CN109312976A - 门开闭装置及具有门开闭装置的冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明具有：滑动件59，设在主体部2及门4中的一方；导引部60，设在主体部2及门4中的另一方，对滑动件59进行滑动导引；及驱动部58，使滑动件59至少在X方向相对于导引部60移动；导引部60具有相对于X方向倾斜的第一倾斜面63a及第二倾斜面64a，在驱动待机时滑动件59位于不会因门4的开闭而干涉导引部60的退避位置，在门4的关闭状态下利用驱动部58而从退避位置移动的滑动件59利用相对于第一倾斜面63a的滑动而对门4进行开门驱动后移动到退避位置，并且，在门4的打开状态下利用驱动部58而从退避位置移动的滑动件59利用相对于第二倾斜面64a的滑动而对门4进行关门驱动后移动到退避位置。

Description

门开闭装置及具有门开闭装置的冰箱

技术领域

本发明涉及一种使门开闭的门开闭装置及具有门开闭装置的冰箱。

背景技术

现有的门开闭装置公开于专利文献1中。该门开闭装置中，门以铅垂的枢支轴枢支在前表面具有开口面的主体部的一端部，使门转动而使开口面开闭。在门的上表面，突设有销。在主体部，设有通过致动器而转动的旋转板。在旋转板，设有供销卡合的螺旋状的槽。而且，设有对旋转板施力的弹簧，旋转板的受弹簧施力的方向可切换为在规定的转动位置供销卡合的方向、及解除卡合的方向。

在门的关闭状态下，旋转板位于与销卡合的卡合位置，当驱动致动器时旋转板抵抗弹簧而转动。弹簧在规定的转动位置向解除销的卡合的方向对旋转板施力，使旋转板位于解除与销卡合的解除位置。此时，槽的后壁将销向前方推出，使门打开。

当手动地使门从打开状态关闭，使销接近或抵接解除位置的旋转板时，驱动致动器，使旋转板抵抗弹簧而转动。弹簧在规定的转动位置向销的卡合方向对旋转板施力，使旋转板位于卡合位置。此时，槽的前壁向后方拉回销，使门关闭。

由此，能减轻开门时的负担并防止门的半开状态。

专利文献1：特开2005-127527号公报(第6页-第二6页，图12)

发明内容

本发明所要解决的技术问题

然而，根据上文所述的现有的冰箱，因手动开门时需要用力来解除旋转板与销的卡合，所以无法减轻负担。而且，当快速地手动关门时，致动器跟不上，需要使旋转板抵抗弹簧而推压，所以会增加负担。因此，存在门开闭装置的便利性不佳的问题。

本发明的目的在于提供一种能提高便利性的门开闭装置及冰箱。

解决问题的手段

为了达成所述目的，本发明的门开闭装置的特征在于，具有：主体部，具有开口面；门，以枢支轴枢支于所述主体部而使所述开口面开闭；滑动件，设于所述主体部及所述门中的一方；导引部，设于所述主体部及所述门中的另一方而对所述滑动件进行滑动导引；及驱动部，使所述滑动件至少在与所述开口面的法线及所述枢支轴垂直的作动方向上相对于所述导引部移动；所述导引部具有相对于所述作动方向倾斜的第一倾斜面及第二倾斜面，并且，在驱动待机时所述滑动件位于不会因所述门的开闭而干涉所述导引部的退避位置，在所述门的关闭状态下通过所述驱动部而从所述退避位置移动的所述滑动件利用相对于所述第一倾斜面的滑动而对所述门进行开门驱动之后移动到所述退避位置，并且，在所述门的打开状态下通过所述驱动部而从所述退避位置移动的所述滑动件利用相对于所述第二倾斜面的滑动而对所述门进行关门驱动之后移动到所述退避位置。

而且，本发明的特征在于：在所述结构的门开闭装置中，所述驱动部具有当驱动时会旋转的旋转体，在所述旋转体设有所述滑动件，并且，设在所述门上的所述导引部的所述第一倾斜面与所述第二倾斜面相对于所述开口面的法线向反方向倾斜，利用所述驱动部使所述门打开时及使所述门关闭时，所述滑动件向相同方向移动并在所述导引部滑动。

而且，本发明的特征在于：在所述结构的门开闭装置中，当利用所述驱动部打开所述门时及关闭所述门时，所述滑动件向远离所述枢支轴的方向移动而在所述导引部滑动。

而且，本发明的特征在于：在所述结构的门开闭装置中，具有将所述门吸附于所述主体部的磁体，当利用所述驱动部关闭所述门时，在所述门接近所述主体部的位置，所述滑动件远离所述第二倾斜面，利用所述磁体使所述门关闭。

而且，本发明的特征在于：在所述结构的门开闭装置中，在所述旋转体，旋转对称地设有多个所述滑动件，当要打开所述门时一个所述滑动件在离开所述第一倾斜面后向与离开前相同的方向旋转，在打开所述门之后的所述退避位置，各所述滑动件位于相对于打开前的所述退避位置而以相邻的所述滑动件间的中心角旋转后的位置。

