JPH04174185A - 扉の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、扉の開閉装置に関し、特に、冷蔵庫などの
本体に取付けられる扉の開閉装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、冷蔵庫には扉が自動で開く機能を備えたもの
がある。

第８図は、従来の冷蔵庫に搭載された扉自動開放装置の
概略ブロック図である。

図において扉自動開放装置は、制御部２０、入力部２１
、検知部２２、タイマ一部２３および自−動開放機構２
４を含む。

前記入力部２１は、ユーザの扉開放要求を受付けて、応
じて扉開放要求信号Ｔ１を制御部２０に与えるように動
作しており、０Ｎ１０ＦＦスイツチなどを含んで構成さ
れる。前記検知部２２は、扉の開状態を検知し、応じて
ｌ開検知信号Ｔ２を前記制御部２０に与えるように動作
しており、０Ｎ１０ＦＦスイツチなどを含んで構成され
る。また、前記自動開放機構２４は、冷蔵庫の扉開放の
ための駆動モータを備えており、このモータの回転に連
動して扉が開かれるように構成されている。

また、前記制御部２０から与えられる動作スタートおよ
びストップ要求信号Ｔ５に応答して、閉じていた扉が開
くように動作し、または開閉途中にある扉を開閉停止さ
せるように動作する。さらに、前記タイマ一部２３は、
タイマー機構を内蔵しており前段に接続される制御部２
０から与えられるタイマースタート信号Ｔ３に応答して
、タイマーをスタートさせる。また、前記タイマーは、
スタート後、所定時間期間を計時すると、計時を停止し
、応じてタイマー終了信号Ｔ４を制御部２０に与えるよ
うに動作する。

第９図は、前掲第８図に示された扉の自動開放装置の扉
自動開放時の動作を示す概略フロー図である。

次に、第８図および第９図を参照して、従来の扉の開放
装置の扉開放時の動作について説明する。

ユーザが扉を開放しようと、入力部２１を操作すれば、
扉開放要求信号Ｔ］が制御部２０に与えられる。制御部
２０は、第９図に示されるステップ５５０（図中では、
５５０と略す）の処理において、前記信号Ｔ１の入力の
有無を判別しているので、扉開放要求信号Ｔ１が与えら
れたことに応答して、次のステップＳ５１以降に示され
る処理を実行する。

ステップＳ５１およびステップＳ５２の処理において、
制御部２０はタイマ一部２３にタイマースタート信号Ｔ
３を与えるとともに、自動開放機構２４に動作スタート
およびストップ要求信号Ｔ５を与える。タイマ一部２３
はタイマースタート信号Ｔ３が与えられたことに応答し
て、所定時間期間、すなわち扉が全閉状態から十分に開
放するのに必要とされる時間期間を計時開始する。並行
して、自動開放機構２４は、前記信号Ｔ５が与えられた
ことに応答して、全開状態にある扉を開放状態に移行さ
せるように内蔵するモータ部などを駆動開始する。

次のステップ３５ＢおよびステップＳ５４に示されるル
ープ処理において、制御部２０は、前段に接続される検
知部２２から扉開検知信号Ｔ２が与えられ、またタイマ
一部２３からタイマー終了ｆｍ号Ｔ４が与えられるか否
かを検知している。この検知結果、扉開検知信号Ｔ２ま
たはタイマー終了信号Ｔ４が与えられると、応じて制御
部２０は自動開放機構２４に再度、動作スタートおよび
ストップ要求信号Ｔ５を与えるので、前記機構２４にお
ける扉の開放動作は停止する。つまり、制御部２０は扉
は十分に開放状態となった、またはタイマ一部２３によ
り扉開放に要する前記所定時間期間が経過したことを検
知した場合は、ステップＳ５５の処理において自動開放
機構２４における扉開放動作を停止するように動作する
。一方、タイマ一部２３計時による前記所定時間期間内
に、扉開検知信号Ｔ２の人力がない場合も、制御部２０
はステップＳ５５の処理において自動開放機構２４に動
作スタートおよびストップ要求信号Ｔ５を与えるように
している。したがって、何らかの原因により扉開放に失
敗（所定時間期間で開放できない状態）した場合は、自
動開放機構２４の動作、すなわちモータ部の駆動を停止
するようにして、モータの過駆動を防止している。

