CN115891597A - 连杆装置、天窗运动机构、天窗及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种连杆装置、天窗运动机构、天窗及车辆，所述连杆装置包括前滑动件、后滑动件及连接在所述前滑动件与后滑动件之间的钢丝软轴，所述钢丝软轴包括圆钢丝轴芯及缠绕在所述圆钢丝轴芯外的多层细圆钢丝。本申请的连杆装置，钢丝软轴在引导导轨的软轴滑槽中滑动时不易变形，窜动量小，传动可靠，并且传动位置偏差较小，天窗运动机构不会卡死失效，开窗开启位置准确。

Description

连杆装置、天窗运动机构、天窗及车辆

技术领域

本申请属于车辆附件技术领域，涉及一种连杆装置、天窗运动机构、天窗及车辆。

背景技术

现有的一种用于天窗的连杆装置，包括弹簧钢丝及多个包塑滑块。

但是，现有的这种连杆装置，其刚度依靠弹簧钢丝的刚度作为支撑，弹簧钢丝的制作工艺要求高，弹簧钢丝上还增加了一些均匀分布的包塑滑块与滑轨滑槽配合，加工难度大、成本高。弹簧钢丝在受力时易发生变形，导致传动位置偏差，天窗易卡死失效或开启位置不对。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是：针对现有的连杆装置，弹簧钢丝在受力时易发生变形，导致传动位置偏差的问题，提供一种连杆装置、天窗运动机构、天窗及车辆。

为解决上述技术问题，一方面，本申请实施例提供了一种连杆装置，所述连杆装置包括前滑动件、后滑动件及连接在所述前滑动件与后滑动件之间的钢丝软轴，所述钢丝软轴包括圆钢丝轴芯及缠绕在所述圆钢丝轴芯外的多层细圆钢丝。

可选地，所述后滑动件上设置有凸块，所述凸块上设置有第一后滑动件滑槽及第二后滑动件滑槽，所述第一后滑动件滑槽位于所述第二后滑动件滑槽的后方，所述第一后滑动件滑槽的上端封闭、下端敞开，所述第二后滑动件滑槽的上端敞开、下端封闭。

可选地，所述前滑动件上设置有包覆所述钢丝软轴的前端的第一包塑结构，所述后滑动件上设置有包覆所述钢丝软轴的后端的第二包塑结构。。

根据本申请实施例的连杆装置，钢丝软轴在引导导轨的软轴滑槽中滑动时不易变形，窜动量小，传动可靠，并且传动位置偏差较小，天窗运动机构不会卡死失效，开窗开启位置准确。

另一方面，本申请实施例提供了一种天窗运动机构，包括引导导轨、主摆臂、后翻转装置、锁止件、主滑块及上述的连杆装置，所述主摆臂的前端滑动连接在所述引导导轨的滑槽内，所述主滑块滑动连接在所述主摆臂的前端，所述后翻转装置转动连接在所述引导导轨上且滑动连接在所述主摆臂的后端，所述主滑块能够在驱动装置的驱动下在所述引导导轨的滑槽内滑动，进而带动所述主摆臂运动；

所述前滑动件及后滑动件滑动设置在所述引导导轨的滑槽内，所述后滑动件与所述后翻转装置滑动连接；

所述主摆臂能够由对应天窗关闭状态的第一位置运动至对应天窗起翘状态的起翘位置，并由起翘位置运动至对应天窗打开状态的第二位置；

在所述主摆臂由第一位置运动至起翘位置的过程中，所述主滑块与锁止件联动，进而所述主滑块通过所述连杆装置带动所述后翻转装置联动并翻转；所述锁止件，用于在所述主摆臂达到最大起翘位置时，将所述连杆装置锁止在所述引导导轨上；之后，所述主滑块与锁止件分离，所述主摆臂继续运动至第二位置。

所述天窗运动机构还包括施力件；

所述锁止件转动连接在所述前滑动件上，所述引导导轨的底部设置有锁止孔，所述锁止件的底部设置有向下凸出的卡扣，所述施力件的力作用在所述锁止件上，使得所述锁止件具有向下旋转的趋势；所述主滑块上设置有锁止滑块，所述锁止件上设置有锁止滑槽；

在所述主摆臂由第一位置运动至起翘位置的过程中，所述锁止滑块与锁止滑槽结合，以使得所述主滑块与锁止件联动；所述锁止件移动到所述锁止孔处时，所述锁止件的卡扣在所述施力件的作用力下旋转卡入所述锁止孔，将所述连杆装置锁止在所述引导导轨上，所述主摆臂达到最大起翘位置。

可选地，所述主摆臂包括滑轨部及连接在所述滑轨部的前端的滑槽部，所述滑槽部的内外两侧设置有主摆臂滑槽，所述主滑块包括主滑块本体及滑动块，所述滑动块设置在所述主滑块本体的内外两侧并滑动连接在所述主摆臂滑槽中。