而且，本发明的特征在于：在所述结构的门开闭装置中，当要关闭所述门时，一个所述滑动件在离开所述第二倾斜面后向与离开前相反的方向旋转，在打开所述门之后的所述退避位置，各所述滑动件位于与打开前的所述退避位置相同的位置。

而且，本发明的特征在于：在所述结构的门开闭装置中，所述枢支轴设于所述门的两端部，能从两端择一性地使所述门开闭，并且，在所述门上，与所述开口部的法线对称地配置一对所述导引部，设在一对所述导引部间的所述滑动件相对于一个所述导引部滑动而使所述门从一端开闭，相对于另一所述导引部滑动而使所述门从另一端开闭。

而且，本发明的特征在于：在所述结构的门开闭装置中，在所述主体部及所述门的两端部，以与所述开口部的法线对称地方式设有用以进行所述主体部与所述门的卡合及脱离的一对凸轮机构，当所述门关闭时两侧的所述凸轮机构位于对称的第一卡止位置，并且，当要打开所述门中的一方时，利用所述凸轮机构使所述门从打开侧向所述枢支轴侧滑动，而另一所述凸轮机构位于对所述门进行滑动限制并使其可自由转动的第二卡止位置。

而且，本发明的门开闭装置的特征在于，具有：主体部，具有开口面；门，以枢支轴枢支于所述主体部而使所述开口面开闭；一对凸轮机构，以与所述开口部的法线对称的方式设在所述主体部及所述门的两端部，用以进行所述主体部与所述门的卡合及脱离；滑动件，设于所述主体部；驱动部，使所述滑动件在至少与所述开口面的法线及所述枢支轴垂直的作动方向上移动；及一对导引部，具有相对于所述作动方向倾斜地对所述滑动件进行滑动导引的第一倾斜面，且以与所述开口部的法线对称的方式设于所述门；

在所述门的关闭状态下，两侧的所述凸轮机构位于对称的第一卡止位置，并且，当要打开所述门中的一方时，利用所述驱动部使所述滑动件向远离另一所述枢支轴的方向移动而开始相对于所述第一倾斜面滑动，利用两个所述凸轮机构使所述门从打开侧向轴侧滑动，而另一所述凸轮机构位于对所述门进行滑动限制并使其可自由转动的第二卡止位置，利用所述滑动件相对于所述第一倾斜面的滑动而使所述门打开。

而且，本发明的冰箱的特征在于：具有所述各结构的门开闭装置，所述驱动部设置于所述主体部的上表面，所述枢支轴是铅垂地设置。

发明效果

根据本发明，设于主体部及门中的一方的滑动件相对于设于另一方的导引部而在与主体部的开口面的法线及门的枢支轴垂直的作动方向上相对移动。驱动待机时位于退避位置的滑动件若相对于第一倾斜面滑动，则门打开，若相对于第二倾斜面滑动则门关闭。因此，能利用驱动部的驱动来使门开闭，从而能减轻开门时的负担而且能防止半开状态。而且，当驱动部停止而开闭门时，滑动件不会干涉导引部，所以能防止增加手动开闭门时的负担。因此，能提高门开闭装置及具有门开闭装置的冰箱的便利性。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的冰箱的主视图。

图2是表示本发明的第一实施方式的冰箱的俯视图。

图3是说明本发明的第一实施方式的冰箱的门开闭装置的开门动作的俯视图。

图4是说明本发明的第一实施方式的冰箱的门开闭装置的关门动作的俯视图。

图5是说明本发明的第一实施方式的冰箱的门开闭装置的开门动作的俯视图。

图6是说明本发明的第一实施方式的冰箱的门开闭装置的关门动作的俯视图。

图7是说明本发明的第一实施方式的冰箱的门开闭装置的关门动作的俯视图。

图8是表示本发明的第二实施方式的冰箱的门开闭装置的俯视图。

图9是说明本发明的第二实施方式的冰箱的门开闭装置的开门动作的俯视图。

图10是说明本发明的第二实施方式的冰箱的门开闭装置的开门动作的俯视图。

图11是说明本发明的第二实施方式的冰箱的门开闭装置的开门动作的俯视图。

图12是说明本发明的第二实施方式的冰箱的门开闭装置的关门动作的俯视图。

图13是说明本发明的第二实施方式的冰箱的门开闭装置的关门动作的俯视图。

图14是表示本发明的第三实施方式的冰箱的主视图。

图15是表示本发明的第三实施方式的冰箱的上部的立体图。

图16是表示本发明的第三实施方式的冰箱的凸轮机构的平面图。

图17是图16的A-A剖视图。

图18是表示本发明的第三实施方式的冰箱的俯视图。

图19是说明本发明的第三实施方式的冰箱的门开闭装置的开门动作的俯视图。

图20是说明打开本发明的第三实施方式的冰箱门时的凸轮机构的动作的平面图。

图21是说明打开本发明的第三实施方式的冰箱门时的凸轮机构的动作的平面图。

图22是说明本发明的第三实施方式的冰箱的门开闭装置的开门动作的俯视图。

图23是说明本发明的第三实施方式的冰箱的门开闭装置的开门动作的俯视图。

图24是说明本发明的第三实施方式的冰箱的门开闭装置的关门动作的俯视图。

图25是说明本发明的第三实施方式的冰箱的门开闭装置的关门动作的俯视图。

具体实施方式

<第一实施方式>

以下，参照附图说明本发明的实施方式。图1是表示第一实施方式的冰箱的主视图。冰箱1中，从由隔热箱体形成的主体部2的上方起依序形成有冷藏室3、冷冻室5、蔬菜室7。冷藏室3的前表面的开口面3a(参照图2)是利用以铅垂的枢支轴4c枢支于主体部2的门4而开闭。冷冻室5的前表面的开口面是利用滑动式的门6而开闭。蔬菜室7的前表面的开口面是利用滑动式的门8而开闭。