したがって、上述したような扉の自動開放装置が冷蔵庫
に備えられた場合、ユーザの両手が食料品でふさがって
いる場合でも、ユーザは入力部２１の簡単なスイッチ操
作をするだけで、容易に冷蔵庫の扉を自動開放できると
いう利点がある。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上述した従来の扉の自動開放装置は、扉を開
くだけの制御と機構を備えているだけなので、−旦、開
放されたがを閉じる場合は、手動で扉の閉動作を行なわ
ざるを得ない。したがって、冷蔵庫内から取出した食料
品で両手がふさがっている場合などは、手動で閉じるこ
とが極めて困難であり問題であった。

また、上述した扉の自動開放装置の場合、扉の開放に失
敗（所定時間期間経過しても、扉開検知信号が検出でき
ない）した場合は、自動開放機構による開放動作を停止
させるだけなので、扉が半開き状態のままになるという
問題もあった。

それゆえに本発明の目的は、本体に取付けられる扉の開
閉に失敗したとしても、扉が半開き状態になることがな
いように扉を自動開閉できる扉の開閉装置を提供するこ
とである。

［課題を解決するための手段］ 本発明゛に係る扉の開閉装置は、本体に取付けられる扉
の開閉機構を備えた扉の開閉装置であり、前記扉の開放
要求を入力する入力手段と、前記扉の閉動作開始を検知
する検知手段と、前記扉の開状態への変化または閉状態
への変化を検知する状態検知手段とを備える。

さらに、本装置は、前記人力手段による前記開放要求、
または前記検知手段による検知信号に応答して、前記開
閉機構を所定時間期間所望の方向に駆動する駆動手段と
、前記駆動手段により、前記所定時間期間駆動後、前記
状態検知手段の検知信号が与えられないことに応答して
、前記開閉機構を所定時間期間、前記所望方向とは逆の
方向に駆動する逆方向駆動手段とを備えて構成される。

［作用］ 本発明に係る扉の開閉装置は、上述のように構成されて
、前記扉の開閉に成功しなかった場合は、扉が半開き状
態とならないようにしている。つまり、ユーザによって
前記入力手段を介して前記開放要求が与えられると、前
記駆動手段は前記開放機構を所定時間期間、扉を開放す
る方向に駆動するので、扉の状態は閉状態から開状態へ
と移行する。この所定時間期間経過後も、前記状態検知
手段による開状態への変化検知信号が与えられなかった
場合は、すなわち扉が十分に開放されなかった場合は前
記逆方向駆動手段により扉は閉じる方向へ駆動されるの
で、扉が半開き状態になることを防止できる。

一方、前記検知手段により、前記扉の閉動作開始が検知
されると、前記駆動手段は前記開閉機構を所定時間期間
、扉を閉じる方向に駆動するので、扉の状態はさらに閉
状態へと移行する。この所定時間期間経過後も、前記状
態検知手段により閉状態への変化検知信号が与えられな
かった場合は、すなわち扉が全閉状態とならなかった場
合は前記逆方向駆動手段により扉は開く方向へと駆動さ
れるので、扉が半開き状態になることを防止できる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例による扉の開閉装置の概略
ブロック図である。

図において扉の開閉装置は、制御部３０と、前記制御部
３０に接続される扉開放要求入力部３１、自動開閉機構
３２、タイマ一部３３および閉動作開始位置および扉開
閉状態検知部３４を含む。

前記制御部３０は、簡単なマイクロコンピュータを含ん
で構成される。また前記扉開放要求入力部３１は、０Ｎ
１０ＦＦスイツチなどを含んで構成され、ユーザが扉の
開放を要求する場合にスイッチ操作されて、応じて扉開
放要求信号Ｔ１を制御部３０に与えるように動作する。

