JP2003302151A - 扉自動開放装置及びそれを用いた冷蔵庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 省スペースで省電力化を図ることができると
ともに扉を確実に開放させることができる扉自動開放装
置及び冷蔵庫を提供する。 【解決手段】 本体の開口部をスライド移動を伴った回
動により開閉する扉２を自動で開放する扉自動開放装置
において、本体に設けられてスイッチ５ａ、５ｂの操作
により移動する押圧部６ａ、６ｂと、扉２に回動可能に
設けられて押圧部６ａ、６ｂに一端１８ｂ、１９ｂを押
圧されるてこ式のレバー１８、１９と、本体に設けられ
てレバー１８、１９の他端１８ｃ、１９ｃを係止する係
止部３５とから成る扉開放部１５、１６を備え、押圧部
６ａ、７ａの駆動によりレバー１８、１９が係止部３５
を押圧して扉２が開放されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷蔵庫等の扉をス
イッチの操作により開放する扉自動開放装置及びそれを
用いた冷蔵庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】冷蔵庫の扉は密閉のために本体に吸着さ
れるため取っ手部分を手で引いて扉を開放する際に大き
な操作力を必要とする。このため、スイッチの操作によ
って扉を開放する扉自動開放装置が実公昭４６−２８４
５７号公報に開示されている。同公報によると、スイッ
チを操作することによって本体側に設けられたソレノイ
ドが駆動され、ソレノイドに組み込まれた棒状の押圧部
が突出することによって扉を押圧する。これにより扉が
本体から離れ、開放開始時の負荷を省いて容易に扉を開
くことができるようになっている。

【０００３】一方で、扉を両側から開く冷蔵庫が特開平
９−３０３９４２号公報に開示されている。同公報によ
ると、扉の両側には、カム機構がそれぞれ左右対称に設
けられている。カム機構は扉側に設けられたスライドカ
ム部材と本体側に設けられたロックカム部材とから成
り、スライドカム部材とロックカム部材とが互いに係合
してカム機構が第１係止位置と第２係止位置との間をス
ライド移動可能になっている。

【０００４】扉を閉じた際には、扉の両側のカム機構が
第１係止位置をとることによって扉が脱落せずに閉止状
態を保持する。扉の一方を開く際には、扉の回動を伴い
ながら他方のカム機構が第１係止位置から第２係止位置
にスライド移動する。カム機構が第２係止位置に到達す
ると枢支軸を回転自在に保持し、扉が枢支軸を中心に回
動するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】開成開始時に扉がスラ
イド移動する上記の冷蔵庫に、実公昭４６−２８４５７
号公報に開示された扉自動開放装置を設けることにより
扉を両側から自動で開放することができる。しかしなが
ら、扉の一端の回動方向と他端のスライド移動方向とが
異なるため、押圧部による扉の押圧時に他端のロックカ
ム部材とスライドカム部材との摺動摩擦が大きくなる。

【０００６】このため、棒状の押圧部を駆動する際に大
きな駆動力を必要とし、ソレノイドが大型になって扉自
動開放装置を大型にするとともに消費電力が大きくなる
問題があった。更に、カム機構による扉のスライド方向
が本体の開口面と略平行な場合には押圧の荷重方向がス
ライド方向と略直交するため扉自動開放装置によって確
実に開放することができない問題もあった。

【０００７】本発明は、省スペースで省電力化を図るこ
とができるとともに扉を確実に開放させることができる
扉自動開放装置及びそれを用いた冷蔵庫を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の扉自動開放装置は、本体の開口部を回動によ
り開閉する扉を自動で開放する扉自動開放装置におい
て、前記本体に設けられてスイッチの操作により移動す
る押圧部と、前記扉に回動可能に設けられて前記押圧部
に一端を押圧されるてこ式のレバーと、前記本体に設け
られて前記レバーの他端を係止する係止部とから成る扉
開放部を備え、前記押圧部の駆動により前記レバーが前
記係止部を押圧して前記扉が開放されることを特徴とし
ている。

【０００９】この構成によると、スイッチを操作すると
押圧部が駆動され、押圧部が扉に設けられたレバーの一
端を押圧する。レバーは回動して他端が本体に設けられ
た係止部を押圧して扉が開放される。

