CN109162562A - 一种自动门的门扇驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动门的门扇驱动机构,包括设置于墙体中的安装腔、固定设置于所述安装腔顶壁中的上固定盘、设置于所述安装腔底壁中的下固定盘以及可转动的设置与所述上固定盘和所述下固定盘之间的门体，所述门体中设有上下延伸的滑动腔，所述滑动腔中滑动安装有滑动台，所述滑动台中设有上下贯穿的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆底端与所述滑动腔内底壁转动配合连接，且顶部与固定设置于所述滑动腔内顶壁中的第一电机动力连接，所述滑动台左侧端面内分别设有开口朝左的上开口槽和下开口槽，所述滑动腔内顶壁中设有第一转动腔。

Description

一种自动门的门扇驱动机构

技术领域

本发明涉及自动门技术领域，具体是一种自动门的门扇驱动机构。

背景技术

在大型物流仓库中一般都会设置自动门装置，从而方便工作人员的进出，但是传统中的自动门装置只能单一的实现控制开合操作，而无法进行锁定，其安全性较低，同时，由于物流仓库中的照明设备一般都是通过独立的控制元件进行控制开关，这样就极易造成人员离开后忘记关闭照明设备，而使得市电的使用成本大大增加，同时也造成了严重的资源浪费。。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动门的门扇驱动机构。

本发明一种自动门的门扇驱动机构，包括设置于墙体中的安装腔、固定设置于所述安装腔顶壁中的上固定盘、设置于所述安装腔底壁中的下固定盘以及可转动的设置与所述上固定盘和所述下固定盘之间的门体，所述门体中设有上下延伸的滑动腔，所述滑动腔中滑动安装有滑动台，所述滑动台中设有上下贯穿的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆底端与所述滑动腔内底壁转动配合连接，且顶部与固定设置于所述滑动腔内顶壁中的第一电机动力连接，所述滑动台左侧端面内分别设有开口朝左的上开口槽和下开口槽，所述滑动腔内顶壁中设有第一转动腔，所述滑动腔与所述上固定盘之间转动配合安装有贯穿所述第一转动腔的上门轴，所述上门轴底部端面内设有开口向下的上花键槽，所述第一转动腔中的所述上门轴上固定设有锁定齿轮，所述滑动腔左侧的所述门体中设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有滑动块，所述滑动块中设有左右贯穿的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中螺纹配合安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左侧端与所述第一滑动槽左侧内壁转动配合连接，所述第二螺纹杆右侧端伸入所述滑动腔中且右侧末端固定设有第一锥齿轮，所述滑动块上侧端面固定设有上连接块，所述第一滑动槽上端壁中设有上活动腔，所述上活动腔内顶壁中向上延伸设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有顶压斜板，所述顶压斜板左侧端面设有第一齿条，所述第二滑动槽左侧内壁中设有第二转动腔，所述第二转动腔前后端壁中可转动的安装有第一转动轴，所述第一转动轴固定设有与所述第一齿条相啮合的第一转动齿轮以及位于所述第一转动齿轮前侧的第二锥齿轮，所述第二转动腔内顶壁中向上延伸设置有开口向上的第三滑动槽，所述第三滑动槽中滑动安装有插臂，所述插臂中设有开口向下的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔中螺纹配合安装有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆底部延伸端伸入所述第二转动腔中且底部末端固定设有与所述第二锥齿轮相啮合的第三锥齿轮，所述插臂顶部端面内设有凹槽，所述凹槽中转动配合安装有与照明设备电连的导电球，所述第一滑动槽下端壁中设有下活动腔，所述滑动块下端面固定设有伸入所述下活动腔中的下连接块，所述下活动腔内底壁中向下延伸设置有第四滑动槽，所述第四滑动槽中滑动安装有驱动臂，所述驱动臂左侧端面设有第二齿条，所述第四滑动槽左侧的所述门体中设有开口向下的第五滑动槽，所述第五滑动槽中滑动安装有锁定臂，所述锁定臂右侧端面固定设有第三齿条，所述第五滑动槽与所述第四滑动槽之间连通设置有第三转动腔，所述第三转动腔前后端壁中可转动的安装有第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有与所述第二齿条和第三齿条相啮合的第二转动齿轮。