また、前記タイマ一部３３は、タイマー機構を内蔵して
おり、所定時間期間を計時するように動作する。このタ
イマ一部３３は、制御部３０からタイマースタート信号
Ｔ３が与えられると、応じて前記所定時間期間の計時を
開始し、計時終了すると、計時停止するとともに、タイ
マー終了信号Ｔ４を制御部３０に与えるように動作する
。また前記自動開閉機構３２は、扉を開閉するためのモ
ータ部などを含んで構成され、制御部３０から動作スタ
ートおよびストップ要求信号Ｔ５が与えられると、応じ
て前記モータ部の正転、逆転および停止の駆動を制御し
て扉の自動開閉を行なうように動作する。さらに前記閉
動作開始位置および扉開閉状態検知部３４は０Ｎ１０Ｆ
Ｆ動作するスイッチを含んで構成され、前記自動開閉機
構３２の駆動制御によって開閉される扉の開閉の状態食
化を検知するとともに、扉が閉動作を開始する位置を検
知し、閉動作開始位置検知信号Ｔ６ならびに扉開閉状態
検知信号Ｔ７を制御部３０に与えるように動作する。

以上のように、制御部３０はタイマ一部３２が接続され
るマイクロコンピュータを応用した集中制御により、ユ
ーザの扉開放要求信号Ｔ１に基づいて扉の自動開放なら
びに扉の閉動作を行なう。

第２図は、前掲第１図に示された扉の開閉装置が搭載さ
れた冷蔵庫の外観斜視図である。

図示される冷蔵庫は、すでに市販されている左右両開き
可能な扉を備えた冷蔵庫であり、この扉の開閉を制御す
るように前述した扉の開閉装置が設けられる。なお、該
装置の回路基板などは、冷蔵庫扉の断熱用樹脂材の中に
収納されている。

この開閉装置は、左右両開き可能な上、下の扉ｌｕ、Ｉ
Ｑ！が取付けられる冷蔵庫本体２の左右両端部にヒンジ
ピン３ａｕ、３ｂｕ　：　３ａＱ、、３ｂ【を突設する
一方、このヒンジピン３　ａ　ｕ　ｓ　３　ｂｕ（３ａ
（１，３ｂ【）と係合する係合溝５ａｕ、５ｂｕ（５ａ
ｆｌ、５ｂｆｌ）を左右両端部に有し、種々の部材を取
付けた図示されない固定板４（後述する第３図、第４図
参照）を扉１ｕ（１１）に横方向に固定している。また
、扉１ｕ（ＩＱ）の右端縁に扉の右開き、右閉じのいず
れかを指令する信号を入力するための開閉指令スイッチ
６ｂｕ（６ｂｕ）を、左端縁に左開き、左閉じ用の同様
の開閉指令スイッチ６ａυ（６ａｆｌ）をそれぞれ設け
る。このスイッチ６ｂｕ（６ｂＱ）ならびにスイッチ６
ａｕ（６ａｌｌ）を含んで、前掲第１図に示された扉開
放要求入力部３１が構成される。

さらに、扉１ｕ（ＩＱ）の左右両端部に、その端部の開
閉に伴って本体２の仝而に接離してオン／オフする開閉
検知スイッチ７ａｕ、７ｂｕ　（７ａＬ７ｂα）を設け
ている。なお、上記開閉装置の構造、動作は、上、下の
扉１ｕ１１αについて同じであるので、上の扉１ｕのみ
について添字Ｕを省略して第３図以下の説明を行なう。

第３図および第４図は、前掲第２図に示された扉の全開
および開状態をそれぞれ示す平面図である。なお、第３
図、第４図ならびに後述する第５図に示される機構は、
すでに公知である両開き扉の開閉機構を示しており、前
掲第１図に示される扉開放要求入力部３１、自動開閉機
構３２および閉動作開始位置および扉開閉状態検知部３
４を含んで構成される。

