TWI692602B

TWI692602B - 門開閉機構

Info

Publication number: TWI692602B
Application number: TW107104008A
Authority: TW
Inventors: 長濃篤史
Original assignee: 日商夏普股份有限公司
Priority date: 2017-07-26
Filing date: 2018-02-05
Publication date: 2020-05-01
Also published as: JPWO2019021506A1; CN110892218B; WO2019021506A1; JP6909296B2; TW201910704A; CN110892218A

Abstract

一種門開閉機構，具備具有開口面3a的本體部2、與對開口面3a進行開閉的門4，具備第一自閉機構部、與第二自閉機構部，上述第一自閉機構部，係從規定的第一自閉開始位置P2至已關閉門4的第一自閉結束位置P0之間T1對門4往關閉的方向進行施力；上述第二自閉機構部，係在從較第一自閉開始位置P2靠近門開放側的第二自閉開始位置P4至較第一自閉開始位置P2靠近門閉鎖側的第二自閉結束位置P1之間T2對門4往關閉的方向進行施力。

Description

門開閉機構

本發明關於對門進行開閉的門開閉機構。

在專利文獻1揭示現有的門開閉機構。該門開閉機構係利用鉛直的樞支軸將門樞支在前面具有開口面的本體部的一端部，門進行旋動而對開口面進行開閉。在本體部的上下壁面鉛直地配置形成樞支軸的一對鉸鏈銷(hinge pin)。在下方的鉸鏈銷的座面形成相對於水平往周方向傾斜的第一傾斜面及第二傾斜面。在門的上下面設置鉸鏈銷嵌合的軸承部。在下方的軸承部的下面設置向下方突出的從動件。

從動件以門的從關閉狀態起的旋動角度成為第一旋動角度以下時在第一傾斜面進行滑動，且在成為第二旋動角度以上時在第二傾斜面進行滑動的方式定位。

當將門從關閉狀態打開時，從動件在第一傾斜面進行滑動而上升。當將門打開至第二旋動角度而從動件配置在第二傾斜面上時，門因自身重量而被往打開的方向施力。從動件因門的自身重量而在第二傾斜面進行滑動而下降，門被打開。由此，即使在關閉門的方向上施加微弱的力，從動件也能夠抵接於第二傾斜面而使門保持打開的狀態。

當將門從打開的狀態關閉時，從動件在第二傾斜面進行滑動而上升。當將門關閉至第一旋動角度而從動件配置在第一傾斜面上時，門因自身重量而被往關閉的方向施力。從動件因門的自身重量而在第一傾斜面進行滑動而下降，門被關閉。由此，門自行關閉，能夠防止門未完全關閉的狀態。

專利文獻1：日本特開2007-24460號公報(第4頁-第8頁、第12圖)

然而，根據上述現有的門開閉機構，若第一旋動角度小，則會有在關閉門時從動件未到達第一傾斜面而產生門未完全關閉的狀態的情況。另一方面，若第一旋動角度大，則會有在將門打開至期望的位置時從動件未從第一傾斜面上脫離，而與使用者的意圖相反地門自行關閉的情況。因此，存在有門開閉機構的便利性不佳的問題。

本發明的目的在於提供一種能夠提升便利性的門開閉機構。

為了達成上述目的，本發明的門開閉機構，具備具有開口面的本體部、與對上述開口面進行開閉的門，其特徵在於，具備第一自閉機構部、與第二自閉機構部，上述第一自閉機構部，係在從規定的第一自閉開始位置至已關閉上述門的第一自閉結束位置之間對上述門往關閉的方向進行施力；上述第二自閉機構部，係在從較上述第一自閉開始位置靠近門開放側的第二自閉開始位置至較上述第一自閉開始位置靠近門閉鎖側的第二自閉結束位置之間對上述門往關閉的方向進行施力。

又，本發明在上述構成的門開閉機構中，其中，在打開上述門時解除由第二自閉機構部進行的關閉上述門的方向的施力。

又，本發明在上述構成的門開閉機構中，其具備第一開放機構部，該第一開放機構部從上述第二自閉開始位置附近的第一開放開始位置在門開放側對所述門往打開的方向進行施力。

又，本發明在上述構成的門開閉機構中，其中，上述第一開放開始位置配置在較上述第二自閉開始位置靠近門閉鎖側，以抵抗上述第一開放機構部的作用力的方式藉由上述第二自閉機構部將上述門關閉。

又，本發明在上述構成的門開閉機構中，其中，具備設置在上述本體部及上述門的一方並相對水平傾斜的第一傾斜面及第二傾斜面、與設置在上述本體部及上述門的另一方並藉由上述門的自身重量而在上述第一傾斜面及上述第二傾斜面進行滑動的從動件，上述第一自閉機構部藉由上述第一傾斜面及上述從動件而形成，並且上述第一開放機構部藉由上述第二傾斜面及上述從動件而形成。

又，本發明在上述構成的門開閉機構中，其中，由較上述第二自閉結束位置靠近門閉鎖側的切換位置與上述第一自閉結束位置之間的上述第一自閉機構部產生的作用力，小於由上述切換位置與上述第二自閉結束位置之間的上述第一自閉機構部產生的作用力。

又，本發明在上述構成的門開閉機構中，其具備限制部，該限制部限制由較上述第二自閉結束位置靠近門閉鎖側的切換位置與上述第一自閉結束位置之間的上述第一自閉機構部產生的上述門的關閉的速度。

又，本發明在上述構成的門開閉機構中，其中，在關閉上述門時，上述限制部抵抗上述第一自閉機構部的作用力而支撐上述門，並以規定速度將上述門往關閉的方向進行引導。

又，本發明在上述構成的門開閉機構中，其中，上述樞支軸被配置在上述門的兩端部而能夠從兩端擇一地開閉上述門，並且具備從上述第一自閉結束位置對上述門往打開的方向進行施力的一對第二開放機構部，藉由在打開上述門的一方時對上述門進行施力的上述第二開放機構部，形成從另一方關閉上述門時的上述限制部。