各门4、6、8的朝向主体部2的周部设有防止冷气泄露的密封件(未图示)。密封件上设有吸附于主体部2的前表面的磁体(未图示)。

图2表示冰箱1的俯视图。在主体部2的上表面，安装有向门4的上方延伸的支撑部件51，支撑部件51上设置有门开闭装置50。门开闭装置50具有滑动件59、驱动滑动件59的驱动部58及对滑动件59进行滑动导引的导引部60。而且，门开闭装置50上设有感测门4的打开程度的感测传感器(未图示)。

驱动部58具有马达52、蜗杆53、蜗轮54、减速齿轮55、减速齿轮56及齿条57。蜗杆53安装于马达52的轴杆，与蜗轮54啮合。减速齿轮55与蜗轮54同心地安装。减速齿轮56与减速齿轮55及齿条57啮合。齿条57可向左右方向滑动地安装于支撑部件51上。

导引部60设于门4的上表面，具有向上方突出的肋61及肋62。肋61具有以随着远离枢支轴4c而靠近主体部2的方式倾斜的倾斜面61a(第一倾斜面)。肋62设于肋61与枢支轴4c之间，且具有以随着远离枢支轴4c而靠近主体部2的方式倾斜的倾斜面62a(第二倾斜面)。

滑动件59突设于齿条57的下表面，且设于倾斜面61a与倾斜面62a之间。由此，当马达52驱动时，滑动件59经由各齿轮而在左右方向移动，且在倾斜面61a与倾斜面62a滑动。

以下的说明中，有时将与开口面3a的法线及枢支轴4c垂直的方向(作动方向)称为X方向，将开口面3a的法线方向称为Y方向，将枢支轴4c的轴方向称为Z方向。本实施方式中，X方向是左右方向，Y方向是前后方向，Z方向是上下方向。

在门4的关闭状态下，滑动件59位于肋61与肋62之间的退避位置。因此，在马达52已停止的驱动待机时，位于退避位置的滑动件59不会干涉导引部60，能手动打开门4。

在门4的关闭状态下，若操纵规定的操作按钮，则由驱动部58对门4进行开门驱动。由此，如图3所示，减速齿轮56向图中的顺时针方向CW旋转，滑动件59向X方向的远离枢支轴4c的方向(图中为左方)移动而抵接于肋61的倾斜面61a。当滑动件59进一步向图中的左方移动时，利用滑动件59相对于倾斜面61a的滑动而打开门4。

如图4所示，当门4打开规定程度时，滑动件59到达倾斜面61a的末端(后端)，离开倾斜面61a后结束开门驱动。其后，可手动打开门4。由此，能减轻打开门4时的负担。

而且，当感测传感器感测到滑动件59已离开倾斜面61a时，如图5所示，马达52反转驱动而使减速齿轮56向图中的逆时针方向CCW旋转。由此，滑动件59向X方向的靠近枢支轴4c的方向(图中为右方)移动而位于退避位置，马达52停止。

接着，当感测传感器感测到从门4的打开状态手动地关闭门4到规定的位置为止时，在经过规定的延迟时间后，利用驱动部58对门4进行关门驱动。由此，如图6所示，减速齿轮56向图中的逆时针方向CCW旋转，位于退避位置的滑动件59向X方向的靠近枢支轴4c的方向(图中为右方)移动而抵接于肋62的倾斜面62a。当滑动件59进一步向图中的右方移动时，利用滑动件59相对于倾斜面62a的滑动而使门4关闭。

如图7所示，当感测传感器感测到门4已成为关闭状态时，结束关门驱动。其后，马达52反转。并且，滑动件59向X方向的远离枢支轴4c的方向(图中为左方)移动而如所述图2所示位于退避位置，马达52停止。由此，能防止门4的半开状态。

而且，当手动地猛烈关闭门4时，因设有延迟时间，所以马达52可不驱动而使门4成为关闭状态。此时，因滑动件59位于退避位置，所以能防止滑动件59与导引部60干涉而使门4关闭。

而且，也可不设延迟时间。该情况下，当感测传感器感测到门4已关闭到规定的位置为止时，立即对门4进行关门驱动，当感测传感器感测到门4已成为关闭状态时使马达52反转，当滑动件59位于退避位置后使马达52停止即可。