【００１０】また本発明は、上記構成の扉自動開放装置
において、前記扉は開放開始時にスライド移動を伴って
枢支位置に配されることを特徴としている。この構成に
よると、開放開始時に扉の枢支位置が扉に対して相対的
に移動する

【００１１】また本発明は、上記構成の扉自動開放装置
において、前記扉のスライド方向と反対方向に前記レバ
ーが前記係止部を押圧することを特徴としている。この
構成によると、レバーによる係止部の押圧によって扉の
スライド移動をスムーズにする。

【００１２】また本発明は、上記構成の扉自動開放装置
において、前記扉と前記本体との係合・離脱を行なうカ
ム機構と、前記扉開放部とをそれぞれ前記扉の両側に設
け、それぞれの前記カム機構は前記扉の両側で対称な第
１係止位置と同じく前記扉の両側で対称な第２係止位置
とをとることができ、前記扉を閉じた際に両側の前記カ
ム機構が第１係止位置に配されるとともに、前記扉の一
方を開ける際に前記扉のスライドにより他方の前記カム
機構が第２係止位置に配されて前記扉を枢支することを
特徴としている。

【００１３】この構成によると、扉の一端を開き始める
と他端のカム機構が第１係止位置から第２係止位置に移
動して扉に対して枢支軸が相対移動する。これにより扉
はスライド移動を伴いながら回動する。カム機構が第２
係止位置に到達すると枢支軸の位置が固定され、扉は枢
支軸を軸として回動する。

【００１４】また本発明は、上記構成の扉自動開放装置
において、一方の前記扉開放部を駆動した後に他方の前
記扉開放部を駆動したことを特徴としている。この構成
によると、一方の扉開放部の押圧部によって扉が開放さ
れ、枢支軸に近い側の他方の扉開放部の押圧部の駆動に
よって扉が更に開放される。

【００１５】また本発明は、上記構成の扉自動開放装置
において、両側の前記扉開放部の前記押圧部を共通に
し、前記押圧部の移動方向に応じて対応する側の前記レ
バーが押圧されることを特徴としている。この構成によ
ると、押圧部が一方向に駆動されると対応する側のレバ
ーが押圧されて扉が一方から開かれる。押圧部が他方向
に駆動されると対応する側のレバーが押圧されて扉が他
方から開かれる。

【００１６】また本発明は、上記構成の扉自動開放装置
において、前記扉が開いた状態で前記押圧部の駆動を禁
止したことを特徴としている。

【００１７】また本発明の冷蔵庫は、上記各構成の扉自
動開放装置を備えたことを特徴としている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は第１実施形態の扉自動開放装
置を有する冷蔵庫を示す概略斜視図である。冷蔵庫１の
本体部８は上方から冷蔵室１２、冷凍室１３、野菜室１
４の順に区分けされている。冷蔵室２の前面は回動式の
冷蔵室扉２により覆われており、冷蔵室扉２は左右何れ
からも開閉できるようになっている。冷凍室１３及び野
菜室１４はそれぞれ引出式の冷凍室扉３、野菜室扉４に
より開閉される。

【００１９】冷蔵室１２の上部には、両端部に配された
扉開放部１５、１６から成る扉自動開放装置１７が設け
られている。詳細を図２の上面図に示すように、扉開放
部１５、１６はそれぞれソレノイド６、７を有し、ソレ
ノイド６、７には通電により前進するとともに遮電によ
り後退する棒状の押圧部６ａ、７ａが設けられている。

【００２０】冷蔵室扉２の上面には押圧部６ａ、７ａと
当接するレバー１８、１９が回動軸１８ａ、１９ａで回
動可能に支持されている。冷蔵室１２の天面の両端部に
は下方に突出するロック外カム３５が設けられる。ソレ
ノイド６、７の通電により押圧部６ａ、７ａが突出する
と、レバー１８、１９の一端１８ｂ、１９ｂが押圧部６
ａ、７ａに押圧される。

