CN110892218B - 门开闭机构 - Google Patents

Abstract

一种门开闭机构，具备具有开口面(3a)的主体部(2)和对开口面(3a)进行开闭的门(4)，门开闭机构具备第一自闭机构部和第二自闭机构部，该第一自闭机构部从规定的第一自闭开始位置(P2)至已关闭门(4)的第一自闭结束位置(P0)之间(T1)对门(4)往关闭的方向进行施力；该第二自闭机构部在从较第一自闭开始位置(P2)靠近门开放侧的第二自闭开始位置(P4)至较第一自闭开始位置(P2)靠近门闭锁侧的第二自闭结束位置(P1)之间(T2)对门(4)往关闭的方向进行施力。

Description

门开闭机构

技术领域

本发明涉及对门进行开闭的门开闭机构。

背景技术

专利文献1公开了现有的门开闭机构。该门开闭机构通过铅直的枢支轴将门枢支在前表面具有开口面的主体部的一端部，门转动以对开口面进行开闭。在主体部的上下壁面铅直地配置有形成枢支轴的一对铰链销(hinge pin)。在下方的铰链销的座面形成有相对于水平往周方向倾斜的第一倾斜面及第二倾斜面。在门的上下面设置有铰链销嵌合的轴承部。在下方的轴承部的下表面设置有向下方突出的从动件。

从动件以门从关闭状态起的转动角度成为第一转动角度以下时在第一倾斜面上滑动，且在成为第二转动角度以上时在第二倾斜面上滑动的方式定位。

当将门从关闭状态打开时，从动件在第一倾斜面上滑动而上升。当将门打开至第二转动角度且从动件配置在第二倾斜面上时，门因自身重量而被往打开的方向施力。从动件因门的自身重量在第二倾斜面上滑动而下降，门被打开。由此，即使在关闭门的方向上施加微弱的力，从动件也能够抵接于第二倾斜面而使门保持打开的状态。

当将门从打开的状态关闭时，从动件在第二倾斜面上滑动而上升。当将门关闭至第一转动角度而从动件配置在第一倾斜面上时，门因自身重量而被往关闭的方向施力。从动件因门的自身重量在第一倾斜面上滑动而下降，门被关闭。由此，门自行关闭，能够防止门未完全关闭的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2007–24460号公报(第4页-第8页、图12)

发明内容

本发明所要解决的技术问题

然而，根据上述现有的门开闭机构，若第一转动角度小，则会有在关闭门时从动件未到达第一倾斜面而产生门未完全关闭的状态的情况。另一方面，若第一转动角度大，则会有在将门打开至期望的位置时从动件未从第一倾斜面上脱离，而与使用者的意图相反地门自行关闭的情况。因此，存在门开闭机构的便利性不佳的问题。

本发明的目的在于提供一种能够提升便利性的门开闭机构。

用于解决问题的方案

为了达成所述目的，本发明的门开闭机构，具备具有开口面的主体部和对所述开口面进行开闭的门，其特征在于，具备第一自闭机构部和第二自闭机构部，所述第一自闭机构部在从规定的第一自闭开始位置至已关闭所述门的第一自闭结束位置之间对所述门往关闭的方向进行施力；所述第二自闭机构部在从较所述第一自闭开始位置靠近门开放侧的第二自闭开始位置至较所述第一自闭开始位置靠近门闭锁侧的第二自闭结束位置之间对所述门往关闭的方向进行施力。

另外，本发明在所述构成的门开闭机构中，其特征在于，在打开所述门时解除由第二自闭机构部在关闭所述门的方向上的施力。

另外，本发明在所述构成的门开闭机构中，其特征在于，具备第一开放机构部，所述第一开放机构部从所述第二自闭开始位置附近的第一开放开始位置在门开放侧对所述门往打开的方向进行施力。

另外，本发明在所述构成的门开闭机构中，其特征在于，所述第一开放开始位置配置在较所述第二自闭开始位置靠近门闭锁侧，以抵抗所述第一开放机构部的作用力的方式通过所述第二自闭机构部将所述门关闭。

另外，本发明在所述构成的门开闭机构中，其特征在于，具备设置在所述主体部及所述门的一方并相对水平倾斜的第一倾斜面及第二倾斜面和设置在所述主体部及所述门的另一方并通过所述门的自身重量而在所述第一倾斜面及所述第二倾斜面上滑动的从动件，所述第一自闭机构部通过所述第一倾斜面及所述从动件而形成，并且所述第一开放机构部通过所述第二倾斜面及所述从动件而形成。

另外，本发明在所述构成的门开闭机构中，其特征在于，由较所述第二自闭结束位置靠近门闭锁侧的切换位置与所述第一自闭结束位置之间的所述第一自闭机构部产生的作用力，小于由所述切换位置与所述第二自闭结束位置之间的所述第一自闭机构部产生的作用力。

另外，本发明在所述构成的门开闭机构中，其特征在于，具备限制部，所述限制部限制由较所述第二自闭结束位置靠近门闭锁侧的切换位置与所述第一自闭结束位置之间的所述第一自闭机构部产生的所述门的关闭的速度。

另外，本发明在所述构成的门开闭机构中，其特征在于，在关闭所述门时，所述限制部抵抗所述第一自闭机构部的作用力而支撑所述门，并以规定速度将所述门往关闭的方向进行引导。

另外，本发明在所述构成的门开闭机构中，其特征在于，所述枢支轴被配置在所述门的两端部而能够从两端选择其一地开闭所述门，并且具备从所述第一自闭结束位置对所述门往打开的方向进行施力的一对第二开放机构部，通过在打开所述门的一方时对所述门进行施力的所述第二开放机构部，形成从另一方关闭所述门时的所述限制部。

另外，本发明在所述构成的门开闭机构中，其特征在于，具备设置在所述主体部并通过马达驱动而进行旋转的滑动件和设置在所述门并在所述滑动件上进行滑动的一对第一凸轮面及一对第二凸轮面；

从一方关闭所述门的所述第二自闭机构部是通过所述滑动件及一方的所述第一凸轮面而形成，并且打开所述门的一方的所述第二开放机构部是通过所述滑动件及一方的所述第二凸轮面而形成；

从另一方关闭所述门的所述第二自闭机构部是通过所述滑动件及另一方的所述第一凸轮面而形成，并且打开所述门的另一方的所述第二开放机构部是通过所述滑动件及另一方的所述第二凸轮面而形成；