又，本發明在上述構成的門開閉機構中，其具備設置在上述本體部並藉由馬達驅動而進行旋轉的滑動件、與設置在上述門並在上述滑動件進行滑動的一對第一凸輪表面及一對第二凸輪表面；從一方關閉上述門的上述第二自閉機構部係藉由上述滑動件及一方的上述第一凸輪表面而形成，並且打開上述門的一方的上述第二開放機構部係藉由上述滑動件及一方的上述第二凸輪表面而形成；從另一方關閉上述門的上述第二自閉機構部係藉由上述滑動件及另一方的上述第一凸輪表面而形成，並且打開上述門的另一方的上述第二開放機構部係藉由上述滑動件及另一方的上述第二凸輪表面而形成；關閉上述門的一方時，上述滑動件往規定方向進行旋轉並在一方的上述第一凸輪表面進行滑動，在上述第二自閉結束位置從上述第一凸輪表面離開，在上述切換位置往上述規定方向的相反方向進行旋轉並在形成上述限制部的另一方的上述第二凸輪表面進行滑動。

又，本發明在上述構成的門開閉機構中，其中，在上述第一自閉結束位置以手動打開上述門時，上述滑動件配置在不干擾上述第一凸輪表面及上述第二凸輪表面的退避位置。

又，本發明的冰箱，其特徵在於，具備上述各構成的門開閉機構，且上述驅動部被設置在上述本體部的上面，上述樞支軸被鉛直地配置。

根據本發明，具備在從第一自閉位置至第一自閉結束位置之間對門進行施力的第一自閉機構部、與從較第一自閉開始位置靠近門開放側的第二自閉開始位置至較第一自閉開始位置靠近門閉鎖側的第二自閉結束位置之間對門進行施力的第二自閉機構。因此，能夠在關閉門時依照第二自閉機構部、第一自閉機構部的順序對門進行施力而在廣範圍內使門自行關閉，能夠防止門未完全關閉的狀態。又，若在打開門時限制第二自閉機構部的作用力，則能夠防止門與使用者的意圖相反地關閉。因此，能夠使門開閉機構的便利性提升。

1:冰箱

2:本體部

3:冷藏室

3a:開口面

4、6、8:門

4a:手柄

4c、4d:樞支軸

5:冷凍室

6:蔬菜室

9:隔熱壁

10、17、51:支撐構件

11:角材

11a、11c:傾斜面

11d:水平面

12:凸輪機構

14:軸承部

14a、14c:傾斜面

14d:從動件

18:滾子

21:鉸鏈銷

22:凹凸部

22a、22b、22c:傾斜面

22d、22e:水平面

24:肋

25:第一卡合突起

30:凸輪構件

31:槽凸輪

32:第一槽部

33:第二槽部

34:凸座

35:第二卡合突起

36:凹槽

50:門開閉裝置

52:馬達

53:蝸桿

54:蝸輪

55、56:減速齒輪

57:齒條

58:驅動部

59:滑動件

60:導引部

61、62、63、64、73、74:肋

61a、62a、63a、64a、73a、74a:凸輪表面

CL:中心線

P0:閉止位置(第一自閉結束位置)

P1:第二自閉結束位置

P2:第一自閉開始位置

P3:第一開放開始位置

P4:第二自閉開始位置

P4’:第二開放結束位置

P5:第一開放結束位置

Ps:切換位置

圖1係表示本發明第一實施方式的冰箱之正面圖。

圖2係表示本發明第一實施方式的冰箱之主要部位之側面剖面圖。

圖3係表示本發明第一實施方式的冰箱之角材之正面圖。

圖4係表示本發明第一實施方式的冰箱之凹凸部之俯視圖。

圖5係表示本發明第一實施方式的冰箱之凹凸部及從動件之展開圖。

圖6係表示本發明第一實施方式的冰箱之俯視圖。

圖7係用於說明本發明第一實施方式的冰箱之門開閉裝置之開門動作之俯視圖。

圖8係表示打開本發明第一實施方式的冰箱之門時的凹凸部及從動件之配置之展開圖。

圖9係表示打開本發明第一實施方式的冰箱之門時的凹凸部及從動件之配置之展開圖。

圖10係用於說明本發明第一實施方式的冰箱之門開閉裝置之開門動作之俯視圖。

圖11係表示打開本發明第一實施方式的冰箱之門時的凹凸部及從動件之配置之展開圖。

圖12係用於說明本發明第一實施方式的冰箱之門開閉裝置之開門動作之俯視圖。

圖13係用於說明本發明第一實施方式的冰箱之門開閉裝置之閉門動作之俯視圖。

圖14係用於說明本發明第一實施方式的冰箱之門開閉裝置之閉門動作之俯視圖。

圖15係表示本發明第二實施方式的冰箱之凹凸部及從動件之展開圖。

圖16係表示本發明第三實施方式的冰箱之俯視圖。

圖17係用於說明本發明第三實施方式的冰箱之門開閉裝置之開門動作之俯視圖。

圖18係用於說明本發明第三實施方式的冰箱之門開閉裝置之開門動作之俯視圖。

圖19係用於說明本發明第三實施方式的冰箱之門開閉裝置之開門動作之俯視圖。

圖20係用於說明本發明第三實施方式的冰箱之門開閉裝置之閉門動作之俯視圖。

圖21係用於說明本發明第三實施方式的冰箱之門開閉裝置之閉門動作之俯視圖。

圖22係用於說明本發明第三實施方式的冰箱之門開閉裝置之閉門動作之俯視圖。

圖23係表示本發明第四實施方式的冰箱之正面圖。

圖24係表示本發明第四實施方式的冰箱之上部之立體圖。

圖25係表示本發明第四實施方式的冰箱之角材及滾子之側面剖面圖。

圖26係表示本發明第四實施方式的冰箱之角材及滾子之正面剖面圖。

圖27係表示本發明第四實施方式的冰箱之凸輪機構之俯視圖。

圖28係圖27之沿A-A剖面圖。

圖29係表示本發明第四實施方式的冰箱之俯視圖。

圖30係用於說明打開本發明第四實施方式的冰箱之門時的凸輪機構的動作之俯視圖。

圖31係用於說明打開本發明第四實施方式的冰箱之門時的凸輪機構的動作之俯視圖。

圖32係用於說明本發明第四實施方式的冰箱之門開閉裝置之開門動作之俯視圖。

圖33係用於說明本發明第四實施方式的冰箱之門開閉裝置之開門動作之俯視圖。

圖34係用於說明本發明第四實施方式的冰箱之門開閉裝置之閉門動作之俯視圖。

圖35係用於說明本發明第四實施方式的冰箱之門開閉裝置之閉門動作之俯視圖。

圖36係用於說明本發明第四實施方式的冰箱之門開閉裝置之閉門動作之俯視圖。

圖37係用於說明本發明第四實施方式的冰箱之門開閉裝置之閉門動作之俯視圖。

<第一實施方式>

在以下參照圖式對本發明之實施方式進行說明。圖1係表示第一實施方式的冰箱之正面圖。冰箱1具有由隔熱箱體構成的本體部2，在本體部2從上方依序形成由隔熱壁9(參照圖2)分隔開的冷藏室3、冷凍室5、蔬菜室7。