第３図の扉全閉状態に示されるように、上記固定板４の
両端の枢軸８ａ、８ｂには、係合溝５ａ、５ｂに係合す
るヒンジピン３ａ、３ｂを、この係合溝内にラッチ溝１
０ａ、１０ｂにて拘束するラッチ板９ａ、９ｂを枢着し
、内隣りの枢軸１１ａ１１１ｂには、スライド案内部１
４ａ　（１４ｂ）とストッパ一部１５ａ　（１５ｂ）を
持つロック溝１３ａ　（１３ｂ）を形成した揺動リンク
１２ａ、１２ｂを枢着し、ラッチ板９ａ、９ｂに回動規
制のために突設したロックピン１６ａ、１６ｂを、上記
ロックｔｊ１３ｍ、１３ｂにそれぞれ係合させるととも
に、ラッチ板９ａ、９ｂの内側端を各係止ピン１８ａ、
１８ｂのまわりに回動するスプリング１７ａ、１７ｂに
て、ヒンジビン３　ａ　ｓ　３　ｂと係合時は冷蔵庫本
体２側つまり拘束位置へ、ヒンジピン３ａｓ３ｂと非係
合時は本体２と反対側つまり拘束解除位置へそれぞれ付
勢する。さらに、上記左右の揺動リンク１２ａ、１２ｂ
を、両端のピン２０ａ、２０ｂを介して連結リンク１９
で連結して、一方のラッチ板９ａ　（９ｂ）の拘束解除
方向の回動に連繋して他方のラッチ板９ｂ　（９ａ）の
回動を阻止するリンク機構２１を構成している。

すなわち、第３図に示される左のラッチ板９ａが、扉１
の左端の開放に伴ってスプリング１７ａに抗して矢印の
ごとく拘束解除方向に回動すると、左の揺動リンク１２
ａ１連結リンク１９、右の揺動リンク１２ｂの矢印方向
への動きで右のラッチ板９ｂのロックピン１６ｂが、右
の揺動リンク１２ｂのストッパ一部１５ｂにスプリング
１７ｂの付勢で嵌り込ろ、右のラッチ板９ｂの回動が阻
止され、ヒンジビン３ｂは扉１の右端の係合溝５ｂ内に
拘束される一方、左のラッチ板９ａは位置を変えたスプ
リング１７ａにより逆に図中の矢印方向、つまり拘束解
除位置に付勢される。したがって、扉１は、右のヒンジ
ビン３ｂを中心として９０″さらに１８０”まで旋回し
て開放される。

逆に、第４図に示された左のラッチ板９ａが、扉１の左
端の閉鎖に伴って左のヒンジピン３ａに当接すると、ロ
ックピン１６ａが図示のごとくロック溝１３ａのスライ
ド案内部１４ａの先端にあるので、左のラッチ板９ａは
、図中の矢印方向に回転し、位置を変えたスプリング１
７ａにより拘東位置（上記矢印方向）へ付勢されて、第
３図に示される状態に戻り、再びヒンジビン３ａを係合
溝５ａ内に拘束する。また、ロックピン１６ａがロック
溝１３ａの屈曲部に戻るから、第３図に示されるごとく
リンク機構２１が中立位置に、右のラッチ板９ｂのロッ
クビン１６ｂがストッパ一部１０ｂからスライド案内部
１４ｂにそれぞれ復帰し、扉１は冷蔵庫本体２を全閉す
る。なお、扉１を右側から開閉する場合は、上述の動作
を左右逆の動作で開放、閉鎖か行なわれる。

第２図の開閉検知スイッチ７ａ　（７ｂ）は、第３図に
示されるように、頂部が固定板４の左（右）の枢軸１１
ａ　（ｌｌｂ）の近傍に枢着され、先端部が本体２から
離間したとき第４図の左半に示す突出位置へばね（図示
せず）で付勢される直角三角形状の揺動アーム２２ａ　
（２２ｂ）と、この揺動アーム２２ａ　（２２ｂ）の内
方の固定板４上に固定され、揺動アーム２２　ａ　（２
２ｂ）か上記突出位置にあるとき離間してオフとなり、
揺動アーム２２ａ　（２２ｂ）が本体２の前面に当接し
たとき当接してオンとなるマイクロスイッチ２３ａ（２
３ｂ）を含んで構成される。つまり、このスイッチ２３
　ａ　（２３ｂ）を含んで前掲第１図に示された閉動作
開始位置および扉開閉状態検知部３４が構成される。し
たがって、マイクロスイッチ２３ａおよび２３ｂの出力
状態を検知することにより、扉１の開閉状態を知ること
ができる。また、　゛このマイクロスイッチ２３ａおよ
び２３ｂは扉１が全開している状態ではＯＦＦしている
。扉１が全開した状態から徐々に閉じていくと扉１のヒ
ンジピン３ａ　（３ｂ）に近い方のアーム２２ａ　（２
２ｂ）がスイッチ２３ａ　（２３ｂ）に当接してＯＮ状
態となるが、予めこのＯＮする位置を閉動作を開始する
位置に調整しておけば、スイッチ２３ａ　（２３ｂ）の
出力信号によって扉１の閉動作の開始位置を検知するこ
とができる。