【００２１】これによりレバー１８、１９が回動し、レ
バー１８、１９の他端１８ｃ、１９ｃがロック外カム３
５を押圧するようになっている。従って、扉開放部１
５、１６は、ソレノイド６、７と、押圧部６ａ、７ａ
と、レバー１８、１９と、ロック外カム３５とから成っ
ている。

【００２２】図１において、冷蔵室１２の背後には制御
部２１が設けられ、冷蔵室扉２の前面には操作パネル１
０が設けられている。冷蔵室１２の天面と冷蔵室扉２の
上面とにはそれぞれ通信部１１ａ、１１ｂが設けられて
いる。冷蔵室扉２が閉じた状態では通信部１１ａ、１１
ｂが対向配置されて通信可能になる。これにより、操作
パネル１０の操作信号が通信部１１ａ、１１ｂを介して
制御部１２に送信され、冷蔵庫１の各部の制御が行われ
る。また、冷蔵室扉２が開放されると通信部１１ａ、１
１ｂの通信が遮断されるようになっている。

【００２３】操作パネル１０には温調スイッチ８、扉ス
イッチ５ａ、５ｂ及び表示部９が設けられている。温調
スイッチ８は、冷蔵室１２及び冷凍室１３の温度を昇降
して室内温度を調節する。扉スイッチ５ａ、５ｂはそれ
ぞれ扉開放部１５、１６のソレノイド６、７の通電及び
遮電を行う。表示部１０は液晶パネル等から成り、冷蔵
室１２、冷凍室１３及び野菜室１４の室内温度等を表示
する。

【００２４】冷蔵室扉２の上面の両端部と冷蔵室１２の
天面の両端部とには互いに係合するカム機構３０がそれ
ぞれ左右対称に設けられている。カム機構３０は冷蔵室
１２に固定されるロックカム部材３１と、冷蔵室扉２に
一体に設けられるスライドカム部３２とから成ってい
る。前述のロック外カム３５はロックカム部材３１に一
体に形成されている。尚、冷蔵室扉２の下面と冷蔵室１
２の底面にも同様のカム機構が設けられ、ロックカム部
材３１と同様のロックアングル４０により冷蔵室１２側
の左右のカムが一体に形成されている。

【００２５】図３（ａ）、（ｂ）は左方のロックカム部
材３１を示す上面図及び正面図である。ロックカム部材
３１は樹脂成形品から成っている。ロックカム部材３１
の一方の端部には貫通孔３１ａが設けられ、貫通孔３１
ａには冷蔵室扉２の回動軸となるヒンジピン３３が圧入
されている。貫通孔３１ａの外周に沿って貫通孔３１ａ
と同心のアーチ状に形成されるリブ３４が突設されてい
る。

【００２６】ロックカム部材３１の他方の端部には、前
述のロック外カム３５が一体に形成されている。ロック
外カム３５は後述するスライド外カム４１（図４参照）
と摺動する摺動面３５ａ、３５ｂを有している。摺動面
３５ａ、３５ｂは夫々両端のカム機構３０のヒンジピン
３３を中心とした略円筒面に形成されている。

【００２７】図４はスライドカム部３２を示す上面図で
ある。スライドカム部３２はネジ３６ａ、３６ｂ、３６
ｃ（図１では不図示）により冷蔵室扉２に取り付けられ
ている。スライドカム部３２の一端には、ヒンジピン３
３（図３（ａ）、（ｂ）参照）と係合する第１、第２溝
カム３７、３８が設けられている。図中に示す破線は、
後述する第１係止位置にカム機構３０が配置されたとき
のヒンジピン３３の位置を示している。

【００２８】第１溝カム３７はカム機構３０が第１係止
位置に配された状態からカム機構３０の係合を解除する
方向へヒンジピン３３を相対的に導く。第２溝カム３８
はカム機構３０が第１係止位置に配された状態から後述
する第２係止位置に配されるようにヒンジピン３３を相
対的に導く。

【００２９】第２溝カム３８の周囲にはリブ３４（図３
（ａ）、（ｂ）参照）に摺接するボス３９が突設されて
いる。ボス３９は第１係止位置の時にリブ３４の端面と
当接する平坦面３９ａと、第２係止位置の時にリブ３４
の内周壁に摺接する円筒面３９ｂとを有している。