冷藏室3的前面之開口面3a(參照圖2)是藉由門4而被開閉，上述門4被以鉛直的樞支軸4c樞支於本體部2。樞支軸4c藉由分別支撐門4的上下端之鉸鏈銷21(參照圖2)而形成。冷凍室5的前面的開口面藉由滑動式的門6而被開閉。蔬菜室7前面的開口面藉由滑動式的門8而被開閉。

在各門4、6、8的面對本體部2的周邊部設置防止冷氣洩漏的襯墊(packing)(不圖示)。在襯墊設置用於吸附於本體部2的前面的磁鐵(不圖示)。

圖2係表示冷藏室3的下部的細節的側面剖面圖。冷藏室3的門4藉由形成樞支軸4c(參照圖1)的鉸鏈銷21支撐上下端。在冷藏室3與冷凍室5之間的隔熱壁9的前面安裝有保持鉸鏈銷21的角材11。

圖3係表示角材11的正面圖。在圖2、圖3中，角材11係將金屬板彎曲成剖面L字型而形成，鉛直部11v藉由螺桿16安裝於隔熱壁9。在角材11的水平部11h的一端突出設置有鉸鏈銷21。鉸鏈銷21的座面形成具有多個傾斜面的環狀的凹凸部22。

在門4的下面安裝有嵌合於鉸鏈銷21的軸承部14。在軸承部14的下面往下方突出設置有在凹凸部22滑動的從動件14d(參照圖5)。

圖4係表示凹凸部22的俯視圖，圖5係表示凹凸部22及從動件14d的展開圖。凹凸部22點對稱地形成，具有圖4中順時針下降的一對傾斜面22a (第一傾斜面)、與順時針上昇的一對傾斜面22c(第二傾斜面)。在傾斜面22a的上端與傾斜面22c的上端之間設置有水平面22d，在傾斜面22a的下端與傾斜面22c的下端之間設置有水平面22e。

在本實施方式，傾斜面22a形成在以鉸鏈銷21為中心的角度為30°的範圍。水平面22d形成在以鉸鏈銷21為中心的角度為40°的範圍。傾斜面22c形成在以鉸鏈銷21為中心的角度為20°的範圍。

突出設置在軸承部14的下端面的從動件14d，具有分別與凹凸部22的傾斜面22a及傾斜面22c面接觸的傾斜面14a及傾斜面14c。門4藉由旋動使從動件14d的頂部在凹凸部22滑動而進行上下移動。

當從動件14d配置在傾斜面22a上時，門4因自身重量而被往關閉的方向施力。因此，從動件14d及傾斜面22a構成對門4往關閉的方向進行施力的第一自閉機構部。第一自閉機構部係在從動件14d配置在傾斜面22a的上端的第一自閉開始位置P2與門4的閉止位置P0(第一自閉結束位置)之間的區間T1對門4進行施力。再者，圖5係表示從動件14d已配置在閉止位置P0的狀態。

當從動件14d配置在傾斜面22c上時，門4因自身重量而被往打開的方向施力。因此，從動件14d及傾斜面22c構成對門4往打開的方向進行施力的第一開放機構部。第一開放機構部係在從動件14d配置在傾斜面22c的上端的第一開放開始位置P3與配置在傾斜面22c的下端的第一開放結束位置P5之間的區間S1對門4進行施力。

又，如後述，設置有藉由馬達52(參照圖6)的驅動而對門4往關閉的方向進行施力的第二自閉機構部、及對門4往打開的方向進行施力的第二開放機構部。第二自閉機構部在第二自閉開始位置P4與第二自閉結束位置P1之間的區間T2對門4進行施力。第二自閉結束位置P1配置在較第一自閉開始位置P2靠近門閉鎖側。第二自閉開始位置P4配置在第一開放開始位置P3的附近且較第一開放開始位置P3靠近門開放側。

第二開放機構部於閉止位置P0與第二開放結束部之間的區間S2對門4進行施力。在本實施方式使第二開放結束位置與第二自閉開始位置P4大致一致，在以下的說明中也有稱作「第二開放結束位置P4’」的情形。

又，藉由第一自閉機構部、第二自閉機構部、第一開放機構部及第二開放機構部構成對門4進行開閉的門開閉機構。

再者，在支撐門4的上端的鉸鏈銷21的座面及門4的上端面形成有避免因門4的上下移動造成的干擾的槽部(不圖示)。藉由槽部能夠防止因門4的上下移動造成的本體部2與門4之間隙的產生。

又，也可以藉由鉛直面形成互相滑動的傾斜面14a與傾斜面22a的一方。相同地，也可以藉由鉛直面形成互相滑動的傾斜面14c與傾斜面22c的一方。如本實施方式，若使傾斜面14a及傾斜面22a形成為相同傾斜角度且使傾斜面14c及傾斜面22c形成為相同傾斜角度，則能夠降低滑動磨損因此較佳。

圖6係表示冰箱1的俯視圖。在本體部2的上面安裝有在門4的上方延伸的支撐構件51，且將門開閉裝置50設置在支撐構件51上。門開閉裝置50具備滑動件59、對滑動件59進行驅動的驅動部58、及對滑動件59進行滑動引導的導引部60。又，在門開閉裝置50設置偵測門4的打開量的偵測感測器(不圖示)。

驅動部58具有馬達52、蝸桿(worm)53、蝸輪(worm wheel)54、減速齒輪55、減速齒輪56、齒條57。蝸桿53安裝於馬達52的軸(shaft)，與蝸輪54進行齒合。減速齒輪55與蝸輪54同心地安裝。減速齒輪56與減速齒輪55及齒條57進行齒合。齒條57在左右方向上可滑動地安裝於支撐構件51上。