关闭所述门的一方时，所述滑动件往规定方向进行旋转并在一方的所述第一凸轮面上进行滑动，在所述第二自闭结束位置从所述第一凸轮面离开，在所述切换位置往所述规定方向的相反方向进行旋转并在形成所述限制部的另一方的所述第二凸轮面上进行滑动。

另外，本发明在所述构成的门开闭机构中，其特征在于，在所述第一自闭结束位置以手动打开所述门时，所述滑动件配置在不干扰所述第一凸轮面及所述第二凸轮面的退避位置。

另外，本发明的冰箱，其特征在于，具备所述各构成的门开闭机构，且所述驱动部被设置在所述主体部的上表面，所述枢支轴被铅直地配置。

发明效果

根据本发明，具备在从第一自闭开始位置至第一自闭结束位置之间对门施力的第一自闭机构部、与从较第一自闭开始位置靠近门开放侧的第二自闭开始位置至较第一自闭开始位置靠近门闭锁侧的第二自闭结束位置之间对门施力的第二自闭机构。因此，能够在关闭门时依照第二自闭机构部、第一自闭机构部的顺序对门施力并在广范围内使门自行关闭，能够防止门未完全关闭的状态。另外，若在打开门时限制第二自闭机构部的作用力，则能够防止门与使用者的意图相反地关闭。因此，能够使门开闭机构的便利性提升。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的冰箱的主视图。

图2是表示本发明第一实施方式的冰箱的主要部位的侧面剖面图。

图3是表示本发明第一实施方式的冰箱的角铁的主视图。

图4是表示本发明第一实施方式的冰箱的凹凸部的俯视图。

图5是表示本发明第一实施方式的冰箱的凹凸部及从动件的展开图。

图6是表示本发明第一实施方式的冰箱的俯视图。

图7是用于说明本发明第一实施方式的冰箱的门开闭装置的开门动作的俯视图。

图8是表示打开本发明第一实施方式的冰箱的门时的凹凸部及从动件的配置的展开图。

图9是表示打开本发明第一实施方式的冰箱的门时的凹凸部及从动件的配置的展开图。

图10是用于说明本发明第一实施方式的冰箱的门开闭装置的开门动作的俯视图。

图11是表示打开本发明第一实施方式的冰箱的门时的凹凸部及从动件的配置的展开图。

图12是用于说明本发明第一实施方式的冰箱的门开闭装置的开门动作的俯视图。

图13是用于说明本发明第一实施方式的冰箱的门开闭装置的闭门动作的俯视图。

图14是用于说明本发明第一实施方式的冰箱的门开闭装置的闭门动作的俯视图。

图15是表示本发明第二实施方式的冰箱的凹凸部及从动件的展开图。

图16是表示本发明第三实施方式的冰箱的俯视图。

图17是用于说明本发明第三实施方式的冰箱的门开闭装置的开门动作的俯视图。

图18是用于说明本发明第三实施方式的冰箱的门开闭装置的开门动作的俯视图。

图19是用于说明本发明第三实施方式的冰箱的门开闭装置的开门动作的俯视图。

图20是用于说明本发明第三实施方式的冰箱的门开闭装置的闭门动作的俯视图。

图21是用于说明本发明第三实施方式的冰箱的门开闭装置的闭门动作的俯视图。

图22是用于说明本发明第三实施方式的冰箱的门开闭装置的闭门动作的俯视图。

图23是表示本发明第四实施方式的冰箱的主视图。

图24是表示本发明第四实施方式的冰箱的上部的立体图。

图25是表示本发明第四实施方式的冰箱的角铁及辊之侧面剖面图。

图26是表示本发明第四实施方式的冰箱的角铁及辊的正面剖面图。

图27是表示本发明第四实施方式的冰箱的凸轮机构的俯视图。

图28是图27的A-A剖面图。

图29是表示本发明第四实施方式的冰箱的俯视图。

图30是用于说明打开本发明第四实施方式的冰箱的门时的凸轮机构的动作的俯视图。

图31是用于说明打开本发明第四实施方式的冰箱的门时的凸轮机构的动作的俯视图。

图32是用于说明本发明第四实施方式的冰箱的门开闭装置的开门动作的俯视图。

图33是用于说明本发明第四实施方式的冰箱的门开闭装置的开门动作的俯视图。

图34是用于说明本发明第四实施方式的冰箱的门开闭装置的闭门动作的俯视图。

图35是用于说明本发明第四实施方式的冰箱的门开闭装置的闭门动作的俯视图。

图36是用于说明本发明第四实施方式的冰箱的门开闭装置的闭门动作的俯视图。

图37是用于说明本发明第四实施方式的冰箱的门开闭装置的闭门动作的俯视图。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

在以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示第一实施方式的冰箱的主视图。冰箱1具有由隔热箱体构成的主体部2，主体部2上从上方依次形成有由隔热壁9(参照图2)分隔开的冷藏室3、冷冻室5、蔬菜室7。

冷藏室3的前表面的开口面3a(参照图2)通过门4而被开闭，上述门4被铅直的枢支轴4c枢支于主体部2。枢支轴4c通过分别支撑门4的上下端的铰链销21(参照图2)而形成。冷冻室5的前表面的开口面通过滑动式的门6而被开闭。蔬菜室7的前表面的开口面通过滑动式的门8而被开闭。

在各门4、6、8的面向主体部2的周边部设置有防止冷气泄漏的衬垫(packing)(未图示)。在衬垫设置有用于吸附于主体部2的前表面的磁铁(未图示)。

图2是表示冷藏室3的下部的细节的侧面剖面图。冷藏室3的门4通过形成枢支轴4c(参照图1)的铰链销21支撑上下端。在冷藏室3与冷冻室5之间的隔热壁9的前表面安装有保持铰链销21的角铁11。

图3是表示角铁11的主视图。在图2、图3中，角铁11将金属板弯曲成剖面L字型而形成，铅直部11v通过螺钉16安装于隔热壁9。在角铁11的水平部11h的一端突出设置有铰链销21。铰链销21的座面形成具有多个倾斜面的环状的凹凸部22。

在门4的下面安装有嵌合于铰链销21的轴承部14。在轴承部14的下面往下方突出设置有在凹凸部22滑动的从动件14d(参照图5)。

图4是表示凹凸部22的俯视图，图5是表示凹凸部22及从动件14d的展开图。凹凸部22点对称地形成，并具有图4中顺时针下降的一对倾斜面22a(第一倾斜面)、与顺时针上升的一对倾斜面22c(第二倾斜面)。在倾斜面22a的上端与倾斜面22c的上端之间设置有水平面22d，在倾斜面22a的下端与倾斜面22c的下端之间设置有水平面22e。

