JPH07229342A

JPH07229342A - ドアロック装置

Info

Publication number: JPH07229342A
Application number: JP2277694A
Authority: JP
Inventors: Shingo Kobayashi; 真吾小林
Original assignee: Nissan Shatai Co Ltd
Current assignee: Nissan Shatai Co Ltd
Priority date: 1994-02-21
Filing date: 1994-02-21
Publication date: 1995-08-29

Abstract

(57)【要約】【目的】ハーフロックとフルロックとを１個のスイッ
チで検出することができるドアロック装置を提供すると
ともに、その場合に生じることが予想される検出不良を
原因とした不具合を解決すること。【構成】スライドドアのハーフロック状態で自動的に
モータ１２を駆動させてフルロック状態とするドアロッ
ク装置において、ハーフロックならびにフルロック状態
でラッチの係合突起がポールを乗り越える際に生じるポ
ールの回動（ロック回動）を検出するハーフロックスイ
ッチ７を設け、駆動制御回路４０には、フルロックスト
ッパによりモータ１２の駆動が規制されたことを検出す
るモータロック検出回路４４を設け、駆動制御回路４０
は、ロック回動の第１回目の検出でモータ１２をフルロ
ック方向に駆動させ、その後、ロック回動の第２回目の
検出あるいはモータロックの検出のいずれかが成された
らモータ１２を逆方向に駆動させるよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用スライドドア
のロック装置に関し、特に、ハーフロック状態からフル
ロック状態に自動的に作動させるようにした装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車用スライドドアを閉じる際に、ド
アと車体開口部を密封するウエザストリップの反力や車
室に閉じ込められる空気の反力が作用する。このため、
閉じ力が小さいとドアロック装置が完全にロックせずに
ハーフロック状態となることがあり、大きい閉じ力で閉
めなければならなかった。

【０００３】そこで、ドアの閉じ力を軽減するために、
ハーフロック状態となったときに、ドアロック装置をフ
ルロック状態まで自動的に作動させるようにした装置が
知られている（例えば、特開平２−７０８７６号公報参
照）。

【０００４】この従来のドアロック装置の構成を簡単に
説明すると、この装置は、ラッチとストライカを係合さ
せてドアをロックできるように構成され、また、ストラ
イカとラッチがハーフロック状態で係合している時に、
ラッチを押してストライカとラッチの係合をフルロック
状態にする駆動部材と、この駆動部材に駆動力を与える
モータが設けられており、このモーターの駆動力は、ギ
ヤ，回動レバー，ワイヤを介して駆動部材に伝達される
ようになっている。

【０００５】また、ハーフロック状態は、ラッチと係合
する際に回動するポールの位置を検出するハーフロック
検知スイッチにより検出し、また、フルロック状態は、
前記ラッチに駆動力を与える駆動部材の位置を検出する
フルロック検知スイッチにより検出するようにしてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置にあっては、ハーフロック状態とフルロッ
ク状態とを、それぞれ異なる検知スイッチにより検出す
るようにしており、スイッチの個数が多くなるため、コ
ストアップを招いてしまうという問題があった。すなわ
ち、スイッチの個数が増すと、スイッチ分のコストが増
すだけでなく、スイッチと回路とを結ぶハーネスやネク
タの数が増し、これらの分もコストが増加する。

【０００７】また、上記した公報には、具体的な手段は
記載されていないが、ハーフロック検知スイッチにより
フルロックの検出することが可能である旨記載されてい
る。すなわち、ハーフロック検知スイッチは、ポールが
ラッチの係合突起を乗り越える際に生じる回動であるロ
ック回動を検出するようにしており、このロック回動
は、ポールがハーフロックを行う係合突起を乗り越える
時と、フルロックを行う係合突起を乗り越える時の２回
検出されるから、その２回のロック回動のそれぞれを検
出することで、ハーフロックとフルロックを検出できる
ものである。しかしながら、スライドドアをハーフロッ
ク状態で止めることなくフルロック状態まで一度に閉め
た場合、ポールが最初のロック回動から元の位置に戻ら
ない間に２つ目の係合突起が通過してしまって１つの信
号しか送られなかったり、あるいは２つの信号が殆ど同
時に送られて、フルロックを検出することができず作動
に不具合が生じることが予想される。