可选地，所述主摆臂滑槽包括第一主摆臂滑槽、第二主摆臂滑槽及第三主摆臂滑槽，所述第一主摆臂滑槽及第二主摆臂滑槽设置在所述滑槽部的第一侧，所述第三主摆臂滑槽设置在所述滑槽部的第二侧，所述滑槽部的第一侧与第二侧在其内外方向上相对；

所述滑动块包括第一滑动块、第二滑动块及第三滑动块，所述第一滑动块及第二滑动块设置在所述主滑块本体的第一侧，所述第三滑动块设置在所述主滑块本体的第二侧，所述主滑块本体的第一侧与第二侧在其内外方向上相对；

所述第一滑动块滑动连接在所述第一主摆臂滑槽中，所述第二滑动块滑动连接在所述第二主摆臂滑槽中，所述第三滑动块滑动连接在所述第三主摆臂滑槽中，所述第一滑动块位于所述第二滑动块的后方，所述第一滑动块与所述第三滑动块在内外方向上相对设置；

所述锁止滑块设置在所述主滑块本体的第二侧。

可选地，所述主滑块本体为截面U形的板件，所述主滑块本体包括第一侧板、第二侧板及连接在所述第一侧板的底侧与第二侧板的底侧之间的底板，所述第一侧板与所述引导导轨的第一侧壁相对，所述第二侧板与所述引导导轨的第二侧壁相对，所述第一滑动块及第二滑动块设置在所述第一侧板的顶侧并朝向所述主滑块本体的内腔凸出，所述第三滑动块设置在所述第二侧板的顶侧并朝向所述主滑块本体的内腔凸出，所述锁止滑块设置在所述第二侧板的底侧并朝向所述引导导轨的第二侧壁凸出；

所述锁止件及施力件设置在所述引导导轨的滑槽内，并位于所述第二侧板与所述引导导轨的第二侧壁之间。

可选地，所述锁止件的后端转动连接在所述前滑动件上，所述锁止滑槽设置在所述锁止件的前端，所述卡扣位于所述锁止滑槽的下方。

可选地，所述天窗运动机构还包括固定在所述引导导轨的滑槽内的固定底座；

所述后翻转装置包括后支撑件、第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接在所述后支撑件的第一侧，所述第一连杆的另一端转动连接在所述固定底座的第一侧，所述第二连杆的一端转动连接在所述后支撑件的第二侧，所述第二连杆的另一端转动连接在所述固定底座的第二侧，所述后支撑件夹持滑动连接在所述滑轨部上。

可选地，所述后滑动件位于所述第二连杆的背离所述第一连杆的一侧；

所述第二连杆上设置有第一定位销及第二定位销，所述第一定位销滑动连接在所述第一后滑动件滑槽中，所述第二定位销滑动连接在所述第二后滑动件滑槽中；

所述主摆臂达到最大起翘位置时，所述第一定位销与第一后滑动件滑槽的上端壁面抵接，所述第二定位销脱出第二后滑动件滑槽的上端开口。

可选地，所述引导导轨的槽包括第一导轨滑槽及第二导轨滑槽，所述主滑块滑动设置在所述第一导轨滑槽中，所述前滑动件、后滑动件及锁止件设置在所述第二导轨滑槽中，所述锁止孔设置在所述第二导轨滑槽的底部。

可选地，所述第一导轨滑槽包括第一容置槽及设置在所述引导导轨的第一侧壁上用于所述主滑块的滑动导向的第一导向槽；

所述第二导轨滑槽包括第二容置槽、设置在所述引导导轨的第二侧壁上用于所述前滑动与后滑动件的滑动导向的第二导向槽以及设置在所述第二导向槽下方的软轴滑槽。

根据本申请实施例的天窗运动机构，在主摆臂由第一位置运动至起翘位置的过程中，主滑块的锁止滑块与锁止件的锁止滑槽结合，主滑块与锁止件联动，进而主滑块通过连杆装置带动后翻转装置联动并翻转；在锁止件移动到引导导轨的锁止孔处时，锁止件的卡扣在施力件的作用力下旋转卡入锁止孔，将连杆装置锁止在引导导轨上。此时，主摆臂达到最大起翘位置时，锁止滑块脱出锁止滑槽；之后，主摆臂继续运动至第二位置。以此，主摆臂从第一位置经起翘位置到达第二位置，对应地，天窗由关闭状态经起翘状态到达打开状态。相对于现有的通过主滑块滑动时带动旋转阀来实现锁止和解锁，锁止件的卡扣与引导导轨的锁止孔的配合，使得锁止更为稳定，且不易失效。