【００３０】スライドカム部３２の他端には、ロック外
カム３５の摺動面３５ａ、３５ｂ（図３（ａ）、（ｂ）
参照）と摺動する摺動面４１ａ、４１ｂが形成されたス
ライド外カム４１が一体に設けられている。スライド外
カム４１の周囲にはロック外カム３５との干渉を回避す
る溝４２が形成されている。

【００３１】摺動面４１ａ、４１ｂは、それぞれロック
外カム１１の摺動面３５ａ、３５ｂと共通の円筒面に形
成されている。そして、冷蔵室扉２の回動に伴って、摺
動面３５ａと摺動面４１ａとの摺動または摺動面３５ｂ
と摺動面４１ｂとの摺動によりスライドカム部４１が案
内されるようになっている。

【００３２】次に、冷蔵室扉２の開放時の動作について
説明する。図５は冷蔵室扉２を開放する際のフローチャ
ートを示している。また図７〜図１２はロックカム部材
３１とスライドカム部３２との相対位置を示している。
ステップ＃１０では通信部１１ａ、１１ｂが通信可能か
否かが判断される。

【００３３】通信部１１ａ、１１ｂが通信不能の場合は
冷蔵室扉２が開いていると判断して通信可能になるまで
待機する。冷蔵室扉２が閉じられて通信部１１ａ、１１
ｂが通信可能になるとステップ＃１１に移行して右側の
扉スイッチ５ｂがＯＮになったか否かが判断される。

【００３４】図７に示すように、左右のスライドカム部
３２に設けられた第１溝カム３７は、それぞれ冷蔵室扉
２の斜め内側に傾斜して形成されている。冷蔵室扉２を
閉じた際には図に示した位置にヒンジピン３３が配さ
れ、カム機構３０は第１係止位置をとる。即ち、使用者
が冷蔵室扉２を左右両側から手前に引っ張ってもそれぞ
れのスライドカム部３２がヒンジピン３３に係止されて
本体部８から脱落することはない。これにより、冷蔵室
扉２の閉止状態が保持される。

【００３５】右側の扉スイッチ５ｂがＯＮになっていな
い場合はステップ＃２１に移行して左側の扉スイッチ５
ａがＯＮになった否かが判断される。左側の扉スイッチ
５ａがＯＮになっていない場合はステップ＃１０に戻
り、扉スイッチ５ａまたは扉スイッチ５ｂがＯＮになる
までステップ＃１０、＃１１、＃２１が繰り返し行われ
る。

【００３６】扉スイッチ５ｂがＯＮになると、ステップ
＃１２に移行して右側の扉開放部１６のソレノイド７に
通電される。これにより、図６に示すように押圧部７ａ
が前方へ突出し、レバー１９の一端１９ｂを押圧する。
レバー１９は回動軸１９ａを中心に回動して他端１９ｃ
によりロック外カム３５を押圧する。その結果、冷蔵室
扉２が開き始める。

【００３７】この時、図８に示すように、左右のカム機
構が第１係止位置からずれ、右側のスライドカム部３２
に設けられた第１溝カム３７内をヒンジピン３３が相対
移動する。第１溝カム３７は内側に向かって傾斜し、左
右のヒンジピン３３間の距離が一定のため左側のヒンジ
ピン３３は第２溝カム３８内を相対移動する。

【００３８】押圧部７ａが更に突出すると図９に示すよ
うに、冷蔵室扉２が右側から更に開いて右側のスライド
外カム４１の摺動面４１ｂがロック外カム３５の摺動面
３５ｂと摺動する。右側のスライドカム部３２は第１カ
ム溝３７によりヒンジピン３３に案内され、左側のスラ
イドカム部３２は第２カム溝３８によりヒンジピン３３
に案内されるため、冷蔵室扉２が回動しながら更に右方
へスライド移動する。

【００３９】更に冷蔵室扉２が開いて図１０に示す状態
になると、左側の第２溝カム３８の端部にヒンジピン３
３が配される。この時、ボス３９がリブ３４と係合して
摺動案内され、左側のカム機構３０は位置を保持して第
２係止位置をとる。これにより、左側のヒンジピン３３
を回動軸として冷蔵室扉２が枢支される。