根据本实施方式，设于主体部2的滑动件59相对于设于门4的导引部60在X方向(作动方向)移动。停止移动时位于退避位置的滑动件59若相对于倾斜面61a(第一倾斜面)滑动则门4打开，若相对于倾斜面62a(第二倾斜面)滑动则门4关闭。

因此，能利用驱动部58的驱动而使门4开闭，从而能减轻打开门4时的负担，并且能防止半开状态。而且，当手动地开闭门4时滑动件59不会干涉导引部60，因此能防止增加手动地开闭门4时的负担。因此，能提高门开闭装置50及具有其的冰箱1的便利性。

另外，在门4的打开状态及关闭状态下，滑动件59位于同样的退避位置，所以即便手动地打开或关闭门4时，无需为了下次对门4进行关门驱动或开门驱动而使滑动件59移动。因此，能当即在驱动待机状态下使门4开闭。

而且，驱动部58具有当驱动时会滑动的滑动部件(齿条57)，在设于主体部2的齿条57设有滑动件59，使滑动件59容易在X方向(作动方向)移动。

本实施方式中，也可在肋62与枢支轴4c之间配置肋61，使倾斜面61a及倾斜面62a以随着靠近枢支轴4c而靠近主体部2的方式倾斜。由此，当滑动件59向X方向的靠近枢支轴4c的方向移动时使门4打开，而向远离枢支轴4c的方向移动时使门4关闭。

而且，本实施方式中，也可在门4的上表面设置滑动件59，将具有倾斜面61a、62a而对滑动件59进行滑动导引的导引部60设在齿条57上。

<第二实施方式>

接着，图8表示第二实施方式的冰箱1的俯视图。为便于说明，对于与所述的图1～图7所示的第一实施方式相同的部分标注相同的符号。本实施方式中的不同之处在于，滑动件59旋转移动及导引部60的构造。其他部分均与第一实施方式相同。

门开闭装置50的驱动部58具有与第一实施方式相同的马达52、蜗杆53、蜗轮54、减速齿轮55及减速齿轮56。在减速齿轮56(旋转体)的下表面，以旋转对称(本实施方式中，三重对称)的方式设有多个滑动件59a、59b、59c。此时，相邻的滑动件59的中心角θ是以不会使多个滑动件59同时干涉设于门4的上表面的肋63、64的方式设定。本实施方式中，相邻的滑动件59的中心角θ设为120°。以下，有时将多个滑动件59a、59b、59c笼统地称为滑动件59。

导引部60设于门4的上表面，且具有向上方突出的肋63及肋64。肋63及肋64分别具有倾斜面63a(第一倾斜面)及倾斜面64a(第二倾斜面)。倾斜面63a是以随着远离枢支轴4c而靠近主体部2的方式倾斜。肋64设于肋63与枢支轴4c之间，倾斜面64a是以随着靠近枢支轴64c而靠近主体部2的方式倾斜。即，倾斜面63a与倾斜面64a相对于开口面3a的法线而向相反的方向倾斜而成为大致V字状。

在门4为关闭状态下的驱动待机时，滑动件59位于即便手动地开闭门4也不会干涉导引部60的退避位置。即，在退避位置，滑动件59a位于肋64与枢支轴4c之间，且比随着门4的开闭而形成的倾斜面64a的转动轨迹更靠枢支轴4c侧。而且，在退避位置，滑动件59b及滑动件59c位于主体部2的上方。而且，滑动件59a、59b、59c是以旋转对称的方式设置，所以滑动件59的退避位置根据中心角θ的周期而形成有多个。

在门4的关闭状态下，若操纵规定的操作按钮，则由驱动部58对门4进行开门驱动。由此，如图9所示，减速齿轮56向图中的顺时针方向CW旋转，滑动件59a随着Y方向的移动而向X方向的远离枢支轴4c的方向(图中为左方)移动。由此，滑动件59a抵接于肋63的倾斜面63a。当滑动件59a进一步向图中的顺时针方向CW旋转时，利用滑动件59a相对于倾斜面63a的滑动而打开门4。

如图10所示，当门4打开规定程度时，滑动件59到达倾斜面63a的末端(后端)，离开倾斜面63a后结束开门驱动。其后，可手动打开门4。由此，能减轻打开门4时的负担。

而且，若滑动件59a要离开倾斜面63a，则继续向图中的顺时针方向CW旋转，当如图11所示滑动件59位于退避位置时马达52停止。此时，各滑动件59位于相对于打开门4之前的退避位置旋转中心角θ后的位置。即，滑动件59b位于打开门4之前的滑动件59a的位置。

而且，也可在滑动件59a已离开倾斜面63a时使减速齿轮56反转而使滑动件59位于退避位置，使滑动件59a位于与门4打开之前相同的位置。该情况下，也可将设于减速齿轮56上的滑动件59设为一个。

然而，若从滑动件59a的退避位置到离开倾斜面63a为止的旋转角大于中心角θ的1/2，则当使滑动件59的旋转反转时直至位于退避位置为止的时间会增长。因此，如本实施方式所述，通过使多个滑动件59以按中心角θ相邻的方式配置在减速齿轮56上，使滑动件59在离开倾斜面63a后向与离开之前相同的方向旋转，从而能使下一滑动件59迅速地位于退避位置。