并且，连杆装置能够与锁止装置(锁止件)集成，具有结构简单、零件数量减少、结构稳定、成本低等优势，采用此连杆装置的天窗，天窗玻璃的开启和关闭稳定，给客户良好的驾驶体验。

再一方面，本申请实施例还提供了一种天窗，包括驱动装置、天窗玻璃及上述的天窗运动机构，所述天窗运动机构设置在车顶的天窗开口的左右两侧，所述天窗玻璃安装在左右两侧的所述天窗运动机构的主摆臂上，所述驱动装置用于驱动所述天窗运动机构的主摆臂的主滑块运动。

本申请实施例提供的天窗，具备了上述的连杆装置及天窗运动机构的所有优点。

再一方面，本申请实施例还提供了一种车辆，其包括上述的天窗运动机构。

本申请实施例提供的车辆，具备了上述连杆装置及天窗运动机构的所有优点。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的天窗运动机构的立体图(去除引导导轨)；

图2是本申请一实施例提供的天窗运动机构的分解图(去除引导导轨)；

图3是本申请一实施例提供的天窗运动机构的主滑块的示意图；

图4是本申请一实施例提供的天窗运动机构的后翻转装置的示意图；

图5是本申请一实施例提供的天窗运动机构的连杆装置与锁止件的示意图；

图6是本申请一实施例提供的天窗运动机构的引导导轨的示意图；

图7是本申请一实施例提供的天窗运动机构的主摆臂的示意图；

图8是图6的另一视角图；

图9是本申请一实施例提供的天窗运动机构的锁止件与施力件的装配图；

图10是本申请一实施例提供的天窗运动机构的主摆臂位于第一位置时的示意图；

图11是本申请一实施例提供的天窗运动机构的主摆臂位于起翘位置时的示意图；

图12是本申请一实施例提供的天窗运动机构的主摆臂位于第二位置时的示意图；

图13是图5另一视角图；

图14是本申请一实施例提供的天窗运动机构的连杆装置与引导导轨的装配图；

图15是本申请一实施例提供的天窗的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、引导导轨；11、滑槽；11a、第一导轨滑槽；111a、第一容置槽；112a、第一导向槽；11b、第二导轨滑槽；111b、第二容置槽；112b、第二导向槽；113b、软轴滑槽；12、锁止孔；13a、第一侧壁；13b、第二侧壁；2、主摆臂；21、滑轨部；211、第一滑轨滑槽；212、第二滑轨滑槽；22、滑槽部；23a、第一主摆臂滑槽；23b、第二主摆臂滑槽；23c、第三主摆臂滑槽；24、第一滑块；25、第二滑块；3、后翻转装置；31、后支撑件；311、第一后支撑件滑块；312、第二后支撑件滑块；32、第一连杆；33、第二连杆；331、第一定位销；332、第二定位销；4、连杆装置；41、前滑动件；411、第一包塑结构；42、后滑动件；421、凸块；42a、第一后滑动件滑槽；42b、第二后滑动件滑槽；422、第二包塑结构；43、钢丝软轴；5、锁止件；51、卡扣；52、锁止滑槽；53、台阶面；6、施力件；7、主滑块；71、锁止滑块；72、主滑块本体；721、第一侧板；722、第二侧板；723、底板；73a、第一滑动块；73b、第二滑动块；73c、第三滑动块；74、安装凸块；8、传动件；9、驱动链条；10、固定底座；20、第一滑槽板；30、第二滑槽板；

100、天窗玻璃；200、车顶。

具体实施方式

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下文中，前、后、上、下参见图1所示方位。所有部件的第一侧是指图1中箭头S1方向所在一侧，所有部件的第二侧是指图1中箭头S2方向所在一侧。第一侧与第二侧的其中一侧为内侧，另一侧为外侧。

参见图1至图8，本申请实施例提供的天窗运动机构，包括引导导轨1、主摆臂2、后翻转装置3、连杆装置4、锁止件5、施力件6及主滑块7，所述主摆臂2的前端滑动连接在所述引导导轨1的滑槽11内，所述主滑块7滑动连接在所述主摆臂2的前端，所述后翻转装置3转动连接在所述引导导轨1上且滑动连接在所述主摆臂2的后端，所述主滑块7能够在驱动装置的驱动下在所述引导导轨1的滑槽11内滑动，进而带动所述主摆臂2运动。

参见图5及图14，所述连杆装置4包括前滑动件41、后滑动件42及连接在所述前滑动件41与后滑动件42之间的钢丝软轴43，所述前滑动件41及后滑动件42滑动设置在所述引导导轨1的滑槽11内，所述后滑动件42与所述后翻转装置3滑动连接，所述锁止件5转动连接在所述前滑动件41上，所述引导导轨1的底部设置有锁止孔12，所述锁止件5的底部设置有向下凸出的卡扣51，所述施力件6的力作用在所述锁止件5上，使得所述锁止件5具有向下旋转的趋势；所述主滑块7上设置有锁止滑块71，所述锁止件5上设置有锁止滑槽52。