【００４０】図５において、ステップ＃１３で冷蔵室扉
２が開いたか否かが通信部１１ａ、１１ｂの通信可否に
より判断される。冷蔵室扉２に検知スイッチ等を設けて
もよい。冷蔵室扉２が開いている場合はステップ＃１５
に移行して右側のソレノイド７が遮電されて終了する。

【００４１】そして、使用者により手動で冷蔵室扉２が
更に開かれる。この時、カム機構が第２枢支位置に配さ
れ、ヒンジピン３３を支点として冷蔵室扉２を回転させ
るだけであるため低い操作力で開くことができる。冷蔵
室扉２の開成に伴って図１１に示すように、右側のヒン
ジピン３３と第１溝カム３７との係合が解除され、ロッ
ク外カム３５とスライド外カム４１との係合が解除され
る。

【００４２】また、左側のヒンジピン３３を中心として
左側のロック外カム３５の摺動面３５ａとスライド外カ
ム４１の摺動面４１ａとが摺動する。これにより、図１
２に示すように、ボス３９とリブ３７との摺動及び摺動
面３５ａ、４１ａの摺動によってスライドカム部３２が
案内される。その後、ロック外カム３５とスライド外カ
ム４１との係合が解除されると、ボス３９とリブ３７の
摺動により枢支位置が固定されて冷蔵室扉２が回動す
る。

【００４３】図５において、ステップ＃１３で冷蔵室扉
２が開かれていないと判断した場合は、ステップ＃１４
に移行して所定時間が経過するまでステップ＃１２、＃
１３を繰り返してソレノイド７に通電する。所定時間経
過しても冷蔵室扉２の開成を検知できない場合は、ソレ
ノイド７或いは通信部１１ａ、１１ｂの故障が原因と考
えられ、ステップ＃１５でソレノイド７を遮電して終了
する。

【００４４】また、左側の扉スイッチ５ａがＯＮになっ
ていた場合はステップ＃２１の判断によりステップ＃２
２に移行して、左側の扉開放部１５のソレノイド６に通
電される。これにより、上記と同様に押圧部６ａが前方
へ突出し、レバー１８の一端１８ｂを押圧する。レバー
１８は回動軸１８ａを中心に回動して他端１８ｃにより
ロック外カム３５を押圧する。その結果、冷蔵室扉２が
左側から開き始め、上記と同様のカム機構３０の動作に
より冷蔵室扉２がスライド移動を伴いながら回動する。

【００４５】ステップ＃２３では冷蔵室扉２が開いたか
否かが通信部１１ａ、１１ｂの通信可否により判断され
る。冷蔵室扉２が開いている場合はステップ＃２５に移
行して左側のソレノイド６が遮電されて終了する。ステ
ップ＃２３で冷蔵室扉２が開かれていないと判断した場
合は、ステップ＃２４に移行して所定時間が経過するま
でステップ＃２２、＃２３を繰り返してソレノイド６に
通電する。所定時間経過しても冷蔵室扉２の開成を検知
できない場合は、ソレノイド６或いは通信部１１ａ、１
１ｂの故障が原因と考えられ、ステップ＃２５でソレノ
イド７を遮電して終了する。

【００４６】本実施形態によると、レバー１８、１９に
よるてこの原理によってロック外カム３５を押圧するの
で小さい駆動力で冷蔵室扉２を開放することができる。
従って、ソレノイド６、７を小型化して扉自動開放装置
及び１７冷蔵庫１の小型化を図ることができるとともに
省電力化を図ることができる。

【００４７】また、レバー１８、１９は屈曲して形成さ
れており、レバー１８、１９の作用点Ｂ（図６参照）が
ロック外カム３５の外側に当接する。このため、冷蔵室
扉２の右側を開く際にはレバー１９が右側のロック外カ
ム３５を左方に押圧して冷蔵室扉２を容易に右方にスラ
イド移動させることができる。従って、ソレノイド６、
７の駆動力をより低減するとともに冷蔵室扉２の開放を
確実に行うことができる。