在本实施方式，倾斜面22a形成在以铰链销21为中心的角度为30°的范围。水平面22d形成在以铰链销21为中心的角度为40°的范围。倾斜面22c形成在以铰链销21为中心的角度为20°的范围。

突出设置在轴承部14的下端面的从动件14d具有分别与凹凸部22的倾斜面22a及倾斜面22c面接触的倾斜面14a及倾斜面14c。门4通过转动使从动件14d的顶部在凹凸部22滑动而进行上下移动。

当从动件14d配置在倾斜面22a上时，门4因自身重量而被往关闭的方向施力。因此，从动件14d及倾斜面22a构成对门4往关闭的方向进行施力的第一自闭机构部。第一自闭机构部是在从动件14d配置在倾斜面22a的上端的第一自闭开始位置P2与门4的闭止位置P0(第一自闭结束位置)之间的区间T1对门4进行施力。此外，图5是表示从动件14d已配置在闭止位置P0的状态。

当从动件14d配置在倾斜面22c上时，门4因自身重量而被往打开的方向施力。因此，从动件14d及倾斜面22c构成对门4往打开的方向进行施力的第一开放机构部。第一开放机构部在从动件14d配置在倾斜面22c的上端的第一开放开始位置P3与配置在倾斜面22c的下端的第一开放结束位置P5之间的区间S1对门4进行施力。

另外，如后所述，设置有通过马达52(参照图6)的驱动而对门4往关闭的方向进行施力的第二自闭机构部、及对门4往打开的方向进行施力的第二开放机构部。第二自闭机构部在第二自闭开始位置P4与第二自闭结束位置P1之间的区间T2对门4进行施力。第二自闭结束位置P1配置在较第一自闭开始位置P2靠近门闭锁侧。第二自闭开始位置P4配置在第一开放开始位置P3的附近且较第一开放开始位置P3靠近门开放侧。

第二开放机构部于闭止位置P0与第二开放结束部之间的区间S2对门4进行施力。在本实施方式使第二开放结束位置与第二自闭开始位置P4大致一致，在以下的说明中有时也称作「第二开放结束位置P4’」。

另外，通过第一自闭机构部、第二自闭机构部、第一开放机构部及第二开放机构部构成对门4进行开闭的门开闭机构。

此外，在支撑门4的上端的铰链销21的座面及门4的上端面形成有避免因门4的上下移动造成的干扰的槽部(未图示)。通过槽部能够防止因门4的上下移动造成的主体部2与门4的间隙的产生。

另外，也可以通过铅直面形成互相滑动的倾斜面14a和倾斜面22a的一方。相同地，也可以通过铅直面形成互相滑动的倾斜面14c和倾斜面22c的一方。如本实施方式，若使倾斜面14a及倾斜面22a形成为相同倾斜角度且使倾斜面14c及倾斜面22c形成为相同倾斜角度，则能够降低滑动磨损因此更理想。

图6是表示冰箱1的俯视图。在主体部2的上表面安装有在门4的上方延伸的支撑构件51，且将门开闭装置50设置在支撑构件51上。门开闭装置50具备滑动件59、对滑动件59进行驱动的驱动部58、及对滑动件59进行滑动引导的引导部60。另外，在门开闭装置50设置感测门4的打开量的感测传感器(未图示)。

驱动部58具有马达52、蜗杆(worm)53、蜗轮(worm wheel)54、减速齿轮55、减速齿轮56和齿条57。蜗杆53安装于马达52的轴(shaft)，并与蜗轮54进行啮合。减速齿轮55与蜗轮54同心地安装。减速齿轮56与减速齿轮55及齿条57进行啮合。齿条57在左右方向上可滑动地安装于支撑构件51上。

引导部60设置在门4的上表面，具有往上方突出的肋61及肋62。肋61具有以随着从枢支轴4c离开而接近主体部2的方式倾斜的凸轮面61a(第二凸轮面)。肋62具有配置在肋61与枢支轴4c之间，且以随着从枢支轴4c离开而接近主体部2的方式倾斜的凸轮面62a(第一凸轮面)。

滑动件59突出设置在齿条57的下面，且配置在凸轮面61a与凸轮面62a之间。由此，当马达52被驱动时通过各齿轮而使滑动件59在左右方向上移动，且在凸轮面61a与凸轮面62a上滑动。

在以下的说明中，有时将开口面3a的法线及与枢支轴4c垂直的方向(动作方向)称为X方向，将开口面3a的法线方向称为Y方向，将枢支轴4c的轴方向称为Z方向。在本实施方式中，X方向为左右方向，Y方向为前后方向，Z方向为上下方向。

在门4的闭止状态下，滑动件59配置在肋61与肋62之间的退避位置。因此，在已使马达52停止的驱动待机时，退避位置的滑动件59不干扰引导部60，并能够以手动打开门4。

当在门4的闭止状态下操作规定的操作按钮时通过驱动部58对门4进行开门驱动。如图7所示，通过开门驱动，减速齿轮56沿图中的顺时针CW旋转，且滑动件59向X方向的从枢支轴4c离开的方向(图中左方)移动且与肋61的凸轮面61a抵接。进而，当滑动件59往图中的左方移动时，通过滑动件59与凸轮面61a的滑动而使门4被往打开的方向施力。

由此，如图8所示，从动件14d抵抗因门4的自身重量造成的作用力而于倾斜面22a上升，且门4一边上升一边被打开。另外，如图9所示，从动件14d在水平面22d上滑动而门4被水平地打开。

如图10所示，当门4被打开规定量时滑动件59到达凸轮面61a的终端(后端)，结束由驱动部58进行的开门驱动。此时，从动件14d配置在较第一开放开始位置P3靠近门开放侧的第二开放结束位置P4’(第二自闭开始位置P4)。因此，包含滑动件59的驱动部58及凸轮面61a构成在区间S2对门4往打开的方向进行施力的第二开放机构部。

当结束由驱动部58进行的开门驱动时，如图11所示，从动件14d在倾斜面22c进行滑动，通过对门4因自身重量进行施力的第一开放机构部而将门4打开。门4到达第一开放结束位置P5而从动件14d配置在水平面22e上。之后，门4被以手动打开。由此，可以减轻打开门4时的负担。