第５図（ａ）および（ｂ）は、前掲第３図および第４図
に示されたラッチ板９ａおよび９ｂの駆動機構を説明す
る図である。

本実施例における扉の開閉装置の自動開閉機構３２は、
以上の構成に加えて、第５図に示されるように左（右）
のラッチ板９ａ　（９ｂ）をその枢軸８ａ　（８ｂ）を
介して正逆回動させるモータ２４　ａ　（２４ｂ）と、
このモータ２４　ａ　（２４ｂ）の出力軸と上記枢軸８
ａ　（８ｂ）との間に設けられ、一定値以下のトルクを
伝達するとともに、この一定値以上のトルクがかかると
入力軸と出力軸とを切り離しモータ２４　ａ　（２４ｂ
）を保護するように動作する摩擦クラッチ２５ａ　（２
５ｂ）と、コネクタ２６ａ　（２６ｂ）を含む。前述し
た制御部３０は、前記コネクタ２６ａ　（２６ｂ）を経
て扉開放要求人力部３１に含まれる開閉指令スイッチ５
ａ、６ｂ　（第２図参照）からの指令信号に応じて前記
左、右いずれかのモータ２４ａ、２４ｂにこれを正転ま
たは逆転させるための駆動信号を与えるとともに、前記
マイクロスイッチ２３ａまたは２３ｂからの出力信号が
オンからオフ、あるいはオフからオンに変化したとき、
上記駆動信号の出力を停止するようにしている。

第６図は、前掲第２図に示された扉１の開閉機構の組立
て分解状態を示す概略図である。

第７図（ａ）および（ｂ）は、前掲第２図の冷蔵庫に搭
載された前掲第１図に示される扉の開閉装置における扉
の開閉動作の処理フロー図である。

図示される処理フローは、制御部３０の制御に基づいて
実行される。

次に、上述した扉の開閉装置の動作について、第１図な
いし第７図（ａ）および（ｂ）を参照して説明する。

まず、第３図のように閉じている状態にある扉１を開け
ようとする場合について、第７図（ａ）の処理フローに
従って説明する。

第３図のように閉じている状態にある扉１のたとえば左
端を開放する場合、ユーザは、左の開閉指令スイッチ６
ａから左開きの指令信号を入力する。これにより、入力
部３１は、制御部３０に左開きの開放要求信号Ｔ１を与
える。