【００４８】加えて、冷蔵室扉２が開いている際にはス
テップ＃１０の判断によりソレノイド６、７が駆動され
ない。さらに、冷蔵室扉２の開成中は通信部１１ａ、１
１ｂが通信不能なので、冷蔵庫１の本体部８にある制御
部２１に扉スイッチ５ａ、５ｂの信号が伝わることはな
い。従って、冷蔵室扉２の開成中に扉スイッチ５ａ、５
ｂを誤操作しても、押圧部６ａ、７ａの突出による使用
者のけが等を防止することができる。

【００４９】次に図１３は第２実施形態の冷蔵庫におけ
る冷蔵庫扉の動作を示すフローチャートを示している。
扉自動開放装置１７及び冷蔵庫１の構成は第１実施形態
と同一である。第１実施形態と同様に、ステップ＃３０
では通信部１１ａ、１１ｂが通信可能か否かが判断され
る。

【００５０】通信部１１ａ、１１ｂが通信不能の場合は
冷蔵室扉２が開いていると判断して通信可能になるまで
待機する。冷蔵室扉２が閉じられて通信部１１ａ、１１
ｂが通信可能になるとステップ＃３１に移行して右側の
扉スイッチ５ｂがＯＮになったか否かが判断される。

【００５１】右側の扉スイッチ５ｂがＯＮになっていな
い場合はステップ＃４１に移行して左側の扉スイッチ５
ａがＯＮになった否かが判断される。左側の扉スイッチ
５ａがＯＮになっていない場合はステップ＃３０に戻
り、扉スイッチ５ａまたは扉スイッチ５ｂが押されるま
でステップ＃３０、＃３１、＃４１が繰り返し行われ
る。

【００５２】扉スイッチ５ｂがＯＮになると、ステップ
＃３２に移行して右側の扉開放部１６のソレノイド７に
通電される。これにより、前述の図６に示すように押圧
部７ａが前方へ突出し、レバー１９の一端１９ｂを押圧
する。レバー１９は回動軸１９ａを中心に回動して他端
１９ｃによりロック外カム３５を押圧する。その結果、
冷蔵室扉２が開き始め、上記と同様のカム機構３０の動
作により冷蔵室扉２がスライド移動を伴いながら回動す
る。

【００５３】ステップ＃３３ではソレノイド７の通電
後、所定時間が経過したか否かが判断され、経過してい
ない場合はステップ＃３２に戻って通電を継続する。所
定時間が経過した場合は冷蔵室扉２が所定量開かれたと
判断し、ステップ＃３４に移行してソレノイド７がＯＦ
Ｆになる。

【００５４】続いて、ステップ＃３５では左側の扉開放
部１５のソレノイド６に通電される。ステップ＃３６で
所定時間が経過したと判断すると、ステップ＃３７でソ
レノイド６が遮電されて終了する。これにより、右側の
扉開放部１６の押圧部７ａが冷蔵室扉２に届かなくなっ
ても左側の扉開放部１５の押圧部６ａが冷蔵室扉２に当
接して大きな回動角で自動的に冷蔵室扉２を開放するこ
とができる。

【００５５】また、ステップ＃４１で左側の扉スイッチ
５ａがＯＮであると判断した場合には、上記と同様にス
テップ＃４２に移行して左側の扉開放部１５のソレノイ
ド６に通電される。これにより、押圧部６ａが前方へ突
出し、レバー１８の一端１８ｂを押圧する。レバー１８
は回動軸１８ａを中心に回動して他端１８ｃによりロッ
ク外カム３５を押圧する。その結果、冷蔵室扉２が開き
始める。

【００５６】ステップ＃４３ではソレノイド６の通電
後、所定時間が経過したか否かが判断され、経過してい
ない場合はステップ＃４２に戻って通電を継続する。所
定時間が経過した場合は冷蔵室扉２が所定量開かれたと
判断し、ステップ＃４４に移行してソレノイド６をＯＦ
Ｆにする。続いて、ステップ＃４５では右側の扉開放部
１６のソレノイド７に通電される。ステップ＃４６で所
定時間が経過したと判断すると、ステップ＃４７でソレ
ノイド７が遮電されて終了する。