導引部60被設置在門4的上面，具有往上方突出的肋61及肋62。肋61具有以隨著從樞支軸4c離開而接近本體部2的方式傾斜的凸輪表面61a(第二凸輪表面)。肋62具有配置在肋61與樞支軸4c之間，且以隨著從樞支軸4c離開而接近本體部2的方式傾斜的凸輪表面62a(第一凸輪表面)。

滑動件59突出設置在齒條57的下面，且配置在凸輪表面61a與凸輪表面62a之間。由此，當馬達52被驅動時透過各齒輪而使滑動件59在左右方向移動，且在凸輪表面61a與凸輪表面62a滑動。

在以下的說明中，有將開口面3a的法線及與樞支軸4c垂直的方向(作動方向)稱為X方向，將開口面3a的法線方向稱為Y方向，將樞支軸4c的軸方向稱為Z方向的情形。在本實施方式中，X方向為左右方向，Y方向為前後方向，Z方向為上下方向。

在門4的閉止狀態下，滑動件59配置在肋61與肋62之間的退避位置。因此，在已使馬達52停止的驅動待機時，退避位置的滑動件59不干擾導引部60，能夠以手動打開門4。

當在門4的閉止狀態下操作規定的操作按鈕時藉由驅動部58對門4進行開門驅動。如圖7所示，藉由開門驅動而減速齒輪56沿圖中的順時針CW旋轉，且滑動件59往X方向的從樞支軸4c離開的方向(圖中左方)移動且與肋61的凸輪表面61a抵接。進而，當滑動件59往圖中的左方移動時，藉由滑動件59與凸輪表面61a的滑動而使門4被往打開的方向施力。

由此，如圖8所示，從動件14d抵抗因門4的自身重量造成的作用力而於傾斜面22a上昇，且門4一邊上昇一邊被打開。又，如圖9所示，從動件14d在水平面22d上滑動而門4水平地被打開。

如圖10所示，當門4被打開規定量時滑動件59到達凸輪表面61a的終端(後端)，結束由驅動部58進行的開門驅動。此時，從動件14d配置在較第一開放開始位置P3靠近門開放側的第二開放結束位置P4’(第二自閉開始位置P4)。因此，包含滑動件59的驅動部58及凸輪表面61a構成在區間S2對門4往打開的方向進行施力的第二開放機構部。

當結束由驅動部58進行的開門驅動時，如圖11所示，從動件14d於傾斜面22c進行滑動，藉由對門4因自身重量進行施力的第一開放機構部而將門4打開。門4到達第一開放結束位置P5而從動件14d配置在水平面22e上。其後，門4被以手動打開。由此，可以減輕打開門4時的負擔。

又，當藉由偵測感測器偵測由驅動部58進行的開門驅動已結束時，如圖12所示逆轉驅動馬達52而減速齒輪56往圖中逆時針CCW進行旋轉。由此，滑動件59往X方向的接近樞支軸4c的方向(圖中右方)移動而配置於退避位置，馬達52被停止。

接著，當從門4的開啟狀態以手動關閉門4時，從動件14d於傾斜面22c滑動而門4上昇(參照圖9)。以偵測感測器偵測門4已被關閉至第二自閉開始位置P4(參照圖9)時，藉由驅動部58對門4進行閉門驅動。

由此，如圖13所示，減速齒輪56往圖中逆時針CCW旋轉，且退避位置的滑動件59往X方向的接近樞支軸4c的方向(圖中右方)移動，而與肋62的凸輪表面62a抵接。進而，當滑動件59往圖中右方移動時，藉由滑動件59與凸輪表面62a之間的滑動而門4被關閉。

如圖14所示，當門4被關閉規定量時，滑動件59到達凸輪表面62a的終端(前端)，離開凸輪表面62a而結束由驅動部58進行的閉門驅動。此時，從動件14d配置在較第一自閉開始位置P2靠近門閉鎖側的第二自閉結束位置P1(參照圖5)。因此，包含滑動件59的驅動部58及凸輪表面62a構成在區間T2對門4往關閉的方向進行施力的第二自閉機構部。

再者，雖然第二自閉開始位置P4與第二開放結束位置P4’大致一致，但也可以是不同位置。此時，也可以是在第二開放結束位置P4’從動件14d配置在傾斜面22c上，在第二自閉開始位置P4從動件14d配置在水平面22d上。

在已結束由驅動部58進行的閉門驅動時，由於從動件14d與傾斜面22a滑動著，藉由對門4因自身重量進行施力的第一自閉機構部而門4被關閉。由此，能夠減輕門4的關閉時的負擔，防止門未完全關閉的狀態。

又，藉由偵測感測器偵測由驅動部58進行的閉門驅動已結束時，馬達52進行逆轉。然後，滑動件59往X方向的從樞支軸4c離開的方向(圖中左方)移動而如前述的圖6所示般配置在退避位置，馬達52被停止。

再者，在門4藉由手動而被關閉至閉止位置的情況下，由於滑動件59配置於退避位置，因此能夠防止滑動件59與導引部60之間的干擾而關閉門4。

此時，也可以由偵測感測器偵測門4已被關閉至第二自閉開始位置P4後，經過規定的延遲時間後藉由驅動部58而對門4進行閉門驅動。又，也可以藉由偵測感測器的過渡資訊之演算而判定門4被關閉至規定的位置，基於該判定結果對門4進行閉門驅動。又，也可以在門4通過第二自閉開始位置P4時的閉門速度為規定速度以下的情況下，藉由驅動部58對門4進行閉門驅動。據此，儘管在門4以手動被關閉至閉止位置的情況下，也能夠防止馬達52被驅動。

根據本實施方式，在從第一自閉開始位置P2至閉止位置P0(第一自閉結束位置)之間的區間T1設置有對門4進行施力的第一自閉機構部。又，從較第一自閉開始位置P2靠近門開放側的第二自閉開始位置P4至較第一自閉開始位置P2靠近門閉鎖側的第二自閉結束位置P1之間的區間T2，設置有對門4進行施力的第二自閉機構部。

因此，在關閉門4時，第二自閉機構部、第一自閉機構部依序對門4進行施力，且可以在廣範圍內使門4自行關閉。因此，能夠擴大在關閉門4時自行關閉之範圍，減輕關閉門4的負擔，能夠防止門未完全關閉的狀態。因此，能夠提升門開閉機構及冰箱1的便利性。

