JP3154317B2 - ロック制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のスライドドア
に用いられるドアロックのロック制御装置に関し、特
に、ドアロックがハーフラッチ状態となったら自動的に
フルラッチ状態とする自動ロック装置と、ドアロックの
ロック解除を自動的に行う自動ロック解放装置とが併設
されたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動ロック装置として、例えば、
特開平５−２８０２３８号公報に記載のものが知られて
いる。この自動ロック装置は、ストライカとラッチとが
係合するロック本体と、前記ハーフラッチ状態のラッチ
と係合してラッチをフルラッチ状態となるまで回動させ
るクローズレバーと、このクローズレバーを駆動させる
アクチュエータと、このアクチュエータの駆動を制御す
るロックコントロールユニットとを備えている。そし
て、図８に示すように、ロックコントロールユニット０
１には、ラッチがハーフラッチ状態となると投入される
ハーフラッチスイッチ０２が接続された第１の端子０３
と、クローズレバーがラッチと係合しないニュートラル
位置に配置されると投入されるニュートラルスイッチ０
４が接続された第２の端子０５と、ラッチがフルラッチ
状態となると投入されるフルラッチスイッチ０６ならび
にロック本体のロックを解除するドアハンドルが操作さ
れると投入されるハンドルスイッチ０７が並列に接続さ
れた第３の端子０８とが設けられている。そして、ハー
フラッチスイッチ０２からの信号が第１の端子０３に入
力されるとアクチュエータ０９をロック駆動させ、それ
によりクローズレバーを駆動させてラッチをハーフラッ
チ状態からフルラッチ状態となるまで回動させ、また、
ラッチがフルラッチ状態となってフルラッチスイッチ０
６からの信号が第３の端子０８に入力されたら、アクチ
ュエータ０９を逆転駆動させてクローズレバーを元の位
置まで戻し、クローズレバーが元の位置に戻ってニュー
トラルスイッチ０４からの信号が第２の端子０５に入力
されたら、アクチュエータ０９の駆動を停止させる制御
を行うものである。また、アクチュエータ０９がロック
駆動を行っている最中に、ドアハンドルが操作されてハ
ンドルスイッチ０７からの信号が第３の端子０８に入力
された時にはアクチュエータ０９を逆転駆動させて、ロ
ック解除を妨げないようにする制御を行う。上述のよう
にロックコントロールユニット０１は、フルラッチスイ
ッチ０６とハンドルスイッチ０７のいずれが投入された
場合にもアクチュエータ０９を逆転させる制御を行うこ
とから、両スイッチ０６，０７は並列に第３の端子０８
に接続されている。

【０００３】上述のような自動ロック装置は、スライド
ドアのようにドアを閉じる際に比較的大きな力を必要と
するドアに用いられる。すなわち、スライドドアの場
合、ドア開閉時に回動タイプのドアのようにテコの作用
が得られず重いスライドドアをスライドさせる必要があ
り、しかも、開閉時のスライド方向（一般に車両前後方
向）とロック時に必要なスライドドアの移動方向（スト
ライカとラッチとの相対移動方向であって、一般に車幅
方向）とが異なり、かつ、フルラッチ時には、スライド
ドアと車体との間に設けられているシール部材を変形さ
せることで生じる弾性力がスライドドアを車両外方に押
し戻すように作用することから、ドア閉時に大きな力が
必要であり、したがって、上述の自動ロック装置が有効
になる。

【０００４】ところで、本願出願人は、上述のスライド
ドアでは、ロック解除にも比較的大きな力が必要なこと
から、ドアハンドルの開操作が成されたら自動的にロッ
クを解放する自動ロック解放装置を併設することを提案
した。この自動ロック解放装置は、ラッチを駆動させる
部材に連結されたアクチュエータと、このアクチュエー
タの駆動を制御するロック解放コントロールユニット
と、ドアハンドルの開操作が成されたら投入されるハン
ドルスイッチとで構成することができ、前記ロック解放
コントロールユニットは、ハンドルスイッチが投入され
たらアクチュエータを所定時間駆動させるように構成さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、既存の
自動ロック装置に自動ロック解放装置を併設する場合、
これらを別個に設けると、ハンドルスイッチ０７が複数
必要となってコストアップを招いてしまう。