所述主摆臂2能够由对应天窗关闭状态的第一位置(参见图10)运动至对应天窗起翘状态的起翘位置(参见图11)，并由起翘位置运动至对应天窗打开状态的第二位置(参见图12)。

在所述主摆臂2由第一位置运动至起翘位置的过程中，所述锁止滑块71与锁止滑槽52结合，所述主滑块7与锁止件5联动，进而所述主滑块7通过所述连杆装置4带动所述后翻转装置3联动并翻转；在所述锁止件5移动到所述锁止孔12处时，所述锁止件5的卡扣51在所述施力件6的作用力下旋转卡入所述锁止孔12，将所述连杆装置4锁止在所述引导导轨1上，所述主摆臂2达到最大起翘位置时，所述锁止滑块71脱出所述锁止滑槽52，锁止件5及连杆装置4与主滑块7分离；之后，所述主摆臂2继续运动至第二位置(锁止件5及连杆装置4不动)，这样天窗被打开，一直到全开状态才会停止。实现了天窗从关闭到开启的全过程。

具体地，在所述主摆臂2由第一位置运动至起翘位置的过程中，所述锁止滑块71与锁止滑槽52结合，主滑块7带动锁止件5及前滑动件41联动，前滑动件41拉动钢丝软轴43，钢丝软轴43拉动后滑动件42，后滑动件42带动所述后翻转装置3联动并翻转。

反过来，当天窗从开启到关闭时，主滑块7的锁止滑块71沿引导导轨的滑槽11移动，移动到锁止滑块71与锁止件5的锁止滑槽52重新结合时，由于锁止滑槽52具有形状斜向下的轨迹，使得锁止件5的锁止滑槽52受主滑块7的锁止滑块71的移动挤压绕其转动轴线产生向上抬起的翻转力，锁止件5的卡扣51在主滑块7的锁止滑块7的带动下克服施力件6的力脱出锁止孔12，完成解锁，之后连杆装置4、锁止件5及主滑块7重新联动，天窗回到关闭状态。

所述锁止件5通过铆钉(用作转轴)转动连接在所述前滑动件41上。

在一实施例中，参见图7及图8，所述主摆臂2包括滑轨部21及连接在所述滑轨部21的前端的滑槽部22，所述滑槽部22的内外两侧设置有主摆臂滑槽，所述主滑块7包括主滑块本体72及滑动块，所述滑动块设置在所述主滑块本体72的内外两侧并滑动连接在所述主摆臂滑槽中。

在一实施例中，参见图7及图8，所述主摆臂滑槽包括第一主摆臂滑槽23a、第二主摆臂滑槽23b及第三主摆臂滑槽23c，所述第一主摆臂滑槽23a及第二主摆臂滑槽23b设置在所述滑槽部22的第一侧，所述第三主摆臂滑槽23c设置在所述滑槽部22的第二侧，所述滑槽部22的第一侧与第二侧在其内外方向上相对。所述滑动块包括第一滑动块73a、第二滑动块73b及第三滑动块73c，所述第一滑动块73a及第二滑动块73b设置在所述主滑块本体72的第一侧，所述第三滑动块73c设置在所述主滑块本体72的第二侧，所述主滑块本体72的第一侧与第二侧在其内外方向上相对。所述第一滑动块73a滑动连接在所述第一主摆臂滑槽23a中，所述第二滑动块73b滑动连接在所述第二主摆臂滑槽23b中，所述第三滑动块73c滑动连接在所述第三主摆臂滑槽23c中，所述第一滑动块73a位于所述第二滑动块73b的后方，所述第一滑动块73a与所述第三滑动块73c在内外方向上相对设置；所述锁止滑块71设置在所述主滑块本体72的第二侧。

在一实施例中，参见图3及图6，所述主滑块本体71为截面U形的板件，所述主滑块本体72包括第一侧板721、第二侧板722及连接在所述第一侧板721的底侧与第二侧板722的底侧之间的底6板723，所述第一侧板721与所述引导导轨1的第一侧壁1相对，所述第二侧板722与所述引导导轨1的第二侧壁13b相对，所述第一滑动块73a及第二滑动块73b设置在所述第一侧板721的顶侧并朝向所述主滑块本体72的内腔凸出，所述第三滑动块73c设置在所述第二侧板722的顶侧并朝向所述主滑块本体72的内腔凸出，所述锁止滑块71设置在所述第二侧板722的底侧并朝向所述引导导轨1的第二侧壁13b凸出。所述锁止件5及施力件6设置在所述引导导轨1的滑槽11内，并位于所述第二侧板722与所述引导导轨1的第二侧壁13b之间。