又，由於在打開門4時滑動件59未在凸輪表面61a滑動，因此由第二自閉機構部進行的關閉門4的方向的施力被解除。由此，打開門4時可以容易地縮短自行關閉的範圍，可以防止已打開的門4與使用者的意圖相反地被關閉。

又，設置從第二自閉開始位置P4附近的第一開放開始位置P3起在門開放側的區間S1對門4往打開的方向施力的第一開放機構部。由此，即使在關閉門4的方向施加微弱的力，也能夠將門4保持在打開狀態，並且在使用者欲關閉門4的情況下能夠藉由第二自閉機構部將門4確實地閉門。

又，第一開放開始位置P3配置在較第二自閉開始位置P4靠近門閉鎖側，對抗第一開放機構部的作用力而藉由第二自閉機構部將門4關閉。因此，即便使用者欲關閉門4的力量弱而無法超過第一開放開始位置P3，由於第二自閉機構部對門4往閉門方向進行施力，因此也能夠防止因第一開放機構部的作用力造成門4的彈回。因此，可以提升門開閉機構及冰箱1的便利性。

又，藉由傾斜面22a、22c(第一、第二傾斜面)及從動件14d，能夠容易地實現藉由門4的自身重量而對門4進行施力的第一自閉機構部及第一開放機構部。又，藉由凸輪表面61a、62a及滑動件59，可以容易實現藉由馬達驅動而對門4進行施力的第二自閉機構部及第二開放機構部。

在本實施方式中，也可以在肋62與樞支軸4c之間配置肋61，以隨著使凸輪表面61a及凸輪表面62a接近樞支軸4c而接近本體部2的方式傾斜。由此，滑動件59往X方向的接近樞支軸4c的方向移動而門4被打開，往從樞支軸4c離開的方向移動而門4被關閉。

又，也可以在門4的上面設置滑動件59，且在齒條57上設置凸輪表面61a、62a。

<第二實施方式>

接著，圖15係表示第二實施方式的冰箱1之凹凸部22及從動件14d之展開圖。為了便於說明，對與前述圖1~圖14所示的第一實施方式相同的部分標記相同的符號。本實施方式構成第一自閉機構的凹凸部22的傾斜面22a具有多個傾斜角度。其他的部分與第一實施方式相同。

傾斜面22a具有傾斜面22b，上述傾斜面22b相對於水平的傾斜角度在閉止位置P0與第二自閉結束位置P1之間的切換位置Ps的門閉鎖側上平緩地被切換。因此，第一自閉機構的因門4的自身重量產生的作用力，相較於切換位置Ps與第二自閉結束位置P1之間，切換位置Ps與閉止位置P0之間更小。

門4係從動件14d在傾斜面22a上滑動而進行自閉的速度加速，藉由傾斜面22b而加速度變小，因而限制自閉的速度。由此，藉由第一自閉機構部緩和關閉門4時的衝擊。因此，能夠降低因衝擊造成貯藏物飛散及衝擊音。又，能夠在本體部2的前面配置的手指以低速接觸被關閉的門4的內表面時使手指退避，能防止夾到手指。

根據本實施方式，較第二自閉結束位置P1靠近門閉鎖側的切換位置Ps與閉止位置P0(第一自閉結束位置)之間的第一自閉機構部產生的作用力，小於切換位置Ps與第二自閉結束位置P1之間的上述第一自閉機構部產生的作用力。由此，能夠降低因關閉門4時的衝擊造成貯藏物的飛散及衝擊音，且防止夾到手指。

<第三實施方式>

接著，圖16係表示第三實施方式的冰箱1之俯視圖。為了便於說明，對與前述圖1~圖14所示的第一實施方式相同的部分標記相同的符號。本實施方式的滑動件59旋轉移動，且導引部60之構造不同。其他的部分與第一實施方式相同。

門開閉裝置50的驅動部58具有與第一實施方式相同的馬達52、蝸桿53、蝸輪54、減速齒輪55、及減速齒輪56。在減速齒輪56的下面設置滑動件59。由此，滑動件59藉由馬達52的驅動而進行旋轉。

導引部60設置在門4的上面，具有向上方突出的肋63、肋73及肋74。肋63具有凸輪表面63a(第二凸輪表面)、肋73具有凸輪表面73a，上述凸輪表面73a相對於與減速齒輪56的Y方向平行的中心線CL而與凸輪表面63a對稱。在圖16所示的門4的閉止狀態，凸輪表面63a以隨著接近本體部2而一邊從樞支軸4c離開，一邊進入至較滑動件59的軌道圓更內側的方式傾斜。凸輪表面73a以隨著接近本體部2而一邊接近樞支軸4c，一邊進入至較滑動件59的軌道圓更內側的方式傾斜。

又，肋74具有以隨著接近本體部2而從樞支軸4c離開的方式傾斜的凸輪表面74a(第一凸輪表面)。即，凸輪表面74a與凸輪表面73a的相對於Y方向的傾斜成為相反方向。又，凸輪表面74a與凸輪表面73a相對於與減速齒輪56的Y方向平行的中心線CL一起配置在單側(本實施方式中為樞支軸4c側)，凸輪表面74a配置在較凸輪表面73a接近本體部2之側。

在門4為閉止狀態的驅動待機時，滑動件59配置在即使以手動開閉門4也不會干擾導引部60的退避位置。即，在退避位置滑動件59配置在肋63與肋73之間。又，滑動件59在伴隨以樞支軸4c為中心的門4的開閉之凸輪表面73a、74a的旋動的軌跡的外周側，配置於凸輪表面63a的旋動的軌跡的內周側。

當在門4的閉止狀態操作規定的操作按鈕時，藉由驅動部58對門4進行開門驅動。如圖17所示，藉由開門驅動而減速齒輪56在圖中順時針CW旋轉，且滑動件59隨著Y方向的移動而往X方向的從樞支軸4c離開的方向(圖中左方)移動。由此，滑動件59在肋63的凸輪表面63a滑動。

當藉由滑動件59與凸輪表面63a的滑動而門4往開放方向進行移動時，如前述的圖8所示，從動件14d抵抗因門4的自身重量造成的作用力而於傾斜面22a上昇，且門4一邊上昇一邊被打開。又，如前述的圖9所示，從動件14d在水平面22d滑動而門4水平地被打開。