【０００６】そこで、既存の自動ロック装置を利用する
こととし、ロックコントロールユニット０１と同一の基
板上にロック解放コントロールユニットを設け、第３の
端子０８からロック解放コントロールユニットに信号を
入力するようにすると、ハンドルスイッチ０７からの信
号のみならずフルラッチスイッチ０６からの信号も入力
され、両スイッチ０６，０７の信号の識別を行うことが
できず、フルラッチスイッチからの信号でも作動してし
まうという不具合が生じる。

【０００７】また、自動ロック装置用の既存のハンドル
スイッチ０７と、ロック解放コントロールユニットを接
続するようにすると、コントロールユニット用の基板を
別個に設ける必要があるし、ドア内の回路の配線を変更
する必要が生じ、この場合、既存の回路を用いることが
できず、コストアップを招く。

【０００８】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、自動ロック装置のロックコントロール
ユニットに接続されている既存の端子から信号を入力す
るようにして既存のスイッチ回路を用いるようにしなが
ら、フルラッチスイッチが閉じたのかハンドルスイッチ
が閉じたのかを識別できるようにして、コストダウンを
図ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め本発明は、車体に設けられたストライカと係合し、ド
アハンドルの開操作でこの係合が外れるラッチを備えた
ロック本体がドアの内部に設けられ、前記ロック本体に
は、ラッチをハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移
動させる駆動レバーが設けられ、この駆動レバーには、
ロック用アクチュエータが連結され、このロック用アク
チュエータの駆動を制御するロックコントロールユニッ
トが設けられ、このロックコントロールユニットには、
前記ラッチのハーフラッチ状態で動作するハーフラッチ
スイッチに接続された第１の端子と、前記駆動レバーが
ラッチと係合しないニュートラル状態で動作するニュー
トラルスイッチに接続された第２の端子と、前記ラッチ
のフルラッチ状態で動作するフルラッチスイッチならび
にドアハンドルの開操作で動作するハンドルスイッチが
並列に接続された第３の端子とが設けられているととも
に、各端子に接続されてロック用アクチュエータへの通
電を制御するロック用制御回路が設けられ、このロック
用制御回路は、ハーフラッチスイッチの動作が成される
とロック用アクチュエータを正転駆動させる通電を行っ
た後、フルラッチスイッチとハンドルスイッチのいずれ
か一方の動作が成されると所定の短時間以内にロック用
アクチュエータを逆転駆動させる通電を行い、その後、
ニュートラルスイッチの動作が成されると通電を停止さ
せる制御を行うよう構成されているロック制御装置にお
いて、前記ドアの内部に、ラッチをストライカとの係合
が外れる方向に駆動させるロック解放用アクチュエータ
が設けられ、前記コントロールユニットには、前記ロッ
ク解放用アクチュエータへの通電を制御するロック解放
用制御回路と、前記第３の端子に接続された識別回路が
設けられ、この識別回路は、第３の端子からのスイッチ
動作を示す信号が前記所定の短時間よりも長く入力され
たらドア開時と判断してロック解放用制御回路に通電制
御を行わせ、それ以外ではロック解放用制御回路の通電
制御を禁止するよう構成されている手段とした。

【００１０】また、請求項２の発明では、前記ロック用
アクチュエータが駆動しているのを検出する駆動検出手
段を設け、前記識別回路のドア開時の判断条件に、駆動
検出手段がロック用アクチュエータの駆動を検出してい
ないことを追加した。

【００１１】また、請求項３記載の発明では、前記ドア
ハンドルの開操作力がロック本体に伝達されないドアロ
ック状態に切替可能なドアロック手段を設け、このドア
ロック手段によるドアロック状態切替時に開くドアロッ
クスイッチを前記ハンドルスイッチと直列に設けた。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明では、ドアを閉じた時に
は、ラッチがハーフラッチ状態となると、ハーフラッチ
スイッチの動作を示す信号が第１の端子に入力され、ロ
ック用制御回路がロック用アクチュエータを正転駆動さ
せ、これにより駆動レバーがラッチをフルラッチ方向へ
移動させる。

【００１３】その後、ラッチをフルラッチ状態とするま
で駆動レバーが駆動したら、フルラッチスイッチが動作
して第３の端子から信号が入力され、ロック用制御回路
が所定の短時間以内にロック用アクチュエータを逆転駆
動させ、これにより駆動レバーがニュートラル位置方向
に戻り、フルラッチスイッチは動作前の状態に戻る。し
たがって、識別回路では、フルラッチスイッチの動作に
より第３の端子から信号が入力されるが、所定の短時間
以内にフルラッチスイッチが動作前の状態に戻って第３
の端子への信号入力が停止されることから、ロック解放
用制御回路の通電制御を禁止した状態を維持する。