另外，当通过感测传感器感测由驱动部58进行的开门驱动已结束时，如图12所示逆转驱动马达52而减速齿轮56往图中逆时针CCW进行旋转。由此，滑动件59往X方向的接近枢支轴4c的方向(图中右方)移动而配置于退避位置，马达52被停止。

接着，当从门4的开启状态以手动关闭门4时，从动件14d于倾斜面22c滑动而门4上升(参照图9)。以感测传感器感测门4已被关闭至第二自闭开始位置P4(参照图9)时，通过驱动部58对门4进行闭门驱动。

由此，如图13所示，减速齿轮56往图中逆时针CCW旋转，且退避位置的滑动件59往X方向的接近枢支轴4c的方向(图中右方)移动，而与肋62的凸轮面62a抵接。进而，当滑动件59往图中右方移动时，通过滑动件59与凸轮面62a之间的滑动而门4被关闭。

如图14所示，当门4被关闭规定量时，滑动件59到达凸轮面62a的终端(前端)，离开凸轮面62a而结束由驱动部58进行的闭门驱动。此时，从动件14d配置在较第一自闭开始位置P2靠近门闭锁侧的第二自闭结束位置P1(参照图5)。因此，包含滑动件59的驱动部58及凸轮面62a构成在区间T2对门4往关闭的方向进行施力的第二自闭机构部。

此外，虽然第二自闭开始位置P4与第二开放结束位置P4’大致一致，但也可以是不同位置。此时，也可以是在第二开放结束位置P4’从动件14d配置在倾斜面22c上，在第二自闭开始位置P4从动件14d配置在水平面22d上。

在已结束由驱动部58进行的闭门驱动时，由于从动件14d在倾斜面22a上滑动，通过对门4因自身重量进行施力的第一自闭机构部而门4被关闭。由此，能够减轻门4关闭时的负担，防止门未完全关闭的状态。

另外，通过感测传感器感测由驱动部58进行的闭门驱动已结束时，马达52进行逆转。然后，滑动件59往X方向的从枢支轴4c离开的方向(图中左方)移动而如上述的图6所示般配置在退避位置，马达52被停止。

此外，在门4通过手动而被关闭至闭止位置的情况下，由于滑动件59配置于退避位置，因此能够防止滑动件59与引导部60之间的干扰而关闭门4。

此时，也可以由感测传感器感测门4已被关闭至第二自闭开始位置P4后，经过规定的延迟时间后通过驱动部58而对门4进行闭门驱动。另外，也可以通过感测传感器的过渡信息的演算而判定门4被关闭至规定的位置，基于该判定结果对门4进行闭门驱动。另外，也可以在门4通过第二自闭开始位置P4时的闭门速度为规定速度以下的情况下，通过驱动部58对门4进行闭门驱动。据此，尽管在门4以手动被关闭至闭止位置的情况下，也能够防止马达52被驱动。

根据本实施方式，在从第一自闭开始位置P2至闭止位置P0(第一自闭结束位置)之间的区间T1设置有对门4进行施力的第一自闭机构部。另外，从较第一自闭开始位置P2靠近门开放侧的第二自闭开始位置P4至较第一自闭开始位置P2靠近门闭锁侧的第二自闭结束位置P1之间的区间T2，设置有对门4进行施力的第二自闭机构部。

因此，在关闭门4时，第二自闭机构部、第一自闭机构部依次对门4进行施力，且可以在广范围内使门4自行关闭。因此，能够扩大在关闭门4时自行关闭的范围，减轻关闭门4的负担，能够防止门未完全关闭的状态。因此，能够提升门开闭机构及冰箱1的便利性。

另外，由于在打开门4时滑动件59未在凸轮面61a滑动，因此由第二自闭机构部进行的关闭门4的方向的施力被解除。由此，打开门4时可以容易地缩短自行关闭的范围，可以防止已打开的门4与使用者的意图相反地被关闭。

另外，设置从第二自闭开始位置P4附近的第一开放开始位置P3起在门开放侧的区间S1对门4往打开的方向施力的第一开放机构部。由此，即使在关闭门4的方向施加微弱的力，也能够将门4保持在打开状态，并且在使用者欲关闭门4的情况下能够通过第二自闭机构部将门4确实地闭门。

另外，第一开放开始位置P3配置在较第二自闭开始位置P4靠近门闭锁侧，对抗第一开放机构部的作用力而通过第二自闭机构部将门4关闭。因此，即便使用者要关闭门4的力量弱而无法超过第一开放开始位置P3，由于第二自闭机构部对门4往闭门方向进行施力，因此也能够防止因第一开放机构部的作用力造成门4的弹回。因此，可以进一步提升门开闭机构及冰箱1的便利性。

另外，通过倾斜面22a、22c(第一、第二倾斜面)及从动件14d，能够容易地实现通过门4的自身重量而对门4进行施力的第一自闭机构部及第一开放机构部。另外，通过凸轮面61a、62a及滑动件59，可以容易实现通过马达驱动而对门4进行施力的第二自闭机构部及第二开放机构部。

在本实施方式中，也可以在肋62与枢支轴4c之间配置肋61，以随着使凸轮面61a及凸轮面62a接近枢支轴4c而接近主体部2的方式倾斜。由此，滑动件59往X方向的接近枢支轴4c的方向移动而门4被打开，往从枢支轴4c离开的方向移动而门4被关闭。

另外，也可以在门4的上面设置滑动件59，且在齿条57上设置凸轮面61a、62a。

＜第二实施方式＞

接着，图15是表示第二实施方式的冰箱1的凹凸部22及从动件14d的展开图。为了便于说明，对与所述图1至图14所示的第一实施方式相同的部分标记相同的附图标记。本实施方式构成第一自闭机构的凹凸部22的倾斜面22a具有多个倾斜角度。其他的部分与第一实施方式相同。

倾斜面22a具有倾斜面22b，上述倾斜面22b相对于水平的倾斜角度在闭止位置P0与第二自闭结束位置P1之间的切换位置Ps的门闭锁侧上平缓地被切换。因此，第一自闭机构的因门4的自身重量产生的作用力，相较于切换位置Ps与第二自闭结束位置P1之间，切换位置Ps与闭止位置P0之间更小。

对于门4而言，从动件14d在倾斜面22a上滑动而进行自闭的速度加速，且通过倾斜面22b而加速度变小，因而限制自闭的速度。由此，通过第一自闭机构部缓和关闭门4时的冲击。因此，能够降低因冲击造成贮藏物飞散及冲击音。另外，能够在主体部2的前表面配置的手指以低速接触被关闭的门4的内表面时使手指退避，能防止夹到手指。