當門4被打開規定量時，滑動件59到達凸輪表面63a的終端(後端)，結束開門驅動。此時，從動件14d配置在較第一開放開始位置P3靠近門開放側的第二開放結束位置P4’(第二自閉開始位置P4)(參照圖5)。因此，包含滑動件59的驅動部58及凸輪表面63a構成在區間S2對門4往打開的方向施力的第二開放機構部。

當結束由驅動部58進行的開門驅動時，如前述的圖11所示，從動件14d於傾斜面22c進行滑動，藉由對門4因自身重量進行施力的第一開放機構部而將門4打開。由此，如圖18所示，滑動件59配置在從凸輪表面63a離開的位置。其後，當門4到達第一開放結束位置P5而從動件14d配置在水平面22e上時，門4成為已充分打開的狀態，能夠以手動容易地打開門4。當結束由驅動部58進行的開門驅動時，將馬達52進行逆轉驅動，如前述的圖16所示地滑動件59被配置在退避位置，馬達52被停止。

接著，當從門4的開啟狀態以手動關閉門4時，從動件14d於傾斜面22c滑動而門4上昇。當以偵測感測器偵測門4已被關閉至第二自閉開始位置P4(參照圖5)時，藉由驅動部58對門4進行閉門驅動。

如圖19所示，藉由閉門驅動而減速齒輪56往圖中逆時針CCW旋轉，退避位置的滑動件59往X方向的接近樞支軸4c的方向(圖中右方)進行移動。由此，滑動件59在肋74的凸輪表面74a滑動而門4被關閉。

如圖20所示，當門4被關閉規定量時，滑動件59到達凸輪表面74a的終端(前端)。此時，從動件14d配置在傾斜面22a上，門4配置在較第一自閉開始位置P2靠近門閉鎖側的第二自閉結束位置P1(參照圖5)。因此，包含滑動件59的驅動部58及凸輪表面74a構成在區間T2對門4往關閉的方向進行施力的第二自閉機構部。

當門4被關閉至第二自閉結束位置P1時，藉由第一自閉機構部而被往關閉的方向施力，滑動件59從凸輪表面74a離開。然後，如圖21所示，門4被配置在滑動件59與凸輪表面73a抵接的切換位置Ps，且滑動件59的滑動面從凸輪表面74a被切換成凸輪表面73a。雖然切換位置Ps未圖示，但是與第二實施方式相同地配置在閉止位置P0與第二自閉結束位置P1(參照圖15)之間。

此時，因門4的自身重量而滑動件59被按壓在凸輪表面73a，且抵抗第一自閉機構部的作用力而支撐門4。然後，藉由滑動件59進行逆轉而往圖中順時針CW旋轉，使從動件14d於傾斜面22a(參照圖5)上下降而門4被引導往關閉的方向。由此，如圖22所示，門4被關閉。其後，滑動件59配置在如前述的圖16所示的退避位置。

因此，門4在從切換位置Ps至閉止位置P0之間以對應於滑動件59的旋轉速度的規定速度而關閉，且藉由門4的自身重量限制加速的速度。因此，滑動件59及凸輪表面73a構成限制部，該限制部限制由對門4施力的第一自閉機構部產生的門4的關閉的速度。

由此，緩和藉由第一自閉機構部加速的門4在閉止位置P0停止時的衝擊。因此，能夠降低因衝擊造成的貯藏物的飛散及衝擊音。又，由於門4的關閉速度被限制為低速，因此能夠於本體部2的前面配置的手指接觸被關閉的門4的內表面時，使手指容易退避。因此，能夠防止閉門時夾到手指。

再者，門4藉由手動而被關閉至閉止位置P0的情況下，由於滑動件59配置在退避位置，因此能夠防止滑動件59與導引部60之間的干擾而關閉門4。又，也可以與第一實施方式相同地，在門4藉由手動而被關閉至閉止位置P0的情況下，防止馬達52的驅動。

根據本實施方式，能夠獲得與第一實施方式相同的效果。又，藉由進行旋轉的滑動件59與凸輪表面74a，能夠容易地實現在區間T2對門4往關閉的方向進行施力的第二自閉機構部。又，藉由進行旋轉的滑動件59與凸輪表面63a，能夠容易地實現在區間S2對門4往打開的方向進行施力的第二開放機構部。

又，藉由以滑動件59與凸輪表面73a形成的限制部，限制由第一自閉機構部產生的門4的速度。由此，能夠降低因關閉門4時的衝擊造成貯藏物的飛散及衝擊音，且防止夾到手指。

在本實施方式中，也可以省略肋63而滑動件59在凸輪表面73a上滑動而打開門4。又，也可以省略肋73而將肋74配置在相對於中心線CL而與本實施方式對稱的位置。

又，也可以將多個滑動件59旋轉對稱地配置。由此，能夠將開門驅動後的滑動件59迅速地配置在退避位置。

<第四實施方式>

接著，圖23係表示第四實施方式的冰箱1之正面圖。為了便於說明，對與前述圖16~圖22所示的第三實施方式相同的部分標記相同的符號。本實施方式能夠從左右擇一地打開門4，且設置有與導引部60的肋74相對於中心線CL而對稱的肋64(參照圖29)。又，省略凹凸部22而在角材11(參照圖25)上形成傾斜面，且代替從動件14d而設置滾子18(參照圖25)。其他部分與第三實施方式相同。

冷藏室3的門4在左右端具有手柄4a、4b，且以樞支軸4c或樞支軸4d樞支而能夠從左右兩方向中擇一地進行開閉。

圖24係表示冰箱1之打開上部的門4的狀態之立體圖。在冷藏室3的上方的左右兩端部配置一對的支撐構件10，在下方配置於左右方向延伸的角材11。在各支撐構件10及門4的上面的左右兩端部設置相對於門4的中心線而左右對稱地配置的一對凸輪機構12。在角材11的左右兩端部及門4的下面的左右兩端部設置相同的一對凸輪機構12。

藉由在門4的上下分別設置的左右一對凸輪機構12而對門4與本體部2進行卡合及解除卡合，構成雙開的門4。又，在門4的下面的中央部設置於角材11上滾動的滾子18(參照圖25)。