【００１４】なお、ロック用アクチュエータの正転駆動
の途中にドア開操作を行った場合にも、ハンドルスイッ
チの動作を示す信号が第３の端子に入力され、ロック用
制御回路は、所定の短時間以内にロック用アクチュエー
タを逆転駆動させる。

【００１５】その後、上述のロック用アクチュエータの
逆転駆動により駆動レバーがニュートラル位置方向に戻
り、ニュートラルスイッチの動作を示す信号が第２の端
子から入力されると、ロック用制御回路は、ロック用ア
クチュエータの駆動を停止させる。

【００１６】次に、ドアを閉じた状態から開いた時に
は、ドアハンドルの開操作に応じてハンドルスイッチが
動作したのを示す信号が第３の端子に入力される。この
ドアハンドルの開操作は、通常、ドアが開かれるまで維
持され、所定の短時間よりも長い時間成される。したが
って、識別回路ではドア開時と判断して、ロック解放用
制御回路の通電制御を行わせ、それによりロック解放用
アクチュエータが駆動してラッチをストライカとの係合
が外れる方向へ移動させる。なお、請求項１記載の発明
では、この識別回路の作動ならびにロック解放用制御回
路の通電制御は、上述のロック用アクチュエータの正転
駆動途中でドアの開操作が成された場合にも行われるこ
とになる。

【００１７】請求項２記載の発明では、ドア閉時に、ロ
ック用アクチュエータを正転させている途中でドアハン
ドルを開操作した場合、ロック用制御回路がロック用ア
クチュエータを逆転させる点は請求項１記載の発明と同
様であるが、この時、駆動検出手段がロック用アクチュ
エータの駆動を検出していることで、識別回路では、ロ
ック解放用制御回路の通電制御を禁止して、ロック解放
用アクチュエータの駆動を行なわない。

【００１８】また、ドア全閉状態からのドア開時には、
識別回路は、ハンドルスイッチが所定の短時間よりも長
い動作を示す信号が第３の端子に入力されるとともに、
駆動検出手段がロック用アクチュエータの駆動を検出し
ていないことから、ドア開時と判断してロック開放制御
回路の通電制御を行わせる。

【００１９】請求項３記載の発明では、ドアロック手段
がドアロック状態、すなわち、ドアハンドルを操作して
もロック本体のロックが解除されない状態に切り替えて
いる時には、ハンドルスイッチと直列のドアロックスイ
ッチが開いており、ハンドルスイッチが動作してもその
信号が第３の端子に入力されることがない。

【００２０】したがって、ドアハンドルの開操作を行っ
ても、識別回路ではドア開時と判断されることがなく、
ロック解放用アクチュエータが駆動することがないもの
で、ドアロック状態ではロック本体のロックが解放され
ることはない。

【００２１】

【実施例】本発明実施例を図面に基づいて説明する。

【００２２】図２は本発明実施例のロック制御装置を適
用したスライドドアＤを有した自動車の側面図であっ
て、前記スライドドア（以下、ドアという）Ｄは、車体
Ｂの側部に前後スライド自在に支持されており、このス
ライドドアＤの後端部および車体にロック本体Ｒが設け
られている。このロック本体Ｒには、ドアハンドルＨが
伝達機構２０を介して連結されている。なお、伝達機構
２０には、ロックノブＮならびにロックソレノイド（ド
アロックアクチュエータ）５０が接続され、ロックノブ
Ｎ操作するかあるいはドアロックソレノイド５０が駆動
した際には、ドアハンドルＨの開操作力がロック本体Ｒ
に伝達されない、すなわち、ロックが解放されないドア
ロック状態となる。

【００２３】このロック本体Ｒは、図３の斜視図に示す
ように、車体Ｂに固定されたストライカ１と、ドアＤの
内部に設けられたベースプレート２（図５参照）に回動
自在に支持されたラッチ３と、このラッチ３の回動を規
制するポール４と、このポール４を支持する軸に取り付
けられたオープンレバー５とを備えている。なお、前記
ラッチ３には、ストライカ１と係合する係合溝３ａと、
その両側に形成された係合突起３ｂ，３ｃと、これらと
反対側に形成された係合レバー３ｄとを備えている。そ
して、図４の（ａ）に示すように、前記係合突起３ｂが
ポール４と係合した状態がハーフラッチ状態であり、同
図（ｂ）に示すように係合突起３ｃがポール４と係合し
た状態がフルラッチ状態である。