在一实施例中，参见图6及图14，引导导轨1的滑槽11包括第一导轨滑槽11a及第二导轨滑槽11b，第一导轨滑槽11a的底部高于第二导轨滑槽11b，主滑块7滑动设置在第一导轨滑槽11a中，前滑动件41、后滑动件42及锁止件5设置在第二导轨滑槽11b中，锁止孔12设置在第二导轨滑槽11b的底部。更为具体地，所述第一导轨滑槽11a包括第一容置槽111a及设置在所述引导导轨1的第一侧壁13a上用于所述主滑块7的滑动导向的第一导向槽112a，主滑块本体72容纳于第一容置槽111a，主滑块7的导向部分滑动设置在第一导向槽112a内。所述第二导轨滑槽11b包括第二容置槽111b、设置在所述引导导轨1的第二侧壁13b上用于所述前滑动41与后滑动件42的滑动导向的第二导向槽112b以及设置在所述第二导向槽112b下方的软轴滑槽113b。前滑动件41、后滑动件42的主体部分容纳于第二容置槽111b中，前滑动件41、后滑动件42的导向部分滑动设置在第二导向槽112b内，钢丝软轴43滑动设置在软轴滑槽113b内。

钢丝软轴43在软轴滑槽113b中不易变形，窜动量小，传动可靠。传动位置偏差较小，天窗运动机构不会卡死失效，开窗开启位置准确。

为防止钢丝软轴43在引导导轨1中滑行时出现窜动，引导导轨1中供钢丝软轴滑行的滑槽(软轴滑槽113b)的尺寸，比钢丝软轴43单边大0.1mm，这样保证钢丝软轴43在软轴滑槽113b中精确平顺运行。

在一实施例中，参见图1及图2，所述天窗运动机构还包括传动件8，所述传动件8与所述主滑块7联动，所述传动件8上连接有驱动链条9，所述驱动链条9与驱动装置连接，以此，所述驱动装置通过驱动链条9及传动件8驱动所述主滑块7在所述引导导轨1的滑槽11内滑动。参见图3，所述主滑块7的第一侧设置有与传动件连接的两个安装凸块74。两个安装凸块74与传动件8联动，使得驱动链条9的运动能够带动主滑块7运动。

在一实施例中，参见图5，所述锁止件5的后端转动连接在所述前滑动件41上，所述锁止滑槽52设置在所述锁止件5的前端，所述卡扣51位于所述锁止滑槽52的下方。

在一实施例中，参见图9，所述锁止件5朝向所述前滑动件41的一侧(第二侧)设置有台阶面54，所述施力件6为板簧，所述板簧的一端固定在所述台阶面54上，所述板簧的另一端自由搭接在所述台阶面54上，所述板簧的顶部抵接在所述前滑动件41上，以使得所述板簧始终向下压所述锁止件5。

在一实施例中，多层细圆钢丝例如可以是3层细圆钢丝。前滑动件41与后滑动件42通过钢丝软轴43连接，钢丝软轴43的制作工艺简单，加工难度小、成本低。钢丝软轴43在受力时不易发生变形，传动位置偏差较小，天窗运动机构不会卡死失效，开窗开启位置准确。

在一实施例中，参见图13，所述前滑动件41上设置有包覆所述钢丝软轴43的前端的第一包塑结构411，所述后滑动件42上设置有包覆所述钢丝软轴43的后端的第二包塑结构422。第一包塑结构411与钢丝软轴43的前端通过注塑、压接等方式牢固连接。第二包塑结构422与钢丝软轴43的后端通过注塑、压接等方式牢固连接。这样，避免钢丝软轴43从前滑动件41、后滑动件42上脱落。

在一实施例中，参见图1及图2，所述天窗运动机构还包括固定在所述引导导轨1的滑槽11内的固定底座10。参见图4，所述后翻转装置3包括后支撑件31、第一连杆32及第二连杆33，所述第一连杆32的一端转动连接在所述后支撑件31的第一侧，所述第一连杆31的另一端转动连接在所述固定底座10的第一侧，所述第二连杆32的一端转动连接在所述后支撑件31的第二侧，所述第二连杆33的另一端转动连接在所述固定底座10的第二侧，所述后支撑件41夹持滑动连接在所述滑轨部21上。