圖25、圖26係表示角材11及滾子18之側面剖面圖及正面剖面圖。在角材11的水平部11h的後端部設置使後方往下方傾斜的傾斜面11a，在前端部設置使前方往下方傾斜的傾斜面11c。在傾斜面11a的上端與傾斜面11c的上端之間設置水平面11d。

在門4(參照圖24)的下面藉由插通至貫通孔17a的螺桿(不圖示)安裝支撐構件17。在支撐構件17的後部，軸支左右配置有旋轉軸的多個滾子18。

當滾子18配置在傾斜面11a上時，門4因自身重量而被往關閉的方向施力。因此，滾子18及傾斜面11a構成對門4往關閉的方向進行施力的第一自閉機構部。與前述的圖5相同地，第一自閉機構部在將滾子18配置在傾斜面11a的上端的第一自閉開始位置P2與閉止位置P0(第一自閉結束位置)之間的區間T1對門4進行施力。

又，當滾子18配置在傾斜面11c上時，門4因自身重量而被往打開的方向施力。因此，滾子18及傾斜面11c構成對門4往打開的方向進行施力的第一開放機構部。與前述的圖5相同地，第一開放機構部在將滾子18配置在傾斜面11c的上端的第一開放開始位置P3與配置在下端的第一開放結束位置P5之間的區間S1對門4進行施力。

圖27係表示門4上方之凸輪機構12之俯視圖，且表示門4已被關閉的狀態。又，圖28係圖27之沿A-A剖面圖。配置在左右兩端部的凸輪機構12具備：設置在支撐構件10的鉸鏈銷21、肋24、第一卡合突起25(分別在圖中以影線(hatching)表示)、與設置在門4的槽凸輪31、凸座(boss)34、第二卡合突起35。

鉸鏈銷21由被插入成型(insert molding)於支撐構件10的金屬而構成，形成門4的樞支軸4c及樞支軸4d(參照圖23)。肋24藉由樹脂成型而形成拱形狀，且配置在鉸鏈銷21的周圍。在肋24的內面形成由與鉸鏈銷21同心的圓筒面構成的導引面24a。再者，也可以藉由多數的銷或突起部形成肋24的導引面24a，且以包絡面成為與鉸鏈銷21同心的圓弧的方式形成。即，只要沿著與鉸鏈銷21同心的圓弧上形成導引面24a即可。

第一卡合突起25配置在左右的鉸鏈銷21之間。在第一卡合突起25對向設置與近的一方的鉸鏈銷21同心的圓筒面25a、和與遠的一方的鉸鏈銷21同心的圓筒面25b。

槽凸輪31、凸座34及第二卡合突起35係藉由一體地樹脂成型的突輪構件30而形成，在門4的上面安裝凸輪構件30。槽凸輪31與鉸鏈銷21卡合，且具有連續的第一槽部32與第二槽部33。第一槽部32向本體部2側開放，且以在與樞支軸4c、4d垂直的面內開放端朝向內側的方式傾斜形成。第二槽部33連續於與第一槽部32的開放端相反的端部，從第一槽部32朝向外側彎曲而於遠離第一槽部32的開放端的方向延伸。

凸座34凹設有第二槽部33，且具有在肋24的導引面24a滑動的圓筒面34a。又，在凸座34的周面設置凹部34b(參照圖30)，該凹部34b在後述的第一卡止位置迴避與肋24的干擾。再者，在肋24的導引面24a由圓筒面構成的情況下，也可以藉由多數的銷或突起部而形成凸座34的周面。即，也可以以形成凸座34的周面的多數的銷或突起部的包絡面成為圓筒面的方式形成。

第二卡合突起35具有與第一卡合突起25的圓筒面25a、25b分別滑動的滑動面35a、35b。在突輪構件30，於第二卡合突起35的周圍凹設有迴避與第一卡合突起25的干擾的凹槽36。

圖29係表示冰箱1之俯視圖。門開閉裝置50與第三實施方式相同地，具有馬達52、蝸桿53、蝸輪54、減速齒輪55、及減速齒輪56。在減速齒輪56的下面設置滑動件59。

又，導引部60相對於中心線CL對稱地設置，具有往上方突出的肋63、肋64、肋73及肋74。肋63、肋73及肋74與第三實施方式相同地形成。肋64相對於中心線CL與肋63對稱地形成，具有凸輪表面64a(第一凸輪表面)。

當藉由驅動部58的驅動而減速齒輪56往圖中順時針CW旋轉時，滑動件59在圖中左方的凸輪表面63a進行滑動。此時，門4被以右側的樞支軸4c樞支並進行旋動。又，當藉由驅動部58的驅動而減速齒輪56往圖中逆時針CCW旋轉時，滑動件59在圖中右方的凸輪表面73a進行滑動。此時，門4被以左側的樞支軸4d樞支並進行旋動。

接著，舉例說明從右方對門4的開閉時的動作進行開閉的情況。從左方對門4進行開閉的情況也相同。在門4的閉止狀態下兩側的凸輪機構12配置在圖27所示的第一卡止位置。即，左右的鉸鏈銷21配置在第一槽部32與第二槽部33之間的連結部。又，凸座34的凹部34b(參照圖30)沿著肋24的導引面24a配置。

由於第一槽部32在垂直於樞支軸4d的面內相對於前後方向傾斜，因此鉸鏈銷21不會從左右的第一槽部32的開放端脫離。因此，能夠防止門4的脫落。

在本實施方式中，具備：從右方對門4進行開門的操作按鈕、與從左方對門4進行開門的操作按鈕。再者，若是使用者能夠指示門4的開門方向，則操作按鈕也可以不獨立。

當從右方對門4進行開門的操作按鈕被操作時，藉由驅動部58從右方對門4進行開門驅動。即，減速齒輪56在圖29中往逆時針CCW旋轉，且滑動件59隨著在Y方向的移動而往X方向的遠離樞支軸4d的方向(圖中右方)進行移動。由此，滑動件59在肋73的凸輪表面73a滑動而對門4往圖中右方進行按壓。

由此，已卡合在左側的槽凸輪31的鉸鏈銷21，在從第一槽部32遠離的方向於第二槽部33內往外側(圖中左方)進行相對移動。由於兩方的鉸鏈銷21的間隔為固定，因此當左側的鉸鏈銷21朝向外側進行相對移動時，右側的鉸鏈銷21往內側進行移動。第一槽部32的開放端朝向門4的內側傾斜，且右側的鉸鏈銷21藉由往內側進行移動並藉由第一槽部32的卡合導引而朝向第一槽部32的開放端進行相對移動。因此，門4一邊旋動一邊從左側的樞支軸4d側往右側的開放側進行滑動移動，門4從右方被打開。