【００２４】そして、ロック本体Ｒの斜視図である図５
に示すように、前記オープンレバー５はリリースレバー
６の係合ロッド６ａと係合されている。このリリースレ
バー６は、前記伝達機構２０の一部を構成するロッド２
１によりドアハンドルＨと連結されている。

【００２５】また、前記ベースプレート２には、前記ラ
ッチ３の係合レバー３ｄと係合してラッチ３をハーフラ
ッチ状態からフルラッチ状態となるまで回動させるクロ
ーズレバー８が回動可能に支持されている。そして、こ
のクローズレバー８に、減速ギヤ９ならびにロッド１０
を介してロック用モータ（ロック用アクチュエータ）１
２が接続されている。

【００２６】さらに、前記リリースレバー６には、ロッ
ド３１を介してロック解放用ソレノイド（ロック解放用
アクチュエータ）３２が接続されており（図１参照）、
このロック解放用ソレノイド３２の駆動が伝達される
か、あるいはドアハンドルＨの開操作が伝達されるかし
てリリースレバー６が図中イ方向に回動してオープンレ
バー５を跳ね上げて図中ロ方向に回動させると、ポール
４とラッチ３との係合が外れてロックが解放される。な
お、ロック解放用ソレノイド３２は、通電時のみロッド
３１を押してリリースレバー６を図中イ方向に回動さ
せ、通電が断たれると内部に設けられているリターンス
プリングの付勢力でロッド３１を元の位置に引っ張って
リリースレバー６を元に戻す動作を行う。

【００２７】また、前記ベースプレート２には、前記オ
ープンレバー５の近傍位置に設けられてラッチ３がハー
フラッチ状態となった時にオープンレバー５の突起５ａ
に押されて投入されるハーフラッチスイッチ７と、前記
クローズレバー８の近傍位置に設けられてクローズレバ
ー８がラッチ３をフルラッチ状態とする位置まで回動す
ると投入されるフルラッチスイッチ１３と、前記減速ギ
ヤ９の近傍に設けられてクローズレバー８がラッチ３と
係合しないニュートラル位置に戻すまで減速ギヤ９が回
動すると投入されるニュートラルスイッチ１４とが設け
られている。

【００２８】さらに、前記ドアハンドルＨの近傍位置に
は、ドアハンドルＨを開操作するとこのドアハンドルＨ
に設けられた図示を省略したレバーに押されて投入され
るハンドルスイッチ１５が設けられ、各スイッチ７，１
３，１４，１５は、図１に示すように、ドアロックコン
トロールユニット４０に接続されている。

【００２９】前記ドアロックコントロールユニット４０
は、ドアＤと車体Ｂとの間に設けられたコネクタ１６を
介してドアＤを閉じた時のみ車体Ｂの電源Ｅと接続され
るように構成されている。そして、このドアロックコン
トロールユニット４０は、端子４０ａで給電回路１７に
接続され、端子（第１の端子）４０ｂで前記ハーフラッ
チスイッチ７と接続され、端子（第２の端子）４０ｃで
ニュートラルスイッチと接続され、端子４０ｄならびに
端子４０ｅでロック用モータ１２と接続され、端子４０
ｆで接地され、端子（第３の端子）４０ｇで前記フルラ
ッチスイッチ１３ならびにハンドルスイッチ１５と並列
に接続され、端子４０ｈでロック解放用ソレノイド３２
と接続されている。なお、上記各端子４０ａ〜４０ｈの
うち端子４０ｈを除き従来の自動ロック装置において既
存の端子である。

【００３０】また、前記ハンドルスイッチ１５には、ド
アロックスイッチ１９が直列に接続されている。このド
アロックスイッチ１９は、前記ドアロックソレノイド５
０ならびにロックノブＮの駆動伝達部分に一体的に設け
られ、ドアロックソレノイド５０が駆動するか、ロック
ノブＮのロック操作が成されるかしてドアロック状態と
なると開く（ＯＦＦとなる）ように構成されている。し
たがって、ドアロックスイッチ１９の開状態では、ハン
ドルスイッチ１５のＯＮ信号が端子４０ｇに伝達されな
い構成となっている。ちなみに、ドアロックソレノイド
５０の駆動制御は図外のドアロック制御回路により必要
に応じ成される。

【００３１】そして、前記ドアロックコントロールユニ
ット４０には、ロック制御回路４１と、識別回路４２
と、ロック解放制御回路４３とを備えている。以下、各
部４１〜４３の制御内容について説明する。