进一步的技术方案，所述滑动腔内底壁与所述下固定盘之间转动配合安装有下门轴，所述下门轴底部与固定设置于所述下固定盘顶部端面内的第二电机动力连接，所述下门轴顶部端面内设有下花键槽，所述上花键槽与所述下花键槽之间花键配合安装有贯穿所述上开口槽和下开口槽的花键轴，所述上开口槽中的所述花键轴上固定设有第四锥齿轮，所述下开口槽中的所述花键轴上固定设有第五锥齿轮。

进一步的技术方案，所述第二滑动槽与所述所述第一转动腔之间连通设置有第六滑动槽，所述第六滑动槽中滑动安装有作用斜板，所述作用斜板右侧端面固定设有锁定齿，所述第六滑动槽内顶壁中设有第一限位槽，所述第一限位槽中滑动安装有与所述作用斜板固定连接的第一限位块，所述第一限位槽右侧内壁中设有与所述第一限位块相抵的第一顶压弹簧。

进一步的技术方案，所述上固定盘内部左侧设有导电弧槽，所述导电弧槽内壁中设有与市电连接的导电片，所述上固定盘内部右侧设有限位弧槽，所述门体顶部端面固定设有导杆，所述导杆顶部端面转动配合安装有伸入所述限位弧槽中的滚球。

进一步的技术方案，所述下固定盘顶部端面内设有开口向上且与所述第五滑动槽正对的锁定槽，所述锁定槽中滑动安装有伸缩板，所述锁定槽左右端壁中对称设有第二限位槽，所述第二限位槽中滑动安装有与所述伸缩板固定连接的第二限位块，所述锁定槽底壁中设有与所述伸缩板相抵的第二顶压弹簧。

进一步的技术方案，所述顶压斜板底部端面固定设有上安装块，所述上安装块与所述上连接块之间通过上铰接杆转动配合连接，所述驱动臂顶部端面固定设有下安装块，所述下安装块与所述下连接块之间通过下铰接杆转动配合连接。

本发明的有益效果是：

本发明装置在初始状态时，所述门体将所述安装腔关闭，所述滑动台顶部端面与所述滑动腔内顶壁相抵，所述第一锥齿轮与所述第五锥齿轮相啮合，所述第五滑动槽与所述锁定槽相对准，所述锁定臂插入所述锁定槽中，由此所述门体被锁定，可大大提高安全性；

所述顶压斜板与所述作用斜板相对远离，所述锁定齿与所述锁定齿轮脱离配合，所述插臂完全收纳于所述第三滑动槽中所述导电球与所述导电片未接触，由此物流仓库中的照明设备处于断电状态，从而可防止造成市电浪费，可大大提高经济性；

开门时，控制所述第二电机转动，所述第二电机转动后可通过所述下门轴驱动所述花键轴、第五锥齿轮、第四锥齿轮、锁定齿轮以及所述上门轴转动，所述第五锥齿轮转动后可通过所述第一锥齿轮驱动所述第二螺纹杆转动，所述第二螺纹杆转动后可驱动所述滑动块向右滑动，所述滑动块向右滑动后一方面可通过所述上铰接杆驱动所述顶压斜板向上滑动，所述顶压斜板向上滑动后可通过所述第一转动齿轮驱动所述第二锥齿轮、第三锥齿轮以及所述第三螺纹杆转动，所述第三螺纹杆转动后可驱动所述插臂带动所述导电球伸入所述导电弧槽中，同时所述顶压斜板向上滑动后可顶压所述作用斜板向右滑动，所述滑动块向右滑动后另一方面可通过下铰接杆驱动所述驱动臂向下滑动，所述驱动臂向下滑动后可通过所述第二转动齿轮驱动所述锁定臂向上滑动，当所述滑动块右侧端面与所述第一滑动槽右侧内壁相抵时，所述锁定臂与所述锁定槽完全脱离，所述锁定齿与所述锁定齿轮锁定配合连接，此时，所述第二电机转动后可驱动所述上门轴以及所述门体转动度，而使所述门体处于打开状态，与此同时，所述导电球转动度后与所述导电片接触，由此，可使仓库中的照明设备通电照明，从而可同步实现开门以及通电照明操作，可大大提高操作时的简便性以及安全性；