根据本实施方式，较第二自闭结束位置P1靠近门闭锁侧的切换位置Ps与闭止位置P0(第一自闭结束位置)之间的第一自闭机构部产生的作用力，小于切换位置Ps与第二自闭结束位置P1之间的上述第一自闭机构部产生的作用力。由此，能够降低因关闭门4时的冲击造成贮藏物的飞散及冲击音，且防止夹到手指。

＜第三实施方式＞

接着，图16是表示第三实施方式的冰箱1的俯视图。为了便于说明，对与所述图1至图14所示的第一实施方式相同的部分标记相同的附图标记。本实施方式的滑动件59旋转移动，且引导部60的结构不同。其他的部分与第一实施方式相同。

门开闭装置50的驱动部58具有与第一实施方式相同的马达52、蜗杆53、蜗轮54、减速齿轮55、及减速齿轮56。在减速齿轮56的下表面设置滑动件59。由此，滑动件59通过马达52的驱动而进行旋转。

引导部60设置在门4的上面，具有向上方突出的肋63、肋73及肋74。肋63具有凸轮面63a(第二凸轮面)、肋73具有凸轮面73a，上述凸轮面73a相对于与减速齿轮56的Y方向平行的中心线CL而与凸轮面63a对称。在图16所示的门4的闭止状态，凸轮面63a以随着接近主体部2而一边从枢支轴4c离开，一边进入至较滑动件59的轨道圆更内侧的方式倾斜。凸轮面73a以随着接近主体部2而一边接近枢支轴4c，一边进入至较滑动件59的轨道圆更内侧的方式倾斜。

另外，肋74具有以随着接近主体部2而从枢支轴4c离开的方式倾斜的凸轮面74a(第一凸轮面)。即，凸轮面74a与凸轮面73a的相对于Y方向的倾斜成为相反方向。另外，凸轮面74a与凸轮面73a相对于与减速齿轮56的Y方向平行的中心线CL一起配置在单侧(本实施方式中为枢支轴4c侧)，凸轮面74a配置在较凸轮面73a接近主体部2的侧。

在门4为闭止状态的驱动待机时，滑动件59配置在即使以手动开闭门4也不会干扰引导部60的退避位置。即，在退避位置滑动件59配置在肋63与肋73之间。另外，滑动件59在伴随以枢支轴4c为中心的门4的开闭的凸轮面73a、74a的转动的轨迹的外周侧，配置于凸轮面63a的转动的轨迹的内周侧。

当在门4的闭止状态下操作规定的操作按钮时，通过驱动部58对门4进行开门驱动。如图17所示，通过开门驱动而减速齿轮56在图中顺时针CW旋转，且滑动件59随着Y方向的移动而往X方向的从枢支轴4c离开的方向(图中左方)移动。由此，滑动件59在肋63的凸轮面63a上滑动。

当通过滑动件59与凸轮面63a的滑动而门4往开放方向进行移动时，如上述的图8所示，从动件14d抵抗因门4的自身重量造成的作用力而于倾斜面22a上升，且门4一边上升一边被打开。另外，如上述的图9所示，从动件14d在水平面22d滑动而门4水平地被打开。

当门4被打开规定量时，滑动件59到达凸轮面63a的终端(后端)，结束开门驱动。此时，从动件14d配置在较第一开放开始位置P3靠近门开放侧的第二开放结束位置P4’(第二自闭开始位置P4)(参照图5)。因此，包含滑动件59的驱动部58及凸轮面63a构成在区间S2对门4往打开的方向施力的第二开放机构部。

当结束由驱动部58进行的开门驱动时，如上述的图11所示，从动件14d于倾斜面22c进行滑动，通过对门4因自身重量进行施力的第一开放机构部而将门4打开。由此，如图18所示，滑动件59配置在从凸轮面63a离开的位置。之后，当门4到达第一开放结束位置P5而从动件14d配置在水平面22e上时，门4成为已充分打开的状态，能够以手动容易地打开门4。当结束由驱动部58进行的开门驱动时，将马达52进行逆转驱动，如上述的图16所示地滑动件59被配置在退避位置，马达52被停止。

接着，当从门4的开启状态以手动关闭门4时，从动件14d于倾斜面22c滑动而门4上升。当以感测传感器感测门4已被关闭至第二自闭开始位置P4(参照图5)时，通过驱动部58对门4进行闭门驱动。

如图19所示，通过闭门驱动而减速齿轮56往图中逆时针CCW旋转，退避位置的滑动件59往X方向的接近枢支轴4c的方向(图中右方)进行移动。由此，滑动件59在肋74的凸轮面74a上滑动而门4被关闭。

如图20所示，当门4被关闭规定量时，滑动件59到达凸轮面74a的终端(前端)。此时，从动件14d配置在倾斜面22a上，门4配置在较第一自闭开始位置P2靠近门闭锁侧的第二自闭结束位置P1(参照图5)。因此，包含滑动件59的驱动部58及凸轮面74a构成在区间T2对门4往关闭的方向进行施力的第二自闭机构部。

当门4被关闭至第二自闭结束位置P1时，通过第一自闭机构部而被往关闭的方向施力，滑动件59从凸轮面74a离开。然后，如图21所示，门4被配置在滑动件59与凸轮面73a抵接的切换位置Ps，且滑动件59的滑动面从凸轮面74a被切换成凸轮面73a。虽然切换位置Ps未图示，但与第二实施方式相同地配置在闭止位置P0与第二自闭结束位置P1(参照图15)之间。

此时，因门4的自身重量而滑动件59被按压在凸轮面73a，且抵抗第一自闭机构部的作用力而支撑门4。然后，通过滑动件59进行逆转而往图中顺时针CW旋转，使从动件14d于倾斜面22a(参照图5)上下降而门4被引导往关闭的方向。由此，如图22所示，门4被关闭。之后，滑动件59配置在如上述的图16所示的退避位置。

因此，门4在从切换位置Ps至闭止位置P0之间以对应于滑动件59的旋转速度的规定速度而关闭，且通过门4的自身重量限制加速的速度。因此，滑动件59及凸轮面73a构成限制部，该限制部限制由对门4施力的第一自闭机构部产生的门4的关闭的速度。