【００５７】次に、図１４は第３実施形態の冷蔵庫を示
す上面図である。説明の便宜上、前述の図１〜図１２に
示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付して
いる。本実施形態は、冷蔵室１２の上部に扉自動開放装
置５０が設けられている。扉自動開放装置５０はモータ
５１を有し、モータ５１の軸にはウォームギア５２が取
り付けられている。

【００５８】ウォームギア５２は減速機５３と噛合して
おり、減速機５３は図中、左右に延びた押圧部５４のラ
ック５４に噛合している。これにより、押圧部５４がモ
ータ５１の回転方向に応じて左右に移動可能になってい
る。また、冷蔵室扉２の上面には押圧部５４の端面５４
ｂ、５４ｃと当接するレバー１８、１９が回動軸１８
ａ、１９ａで回動可能に支持されている。

【００５９】図１５に示すように、モータ５１の通電に
より押圧部５４が右方に移動すると、レバー１９の一端
１９ｂが押圧部５４の端面５４ｃに押圧される。これに
よりレバー１９が回動し、レバー１９の他端１９ｃが右
側のロック外カム３５を押圧する。従って、扉自動開放
装置５０は、モータ５１と、ウォームギア５２と、減速
装置５３と、押圧部５４と、レバー１８、１９と、ロッ
ク外カム３５とから成っている。

【００６０】同様に、押圧部５４が左方に移動すると、
レバー１８の一端１８ｂが押圧部５４の端面５４ｂに押
圧される。これによりレバー１８が回動し、レバー１８
の他端１８ｃが左側のロック外カム３５を押圧する。従
って、冷蔵室扉２を左右から開くことができ、その後の
第１実施形態と同様にカム機構３０の案内によって冷蔵
室扉２が開放される。

【００６１】本実施形態によると、第１実施形態と同様
に、レバー１８、１９によるてこの原理によってロック
外カム３５を押圧するので小さい駆動力で冷蔵室扉２を
開放することができる。従って、モータ５１を小型化し
て扉自動開放装置５０及び冷蔵庫１の小型化を図ること
ができるとともに省電力化を図ることができる。

【００６２】また、レバー１８、１９は屈曲して形成さ
れており、レバー１８、１９の作用点Ｃ（図１４参照）
がロック外カム３５の外側に当接する。このため、冷蔵
室扉２の右側を開く際にはレバー１９が右側のロック外
カム３５を左方に押圧して冷蔵室扉２を容易に右方にス
ライド移動させることができる。

【００６３】従って、モータ５１の駆動力をより低減す
るとともに冷蔵室扉２の開放を確実に行うことができ
る。尚、押圧部５４を一方に移動させた後、モータ５１
を反転して他方に移動させることにより、第２実施形態
と同様の効果を得ることができる。

【００６４】第１〜第３実施形態において、扉を両側か
ら開くことのできる冷蔵庫について説明しているが、片
方から開く扉であってもよい。即ち、扉を開き始める際
にスライド移動させることにより取っ手部分を壁面や他
の扉から遠ざけて開成操作を容易にすることのできる冷
蔵庫等の場合にも上記と同様の扉自動開放装置を用いて
同様の効果を得ることができる。また、冷蔵庫に限られ
ず開口部を開閉する種々の扉について上記と同様の扉自
動開放装置を用いて同様の効果を得ることができる。

【００６５】

【発明の効果】本発明によると、スイッチの操作により
押圧部を移動して、てこ方式のレバーによって係止部を
押圧するので、小さい駆動力で扉を開放することができ
る。従って、レバーの駆動部分を小型化して扉自動開放
装置の小型化を図ることができるとともに省電力化を図
ることができる。

【００６６】また本発明によると、開放開始時にスライ
ド移動を伴って枢支位置に配される扉をてこ方式のレバ
ーの押圧により開放するので、扉の一端の回動方向と他
端のスライド移動方向とが異なっても確実に自動で開放
することができる。

【００６７】また本発明によると、扉のスライド方向と
反対方向にレバーが係止部を押圧するので、扉を容易に
スライド移動させることができる。従って、扉開放部の
駆動力をより低減するとともに扉の開放をより確実に行
うことができる。

