開放装置１７及び冷蔵庫１の構成は第１実施形態と同一である。第１実施形態と同様に、ステップ＃３０では通信部１１ａ、１１ｂが通信可能か否かが判断される。
【００５０】
通信部１１ａ、１１ｂが通信不能の場合は冷蔵室扉２が開いていると判断して通信可能になるまで待機する。冷蔵室扉２が閉じられて通信部１１ａ、１１ｂが通信可能になるとステップ＃３１に移行して右側の扉スイッチ５ｂがＯＮになったか否かが判断される。
【００５１】
右側の扉スイッチ５ｂがＯＮになっていない場合はステップ＃４１に移行して左側の扉スイッチ５ａがＯＮになった否かが判断される。左側の扉スイッチ５ａがＯＮになっていない場合はステップ＃３０に戻り、扉スイッチ５ａまたは扉スイッチ５ｂが押されるまでステップ＃３０、＃３１、＃４１が繰り返し行われる。
【００５２】
扉スイッチ５ｂがＯＮになると、ステップ＃３２に移行して右側の扉開放部１６のソレノイド７に通電される。これにより、前述の図６に示すように押圧部７ａが前方へ突出し、レバー１９の一端１９ｂを押圧する。レバー１９は回動軸１９ａを中心に回動して他端１９ｃによりロック外カム３５を押圧する。その結果、冷蔵室扉２が開き始め、上記と同様のカム機構３０の動作により冷蔵室扉２がスライド移動を伴いながら回動する。
【００５３】
ステップ＃３３ではソレノイド７の通電後、所定時間が経過したか否かが判断され、経過していない場合はステップ＃３２に戻って通電を継続する。所定時間が経過した場合は冷蔵室扉２が所定量開かれたと判断し、ステップ＃３４に移行してソレノイド７がＯＦＦになる。
【００５４】
続いて、ステップ＃３５では左側の扉開放部１５のソレノイド６に通電される。ステップ＃３６で所定時間が経過したと判断すると、ステップ＃３７でソレノイド６が遮電されて終了する。これにより、右側の扉開放部１６の押圧部７ａが冷蔵室扉２に届かなくなっても左側の扉開放部１５の押圧部６ａが冷蔵室扉２に当接して大きな回動角で自動的に冷蔵室扉２を開放することができる。
【００５５】
また、ステップ＃４１で左側の扉スイッチ５ａがＯＮであると判断した場合には、上記と同様にステップ＃４２に移行して左側の扉開放部１５のソレノイド６に通電される。これにより、押圧部６ａが前方へ突出し、レバー１８の一端１８ｂを押圧する。レバー１８は回動軸１８ａを中心に回動して他端１８ｃによりロック外カム３５を押圧する。その結果、冷蔵室扉２が開き始める。
【００５６】
ステップ＃４３ではソレノイド６の通電後、所定時間が経過したか否かが判断され、経過していない場合はステップ＃４２に戻って通電を継続する。所定時間が経過した場合は冷蔵室扉２が所定量開かれたと判断し、ステップ＃４４に移行してソレノイド６をＯＦＦにする。続いて、ステップ＃４５では右側の扉開放部１６のソレノイド７に通電される。ステップ＃４６で所定時間が経過したと判断すると、ステップ＃４７でソレノイド７が遮電されて終了する。
【００５７】
次に、図１４は第３実施形態の冷蔵庫を示す上面図である。説明の便宜上、前述の図１〜図１２に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態は、冷蔵室１２の上部に扉自動開放装置５０が設けられている。扉自動開放装置５０はモータ５１を有し、モータ５１の軸にはウォームギア５２が取り付けられている。
【００５８】
ウォームギア５２は減速機５３と噛合しており、減速機５３は図中、左右に延びた押圧部５４のラックに噛合している。これにより、押圧部５４がモータ５１の回転方向に応じて左右に移動可能になっている。また、冷蔵室扉２の上面には押圧部５４の端面５４ｂ、５４ｃと当接するレバー１８、１９が回動軸１８ａ、１９ａで回動可能に支持されている。
【００５９】
図１５に示すように、モータ５１の通電により押圧部５４が右方に移動すると、レバー１９の一端１９ｂが押圧部５４の端面５４ｃに押圧される。これによりレバー１９が回動し、レバー１９の他端１９ｃが右側のロック外カム３５を押圧する。従って、扉自動開放装置５０は、モータ５１と、ウォームギア５２と、減速装置５３と、押圧部５４と、レバー１８、１９と、ロック外カム３５とから成っている。
【００６０】
同様に、押圧部５４が左方に移動すると、レバー１８の一端１８ｂが押圧部５４の端面５４ｂに押圧される。これによりレバー１８が回動し、レバー１８の他端１８ｃが左側のロック外カム３５を押圧する。従って、冷蔵室扉２を左右から開くことができ、その後の第１実施形態と同様にカム機構３０の案内によって冷蔵室扉２が開放される。
【００６１】
本実施形態によると、第１実施形態と同様に、レバー１８、１９によるてこの原理によってロック外カム３５を押圧するので小さい駆動力で冷蔵室扉２を開放することができる。従って、モータ５１を小型化して扉自動開放装置５０及び冷蔵庫１の小型化を図ることができるとともに省電力化を図ることができる。
【００６２】
また、レバー１８、１９は屈曲して形成されており、レバー１８、１９の作用点Ｃ（図１４参照）がロック外カム３５の外側に当接する。このため、冷蔵室扉２の右側を開く際にはレバー１９が右側のロック外カム３５を左方に押圧して冷蔵室扉２を容易に右方にスライド移動させることができる。
【００６３】
従って、モータ５１の駆動力をより低減するとともに冷蔵室扉２の開放を確実に行うことができる。尚、押圧部５４を一方に移動させた後、モータ５１を反転して他方に移動させることにより、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