在一实施例中，后支撑件31的内腔截面呈G形，后支撑件31的第一侧顶部设置有两个朝向后支撑件31的内腔凸出的第一后支撑件滑块311，后支撑件31的第二侧顶部设置有两个朝向后支撑件31的内腔凸出的第二后支撑件滑块312。参见图7及图8，滑轨部21的第一侧设置有第一滑轨滑槽211，滑轨部21的第二侧设置有第二滑轨滑槽212，第一后支撑件滑块311滑动连接在第一滑轨滑槽211内，第二后支撑件滑块312滑动连接在第二滑轨滑槽212内，以使得后支撑件31夹持滑动在滑轨部21的两侧。通过滑槽部22的主摆臂滑槽与主滑块7的滑动块之间的滑动，以及滑轨部21与后支撑件31之间的滑动，可实现主滑块7和后支撑件31在主摆臂2上能够平稳的滑动，不会发生脱落。

在一实施例中，所述滑轨部21为金属包塑结构件，所述后支撑件31为金属包塑结构件。金属包塑结构件是指，金属件外部包覆塑料形成的结构件。这样，滑轨部21与后支撑件31之间的滑动是塑料与塑料的摩擦接触，有利于减少主摆臂2运动时的摩擦阻力，提高主摆臂2及后支撑件31的耐久度，从而提升天窗的使用寿命。并且，能够降低天窗运动时的摩擦噪声。

在一实施例中，所述后滑动件42位于所述第二连杆33的背离所述第一连杆32的一侧，所述后滑动件42上设置有凸块421，所述凸块421上设置有第一后滑动件滑槽42a及第二后滑动件滑槽42b，所述第一后滑动件滑槽42a位于所述第二后滑动件滑槽42b的后方，所述第一后滑动件滑槽42a的上端封闭、下端敞开，所述第二后滑动件滑槽42b的上端敞开、下端封闭。参见图5，所述第二连杆33上设置有第一定位销331及第二定位销332，所述第一定位销331滑动连接在所述第一后滑动件滑槽42a中，所述第二定位销332滑动连接在所述第二后滑动件滑槽42b中；所述主摆臂2达到最大起翘位置时，所述第一定位销331与第一后滑动件滑槽42a的上端壁面抵接，所述第二定位销332脱出第二后滑动件滑槽42b的上端开口。

在一实施例中，所述固定底座10为塑胶件，在所述主摆臂2处于第二位置时，所述主滑块7的后端面与所述固定底座10抵接。这样，能够限制主滑块7向后滑动的最大行程，即限制了主摆臂2向后最大行程，限制天窗的最大开启位置(全开)。

在一实施例中，参见图1，所述天窗运动机构还包括第一滑槽板及第二滑槽板，所述第一滑槽板20上设置有第一滑槽，所述第二滑槽板30上设置有第二滑槽，所述第一滑槽板20及第二滑槽板30通过卡扣或螺钉固定在所述引导导轨1的滑槽11中，所述主摆臂2的前端两侧分别设置有第一滑块24及第二滑块25，所述第一滑块24滑动连接在所述第一滑槽中，所述第二滑块25滑动连接在所述第二滑槽中。

在一实施例中，所述第一滑槽板20及第二滑槽板30为塑胶件；在所述主摆臂2处于第一位置时，所述主滑块7的前端面与所述第一滑槽板20及第二滑槽板30抵接。这样，能够限制主滑块7向前滑动的最大行程，即限制了主摆臂2向前最大行程，限制天窗的关闭位置。

在所述主摆臂2由第一位置运动至起翘位置的过程中，所述第一滑块24位于所述第一滑槽中，所述第二滑块25位于所述第二滑槽中。之后，第一滑块24脱出第一滑槽，第二滑块25脱出第二滑槽，滑槽部22沿着引导导轨1继续滑动。

在天窗设计时，根据天窗玻璃(主摆臂2)的运动轨迹，可以仿真得到上述实施例的各个滑槽的形状。

根据本申请实施例的天窗运动机构，在主摆臂由第一位置运动至起翘位置的过程中，主滑块的锁止滑块与锁止件的锁止滑槽结合，主滑块与锁止件联动，进而主滑块通过连杆装置带动后翻转装置联动并翻转；在锁止件移动到引导导轨的锁止孔处时，锁止件的卡扣在施力件的作用力下旋转卡入锁止孔，将连杆装置锁止在引导导轨上。此时，主摆臂达到最大起翘位置，锁止滑块与锁止滑槽分离；之后，主摆臂继续运动至第二位置。以此，主摆臂从第一位置经起翘位置到达第二位置，对应地，天窗由关闭状态经起翘状态到达打开状态。相对于现有的通过主滑块滑动时带动旋转阀来实现锁止和解锁，锁止件的卡扣与引导导轨的锁止孔的配合，使得锁止更为稳定，且不易失效。

并且，连杆装置能够与锁止装置(锁止件)集成，具有结构简单、零件数量减少、结构稳定、成本低等优势，采用此连杆装置的天窗，天窗玻璃的开启和关闭稳定，给客户良好的驾驶体验。