【００３２】前記ロック制御回路４１は、従来技術の自
動ロック装置と同じ構成のものであり、端子４０ｈを除
く既存の端子４０ａ〜４０ｇの全てに接続されており、
このロック制御回路４１で行う制御内容をフローチャー
トの形で示したのが図６であって、これを簡単に説明す
ると、ステップＳ１ではハーフラッチスイッチ７がＯＮ
（投入された）か否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ２
に進み、ＮＯで１回の流れを終える。

【００３３】ステップＳ２では、ロック用モータ１２を
正転させる。この正転によりロック本体Ｒでは、クロー
ズレバー８が回動してラッチ３がフルラッチ方向へ回動
するものである。

【００３４】ステップＳ３では、端子４０ｇにスイッチ
ＯＮの信号が入力されたか否か（すなわち、フルラッチ
スイッチ１３とハンドルスイッチ１５のいずれかが投入
されたか否か）判定しＹＥＳでステップＳ４に進み、Ｎ
ＯでステップＳ２に戻る。

【００３５】ステップＳ４では、ロック用モータ１２を
逆転させ、これによりロック本体Ｒにおいてクローズレ
バー８は元のニュートラル位置へ戻される。

【００３６】ステップＳ５では、ニュートラルスイッチ
１４がＯＮ（投入された）か否かを判定し、ＹＥＳでス
テップＳ６に進み、ＮＯでステップＳ４に戻る。

【００３７】ステップＳ６でロック用モータ１２の駆動
を停止させる。

【００３８】したがって、ロック制御回路４１の制御に
基づき、ハーフラッチ状態が検出されるとロック用モー
タ１２が正転駆動されて自動的にラッチ３がフルラッチ
状態となる方向に回動され、フルラッチ状態となるか、
あるいはその前にドアハンドルＨの開操作が成される
と、ロック用モータ１２が逆転されてクローズレバー８
がニュートラル位置まで戻される制御が成されるもので
ある。また、上述のようにフルラッチ状態になると、直
ちにロック用モータ１２が逆転されるため、フルラッチ
スイッチ１３が投入される（ＯＮとなる）時間は極めて
短いもので、その時間は、本実施例では、５０msecより
も短い時間に設定されている。

【００３９】次に、識別回路４２は、ロック制御回路４
１ならびにロック解放制御回路４３と接続され、ロック
解放ソレノイド３２を駆動させる電流をロック制御回路
４１からロック解放制御回路４３へ流す状態と、これを
遮断した状態とに切替可能に構成され、かつ、ロック制
御回路４１からロック用モータ１２を駆動させているか
否かの信号を受け取るとともに、ロック解放制御回路４
２を介して端子４０ｇからの信号を入力するように構成
されている。この識別回路４２において行うロック解放
制御回路４３へ通電するか否かの識別制御の内容をフロ
ーチャートの形で示したのが図７であり、これについて
説明すると、ステップＳ１１では、端子４０ｇにスイッ
チＯＮの信号が入力されたか否か、すなわち、フルラッ
チスイッチ１３とハンドルスイッチ１５のいずれかが投
入されたか否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ１２に進
み、ＮＯでステップＳ１７に進む。

【００４０】ステップＳ１２では、タイマにより時間Ｔ
の計測を開始する。

【００４１】ステップＳ１３では、ロック制御回路４１
がロック用モータ１２を駆動させる制御中であるか否か
を判定し、ＹＥＳでステップＳ１７に進み、ＮＯでステ
ップＳ１４に進む。したがって、本実施例の場合、請求
の範囲の駆動検出手段は、識別回路４２において、この
判定を行う部分に設けられていることになる。

【００４２】ステップＳ１４では、タイマの計測時間Ｔ
が所定の時間ｔ（本実施例では、ｔ＝５０msec）が経過
したか否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ１５に進み、
ＮＯでステップＳ１７に進む。

【００４３】ステップＳ１５では、ステップＳ１１のＹ
ＥＳの判断後、端子４０ｇにＯＮ信号が入力されている
状態が持続されているか否かを判定し、ＹＥＳでステッ
プＳ１６に進み、ＮＯでステップＳ１７に進む。

【００４４】ステップＳ１６では、ロック解放制御回路
４３に通電させてロック解放ソレノイド３２の駆動制御
作動を行い、ステップＳ１７では、タイマの継続時間Ｔ
をクリアするとともに、ロック解放制御回路４３への通
電を遮断して制御作動を行わない状態とする。