制御部３０は、まず、第７図（ａ）のステップＳｌ（図
中、Ｓｌと略す）に示される処理において、前記信号Ｔ
１に応答して、次のステップｓ２ならびにステップＳ３
の処理において自動開閉機構３２の左のモータ２４ａに
ラッチ板９ａを拘束解除方向へ回動させる駆動信号を含
む動作スタートおよびストップ要求信号Ｔ５を出力する
とともに、タイマ一部３３にタイマースタート信号Ｔ３
を与える。したがって、タイマ一部３３は所定時間期間
の計時を開始するとともに、自動開閉機構３２は胛１の
左開き動作を開始する。このとき、マイクロスイッチ２
３ａおよび２３ｂはともにオンからオフへと変化するの
で、閉動作開始位置および扉開閉状態検知部３４は扉１
の全開を検知して、応じて扉開閉状態検知信号Ｔ７を制
御部３０に与える。また、タイマ一部３３は、扉１の全
開状態から全開状態に移行するまでに必要とされる所定
時間期間を計時しており、計時終了すると、応じてタイ
マー終了信号Ｔ４を制御部３０に与えるとともに、計時
を停止する。制御部３０は、ステップＳ４およびステッ
プＳ５のループ処理において、前記信号Ｔ４およびＴ７
が与えられるか否かに基づいて前記所定時間期間内に扉
１が全開するか否かを判別している。このとき、前記所
定時間期間内に扉１の全開を判別すれば、応じて次のス
テップＳ１１の処理に移行して、制御部３０は、左のモ
ータ２４ａの駆動停止信号を含む動作スタートおよびス
トップ要求信号Ｔ５を自動開閉機構３２に与えるので、
自動開閉機構３２による胛１の左端開放動作は停止する
。その後、制御部３０は次の処理へ移行する。一方、前
記所定時間期間内に扉１の全開を判別しなければ、制御
部３０は扉１の左端開放動作に失敗したと判別して、前
記ループ処理を抜け、直ちにステップＳ６以降の処理に
移行する。

ステップＳ６ないしステップＳ７の処理においては、前
述したような扉１の開放動作に失敗し、扉１が半開き状
態のままになることを回避するために、まず、制御部３
０は左のモータ２４ａの駆動停止信号を含む動作スター
トおよびストップ要求信号Ｔ５を自動開閉機構３２に与
えて、扉１の開動作を停止させるように制御する。そし
て、ステップＳ７およびＳステップ８の処理に移行して
、自動開閉機構３２に、左のモータ２４ａにラッチ板９
ａを第４図中の矢印方向、すなわち拘束方向へ回動させ
る駆動信号を含む動作スタートおよびストップ要求信号
Ｔ５を自動開閉機構３２に与える。それとともに、タイ
マ一部３３にタイマースタート信号Ｔ３を与える。これ
に応じて、左のラッチ板９ａは、左のヒンジビン３ａを
係合Ｆ；５ａ内に拘束するように回動を開始し、タイマ
一部３３は扉１が全開状態から全開状態に移行するまで
に要する所定時間期間の計時を開始する。したがって、
扉１の左端は、第３図に示されるように本体２の前面に
押付けられて完全に閉じられるので、マイクロスイッチ
２３ａおよび２３ｂは、ともにオン状態となる。したが
って、閉動作開始位置および！ＪｒＩ開閉状態検知部３
４は扉１が全閉した旨の扉開閉状態検知信号Ｔ７を制御
部３０に出力する。

タイマ一部３３は、扉１が全開するまでの所定時間期間
を計時終了すると、応じてタイマー終了信号Ｔ４を制御
部３０に与える。制御部３０は、次のステップＳ９およ
びステップＳ１０のループ処理において、前記信号Ｔ４
およびＴ７が与えられるか否かに基づいて、前記所定時
間期間内に扉１が全閉するか否かを判別している。この
とき、前記所定時間期間内に扉１の全開を検知すれば、
応じて前述のステップＳ１１の処理を同様に実行して、
左のモータ２４ａを停止する。一方、前記所定時間期間
内に扉１の全開を検知しなければ、制御部３０は、扉ｌ
の半開き状態を回収できなかったものとして異常処理（
たとえば、アラーム表示など）を行なう。

なお、扉１の右開き、有閑じの場合も上述と同様の動作
で扉が自動的に開放され、また開放に失敗すると半開き
状態を解消するように閉鎖される。

以上のように、扉１の全開に失敗しても半開き状態のま
まとならずに、タイマー機構を用いて速やかに全開状態
に戻るようにしている。

次に、第４図のように開いている扉１を閉めようとする
場合について、第７図（ｂ）の処理フローに従って説明
する。

扉１が開いた状態の場合、扉１はその自閉性または手動
により閉動作を開始する。このとき、制御部３０は第７
図（ｂ）に示されるステップＳ２０の処理において、ヒ
ンジピン３ａ　（３ｂ）に近い側のマイクロスイッチ２
３ａ　（２３ｂ）がオンするか否かを、閉動作開始位置
検知信号Ｔ６が与えられる−かに基づいて判別する。こ
のとき、閉動作開始位置検知信号Ｔ６が与えられない間
は、ステップＳ３０の処理に移行して、前述したように
自動開閉機構３２における扉１の開閉動作を停止させる
ように制御する。