第１〜第３実施形態において、扉を両側から開くことのできる冷蔵庫について説明しているが、片方から開く扉であってもよい。即ち、扉を開き始める際にスライド移動させることにより取っ手部分を壁面や他の扉から遠ざけて開成操作を容易にすることのできる冷蔵庫等の場合にも上記と同様の扉自動開放装置を用いて同様の効果を得ることができる。また、冷蔵庫に限られず開口部を開閉する種々の扉について上記と同様の扉自動開放装置を用いて同様の効果を得ることができる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によると、スイッチの操作により押圧部を移動して、てこ方式のレバーによって係止部を押圧するので、小さい駆動力で扉を開放することができる。従って、レバーの駆動部分を小型化して扉自動開放装置の小型化を図ることができるとともに省電力化を図ることができる。
【００６６】
また、開放開始時にスライド移動を伴って枢支位置に配される扉をてこ方式のレバーの押圧により開放するので、扉の一端の回動方向と他端のスライド移動方向とが異なっても確実に自動で開放することができる。また、両側の扉開放部の押圧部を共通にし、押圧部の移動方向に応じて対応する側のレバーが押圧されるので、容易に扉を両側から自動的に開放することができる。
【００６７】
また本発明によると、扉のスライド方向と反対方向にレバーが係止部を押圧するので、扉を容易にスライド移動させることができる。従って、扉開放部の駆動力をより低減するとともに扉の開放をより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫を示す斜視図である。
【図２】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫を示す上面図である。
【図３】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のロックカム部材を示す平面図である。
【図４】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のスライドカム部を示す平面図である。
【図５】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉自動開放装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉が開き始めた状態を示す上面図である。
【図７】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のカム機構の動作を示す平面図である。
【図８】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のカム機構の動作を示す平面図である。
【図９】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のカム機構の動作を示す平面図である。
【図１０】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のカム機構の動作を示す平面図である。
【図１１】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のカム機構の動作を示す平面図である。
【図１２】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のカム機構の動作を示す平面図である。
【図１３】 本発明の第２実施形態の冷蔵庫の扉自動開放装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】 本発明の第３実施形態の冷蔵庫を示す上面図である。
【図１５】 本発明の第３実施形態の冷蔵庫の扉が開き始めた状態を示す上面図である。
【符号の説明】
１ 冷蔵庫
２ 冷蔵室扉
３ 冷凍室扉
４ 野菜室扉
５ａ、５ｂ 扉スイッチ
６、７ ソレノイド
６ａ、７ａ、５４ 押圧部
１１ａ、１１ｂ 通信部
１２ 冷蔵室
１３ 冷凍室
１４ 野菜室
１５、１６ 扉開放部
１７、５０ 扉自動開放装置
３０ カム機構
３１ ロックカム部材
３２ スライドカム部
３３ ヒンジピン
３４ リブ
３５ ロック外カム
３７ 第１溝カム
３８ 第２溝カム
３９ ボス
４１ スライド外カム
５１ モータ
５２ ウォームギア
５３ 減速機
Claims (4)
- 本体の開口部を回動して開閉する扉を自動で開放する扉自動開放装置において、
前記本体に設けられてスイッチの操作により移動する押圧部と、前記扉に回動可能に設けられて前記押圧部に一端を押圧されるてこ式のレバーと、前記本体に設けられて前記レバーの他端を係止する係止部とから成る扉開放部を備え、
前記扉と前記本体との係合・離脱を行なうカム機構と、前記扉開放部とをそれぞれ前記扉の両側に設け、それぞれの前記カム機構は前記扉の両側で対称な第１係止位置と同じく前記扉の両側で対称な第２係止位置とをとることができ、前記扉を閉じた際に両側の前記カム機構が第１係止位置に配されるとともに、前記扉の一方を開ける際に前記扉のスライド移動に伴って他方の前記カム機構が第２係止位置に配されて前記扉を枢支し、
前記押圧部を共通にし、一つの駆動装置による前記押圧部の駆動により、
前記押圧部が一方向に移動すると対応する側の前記レバーが押圧され、前記レバーが前記係止部を押圧して前記扉が一方から開かれ、
前記押圧部が他方向に移動すると対応する側の前記レバーが押圧され、前記レバーが前記係止部を押圧して前記扉が他方から開かれる
ことを特徴とする扉自動開放装置。 - 前記扉のスライド方向と反対方向に前記レバーが前記係止部を押圧することを特徴とする請求項１に記載の扉自動開放装置。
- 検知手段により前記扉が開いた状態で前記押圧部の駆動を禁止したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の扉自動開放装置。
- 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の扉自動開放装置を備えたことを特徴とする冷蔵庫。
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