【００４５】前記ロック解放制御回路４３は、制御作動
時には、所定時間だけロック解放用ソレノイド３２に通
電した後、通電を停止させる制御を行う。

【００４６】次に、実施例装置の動作を説明する。

【００４７】a)ドア閉時 ドアＤを閉じた時には、ストライカ１がラッチ３の係合
溝３ａに進入してラッチ３がハーフラッチ状態となる
と、ハーフラッチスイッチ７がオープンレバー５の突起
５ａに押されて閉じる。

【００４８】これにより端子４０ｂにＯＮ信号が入力さ
れて、ロック用制御回路４１がロック用モータ１２を正
転駆動させ、これによりクローズレバー８がラッチ３を
フルラッチ方向へ移動させる。

【００４９】次に、ラッチ３をフルラッチ状態とするま
でクローズレバー８が回動したら、フルラッチスイッチ
１３がクローズレバー８に押されて投入され、端子４０
ｇにＯＮ信号が入力され、ロック用制御回路４１が所定
時間ｔ以内にロック用モータ１２を逆転駆動させ、これ
によりクローズレバー８がニュートラル位置方向に戻る
とともに、フルラッチスイッチ１３はＯＦＦとなる。し
たがって、識別回路４２では、フルラッチスイッチ１３
がＯＮとなることで端子４０ｇからＯＮ信号が入力され
るが、所定時間ｔが経過する前にフルラッチスイッチ１
３がＯＦＦとなることから、図７のフローチャートにお
いてステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５
→Ｓ１７の流れとなり、ロック解放用制御回路４３は制
御不作動状態となり、ロック解放用ソレノイド３２は駆
動されない。

【００５０】その後、上述のロック用モータ１２の逆転
駆動によりクローズレバー８がニュートラル位置方向に
戻るだけ減速ギヤ９が回動してニュートラルスイッチ１
４がＯＮとなると、端子４０ｃにＯＮ信号が入力され
て、ロック用制御回路４１は、ロック用モータ１２の駆
動を停止させる。

【００５１】また、ハーフラッチからフルラッチとすべ
くロック用モータ１２を正転駆動させている途中にドア
ハンドルＨの開操作が成された場合、ハンドルスイッチ
１５がＯＮとなりこのＯＮ信号が端子４０ｇに入力され
ると、ロック用制御回路４１は、所定時間ｔ以内にロッ
ク用モータ１２を逆転駆動させ、上述のようにニュート
ラルスイッチ１４がＯＮとなった時点でこの逆転駆動を
停止させる。

【００５２】b)ドア開時 次に、ドアＤを閉じた状態から開く時には、ドアハンド
ルＨを開操作するとハンドルスイッチ１５がＯＮとな
り、このＯＮ信号が端子４０ｇに入力される。このドア
ハンドルＨの開操作は、通常、ドアＤが開かれるまで維
持され、所定時間ｔよりも長い時間成される。したがっ
て、識別回路４２では、図７のフローチャートでステッ
プＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５→Ｓ１６の
流れとなって、ドア開時と判断して、ロック解放用制御
回路４３に通電して制御作動を行わせ、それによりロッ
ク解放用ソレノイド３２が駆動して、ロッド３１により
リリースレバー６を矢印イ方向に回動させることでオー
プンレバー５が矢印ロの方向に回動して、ラッチ３とス
トライカ１との係合が外れる。したがって、ドアハンド
ルＨを操作するにあたりロック本体Ｒのロックを解除さ
せるためには力が不要であり、容易にドアＤを開くこと
ができる。

【００５３】ところで、ドアＤを閉じた際に、ロックノ
ブＮを操作して、あるいはドアロックソレノイド５０を
駆動させることにより、ドアハンドルＨを開操作しても
ロックが解放されないドアロック状態とすることがあ
る。この場合には、ドアロックスイッチ１９が開かれる
ため、ドアハンドルＨを開操作してハンドルスイッチ１
５がＯＮとなっても、そのＯＮ信号が端子４０ｇに入力
されることがない。したがって、このようなドアロック
状態では、ドアハンドルＨの開操作を行っても識別回路
４２がドア開時と判断することがなく、ドアロック状態
であるのにロックが解放されることはない。