此外，在图中未示出的另一实施例中，可将第一滑块及第二滑块替换成圆柱型可旋转铆钉式滑块，此时可以取消第一滑槽板及第二滑槽板。此结构易加工，在引导导轨中滑行阻力小，同时使得滑轨的引导导轨可以保持截面不变，可实现开启到关闭全程在滑轨滑槽中完成，不需要外部增加其他装置来实现，减少第一滑槽板及第二滑槽板，降低成本。

在图中未示出的另一实施例中，板簧可以替换成扭簧或压簧。

在图中未示出的另一实施例中，主滑块的第一滑动块、第二滑动块及第三滑动块中的至少一个替换成圆柱铆钉式滑块，此结构能减小主滑块与主摆臂之间的阻力，使得天窗运动机构的运动阻力减小，运动更为顺滑，并且主滑块便于加工。

另一方面，参见图15，本申请实施例还提供了一种天窗，包括驱动装置、天窗玻璃100及上述的天窗运动机构，所述天窗运动机构设置在车顶200的天窗开口的左右两侧，所述天窗玻璃100安装在左右两侧的所述天窗运动机构的主摆臂上，所述驱动装置用于驱动所述天窗运动机构的主摆臂的主滑块运动。

图15中，连杆装置4的安装位置参见图中的A、B线段的位置。

本申请实施例提供的天窗，具备了上述连杆装置及天窗运动机构的所有优点。

再一方面，本申请实施例还提供了一种车辆，其包括上述的连杆装置或天窗运动机构。

本申请实施例提供的车辆，具备了上述连杆装置及天窗运动机构的所有优点。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种连杆装置，其特征在于，所述连杆装置包括前滑动件、后滑动件及连接在所述前滑动件与后滑动件之间的钢丝软轴，所述钢丝软轴包括圆钢丝轴芯及缠绕在所述圆钢丝轴芯外的多层细圆钢丝。

2.根据权利要求1所述的连杆装置，其特征在于，所述后滑动件上设置有凸块，所述凸块上设置有第一后滑动件滑槽及第二后滑动件滑槽，所述第一后滑动件滑槽位于所述第二后滑动件滑槽的后方，所述第一后滑动件滑槽的上端封闭、下端敞开，所述第二后滑动件滑槽的上端敞开、下端封闭。

3.根据权利要求1所述的连杆装置，其特征在于，所述前滑动件上设置有包覆所述钢丝软轴的前端的第一包塑结构，所述后滑动件上设置有包覆所述钢丝软轴的后端的第二包塑结构。

4.一种天窗运动机构，其特征在于，包括引导导轨、主摆臂、后翻转装置、锁止件、主滑块及权利要求1-3任意一项所述的连杆装置，所述主摆臂的前端滑动连接在所述引导导轨的滑槽内，所述主滑块滑动连接在所述主摆臂的前端，所述后翻转装置转动连接在所述引导导轨上且滑动连接在所述主摆臂的后端，所述主滑块能够在驱动装置的驱动下在所述引导导轨的滑槽内滑动，进而带动所述主摆臂运动；

所述前滑动件及后滑动件滑动设置在所述引导导轨的滑槽内，所述后滑动件与所述后翻转装置滑动连接；

所述主摆臂能够由对应天窗关闭状态的第一位置运动至对应天窗起翘状态的起翘位置，并由起翘位置运动至对应天窗打开状态的第二位置；

在所述主摆臂由第一位置运动至起翘位置的过程中，所述主滑块与锁止件联动，进而所述主滑块通过所述连杆装置带动所述后翻转装置联动并翻转；所述锁止件，用于在所述主摆臂达到最大起翘位置时，将所述连杆装置锁止在所述引导导轨上；之后，所述主滑块与锁止件分离，所述主摆臂继续运动至第二位置。

5.根据权利要求4所述的天窗运动机构，其特征在于，所述天窗运动机构还包括施力件；

所述锁止件转动连接在所述前滑动件上，所述引导导轨的底部设置有锁止孔，所述锁止件的底部设置有向下凸出的卡扣，所述施力件的力作用在所述锁止件上，使得所述锁止件具有向下旋转的趋势；所述主滑块上设置有锁止滑块，所述锁止件上设置有锁止滑槽；

在所述主摆臂由第一位置运动至起翘位置的过程中，所述锁止滑块与锁止滑槽结合，以使得所述主滑块与锁止件联动；所述锁止件移动到所述锁止孔处时，所述锁止件的卡扣在所述施力件的作用力下旋转卡入所述锁止孔，将所述连杆装置锁止在所述引导导轨上，所述主摆臂达到最大起翘位置。