关门时，控制所述第二电机反转，使所述门体反转度后将所述安装腔关闭，此时，所述导电球与所述导电片相对远离，仓库中的照明设备处于断电状态，然后控制所述第二电机停止转动并同时开启所述第一电机，所述第一电机转动后可通过所述第一螺纹杆驱动所述滑动台向下滑动，当所述滑动台底部端面与所述滑动腔内底壁相抵时，所述第一锥齿轮与所述第四锥齿轮相啮合，所述花键轴顶部与所述上花键槽完全脱离，然后重新控制所述第二电机转动，所述第二电机转动后可通过所述下门轴驱动所述花键轴、第四锥齿轮以及所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮转动后驱动所述滑动块向左滑动，当所述滑动块左侧端面与所述第一滑动槽左侧内壁相抵后，本发明装置恢复至初始状态；

本发明装置结构简单，操作简便，可同步实现门体的开关以及照明设备的通断电操作，可大大提高操作时的简便性以及安全性，同时也可防止造成市电浪费，可大大提高经济性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动门的门扇驱动机构的结构示意图。

图2为图1中上固定盘的俯剖视图。

具体实施方式

如图1-2所示，本发明的一种自动门的门扇驱动机构,包括设置于墙体中的安装腔10、固定设置于所述安装腔10顶壁中的上固定盘59、设置于所述安装腔10底壁中的下固定盘25以及可转动的设置与所述上固定盘59和所述下固定盘25之间的门体11，所述门体11中设有上下延伸的滑动腔21，所述滑动腔21中滑动安装有滑动台18，所述滑动台18中设有上下贯穿的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆15，所述第一螺纹杆15底端与所述滑动腔21内底壁转动配合连接，且顶部与固定设置于所述滑动腔21内顶壁中的第一电机14动力连接，所述滑动台18左侧端面内分别设有开口朝左的上开口槽16和下开口槽19，所述滑动腔21内顶壁中设有第一转动腔12，所述滑动腔21与所述上固定盘59之间转动配合安装有贯穿所述第一转动腔12的上门轴67，所述上门轴67底部端面内设有开口向下的上花键槽，所述第一转动腔12中的所述上门轴67上固定设有锁定齿轮13，所述滑动腔21左侧的所述门体11中设有第一滑动槽41，所述第一滑动槽41中滑动安装有滑动块43，所述滑动块43中设有左右贯穿的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中螺纹配合安装有第二螺纹杆42，所述第二螺纹杆42左侧端与所述第一滑动槽41左侧内壁转动配合连接，所述第二螺纹杆42右侧端伸入所述滑动腔21中且右侧末端固定设有第一锥齿轮421，所述滑动块43上侧端面固定设有上连接块44，所述第一滑动槽41上端壁中设有上活动腔47，所述上活动腔47内顶壁中向上延伸设置有第二滑动槽62，所述第二滑动槽62中滑动安装有顶压斜板48，所述顶压斜板48左侧端面设有第一齿条，所述第二滑动槽62左侧内壁中设有第二转动腔53，所述第二转动腔53前后端壁中可转动的安装有第一转动轴，所述第一转动轴固定设有与所述第一齿条相啮合的第一转动齿轮51以及位于所述第一转动齿轮51前侧的第二锥齿轮50，所述第二转动腔53内顶壁中向上延伸设置有开口向上的第三滑动槽58，所述第三滑动槽58中滑动安装有插臂55，所述插臂55中设有开口向下的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔中螺纹配合安装有第三螺纹杆54，所述第三螺纹杆54底部延伸端伸入所述第二转动腔53中且底部末端固定设有与所述第二锥齿轮50相啮合的第三锥齿轮52，所述插臂55顶部端面内设有凹槽57，所述凹槽57中转动配合安装有与照明设备电连的导电球56，所述第一滑动槽41下端壁中设有下活动腔471，所述滑动块43下端面固定设有伸入所述下活动腔471中的下连接块472，所述下活动腔471内底壁中向下延伸设置有第四滑动槽32，所述第四滑动槽32中滑动安装有驱动臂37，所述驱动臂37左侧端面设有第二齿条，所述第四滑动槽32左侧的所述门体11中设有开口向下的第五滑动槽38，所述第五滑动槽38中滑动安装有锁定臂33，所述锁定臂33右侧端面固定设有第三齿条，所述第五滑动槽38与所述第四滑动槽32之间连通设置有第三转动腔36，所述第三转动腔36前后端壁中可转动的安装有第二转动轴34，所述第二转动轴34上固定设有与所述第二齿条和第三齿条相啮合的第二转动齿轮35。