而且，如本实施方式所述，即便使滑动件59在离开倾斜面63a后向与离开之前相同的方向持续旋转，也可将设于减速齿轮56上的滑动件59设为一个。然而，通过设置多个滑动件59，能使滑动件59在离开倾斜面63a后向与离开之前相同的方向旋转从而使滑动件59迅速地位于退避位置。

接着，当感测传感器感测到在门4的打开状态下手动地关闭门4到规定的位置为止时，在经过规定的延迟时间后，利用驱动部58对门4进行关门驱动。由此，如图12所示，减速齿轮56向图中的顺时针方向CW旋转，位于退避位置的滑动件59b随着Y方向的移动而向X方向的远离枢支轴4c的方向(图中为左方)移动。由此，滑动件59b抵接于肋64的倾斜面64a。当滑动件59b进一步向图中的顺时针方向CW旋转时，利用滑动件59b相对于倾斜面64a的滑动而使门4关闭。

如图13所示，当感测传感器感测到滑动件59b到达倾斜面64a的末端(前端)且已离开倾斜面64a时，结束关门驱动。其后，马达52反转。此时，门4接近主体部2，利用密封件上所设的磁体的吸附力而成为关闭状态。由此，能防止门4的半开状态。

并且，滑动件59b离开倾斜面64a后，利用马达52的反转，使减速齿轮56向图中的逆时针方向CCW旋转。由此，滑动件59b向X方向的靠近枢支轴4c的方向(图中为右方)移动从而如所述的图8所示位于退避位置，马达52停止。

而且，在门4接近主体部2的位置，滑动件59b离开倾斜面64a，所以，在门4的关闭状态下，肋64从滑动件59b的旋转轨迹上退避。由此，能防止下次打开门4时向相同方向旋转的滑动件59与肋64产生干涉。

而且，当手动地猛烈关闭门4时，因设有延迟时间，所以马达52可不驱动而使门4成为关闭状态。此时，因滑动件59位于退避位置，所以能防止滑动件59与导引部60的干涉而使门4关闭。

而且，如第一实施方式中所述，也可省去延迟时间，该情况下也能防止滑动件59与导引部60的干涉而使门4关闭。

本实施方式中，也可将肋63及肋64中的一方或双方配置在相对于减速齿轮56的Y方向的中心线CL(参照图8)对称的位置。此时，通过使滑动件59相对于中心线CL的图中为右侧的肋63或肋64向与所述方向相反的方向旋转并滑动，能使门4开闭。

此时，滑动件59相对于右侧的肋63或肋64向X方向的靠近枢支轴4c的方向移动并滑动。由此，为了在靠近枢支轴4c的位置对门4进行推压并使其开闭，需要大扭矩，从而马达52变为大型。因此，如本实施方式所述，若滑动件59向X方向的远离枢支轴4c的方向移动并在肋63及肋64上滑动，则能使马达52小型化，所以更理想。

根据本实施方式，与第一实施方式相同，设在主体部2的一个滑动件59相对于设在门4上的导引部60至少在X方向(作动方向)移动。若移动停止时位于退避位置的滑动件59相对于倾斜面63a(第一倾斜面)滑动则门4打开，若相对于倾斜面64a(第二倾斜面)滑动则门4关闭。

因此，能利用驱动部58的驱动而使门4开闭，从而能减轻打开门4时的负担，并且能防止半开状态。而且，当手动地开闭门4时滑动件59不会干涉导引部60，因此能防止增加手动开闭门4时的负担。因此，能提高门开闭装置50及具有其的冰箱1的便利性。

另外，在门4的打开状态及关闭状态下，滑动件59位于同样的退避位置，所以即便手动地打开或关闭门4时，无需为了下次对门4进行关门驱动或开门驱动而使滑动件59移动。因此，能当即成为门4的驱动待机状态。

而且，驱动部58具有当驱动时会旋转的减速齿轮56(旋转体)，在设于主体部2的减速齿轮56设有滑动件59，因此使滑动件59容易至少在X方向(作动方向)上移动。

而且，倾斜面63a与倾斜面64a相对于Y方向向相反的方向倾斜，当打开及关闭门4时，减速齿轮56向相同方向旋转而使滑动件59a向同一方向移动。由此，能减少马达52的正转反转的次数，提高驱动部58的耐久性。

而且，当打开门4时滑动件59a向远离枢支轴4c的方向移动并在倾斜面63a上滑动，当关闭门4时滑动件59b向远离枢支轴4c的方向移动并在倾斜面64a上滑动。由此，能减小开闭门4的扭矩，从而能实现马达52的小型化。

而且，当利用驱动部58关闭门4时，在门4接近主体部2的位置，滑动件59远离倾斜面64a，利用磁体使门4关闭。由此，当从关闭状态打开门4时，能防止从退避位置旋转的滑动件59与肋64的干涉。

而且，多个滑动件59a、59b、59c是以旋转对称的方式设置，当打开门4时一个滑动件59a离开倾斜面63a后向与离开之前相同的方向旋转并位于退避位置。由此，当从滑动件59的退避位置到离开倾斜面63a为止的旋转角大时，在门4打开之后，能使滑动件59迅速地位于退避位置。