一方、制御部３０は閉動作開始位置検知信号Ｔ６が与え
られると、直ちにステップＳ２１およびステップＳ２２
に移行して、タイマースタート信号Ｔ３および動作スタ
ートおよびストップ要求信号Ｔ５をタイマ一部３３およ
び自動開閉機構３２にそれぞれ与える。つまり、閉動作
開始位置検知信号Ｔ６が与えられたことにより、扉１の
閉動作が開始したことを判断し、自動開閉機構３２およ
びタイマ一部３３をそれぞれ扉１の閉動作を開始させる
ように制御する。つまり、タイマ一部３３は、扉１の全
開状態から全開状態に移行するまでの所定時間期間を計
時開始する。並行して、自動開閉機構３２は、モータ２
４ａ　（２４ｂ）を回転駆動して扉１を第３図に示され
る状態となるようにする。このとき、マイクロスイッチ
２３ａおよび２３ｂがともにオン状態に移行するので、
応じて検知部３４は扉１が全閉した旨の扉開閉状態検知
信号Ｔ７を制御部３０に与える。

タイマ一部３３は、前記所定時間期間の計時が終了する
と、計時停止するとともにタイマー終了信号Ｔ４を制御
部３０に与える。

制御部３０は、ステップＳ２３およびステップＳ２４の
ループ処理において、前記所定時間期間内に扉１が全閉
したか否かを判別している。すなわち、扉開閉状態検知
信号Ｔ７が与えられると、扉１は所定時間期間内に全閉
したとして、直ちにこのループ処理を抜けて前述のステ
ップＳ３０の処理に移行する。しかし、検知信号Ｔ７が
与えられずタイマー終了信号Ｔ４が与えられると、扉１
は所定時間期間内に全閉できなかったとしてステップＳ
２５の処理に移行し、自動開閉機構３２を扉の閉動作を
停止させるように制御する。その後、ステップＳ２６お
よびステップＳ２７の処理において、扉１の半開き状態
を回収するために、１７ｔｒｌを全開するように全開動
作を行なう。つまり、前述した第７図（ａ）のステップ
Ｓ２およびステップＳ３の処理と同様にして、扉１が全
開するまでの所定時間期間の計時開始と、全開動作を開
始する。そして、ステップ５２８およびステップＳ２９
のループ処理において、所定時間期間内に扉１が全開し
たことを検知すれば、ステップＳ３０の処理において、
全開動作を停止し、逆に検知できなければ、依然として
扉１は半開き状態にあることから、前述したような異常
処理を行なうようにしている。

以上のように、本実施例における扉の開閉装置は、マイ
クロスイッチ２３ａおよび２３ｂを扉１の閉動作開始位
置検出および扉の開閉状態検出に兼用し、さらにタイマ
ー機構を備えて、従来の扉の自動開閉機構を利用した扉
の全開動作または全開動作失敗時の扉半開き状態を速や
かに解消するようにしている。

［発明の効果］ 以上のように、本発明の扉の開閉装置によれば、扉の開
閉動作に成功しなかった場合に発生する扉の半開き状態
を回収できる。つまり、人力手段を介して前記扉の開放
要求が与えられると、駆動手段は開閉機構を所定時間期
間、扉を開放する方向に駆動するので、扉の状態は閉状
態から開状態へと移行する。この所定時間経過後も、状
態検知手段により扉の開状態への変化検知信号が与えら
れなかった場合は、すなわち扉が十分に開放されず半開
きの状態となった場合は、逆方向駆動手段により扉は閉
じる方向へと駆動されるので、扉が半開き状態のままに
ならず、たとえばこの扉が設けられる本体が冷蔵庫であ
れば、扉半開きによる庫内の温度上昇を防止できるとい
う効果がある。