6.根据权利要求5所述的天窗运动机构，其特征在于，所述主摆臂包括滑轨部及连接在所述滑轨部的前端的滑槽部，所述滑槽部的内外两侧设置有主摆臂滑槽，所述主滑块包括主滑块本体及滑动块，所述滑动块设置在所述主滑块本体的内外两侧并滑动连接在所述主摆臂滑槽中。

7.根据权利要求6所述的天窗运动机构，其特征在于，所述主摆臂滑槽包括第一主摆臂滑槽、第二主摆臂滑槽及第三主摆臂滑槽，所述第一主摆臂滑槽及第二主摆臂滑槽设置在所述滑槽部的第一侧，所述第三主摆臂滑槽设置在所述滑槽部的第二侧，所述滑槽部的第一侧与第二侧在其内外方向上相对；

所述滑动块包括第一滑动块、第二滑动块及第三滑动块，所述第一滑动块及第二滑动块设置在所述主滑块本体的第一侧，所述第三滑动块设置在所述主滑块本体的第二侧，所述主滑块本体的第一侧与第二侧在其内外方向上相对；

所述第一滑动块滑动连接在所述第一主摆臂滑槽中，所述第二滑动块滑动连接在所述第二主摆臂滑槽中，所述第三滑动块滑动连接在所述第三主摆臂滑槽中，所述第一滑动块位于所述第二滑动块的后方，所述第一滑动块与所述第三滑动块在内外方向上相对设置；

所述锁止滑块设置在所述主滑块本体的第二侧。

8.根据权利要求7所述的天窗运动机构，其特征在于，所述主滑块本体为截面U形的板件，所述主滑块本体包括第一侧板、第二侧板及连接在所述第一侧板的底侧与第二侧板的底侧之间的底板，所述第一侧板与所述引导导轨的第一侧壁相对，所述第二侧板与所述引导导轨的第二侧壁相对，所述第一滑动块及第二滑动块设置在所述第一侧板的顶侧并朝向所述主滑块本体的内腔凸出，所述第三滑动块设置在所述第二侧板的顶侧并朝向所述主滑块本体的内腔凸出，所述锁止滑块设置在所述第二侧板的底侧并朝向所述引导导轨的第二侧壁凸出；

所述锁止件及施力件设置在所述引导导轨的滑槽内，并位于所述第二侧板与所述引导导轨的第二侧壁之间。

9.根据权利要求5所述的天窗运动机构，其特征在于，所述锁止件的后端转动连接在所述前滑动件上，所述锁止滑槽设置在所述锁止件的前端，所述卡扣位于所述锁止滑槽的下方。

10.根据权利要求6所述的天窗运动机构，其特征在于，所述天窗运动机构还包括固定在所述引导导轨的滑槽内的固定底座；

所述后翻转装置包括后支撑件、第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接在所述后支撑件的第一侧，所述第一连杆的另一端转动连接在所述固定底座的第一侧，所述第二连杆的一端转动连接在所述后支撑件的第二侧，所述第二连杆的另一端转动连接在所述固定底座的第二侧，所述后支撑件夹持滑动连接在所述滑轨部上。

11.根据权利要求10所述的天窗运动机构，其特征在于，所述后滑动件位于所述第二连杆的背离所述第一连杆的一侧；

所述第二连杆上设置有第一定位销及第二定位销，所述第一定位销滑动连接在所述第一后滑动件滑槽中，所述第二定位销滑动连接在所述第二后滑动件滑槽中；

所述主摆臂达到最大起翘位置时，所述第一定位销与第一后滑动件滑槽的上端壁面抵接，所述第二定位销脱出第二后滑动件滑槽的上端开口。

12.根据权利要求5所述的天窗运动机构，其特征在于，所述引导导轨的槽包括第一导轨滑槽及第二导轨滑槽，所述主滑块滑动设置在所述第一导轨滑槽中，所述前滑动件、后滑动件及锁止件设置在所述第二导轨滑槽中，所述锁止孔设置在所述第二导轨滑槽的底部。

13.根据权利要求12所述的天窗运动机构，其特征在于，所述第一导轨滑槽包括第一容置槽及设置在所述引导导轨的第一侧壁上用于所述主滑块的滑动导向的第一导向槽；

所述第二导轨滑槽包括第二容置槽、设置在所述引导导轨的第二侧壁上用于所述前滑动与后滑动件的滑动导向的第二导向槽以及设置在所述第二导向槽下方的软轴滑槽。

14.一种天窗，其特征在于，包括驱动装置、天窗玻璃及权利要求4-13任意一项所述的天窗运动机构，所述天窗运动机构设置在车顶的天窗开口的左右两侧，所述天窗玻璃安装在左右两侧的所述天窗运动机构的主摆臂上，所述驱动装置用于驱动所述天窗运动机构的主摆臂的主滑块运动。

15.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-3任意一项所述的连杆装置或者权利要求4-13任意一项所述的天窗运动机构。

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