有益地，所述滑动腔21内底壁与所述下固定盘25之间转动配合安装有下门轴24，所述下门轴24底部与固定设置于所述下固定盘25顶部端面内的第二电机26动力连接，所述下门轴24顶部端面内设有下花键槽23，所述上花键槽与所述下花键槽23之间花键配合安装有贯穿所述上开口槽16和下开口槽19的花键轴22，所述上开口槽16中的所述花键轴22上固定设有第四锥齿轮17，所述下开口槽19中的所述花键轴22上固定设有第五锥齿轮20。

有益地，所述第二滑动槽62与所述所述第一转动腔12之间连通设置有第六滑动槽66，所述第六滑动槽66中滑动安装有作用斜板65，所述作用斜板65右侧端面固定设有锁定齿，所述第六滑动槽66内顶壁中设有第一限位槽64，所述第一限位槽64中滑动安装有与所述作用斜板65固定连接的第一限位块63，所述第一限位槽64右侧内壁中设有与所述第一限位块63相抵的第一顶压弹簧641。

有益地，所述上固定盘59内部左侧设有导电弧槽60，所述导电弧槽60内壁中设有与市电连接的导电片71，所述上固定盘59内部右侧设有限位弧槽68，所述门体11顶部端面固定设有导杆70，所述导杆70顶部端面转动配合安装有伸入所述限位弧槽68中的滚球69。

有益地，所述下固定盘25顶部端面内设有开口向上且与所述第五滑动槽38正对的锁定槽27，所述锁定槽27中滑动安装有伸缩板29，所述锁定槽27左右端壁中对称设有第二限位槽31，所述第二限位槽31中滑动安装有与所述伸缩板29固定连接的第二限位块30，所述锁定槽27底壁中设有与所述伸缩板29相抵的第二顶压弹簧28。

有益地，所述顶压斜板48底部端面固定设有上安装块46，所述上安装块46与所述上连接块44之间通过上铰接杆45转动配合连接，所述驱动臂37顶部端面固定设有下安装块39，所述下安装块39与所述下连接块472之间通过下铰接杆40转动配合连接。

本发明装置在初始状态时，所述门体11将所述安装腔10关闭，所述滑动台18顶部端面与所述滑动腔21内顶壁相抵，所述第一锥齿轮421与所述第五锥齿轮20相啮合，所述第五滑动槽38与所述锁定槽27相对准，所述锁定臂33插入所述锁定槽27中，由此所述门体11被锁定，所述顶压斜板48与所述作用斜板65相对远离，所述锁定齿与所述锁定齿轮13脱离配合，所述插臂55完全收纳于所述第三滑动槽58中所述导电球56与所述导电片71未接触，由此物流仓库中的照明设备处于断电状态。

开门时，控制所述第二电机26转动，所述第二电机26转动后可通过所述下门轴24驱动所述花键轴22、第五锥齿轮20、第四锥齿轮17、锁定齿轮13以及所述上门轴67转动，所述第五锥齿轮20转动后可通过所述第一锥齿轮421驱动所述第二螺纹杆42转动，所述第二螺纹杆42转动后可驱动所述滑动块43向右滑动，所述滑动块43向右滑动后一方面可通过所述上铰接杆45驱动所述顶压斜板48向上滑动，所述顶压斜板48向上滑动后可通过所述第一转动齿轮51驱动所述第二锥齿轮50、第三锥齿轮52以及所述第三螺纹杆54转动，所述第三螺纹杆54转动后可驱动所述插臂55带动所述导电球56伸入所述导电弧槽60中，同时所述顶压斜板48向上滑动后可顶压所述作用斜板65向右滑动，所述滑动块43向右滑动后另一方面可通过下铰接杆40驱动所述驱动臂37向下滑动，所述驱动臂37向下滑动后可通过所述第二转动齿轮35驱动所述锁定臂33向上滑动，当所述滑动块43右侧端面与所述第一滑动槽41右侧内壁相抵时，所述锁定臂33与所述锁定槽27完全脱离，所述锁定齿与所述锁定齿轮13锁定配合连接，此时，所述第二电机26转动后可驱动所述上门轴67以及所述门体11转动90度，而使所述门体11处于打开状态，与此同时，所述导电球57转动90度后与所述导电片71接触，由此，可使仓库中的照明设备通电照明；