由此，缓和通过第一自闭机构部加速的门4在闭止位置P0停止时的冲击。因此，能够降低因冲击造成的贮藏物的飞散及冲击音。另外，由于门4的关闭速度被限制为低速，因此能够于主体部2的前表面配置的手指接触被关闭的门4的内表面时，使手指容易退避。因此，能够防止闭门时夹到手指。

此外，门4通过手动而被关闭至闭止位置P0的情况下，由于滑动件59配置在退避位置，因此能够防止滑动件59与引导部60之间的干扰而关闭门4。另外，也可以与第一实施方式相同地，在门4通过手动而被关闭至闭止位置P0的情况下，防止马达52的驱动。

根据本实施方式，能够获得与第一实施方式相同的效果。另外，通过进行旋转的滑动件59与凸轮面74a，能够容易地实现在区间T2对门4往关闭的方向进行施力的第二自闭机构部。另外，通过进行旋转的滑动件59与凸轮面63a，能够容易地实现在区间S2对门4往打开的方向进行施力的第二开放机构部。

另外，通过以滑动件59与凸轮面73a形成的限制部，限制由第一自闭机构部产生的门4的速度。由此，能够降低因关闭门4时的冲击造成贮藏物的飞散及冲击音，且防止夹到手指。

在本实施方式中，也可以省略肋63而滑动件59在凸轮面73a上滑动以打开门4。另外，也可以省略肋73而将肋74配置在相对于中心线CL与本实施方式对称的位置。

另外，也可以将多个滑动件59旋转对称地配置。由此，能够将开门驱动后的滑动件59迅速地配置在退避位置。

＜第四实施方式＞

接着，图23是表示第四实施方式的冰箱1的主视图。为了便于说明，对与前述图16至图22所示的第三实施方式相同的部分标记相同的附图标记。本实施方式能够从左右选择其一地打开门4，且设置有与引导部60的肋74相对于中心线CL而对称的肋64(参照图29)。另外，省略凹凸部22而在角铁11(参照图25)上形成倾斜面，且代替从动件14d而设置辊18(参照图25)。其他部分与第三实施方式相同。

冷藏室3的门4在左右端具有手柄4a、4b，且以枢支轴4c或枢支轴4d枢支而能够从左右两方向中选择其一地进行开闭。

图24是表示冰箱1的打开上部的门4的状态的立体图。在冷藏室3的上方的左右两端部配置一对的支撑构件10，在下方配置于左右方向延伸的角铁11。在各支撑构件10及门4的上面的左右两端部设置相对于门4的中心线而左右对称地配置的一对凸轮机构12。在角铁11的左右两端部及门4的下表面的左右两端部设置相同的一对凸轮机构12。

通过在门4的上下分别设置的左右一对凸轮机构12而对门4与主体部2进行卡合及解除卡合，构成双开的门4。另外，在门4的下面的中央部设置有在角铁11上滚动的辊18(参照图25)。

图25、图26是表示角铁11及辊18的侧面剖面图及正面剖面图。在角铁11的水平部11h的后端部设置有使后方往下方倾斜的倾斜面11a，在前端部设置有使前方往下方倾斜的倾斜面11c。在倾斜面11a的上端与倾斜面11c的上端之间设置水平面11d。

在门4(参照图24)的下表面通过插通至通孔17a的螺钉(未图示)安装支撑构件17。在支撑构件17的后部，轴支在左右配置有旋转轴的多个辊18。

当辊18配置在倾斜面11a上时，门4因自身重量而被往关闭的方向施力。因此，辊18及倾斜面11a构成对门4往关闭的方向进行施力的第一自闭机构部。与上述的图5相同地，第一自闭机构部在将辊18配置在倾斜面11a的上端的第一自闭开始位置P2与闭止位置P0(第一自闭结束位置)之间的区间T1对门4进行施力。

另外，当辊18配置在倾斜面11c上时，门4因自身重量而被往打开的方向施力。因此，辊18及倾斜面11c构成对门4往打开的方向进行施力的第一开放机构部。与上述的图5相同地，第一开放机构部在将辊18配置在倾斜面11c的上端的第一开放开始位置P3与配置在下端的第一开放结束位置P5之间的区间S1对门4进行施力。

图27是表示门4上方的凸轮机构12的俯视图，且表示门4已被关闭的状态。另外，图28是图27的沿A-A剖面图。配置在左右两端部的凸轮机构12具备：设置在支撑构件10的铰链销21、肋24、第一卡合突起25(分别在图中以影线(hatching)表示)、与设置在门4的槽凸轮31、凸座(boss)34和第二卡合突起35。

铰链销21由被插入成型于支撑构件10的金属制成，且形成门4的枢支轴4c及枢支轴4d(参照图23)。肋24通过树脂成型而形成拱形状，且配置在铰链销21的周围。在肋24的内表面形成由与铰链销21同心的圆筒面构成的引导面24a。此外，也可以通过多数的销或突起部形成肋24的引导面24a，且以包络面成为与铰链销21同心的圆弧的方式形成。即，只要沿着与铰链销21同心的圆弧上形成引导面24a即可。

第一卡合突起25配置在左右的铰链销21之间。在第一卡合突起25相对设置与近的一方的铰链销21同心的圆筒面25a、和与远的一方的铰链销21同心的圆筒面25b。

槽凸轮31、凸座34及第二卡合突起35通过一体地树脂成型的突轮构件30而形成，且在门4的上面安装凸轮构件30。槽凸轮31与铰链销21卡合，且具有连续的第一槽部32与第二槽部33。第一槽部32向主体部2侧开放，且以在与枢支轴4c、4d垂直的面内开放端朝向内侧的方式倾斜形成。第二槽部33在与第一槽部32的开放端相反的端部连续，且从第一槽部32朝向外侧弯曲而于远离第一槽部32的开放端的方向延伸。

凸座34凹设有第二槽部33，且具有在肋24的引导面24a上滑动的圆筒面34a。另外，在凸座34的周面设置凹部34b(参照图30)，该凹部34b在后述的第一卡止位置避免与肋24的干扰。此外，在肋24的引导面24a由圆筒面构成的情况下，也可以通过多数的销或突起部而形成凸座34的周面。即，也可以以形成凸座34的周面的多数的销或突起部的包络面成为圆筒面的方式形成。

第二卡合突起35具有分别与第一卡合突起25的圆筒面25a、25b滑动的滑动面35a、35b。突轮构件30中，在第二卡合突起35的周围凹设有避免与第一卡合突起25的干扰的凹槽36。