而且，当关闭门4时，一个滑动件59b在离开倾斜面64a之后向与离开前相反的方向旋转并位于退避位置。由此，能防止当滑动件59b离开倾斜面64a之后向退避位置移动时滑动件59与肋63的干涉。

本实施方式中，也可在门4的上表面设置一个滑动件59，在减速齿轮56(旋转体)上设置具有对滑动件59进行滑动导引的倾斜面63a、64a的导引部60。

<第三实施方式>

接着，图14表示第三实施方式的冰箱1的俯视图。为便于说明，对于与所述的图8～图13所示的第二实施方式相同的部分标注相同的符号。本实施方式中，设有左右一对导引部60，能利用左右一对凸轮机构12从左右择一性地打开门4。其他部分与第二实施方式相同。

作为冷藏室3的门4，其左右端具有把手4a、4b，能以枢支轴4c或枢支轴4d枢支并从左右两个方向择一性地进行开闭。

图15是表示冰箱1的上部的门4的打开状态的立体图。在冷藏室3的上方，在左右的两端部设有一对支撑部件10，在下方设有沿左右方向延伸的支撑部件11。在各支撑部件10及门4的上表面的左右的两端部，设有相对于门4的中心线而左右对称地设置的一对凸轮机构12。在支撑部件11的左右的两端部及门4的下表面的左右的两端部，设有相同的一对凸轮机构12。

利用分别设在门4上下的左右一对凸轮机构12，使门4与主体部2卡合及解除卡合，从而构成对开的门4。

图16是表示门4上方的凸轮机构12的俯视图，且表示门4的关闭状态。而且，图17表示图16的A-A剖视图。设于左右的两端部的凸轮机构12具有：设于支撑部件10的铰链销21、肋24、第一卡合突起25(在图中分别以阴影表示)、及设于门4的槽凸轮31、凸台34、第二卡合突起35。

铰链销21是由插入成形于支撑部件10的金属构成，且形成门4的枢支轴4c及枢支轴4d(参照图14)。肋24是通过树脂成型而形成为拱形，且设于铰链销21的周围。在肋24的内面形成有由与铰链销21同心的圆筒面构成的导引面24a。而且，也可由多个销或突起部来形成肋24的导引面24a，且包络面形成为与铰链销21同心的圆弧。即，只要导引面24a沿与铰链销21同心的圆弧上形成即可。

第一卡合突起25配置在左右的铰链销21之间。在第一卡合突起25，相向地设有与近处的铰链销21同心的圆筒面25a及与远处的铰链销21同心的圆筒面25b。

槽凸轮31、凸台34及第二卡合突起35是由树脂成型为一体的凸轮部件30形成，且凸轮部件30安装于门4的上表面。槽凸轮31供铰链销21卡合，且具有连续的第一槽部32与第二槽部33。第一槽部32使主体部2侧打开，且是以在与枢支轴4c、4d垂直的面内使打开端朝向内侧的方式倾斜地形成。第二槽部33与第一槽部32的打开端的相反侧的端部连续，从第一槽部32向外侧弯曲并向远离第一槽部32的打开端的方向延伸。

在凸台34，凹设有第二槽部33，该凸台34具有在肋24的导引面24a上滑动的圆筒面34a。而且，在凸台34的周面设有在后述的第一卡止位置避免与肋24发生干涉的逃逸部34b(参照图20)。而且，当肋24的导引面24a由圆筒面形成时，也可由多个销或突起部形成凸台34的周面。即，形成凸台34的周面的多个销或突起部的包络面也可形成为圆筒面。

第二卡合突起35具有分别相对于第一卡合突起25的圆筒面25a、25b滑动的滑动面35a、35b。在凸轮部件30，用以避免与第一卡合突起25发生干涉的逃逸槽36凹设在第二卡合突起35的周围。

图18表示冰箱1的俯视图。与第二实施方式相同，门开闭装置50具有马达52、蜗杆53、蜗轮54、减速齿轮55及减速齿轮56。在减速齿轮56的下表面，以旋转对称的方式设有多个滑动件59a、59b、59c。

而且，与减速齿轮56的Y方向的中心线CL对称地设有一对导引部60。当利用驱动部58的驱动使减速齿轮56向图中的顺时针方向CW旋转时，滑动件59在图中为左方的导引部60滑动。此时，门4由右侧的枢支轴4c枢支而转动。而且，当利用驱动部58的驱动而使减速齿轮56向图中的逆时针方向CCW旋转时，滑动件59在图中的右方的导引部60滑动。此时，门4由左侧的枢支轴4d枢支而转动。

接着，对于门4的开闭时的动作，以从右方开闭的情况为例进行说明。从左方开闭门4的情况也相同。在门4的关闭状态下，两侧的凸轮机构12配置于图16所示的第一卡止位置。即，左右的铰链销21配置于第一槽部32与第二槽部33的连结部。而且，凸台34的逃逸部34b(参照图20)沿肋24的导引面24a而配置。