【００５４】以上説明したように、本発明実施例のロッ
ク制御装置は、ドアロックコントロールユニット４０に
おける既存の各端子４０ａ〜４０ｇの接続状態、ならび
に、従来の自動ロック装置において既存の制御回路であ
るロック制御回路４１と各端子４０ａ〜４０ｇの接続状
態に変更を加えることなく、識別回路４２およびロック
解放制御回路４３を設け、フルラッチスイッチ１３なら
びにハンドルスイッチ１５が並列に接続されている端子
４０ｇからの信号に基づいてドア開時を的確に判断する
ように構成したため、ロック開放用に新たにハンドルス
イッチを追加することなく、また、各スイッチ７，１
３，１４，１５と各端子４０ａ〜４０ｇとを結ぶ回路の
構成に変更を加えることなく、既存の自動ロック用の構
成にロック解放用制御回路４３ならびに識別回路４２を
追加して装置を構成することができ、自動ロック機能と
自動ロック開放機能を併設するにあたり、コストダウン
を図ることができるという効果が得られる。

【００５５】また、識別回路４２がドア開時であるか否
かを判断するにあたり、ロック用モータ１２の駆動途中
には、ドア開時と判断しないようにして、ロック用モー
タ１２とロック解放用ソレノイド３２とが同時に駆動し
ないように構成したため、１組のコネクタ１６ならびに
給電回路１７から、両者１２，３２に電力を供給する構
造として構造の簡略化を図っているが、作動に不具合が
生じることがないという効果が得られ、また、ラッチ３
がフルラッチとなる前にロック用モータ１２を逆転駆動
している際、すなわち、ロック解放に必要な開操作力が
小さくて済む際には、ロック解放用ソレノイド３２が駆
動することがなく、無駄な作動を抑えて省エネルギを図
ることができるという効果が得られる。

【００５６】また、ハンドルスイッチ１５と直列にドア
ロックスイッチ１９を設け、ドアロック状態ではハンド
ルスイッチ１５のＯＮ信号が端子４０ｇに入力されない
ように構成したため、ドアロック状態ではドアハンドル
Ｈの開操作を行っても識別回路４２がドア開時と判断す
ることがなく、ドアロック状態である時にドアロックが
解放されることがないという効果が得られる。

【００５７】以上、実施例について説明してきたが具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更などがあっても本発
明に含まれる。

【００５８】例えば、ロック用アクチュエータ，ロック
解放用アクチュエータ，ドアロックアクチュエータは、
それぞれ、実施例で示したもの以外のアクチュエータを
用いてもよい。すなわち、実施例のソレノイドに代えて
モータを用いてもよい。

【００５９】また、各制御回路は、電気素子やＩＣで構
成してもよいしマイクロコンピュータで構成してもよ
い。

【００６０】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明のロック
制御装置にあっては、既存の自動ロック装置のロックコ
ントロールユニットが有していたフルラッチスイッチな
らびにハンドルスイッチに接続されている第３の端子か
らの信号が所定の短時間よりも長い時間入力されたらド
ア開時と判断する識別回路と、ロックを解放するロック
解放アクチュエータと、前記識別回路の判断に基づいて
ロック解放アクチュエータへの通電制御を行うロック解
放用制御回路とを設けた構成としたため、ロック開放用
に新たにハンドルスイッチを追加することなく、また、
各スイッチと各端子とを結ぶ回路の構成に変更を加える
ことなく、既存の自動ロック用の構成にロック解放用制
御回路ならびに識別回路を追加して構成することがで
き、自動ロック装置に自動ロック開放装置を併設するに
あたり、コストダウンを図ることができるという効果が
得られる。

【００６１】さらに、請求項２記載の発明にあっては、
識別回路がドア開時であるか否かを判定するにあたり、
ロック用アクチュエータの駆動を検出する駆動検出手段
の動作状態も判断条件に加え、ロック用アクチュエータ
が駆動している時にはドア閉時と判断しないようにした
ため、ロック用アクチュエータの駆動によりラッチをフ
ルラッチ状態となる方向に移動させている途中でドアの
開操作を行った場合のように、ラッチがフルラッチとな
るまで開操作に必要な力が小さくて済む場合には、ドア
開時であってもロック解放用アクチュエータは駆動する
ことがなく、無駄な作動を抑えて省エネルギを図ること
ができるという効果が得られ、加えて、両アクチュエー
タが同時に駆動することがないから、両アクチュエータ
に対して共通の電源から電流を供給する構造としても、
作動に不具合が生じることがないという効果が得られ
る。