图29是表示冰箱1的俯视图。门开闭装置50与第三实施方式相同地，具有马达52、蜗杆53、蜗轮54、减速齿轮55、及减速齿轮56。在减速齿轮56的下表面设置滑动件59。

另外，引导部60相对于中心线CL对称地设置，具有往上方突出的肋63、肋64、肋73及肋74。肋63、肋73及肋74与第三实施方式相同地形成。肋64相对于中心线CL与肋63对称地形成，具有凸轮面64a(第一凸轮面)。

当通过驱动部58的驱动而减速齿轮56往图中顺时针CW旋转时，滑动件59在图中左方的凸轮面63a进行滑动。此时，门4被以右侧的枢支轴4c枢支并进行转动。另外，当通过驱动部58的驱动而减速齿轮56往图中逆时针CCW旋转时，滑动件59在图中右方的凸轮面73a进行滑动。此时，门4被以左侧的枢支轴4d枢支并进行转动。

接着，举例说明从右方对门4的开闭时的动作进行开闭的情况。从左方对门4进行开闭的情况也相同。在门4的闭止状态下两侧的凸轮机构12配置在图27所示的第一卡止位置。即，左右的铰链销21配置在第一槽部32与第二槽部33之间的连结部。另外，凸座34的凹部34b(参照图30)沿着肋24的引导面24a配置。

由于第一槽部32在垂直于枢支轴4d的面内相对于前后方向倾斜，因此铰链销21不会从左右的第一槽部32的开放端脱离。

因此，能够防止门4的脱落。

在本实施方式中，具备：从右方对门4进行开门的操作按钮、与从左方对门4进行开门的操作按钮。此外，若是使用者能够指示门4的开门方向，则操作按钮也可以不独立。

当从右方对门4进行开门的操作按钮被操作时，通过驱动部58从右方对门4进行开门驱动。即，减速齿轮56在图29中往逆时针CCW旋转，且滑动件59随着在Y方向的移动而往X方向的远离枢支轴4d的方向(图中右方)进行移动。由此，滑动件59在肋73的凸轮面73a滑动而对门4往图中右方进行按压。

由此，已卡合在左侧的槽凸轮31的铰链销21，在从第一槽部32远离的方向于第二槽部33内往外侧(图中左方)进行相对移动。由于两方的铰链销21的间隔为固定的，因此当左侧的铰链销21朝向外侧进行相对移动时，右侧的铰链销21往内侧进行移动。第一槽部32的开放端朝向门4的内侧倾斜，且右侧的铰链销21通过往内侧进行移动并通过第一槽部32的卡合导引而朝向第一槽部32的开放端进行相对移动。因此，门4一边转动一边从左侧的枢支轴4d侧往右侧的开放侧进行滑动移动，门4从右方被打开。

当通过滑动件59与凸轮面73a之间的滑动而门4往开放方向进行移动时，辊18对抗因门4的自身重量产生的作用力而于倾斜面11a上升(参照图25)，门4一边上升一边被打开。另外，辊18在水平面11d滑动(参照图25)而门4水平地被打开。

然后，如图30所示，左侧的铰链销21到达第二槽部33的已被关闭的端部，凸轮机构12配置在第二卡止位置。此时，左侧的凸座34的圆筒面34a与肋24的引导面24a的滑动开始。由此，通过铰链销21与第二槽部33之间的卡合限制门4的往大致前后方向的移动，通过凸座34与肋24之间的卡合限制门4的往大致左右方向的移动。因此，凸轮机构12在第二卡止位置对门4进行滑动限制并转动自如地进行支撑。

另外，右侧的第一卡合突起25的圆筒面25b与第二卡合突起35的滑动面35b滑动，且左侧的第一卡合突起25的圆筒面25a与第二卡合突起35的滑动面35a滑动。由此，使门4能够更稳定地进行转动。

当进一步打开门4时，如图31所示，右侧的铰链销21与槽凸轮31之间的卡合被解除。另外，右侧的第一卡合突起25与第二卡合突起35之间的卡合被解除。由此，右侧的凸轮机构12的卡合被解除。门4以左侧的铰链销21为中心被限制滑动地进行转动。

如图32所示，滑动件59在右侧的凸轮机构12的卡合被解除后也继续在凸轮面73a上滑动。当门4被打开规定量时，滑动件59到达凸轮面73a的终端(后端)，并结束开门驱动。因此，包含滑动件59的驱动部58及凸轮面73a构成在区间S2(参照图5)对门4往打开的方向进行施力的第二开放机构部。从左方打开门4的情况也相同地，包含滑动件59的驱动部58及凸轮面63a构成第二开放机构部。

当结束由驱动部58进行的开门驱动时，辊18与倾斜面11c(参照图25)滑动，通过对门4因自身重量进行施力的第一开放机构部而将门4打开。由此，如图33所示滑动件59被配置在远离凸轮面73a的位置。之后，当门4到达第一开放结束位置P5(参照图5)而辊18被配置在水平面11d上时，门4变为已充分打开的状态，能够以手动容易地打开门4。当结束由驱动部58进行的开门驱动时，对马达52进行逆转驱动而滑动件59被配置至退避位置，马达52被停止。

接着，在关闭门4的情况下左右的凸轮机构12进行与上述相反的动作。当从门4的开启状态以手动关闭门4时，辊18于倾斜面11c(参照图25)滑动而门4上升。当感测传感器感测出门4已被关闭至第二自闭开始位置P4(参照图5)时，通过驱动部58对门4进行闭门驱动。

如图34所示，通过闭门驱动而减速齿轮56往图中顺时针CW旋转，退避位置的滑动件59往X方向的接近枢支轴4d的方向(图中右方)进行移动。由此，滑动件59在肋64的凸轮面64a滑动而门4被关闭。

如图35所示，当门4被关闭规定量时，滑动件59到达凸轮面64a的终端(前端)。此时，辊18配置在倾斜面11a(参照图25)上，门4配置在较第一自闭开始位置P2靠近门闭锁侧的第二自闭结束位置P1。因此，包含滑动件59的驱动部58及凸轮面64a构成在区间T2(参照图5)对门4往打开的方向进行施力的第二自闭机构部。从左方打开门4的情况也相同地，包含滑动件59的驱动部58及凸轮面74a构成第二自闭机构部。