當藉由滑動件59與凸輪表面73a之間的滑動而門4往開放方向進行移動時，滾子18對抗因門4的自身重量產生的作用力而於傾斜面11a上昇(參照圖25)，門4一邊上昇一邊被打開。又，滾子18在水平面11d滑動(參照圖25)而門4水平地被打開。

然後，如圖30所示，左側的鉸鏈銷21到達第二槽部33的已被關閉的端部，凸輪機構12配置在第二卡止位置。此時，左側的凸座34的圓筒面34a與肋24的導引面24a的滑動開始。由此，藉由鉸鏈銷21與第二槽部33之間的卡合限制門4的往大致前後方向的移動，藉由凸座34與肋24之間的卡合限制門4的往大致左右方向的移動。因此，凸輪機構12在第二卡止位置對門4進行滑動限制並旋動自如地進行支撐。

又，右側的第一卡合突起25的圓筒面25b與第二卡合突起35的滑動面35b進行滑動，且左側的第一卡合突起25的圓筒面25a與第二卡合突起35的滑動面35a進行滑動。由此，使門4能夠更穩定地進行旋動。

當進一步打開門4時，如圖31所示，右側的鉸鏈銷21與槽凸輪31之間的卡合被解除。又，右側的第一卡合突起25與第二卡合突起35之間的卡合被解除。由此，右側的凸輪機構12的卡合被解除。門4以左側的鉸鏈銷21為中心被限制滑動地進行旋動。

如圖32所示，滑動件59在右側的凸輪機構12的卡合被解除後也繼續在凸輪表面73a上滑動。當門4被打開規定量時，滑動件59到達凸輪表面73a的終端(後端)，結束開門驅動。因此，包含滑動件59的驅動部58及凸輪表面73a構成在區間S2(參照圖5)對門4往打開的方向進行施力的第二開放機構部。從左方打開門4的情況也相同地，包含滑動件59的驅動部58及凸輪表面63a構成第二開放機構部。

當結束由驅動部58進行的開門驅動時，滾子18於傾斜面11c(參照圖25)進行滑動，藉由對門4因自身重量進行施力的第一開放機構部而將門4打開。由此，如圖33所示滑動件59被配置在遠離凸輪表面73a的位置。其後，當門4到達第一開放結束位置P5(參照圖5)而滾子18被配置在水平面 11d上時，門4成為已充分打開的狀態，能夠以手動容易地打開門4。當結束由驅動部58進行的開門驅動時，對馬達52進行逆轉驅動而滑動件59被配置至退避位置，馬達52被停止。

接著，在關閉門4的情況下左右的凸輪機構12進行與上述相反的動作。當從門4的開啟狀態以手動關閉門4時，滾子18於傾斜面11c(參照圖25)滑動而門4上昇。當偵測感測器偵測出門4已被關閉至第二自閉開始位置P4(參照圖5)時，藉由驅動部58對門4進行閉門驅動。

如圖34所示，藉由閉門驅動而減速齒輪56往圖中順時針CW旋轉，退避位置的滑動件59往X方向的接近樞支軸4d的方向(圖中右方)進行移動。由此，滑動件59在肋64的凸輪表面64a滑動而門4被關閉。

如圖35所示，當門4被關閉規定量時，滑動件59到達凸輪表面64a的終端(前端)。此時，滾子18配置在傾斜面11a(參照圖25)上，門4配置在較第一自閉開始位置P2靠近門閉鎖側的第二自閉結束位置P1。因此，包含滑動件59的驅動部58及凸輪表面64a構成在區間T2(參照圖5)對門4往打開的方向進行施力的第二自閉機構部。從左方打開門4的情況也相同地，包含滑動件59的驅動部58及凸輪表面74a構成第二自閉機構部。

當門4關閉至第二自閉結束位置P1時，被第一自閉機構部往關閉的方向施力，滑動件59遠離凸輪表面64a。然後，如圖36所示，在滑動件59與凸輪表面63a抵接的切換位置Ps配置門4，滑動件59的滑動面從凸輪表面64a被切換成凸輪表面63a。

此時，滑動件59抵抗第一自閉機構部的作用力而支撐門4，門4的關閉速度被限制。然後，藉由滑動件59的圖中逆時針CCW的旋轉而門4被引導往關閉的方向，如圖37所示，門4被關閉。因此，藉由滑動件59及凸輪表面63a形成限制由第一自閉機構部產生的門4的關閉速度的限制部。從左方打開門4的情況也相同，藉由滑動件59及凸輪表面73a形成限制由第一自閉機構部產生的門4的關閉速度的限制部。由此，緩和藉由第一自閉機構部關閉門4時的衝擊。

根據本實施方式，能夠獲得與第三實施方式相同的效果。又，從右方打開門4時藉由滑動件59進行滑動的凸輪表面63a，形成從左方打開門4時的限制部。相同地，從左方打開門4時藉由滑動件59進行滑動的凸輪表面73a，形成從右方打開門4時的限制部。因此，能夠將構件共通化而削減成本。

在本實施方式中，也可以在門4設置鉸鏈銷21及肋24，在本體部2設置槽凸輪31及凸座34。又，也可以在門4設置第一卡合突起25，在本體部2設置第二卡合突起35。

在第一~第四實施方式中，雖然第一自閉機構部及第一開放機構部對門4因自身重量進行施力，但也可以藉由彈簧等的彈性體對門4進行施力。又，雖然第二自閉機構部及第二開放機構部藉由馬達52的驅動對門4進行施力，但也可以藉由具有棘輪(ratchet)機構的彈性體等，在門4往一方向移動時對門4進行施力，而在往另一方向移動時解除作用力。

又，雖然相對於進行旋動的門4設置第一自閉機構部、第一開放機構部、第二自閉機構部及第二開放機構部，但也可以相對於滑動式的門4設置第一自閉機構部、第一開放機構部、第二自閉機構部及第二開放機構部。

根據本發明，能夠利用於具備對門進行開閉的門開閉機構的冰箱等的機器。