【００６２】請求項３記載の発明にあっては、ドアロッ
ク手段がドアロック状態に切り替えている時には、ドア
ロックスイッチが開いて、ドアハンドルの開操作が成さ
れても識別回路にハンドルスイッチの動作を示す信号が
入力されることがないように構成したため、ドアロック
状態の時にはドアハンドルの開操作が成されても識別回
路がドア開時と判断することがなく、ロックが解放され
ることがないという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例のロック制御装置の回路図であ
る。

【図２】実施例装置を適用した自動車の側面図である。

【図３】実施例装置のロック本体の要部を示す斜視図で
ある。

【図４】実施例装置の要部の動作の説明図である。

【図５】実施例装置のロック本体の斜視図である。

【図６】実施例装置のロック用制御回路の制御内容を示
すフローチャートである。

【図７】実施例装置のロック解放用制御回路の制御内容
を示すフローチャートである。

【図８】従来技術の回路図である。

【符号の説明】

Ｄ スライドドア Ｈ ドアハンドル Ｒ ロック本体 １ ストライカ、 ３ ラッチ ７ ハーフラッチスイッチ ８ クローズレバー（駆動レバー） １２ ロック用モータ（ロック用アクチュエータ） １３ フルラッチスイッチ １４ ニュートラルスイッチ １５ ハンドルスイッチ １９ ドアロックスイッチ ３２ ロック解放用ソレノイド（ロック解放用アクチュ
エータ） ４０ ドアコントロールユニット ４０ｂ 端子（第１の端子） ４０ｃ 端子（第２の端子） ４０ｇ 端子（第３の端子） ４１ ロック制御回路 ４２ 識別回路（駆動検出手段） ４３ ロック解放制御回路 ５０ ドアロックソレノイド（ドアロックアクチュエー
タ）

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に設けられたストライカと係合し、
   ドアハンドルの開操作でこの係合が外れるラッチを備え
   たロック本体がドアの内部に設けられ、 前記ロック本体には、ラッチをハーフラッチ状態からフ
   ルラッチ状態に移動させる駆動レバーが設けられ、 この駆動レバーには、ロック用アクチュエータが連結さ
   れ、 このロック用アクチュエータの駆動を制御するロックコ
   ントロールユニットが設けられ、 このロックコントロールユニットには、前記ラッチのハ
   ーフラッチ状態で動作するハーフラッチスイッチに接続
   された第１の端子と、前記駆動レバーがラッチと係合し
   ないニュートラル状態で動作するニュートラルスイッチ
   に接続された第２の端子と、前記ラッチのフルラッチ状
   態で動作するフルラッチスイッチならびにドアハンドル
   の開操作で動作するハンドルスイッチが並列に接続され
   た第３の端子とが設けられているとともに、各端子に接
   続されてロック用アクチュエータへの通電を制御するロ
   ック用制御回路が設けられ、 このロック用制御回路は、ハーフラッチスイッチの動作
   が成されるとロック用アクチュエータを正転駆動させる
   通電を行った後、フルラッチスイッチとハンドルスイッ
   チのいずれか一方の動作が成されると所定の短時間以内
   にロック用アクチュエータを逆転駆動させる通電を行
   い、その後、ニュートラルスイッチの動作が成されると
   通電を停止させる制御を行うよう構成されているロック
   制御装置において、 前記ドアの内部に、ラッチをストライカとの係合が外れ
   る方向に駆動させるロック解放用アクチュエータが設け
   られ、 前記コントロールユニットには、前記ロック解放用アク
   チュエータへの通電を制御するロック解放用制御回路
   と、前記第３の端子に接続された識別回路が設けられ、 この識別回路は、第３の端子からのスイッチ動作を示す
   信号が前記所定の短時間よりも長く入力されたらドア開
   時と判断してロック解放用制御回路に通電制御を行わ
   せ、それ以外ではロック解放用制御回路の通電制御を禁
   止するよう構成されていることを特徴とするロック制御
   装置。
2. 【請求項２】 前記ロック用アクチュエータが駆動して
   いるのを検出する駆動検出手段が設けられ、 前記識別回路のドア開時の判断条件に、駆動検出手段が
   ロック用アクチュエータの駆動を検出していないことが
   追加されていることを特徴とする請求項１記載のロック
   制御装置。
3. 【請求項３】 前記ドアハンドルの開操作力がロック本
   体に伝達されないドアロック状態に切替可能なドアロッ
   ク手段が設けられ、 このドアロック手段によるドアロック状態切替時に開く
   ドアロックスイッチが前記ハンドルスイッチと直列に設
   けられていることを特徴とする請求項１または２に記載
   のロック制御装置。