当门4关闭至第二自闭结束位置P1时，被第一自闭机构部往关闭的方向施力，滑动件59远离凸轮面64a。然后，如图36所示，在滑动件59与凸轮面63a抵接的切换位置Ps配置门4，滑动件59的滑动面从凸轮面64a被切换成凸轮面63a。

此时，滑动件59抵抗第一自闭机构部的作用力而支撑门4，门4的关闭速度被限制。然后，通过滑动件59的图中逆时针CCW的旋转而门4被引导往关闭的方向，如图37所示，门4被关闭。因此，通过滑动件59及凸轮面63a形成限制由第一自闭机构部产生的门4的关闭速度的限制部。从左方打开门4的情况也相同，通过滑动件59及凸轮面73a形成限制由第一自闭机构部产生的门4的关闭速度的限制部。由此，缓和通过第一自闭机构部关闭门4时的冲击。

根据本实施方式，能够获得与第三实施方式相同的效果。另外，从右方打开门4时通过滑动件59进行滑动的凸轮面63a，形成从左方打开门4时的限制部。相同地，从左方打开门4时通过滑动件59进行滑动的凸轮面73a，形成从右方打开门4时的限制部。因此，能够将构件共通化而削减成本。

在本实施方式中，也可以在门4设置铰链销21及肋24，在主体部2设置槽凸轮31及凸座34。另外，也可以在门4设置第一卡合突起25，在主体部2设置第二卡合突起35。

在第一至第四实施方式中，虽然第一自闭机构部及第一开放机构部对门4因自身重量进行施力，但也可以通过弹簧等的弹性体对门4进行施力。另外，虽然第二自闭机构部及第二开放机构部通过马达52的驱动对门4进行施力，但也可以通过具有棘轮(ratchet)机构的弹性体等，在门4往一方向移动时对门4进行施力，而在往另一方向移动时解除作用力。

另外，虽然相对于进行转动的门4设置第一自闭机构部、第一开放机构部、第二自闭机构部及第二开放机构部，但也可以相对于滑动式的门4设置第一自闭机构部、第一开放机构部、第二自闭机构部及第二开放机构部。

产业上的可利用性

根据本发明，能够用于具备对门进行开闭的门开闭机构的冰箱等的设备。

附图标记说明

1 冰箱

2 主体部

3 冷藏室

3a 开口面

4、6、8 门

4a 手柄

4c、4d 枢支轴

5 冷冻室

6 蔬菜室

9 隔热壁

10、17、51 支撑构件

11 角铁

11a、11c 倾斜面

11d 水平面

12 凸轮机构

14 轴承部

14a、14c 倾斜面

14d 从动件

18 辊

21 铰链销

22 凹凸部

22a、22b、22c 倾斜面

22d、22e 水平面

24 肋

25 第一卡合突起

30 凸轮构件

31 槽凸轮

32 第一槽部

33 第二槽部

34 凸座

35 第二卡合突起

36 凹槽

50 门开闭装置

52 马达

53 蜗杆

54 蜗轮

55、56 减速齿轮

57 齿条

58 驱动部

59 滑动件

60 引导部

61、62、63、64、73、74 肋

61a、62a、63a、64a、73a、74a 凸轮面

CL 中心线

P0 闭止位置(第一自闭结束位置)

P1 第二自闭结束位置

P2 第一自闭开始位置

P3 第一开放开始位置

P4 第二自闭开始位置

P4’ 第二开放结束位置

P5 第一开放结束位置

Ps 切换位置

Claims (6)

1.一种门开闭机构，其具备具有开口面的主体部和对所述开口面进行开闭的门，所述门开闭机构的特征在于，

具备第一自闭机构部和第二自闭机构部，所述第一自闭机构部为设置于所述门与所述主体部之间的倾斜面，且在从规定的第一自闭开始位置至已关闭所述门的第一自闭结束位置之间，通过门的自身重量对所述门往关闭的方向进行施力；所述第二自闭机构部为设置于所述门与所述主体部之间的滑动件和引导件，且在从较所述第一自闭开始位置靠近门开放侧的第二自闭开始位置至较所述第一自闭开始位置靠近门闭锁侧的第二自闭结束位置之间，通过马达的驱动而被驱动的所述滑动件沿着所述引导件的曲面滑动，对所述门往关闭的方向进行施力，

在打开所述门时解除由第二自闭机构部在关闭所述门的方向上的施力。

2.根据权利要求1所述的门开闭机构，其特征在于，

具备第一开放机构部，所述第一开放机构部从所述第二自闭开始位置附近的第一开放开始位置在门开放侧对所述门往打开的方向进行施力。

3.根据权利要求1或2所述的门开闭机构，其特征在于，由较所述第二自闭结束位置靠近门闭锁侧的切换位置与所述第一自闭结束位置之间的所述第一自闭机构部产生的作用力，小于由所述切换位置与所述第二自闭结束位置之间的所述第一自闭机构部产生的作用力。

4.根据权利要求1或2所述的门开闭机构，其特征在于，具备限制部，所述限制部限制由较所述第二自闭结束位置靠近门闭锁侧的切换位置与所述第一自闭结束位置之间的所述第一自闭机构部产生的所述门的关闭的速度。

5.根据权利要求4所述的门开闭机构，其特征在于，枢支轴被配置在所述门的两端部而能够从两端选择其一地开闭所述门，并且具备从所述第一自闭结束位置对所述门往打开的方向进行施力的一对第二开放机构部，通过在打开所述门的一方时对所述门进行施力的所述第二开放机构部，形成从另一方关闭所述门时的所述限制部。

6.根据权利要求5所述的门开闭机构，其特征在于，具备设置在所述主体部并通过马达驱动而进行旋转的滑动件和设置在所述门并在所述滑动件上进行滑动的一对第一凸轮面及一对第二凸轮面；

从一方关闭所述门的所述第二自闭机构部通过所述滑动件及一方的所述第一凸轮面而形成，并且打开所述门的一方的所述第二开放机构部通过所述滑动件及一方的所述第二凸轮面而形成；

从另一方关闭所述门的所述第二自闭机构部通过所述滑动件及另一方的所述第一凸轮面而形成，并且打开所述门的另一方的所述第二开放机构部通过所述滑动件及另一方的所述第二凸轮面而形成；

在关闭所述门的一方时，所述滑动件往规定方向进行旋转并在一方的所述第一凸轮面上进行滑动，在所述第二自闭结束位置从所述第一凸轮面离开，在所述切换位置往所述规定方向的相反方向进行旋转并在形成所述限制部的另一方的所述第二凸轮面上进行滑动。

Images