关门时，控制所述第二电机26反转，使所述门体11反转90度后将所述安装腔10关闭，此时，所述导电球57与所述导电片71相对远离，仓库中的照明设备处于断电状态，然后控制所述第二电机26停止转动并同时开启所述第一电机14，所述第一电机14转动后可通过所述第一螺纹杆15驱动所述滑动台18向下滑动，当所述滑动台18底部端面与所述滑动腔21内底壁相抵时，所述第一锥齿轮421与所述第四锥齿轮17相啮合，所述花键轴22顶部与所述上花键槽完全脱离，然后重新控制所述第二电机26转动，所述第二电机26转动后可通过所述下门轴24驱动所述花键轴22、第四锥齿轮17以及所述第一锥齿轮421转动，所述第一锥齿轮421转动后驱动所述滑动块43向左滑动，当所述滑动块43左侧端面与所述第一滑动槽41左侧内壁相抵后，本发明装置恢复至初始状态。

本发明的有益效果是：

本发明装置在初始状态时，所述门体将所述安装腔关闭，所述滑动台顶部端面与所述滑动腔内顶壁相抵，所述第一锥齿轮与所述第五锥齿轮相啮合，所述第五滑动槽与所述锁定槽相对准，所述锁定臂插入所述锁定槽中，由此所述门体被锁定，可大大提高安全性；

所述顶压斜板与所述作用斜板相对远离，所述锁定齿与所述锁定齿轮脱离配合，所述插臂完全收纳于所述第三滑动槽中所述导电球与所述导电片未接触，由此物流仓库中的照明设备处于断电状态，从而可防止造成市电浪费，可大大提高经济性；

开门时，控制所述第二电机转动，所述第二电机转动后可通过所述下门轴驱动所述花键轴、第五锥齿轮、第四锥齿轮、锁定齿轮以及所述上门轴转动，所述第五锥齿轮转动后可通过所述第一锥齿轮驱动所述第二螺纹杆转动，所述第二螺纹杆转动后可驱动所述滑动块向右滑动，所述滑动块向右滑动后一方面可通过所述上铰接杆驱动所述顶压斜板向上滑动，所述顶压斜板向上滑动后可通过所述第一转动齿轮驱动所述第二锥齿轮、第三锥齿轮以及所述第三螺纹杆转动，所述第三螺纹杆转动后可驱动所述插臂带动所述导电球伸入所述导电弧槽中，同时所述顶压斜板向上滑动后可顶压所述作用斜板向右滑动，所述滑动块向右滑动后另一方面可通过下铰接杆驱动所述驱动臂向下滑动，所述驱动臂向下滑动后可通过所述第二转动齿轮驱动所述锁定臂向上滑动，当所述滑动块右侧端面与所述第一滑动槽右侧内壁相抵时，所述锁定臂与所述锁定槽完全脱离，所述锁定齿与所述锁定齿轮锁定配合连接，此时，所述第二电机转动后可驱动所述上门轴以及所述门体转动度，而使所述门体处于打开状态，与此同时，所述导电球转动度后与所述导电片接触，由此，可使仓库中的照明设备通电照明，从而可同步实现开门以及通电照明操作，可大大提高操作时的简便性以及安全性；

关门时，控制所述第二电机反转，使所述门体反转度后将所述安装腔关闭，此时，所述导电球与所述导电片相对远离，仓库中的照明设备处于断电状态，然后控制所述第二电机停止转动并同时开启所述第一电机，所述第一电机转动后可通过所述第一螺纹杆驱动所述滑动台向下滑动，当所述滑动台底部端面与所述滑动腔内底壁相抵时，所述第一锥齿轮与所述第四锥齿轮相啮合，所述花键轴顶部与所述上花键槽完全脱离，然后重新控制所述第二电机转动，所述第二电机转动后可通过所述下门轴驱动所述花键轴、第四锥齿轮以及所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮转动后驱动所述滑动块向左滑动，当所述滑动块左侧端面与所述第一滑动槽左侧内壁相抵后，本发明装置恢复至初始状态；