また、検知手段により扉の閉動作開始が検知されると、
駆動手段は開閉機構を所定時間期間、扉を閉じる方向に
駆動するので、扉の状態は開状態から閉状態へと移行す
る。この所定時間経過後も、状態検知手段により閉状態
への変化検知信号が与えられなかった場合は、すなわち
扉が全閉状態とならず半開き状態となった場合は、逆方
向駆動手段により扉は開く方向へ駆動されるので、扉が
半開き状態となることを防止できるという効果がある。

以上のように、本体に取付けられた扉が半開き状態にあ
る場合、外部から見れば、この半開き状態を確認するこ
とは容易ではないので、扉を所望される方向とは逆の全
開または全開状態にすることにより、第三者に対して注
意を促すことが容易になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例による扉の開閉装置の概略
ブロック図である。第２図は、第１図に示された扉の開
閉装置が搭載された冷蔵庫の外観斜視図である。第３図
および第４図は、第２図に示された扉の全閉および開状
態をそれぞれ示す平面図である。第５図（ａ）および（
ｂ）は、第３図および第４図に示されたラッチ板の駆動
機構を説明する図である。第６図は、第２図に示された
扉の開閉機構の組立て分解状態を示す概略図である。第
７図（ａ）および（ｂ）は、第２図の冷蔵庫に搭載され
た第１図に示される扉の開閉装置における扉の開閉動作
の処理フロー図である。第８図は、従来の冷蔵庫に搭載
された扉自動開放装置の概略ブロック図である。第９図
は、第８図に示された扉の自動開放装置の扉自動開放時
の動作を示す概略フロー図である。　図において３０は
制御部、３１は扉開放要求入力部、３２は自動開閉機構
、３３はタイマ一部、３４は閉動作開始位置および扉開
閉状態検知部、ｌｕ、ｌｌｊは扉、２は冷蔵庫本体、Ｔ
１は扉開放要求信号、Ｔ３はタイマースタート信号、Ｔ
４はタイマー終了信号、Ｔ５は動作スタートおよびスト
ップ要求信号、Ｔ６は閉動作開始位置検知信号およびＴ
７は扉開閉状態検知信号である。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 第１図 Ｔｌ　：Ａメり校季孝′イ３→引　　　了３：ｚイマー
又９−トイ↓−４丁４−タイマー矛≦了イを号丁Ｓ：動
Ａ乍スタートＫＪ［スト・２プキ求イ８ｊ　　　　Ｔ６
：閉喰ケ任閤妬イ在Ｉじ端上ｇ４をｉＴ７：４間ｌ１Ｆ
ｌ状１１！椎知Ａを号３αｕ、　３ｂｕ、　３ｃｂｌ、
　３ｂＪ、　：ヒンジし’ｙ　　　　Ｓ（ｗ、Ｓｂｕ、
Ｓａｌ、Ｓｂｌ：イ＃−６４６αｕ、６ｂｕ、１）ａｌ
、６ｂｌ：　ａｉｌ閉（し令スイ、チ　　７ａｕ、７ム
ｕ、７ａｌ、７ｂオニ閉閑才針Ｗスイッチ萬５図 ８α；墾＃　　　９α：ラソテ扱　　　λμ：モー？２
５α；＃＆７ラヅテ　　　おα：フネ２り第８図 第ｑ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　本体に取付けられる扉の開閉機構を備えた前記扉の開
   閉装置であって、 前記扉の開放要求を入力する入力手段と、 前記扉の閉動作開始を検知する検知手段と、前記扉の開
   状態への変化または閉状態への変化を検知する状態検知
   手段とを備え、 さらに、前記入力手段による前記開放要求、または前記
   検知手段による検知信号に応答して、前記開閉機構を所
   定時間期間所望の方向に駆動する駆動手段と、 前記駆動手段により前記所定時間期間駆動後、前記状態
   検知手段の検知信号が与えられないことに応答して、前
   記開閉機構を所定時間期間、前記所望方向とは逆の方向
   に駆動する逆方向駆動手段とを備えた、扉の開閉装置。