第一槽部32在与枢支轴4d垂直的面内相对于前后方向倾斜，所以，铰链销21不会脱离左右的第一槽部32的打开端。因此，能防止门4脱落。

本实施方式中，具有使门4从右方打开的操作按钮、及使门4从左方打开的操作按钮。而且，只要使用者能明确地指示门4的开门方向，那么操作按钮也可不独立。

当操纵使门4从右方打开的操作按钮时，利用驱动部58对门4从右方进行开门驱动。即，如图19所示，减速齿轮56向图中的逆时针方向CCW旋转，滑动件59a随着Y方向的移动而向X方向的远离枢支轴4d的方向(图中为右方)移动。由此，滑动件59a抵接于肋63的倾斜面63a。当滑动件59a进一步向图中的逆时针方向CCW旋转时，利用滑动件59a相对于倾斜面63a的滑动而从右方打开门4。

此时，图16中，通过第一槽部32的卡合导引而使右侧的铰链销21向第一槽部32的打开端相对移动。第一槽部32的打开端向门4的内侧倾斜，第二槽部33从与第一槽部32的连结部向外侧延伸。

双方的铰链销21的间隔为固定的，所以当右侧的铰链销21朝打开端向内侧相对移动时，左侧的铰链销21向远离第一槽部32的方向在第二槽部33内向外侧相对移动。由此，门4一面转动一面从左侧的枢支轴4d侧向右侧的打开侧滑动移动。此时，滑动件59a向X方向的远离枢支轴4d的方向移动而推压右侧的导引部60的倾斜面63a，因此能使门4容易滑动移动。

并且，如图20所示，左侧的铰链销21到达第二槽部33的封闭的端部，凸轮机构12配置于第二卡止位置。此时，左侧的凸台34的圆筒面34a开始相对于肋24的导引面24a滑动。由此，通过铰链销21与第二槽部33的卡合而限制门4向大致前后方向移动，通过凸台34与肋24的卡合而限制门4向大致左右方向移动。因此，凸轮机构12在第二卡止位置对门4进行滑动限制并以使其可自由转动的方式进行支撑。

而且，右侧的第一卡合突起25的圆筒面25b与第二卡合突起35的滑动面35b滑动，左侧的第一卡合突起25的圆筒面25a与第二卡合突起35的滑动面35a滑动。由此，能使门4更稳定地转动。

若进一步打开门4，则如图21所示，解除右侧的铰链销21与槽凸轮31的卡合。而且，解除右侧的第一卡合突起25与第二卡合突起35的卡合。由此，解除右侧的凸轮机构12的卡合。门4以左侧的铰链销21为中心转动并受到滑动限制。

如图22所示，当门4打开规定程度时，滑动件59到达倾斜面63a的末端(后端)，离开倾斜面63a后结束开门驱动。其后，可手动打开门4。

而且，当滑动件59a离开倾斜面63a后，门4因惯性而打开规定程度后使左方的导引部60从滑动件59的旋转轨迹退避。减速齿轮56继续向图中的逆时针方向CCW旋转，如图23所示，当滑动件59位于退避位置时马达52停止。此时，各滑动件59位于相对于打开门4之前的退避位置以中心角θ(参照图8)旋转后的位置。

而且，当滑动件59a已离开倾斜面63a时，也可使减速齿轮56反转而使滑动件59位于退避位置，使滑动件59a位于与门4打开前相同的位置。

接着，当要关闭门4时，左右的凸轮机构12进行与所述相反的动作。当感测传感器感测到从门4的打开状态手动地关闭门4到规定的位置为止时，在经过规定的延迟时间后，利用驱动部58对门4进行关门驱动。由此，如图24所示，减速齿轮56向图中的逆时针方向CCW旋转，随着位于退避位置的滑动件59c向Y方向的移动而使滑动件59向X方向的远离枢支轴4d的方向(图中为右方)移动。由此，滑动件59c抵接于肋64的倾斜面64a。当滑动件59c进一步向图中的逆时针方向CCW旋转时，利用滑动件59c相对于倾斜面62a的滑动而使门4关闭。

如图25所示，当感测传感器感测到滑动件59c到达倾斜面64a的末端(前端)且已离开倾斜面64a时，结束关门驱动。其后，马达52反转。此时，门4接近主体部2，利用密封件上所设的磁体的吸附力而成为关闭状态。由此，能防止门4的半开状态。

并且，滑动件59c离开倾斜面64a后，利用马达52的反转，使减速齿轮56向图中的顺时针方向CW旋转。由此，滑动件59c向X方向的靠近枢支轴4d的方向(图中为左方)移动从而如所述的图18所示位于退避位置，马达52停止。

而且，当手动地猛烈关闭门4时，因设有延迟时间，所以马达52可不驱动而使门4成为关闭状态。此时，因滑动件59位于退避位置，所以能防止滑动件59与导引部60的干涉而使门4关闭。而且，如第一、第二实施方式所述，也可不设延迟时间，该情况下也能防止滑动件59与导引部60的干涉而使门4关闭。