本发明装置结构简单，操作简便，可同步实现门体的开关以及照明设备的通断电操作，可大大提高操作时的简便性以及安全性，同时也可防止造成市电浪费，可大大提高经济性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自动门的门扇驱动机构，包括设置于墙体中的安装腔、固定设置于所述安装腔顶壁中的上固定盘、设置于所述安装腔底壁中的下固定盘以及可转动的设置与所述上固定盘和所述下固定盘之间的门体，其特征在于：所述门体中设有上下延伸的滑动腔，所述滑动腔中滑动安装有滑动台，所述滑动台中设有上下贯穿的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆底端与所述滑动腔内底壁转动配合连接，且顶部与固定设置于所述滑动腔内顶壁中的第一电机动力连接，所述滑动台左侧端面内分别设有开口朝左的上开口槽和下开口槽，所述滑动腔内顶壁中设有第一转动腔，所述滑动腔与所述上固定盘之间转动配合安装有贯穿所述第一转动腔的上门轴，所述上门轴底部端面内设有开口向下的上花键槽，所述第一转动腔中的所述上门轴上固定设有锁定齿轮，所述滑动腔左侧的所述门体中设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有滑动块，所述滑动块中设有左右贯穿的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中螺纹配合安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左侧端与所述第一滑动槽左侧内壁转动配合连接，所述第二螺纹杆右侧端伸入所述滑动腔中且右侧末端固定设有第一锥齿轮，所述滑动块上侧端面固定设有上连接块，所述第一滑动槽上端壁中设有上活动腔，所述上活动腔内顶壁中向上延伸设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有顶压斜板，所述顶压斜板左侧端面设有第一齿条，所述第二滑动槽左侧内壁中设有第二转动腔，所述第二转动腔前后端壁中可转动的安装有第一转动轴，所述第一转动轴固定设有与所述第一齿条相啮合的第一转动齿轮以及位于所述第一转动齿轮前侧的第二锥齿轮，所述第二转动腔内顶壁中向上延伸设置有开口向上的第三滑动槽，所述第三滑动槽中滑动安装有插臂，所述插臂中设有开口向下的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔中螺纹配合安装有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆底部延伸端伸入所述第二转动腔中且底部末端固定设有与所述第二锥齿轮相啮合的第三锥齿轮，所述插臂顶部端面内设有凹槽，所述凹槽中转动配合安装有与照明设备电连的导电球，所述第一滑动槽下端壁中设有下活动腔，所述滑动块下端面固定设有伸入所述下活动腔中的下连接块，所述下活动腔内底壁中向下延伸设置有第四滑动槽，所述第四滑动槽中滑动安装有驱动臂，所述驱动臂左侧端面设有第二齿条，所述第四滑动槽左侧的所述门体中设有开口向下的第五滑动槽，所述第五滑动槽中滑动安装有锁定臂，所述锁定臂右侧端面固定设有第三齿条，所述第五滑动槽与所述第四滑动槽之间连通设置有第三转动腔，所述第三转动腔前后端壁中可转动的安装有第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有与所述第二齿条和第三齿条相啮合的第二转动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种自动门的门扇驱动机构，其特征在于：所述滑动腔内底壁与所述下固定盘之间转动配合安装有下门轴，所述下门轴底部与固定设置于所述下固定盘顶部端面内的第二电机动力连接，所述下门轴顶部端面内设有下花键槽，所述上花键槽与所述下花键槽之间花键配合安装有贯穿所述上开口槽和下开口槽的花键轴，所述上开口槽中的所述花键轴上固定设有第四锥齿轮，所述下开口槽中的所述花键轴上固定设有第五锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种自动门的门扇驱动机构，其特征在于：所述第二滑动槽与所述所述第一转动腔之间连通设置有第六滑动槽，所述第六滑动槽中滑动安装有作用斜板，所述作用斜板右侧端面固定设有锁定齿，所述第六滑动槽内顶壁中设有第一限位槽，所述第一限位槽中滑动安装有与所述作用斜板固定连接的第一限位块，所述第一限位槽右侧内壁中设有与所述第一限位块相抵的第一顶压弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种自动门的门扇驱动机构，其特征在于：所述上固定盘内部左侧设有导电弧槽，所述导电弧槽内壁中设有与市电连接的导电片，所述上固定盘内部右侧设有限位弧槽，所述门体顶部端面固定设有导杆，所述导杆顶部端面转动配合安装有伸入所述限位弧槽中的滚球。

5.根据权利要求1所述的一种自动门的门扇驱动机构，其特征在于：所述下固定盘顶部端面内设有开口向上且与所述第五滑动槽正对的锁定槽，所述锁定槽中滑动安装有伸缩板，所述锁定槽左右端壁中对称设有第二限位槽，所述第二限位槽中滑动安装有与所述伸缩板固定连接的第二限位块，所述锁定槽底壁中设有与所述伸缩板相抵的第二顶压弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种自动门的门扇驱动机构，其特征在于：所述顶压斜板底部端面固定设有上安装块，所述上安装块与所述上连接块之间通过上铰接杆转动配合连接，所述驱动臂顶部端面固定设有下安装块，所述下安装块与所述下连接块之间通过下铰接杆转动配合连接。