【００６８】また本発明によると、一方の扉開放部を駆
動した後に他方の扉開放部を駆動するので、扉を大きな
回動角で自動的に開放することができる。

【００６９】また本発明によると、両側の扉開放部の押
圧部を共通にし、押圧部の移動方向に応じて対応する側
のレバーが押圧されるので、容易に扉を両側から自動的
に開放することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫を示す斜視
図である。

【図２】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫を示す上面
図である。

【図３】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のロックカ
ム部材を示す平面図である。

【図４】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のスライド
カム部を示す平面図である。

【図５】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉自動開
放装置の動作を示すフローチャートである。

【図６】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉が開き
始めた状態を示す上面図である。

【図７】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のカム機構
の動作を示す平面図である。

【図８】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のカム機構
の動作を示す平面図である。

【図９】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のカム機構
の動作を示す平面図である。

【図１０】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のカム機構
の動作を示す平面図である。

【図１１】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のカム機構
の動作を示す平面図である。

【図１２】 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のカム機構
の動作を示す平面図である。

【図１３】 本発明の第２実施形態の冷蔵庫の扉自動開
放装置の動作を示すフローチャートである。

【図１４】 本発明の第３実施形態の冷蔵庫を示す上面
図である。

【図１５】 本発明の第３実施形態の冷蔵庫の扉が開き
始めた状態を示す上面図である。

【符号の説明】

１ 冷蔵庫 ２ 冷蔵室扉 ３ 冷凍室扉 ４ 野菜室扉 ５ａ、５ｂ 扉スイッチ ６、７ ソレノイド ６ａ、７ａ、５４ 押圧部 １１ａ、１１ｂ 通信部 １２ 冷蔵室 １３ 冷凍室 １４ 野菜室 １５、１６ 扉開放部 １７、５０ 扉自動開放装置 ３０ カム機構 ３１ ロックカム部材 ３２ スライドカム部 ３３ ヒンジピン ３４ リブ ３５ ロック外カム ３７ 第１溝カム ３８ 第２溝カム ３９ ボス ４１ スライド外カム ５１ モータ ５２ ウォームギア ５３ 減速機

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体の開口部を回動して開閉する扉を自
   動で開放する扉自動開放装置において、前記本体に設け
   られてスイッチの操作により移動する押圧部と、前記扉
   に回動可能に設けられて前記押圧部に一端を押圧される
   てこ式のレバーと、前記本体に設けられて前記レバーの
   他端を係止する係止部とから成る扉開放部を備え、前記
   押圧部の駆動により前記レバーが前記係止部を押圧して
   前記扉が開放されることを特徴とする扉自動開放装置。
2. 【請求項２】 前記扉は開放開始時にスライド移動を伴
   って枢支位置に配されることを特徴とする請求項１に記
   載の扉自動開放装置。
3. 【請求項３】 前記扉のスライド方向と反対方向に前記
   レバーが前記係止部を押圧することを特徴とする請求項
   ２に記載の扉自動開放装置。
4. 【請求項４】 前記扉と前記本体との係合・離脱を行な
   うカム機構と、前記扉開放部とをそれぞれ前記扉の両側
   に設け、それぞれの前記カム機構は前記扉の両側で対称
   な第１係止位置と同じく前記扉の両側で対称な第２係止
   位置とをとることができ、前記扉を閉じた際に両側の前
   記カム機構が第１係止位置に配されるとともに、前記扉
   の一方を開ける際に前記扉のスライドにより他方の前記
   カム機構が第２係止位置に配されて前記扉を枢支するこ
   とを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の
   扉自動開放装置。
5. 【請求項５】 一方の前記扉開放部を駆動した後に他方
   の前記扉開放部を駆動したことを特徴とする請求項４に
   記載の扉自動開放装置。
6. 【請求項６】 両側の前記扉開放部の前記押圧部を共通
   にし、前記押圧部の移動方向に応じて対応する側の前記
   レバーが押圧されることを特徴とする請求項４または請
   求項５に記載の扉自動開放装置。
7. 【請求項７】 前記扉が開いた状態で前記押圧部の駆動
   を禁止したことを特徴とする請求項１〜請求項６のいず
   れかに記載の扉自動開放装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜請求項７のいずれかに記載の
   扉自動開放装置を備えたことを特徴とする冷蔵庫。