根据本实施方式，能获得与第二实施方式相同的效果。而且，在门4上，与开口面3a的法线对称地配置有一对导引部60，位于左右的导引部60间的滑动件59通过马达52的正反旋转而在左右的导引部60滑动。因此，能利用一个驱动部58而从左右使门4开闭，从而能使门开闭装置50的结构简化而抑制成本增加。

而且，当门4关闭时，两侧的凸轮机构12位于对称的第一卡止位置。当要打开门4中的一方(例如右方)时，利用凸轮机构12使门4从打开侧向枢支轴4d侧滑动而使左方的凸轮机构12位于对门4进行滑动限制并使其可自由转动的第二卡止位置。由此，使门4容易从两端择一性地开闭。

而且，当要打开门4中的一方(例如右方)时，滑动件59开始向远离另一方(左方)的枢支轴4d的方向移动而相对于倾斜面63a(第一倾斜面)滑动。并且，利用凸轮机构12使门4从打开侧向枢支轴4d侧滑动并位于第二卡止位置，从而门4打开。因此，滑动件59推压倾斜面63a的方向与由凸轮机构12实现的门4的滑动方向一致，能顺利地利用门开闭装置50使门4打开。

本实施方式中，也可在门4上设置铰链销21及肋24，在主体部2设置槽凸轮31及凸台34。而且，也可在门4上设置第一卡合突起25，在主体部2设置第二卡合突起35。

工业上的可利用性

根据本发明，可用于具有使门开闭的门开闭装置的冰箱等设备。

符号说明

1 冰箱

2 主体部

3 冷藏室

3a 开口面

4、6、8 门

4a 把手

4c、4d 枢支轴

5 冷冻室

6 蔬菜室

10、11、51 支撑部件

12 凸轮机构

21 铰链销

24 肋

25 第一卡合突起

30 凸轮部件

31 槽凸轮

32 第一槽部

33 第二槽部

34 凸台

35 第二卡合突起

36 逃逸槽

50 门开闭装置

52 马达

53 蜗杆

54 蜗轮

55、56 减速齿轮

57 齿条

58 驱动部

59、59a、59b、59c 滑动件

60 导引部

61、62、63、64 肋

61a、62a、63a、64a 倾斜面

CL 中心线

Claims (7)

1.一种门开闭装置，其特征在于，具有：主体部，具有开口面；门，以枢支轴枢支于所述主体部而使所述开口面开闭；滑动件，设于所述主体部及所述门中的一方；导引部，设于所述主体部及所述门中的另一方而对所述滑动件进行滑动导引；及驱动部，使所述滑动件至少在与所述开口面的法线及所述枢支轴垂直的作动方向上相对于所述导引部移动；所述导引部具有相对于所述作动方向倾斜的第一倾斜面及第二倾斜面，并且，在驱动待机时所述滑动件位于不会因所述门的开闭而干涉所述导引部的退避位置，在所述门的关闭状态下通过所述驱动部而从所述退避位置移动的所述滑动件利用相对于所述第一倾斜面的滑动而对所述门进行开门驱动之后移动到所述退避位置，并且，在所述门的打开状态下通过所述驱动部而从所述退避位置移动的所述滑动件利用相对于所述第二倾斜面的滑动而对所述门进行关门驱动之后移动到所述退避位置。

2.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于：所述驱动部具有当驱动时会旋转的旋转体，在所述旋转体设有所述滑动件，并且，设在所述门上的所述导引部的所述第一倾斜面与所述第二倾斜面相对于所述开口面的法线向反方向倾斜，利用所述驱动部使所述门打开时及使所述门关闭时，所述滑动件向相同方向移动而在所述导引部滑动。

3.根据权利要求2所述的门开闭装置，其特征在于：具有将所述门吸附于所述主体部的磁体，当利用所述驱动部使所述门关闭时，在所述门接近所述主体部的位置，所述滑动件远离所述第二倾斜面，利用所述磁体使所述门关闭。

4.根据权利要求2或3所述的门开闭装置，其特征在于：在所述旋转体，旋转对称地设有多个所述滑动件，当要打开所述门时，一个所述滑动件在离开所述第一倾斜面后向与离开前相同的方向旋转，在打开所述门之后的所述退避位置，各所述滑动件设在相对于打开前的所述退避位置以相邻的所述滑动件间的中心角旋转后的位置。

5.根据权利要求4所述的门开闭装置，其特征在于：当要关闭所述门时，一个所述滑动件在离开所述第二倾斜面后向与离开前相反的方向旋转，在打开所述门之后的所述退避位置，各所述滑动件设在与打开前的所述退避位置相同的位置。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的门开闭装置，其特征在于：所述枢支轴位于所述门的两端部，能从两端择一性地使所述门开闭，并且，在所述门上，与所述开口部的法线对称地配置一对所述导引部，设在一对所述导引部间的所述滑动件相对于一个所述导引部滑动而使所述门从一端开闭，相对于另一所述导引部滑动而使所述门从另一端开闭。

7.一种冰箱，其特征在于：具有根据权利要求1至6中任一项所述的门开闭装置，所述驱动部设置在所述主体部的上表面，所述枢支轴是铅垂地设置。