【０００８】本発明は、上述の問題点に着目して成され
たもので、ハーフロックとフルロックとを１個のスイッ
チで検出することができるドアロック装置を具体的に提
供するとともに、その場合に、生じることが予想される
検出不良を原因とした不具合を解決することを目的とし
ている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、請求項１記載の本発明では、車体に固定されたスト
ライカと係合可能なラッチがスライドドアの内部に回動
可能に設けられ、前記ラッチの近傍にラッチと係合可能
なポールが係合・係合解除可能な範囲で回動可能に設け
られ、前記ラッチには、前記ストライカと係合可能な係
合溝が形成されているとともに、ラッチのハーフロック
状態で前記ポールを乗り越えてポールと係合する第１係
合突起と、ラッチのフルロック状態で前記ポールを乗り
越えてポールと係合する第２係合突起とが形成され、前
記ハーフロック状態のラッチと係合してフルロック位置
まで回動させる駆動部材が設けられ、前記駆動部材を駆
動させるアクチュエータ、ならびに、このアクチュエー
タの駆動を制御する駆動制御手段が設けられ、前記駆動
部材とアクチュエータのいずれか一方には、ラッチをフ
ルロック位置に移動させるまで駆動部材あるいはアクチ
ュエータが駆動したら、それ以上の駆動を規制するフル
ロックストッパが設けられたドアロック装置において、
前記ハーフロックならびにフルロック状態でラッチの各
係合突起がポールを乗り越える際に生じるポールの回動
であるロック回動を検出するロック回動検出手段が設け
られ、前記駆動制御手段には、前記フルロックストッパ
によりアクチュエータの駆動が規制されたことを検出す
る電気回路により構成されたアクチュエータロック検出
手段が設けられ、前記駆動制御手段は、前記ロック回動
の第１回目の検出でアクチュエータをフルロック方向に
駆動させ、その後、ロック回動の第２回目の検出あるい
はアクチュエータロック検出手段の検出のいずれかが成
されたらアクチュエータを逆方向に駆動させるよう構成
されている手段を採用した。

【００１０】また、請求項２記載の発明では、前記駆動
制御手段に、上述のアクチュエータロック検出手段に替
えて、前記ラッチをハーフロック状態からフルロック状
態とするのに必要なアクチュエータの駆動時間よりも長
く設定された所定時間を計測するタイマ回路を設け、前
記駆動制御手段は、前記ロック回動の第１回目の検出で
アクチュエータをフルロック方向に駆動させ、その後、
ロック回動の第２回目の検出あるいはタイマ回路の所定
時間の計測のいずれかが成されたらアクチュエータを逆
方向に駆動させるよう構成した。

【００１１】なお、請求項１記載の装置において、前記
駆動部材とアクチュエータのいずれかに、前記駆動部材
がハーフロック状態のラッチを押す前の位置であるニュ
ートラル位置に移動させるまで駆動部材あるいはアクチ
ュエータが逆方向に駆動したら、それ以上の逆方向駆動
を規制するニュートラルストッパを設け、前記駆動制御
手段には、前記フルロックストッパおよびニュートラス
トッパによりアクチュエータの駆動が規制されたことを
検出する電気回路により構成されたアクチュエータロッ
ク検出手段を設け、前記駆動制御手段は、前記ロック回
動の第１回目の検出でアクチュエータをフルロック方向
に駆動させ、その後、ロック回動第２回目の検出あるい
はアクチュエータロック検出手段の検出のいずれかが成
されたらアクチュエータを逆方向に駆動させ、その後、
アクチュエータロック検出手段の検出がなされたらアク
チュエータの逆方向の駆動を停止させるよう構成しても
よい。

【００１２】また、請求項２記載の装置において、前記
駆動部材とアクチュエータのいずれかには、前記駆動部
材がハーフロック状態のラッチを押す前の位置であるニ
ュートラル位置に移動させるまで駆動部材あるいはアク
チュエータが逆方向に駆動したら、それ以上の逆方向駆
動を規制するニュートラルストッパを設け、前記駆動制
御手段には、前記ラッチをハーフロック状態からフルロ
ック状態とするのに必要なアクチュエータの駆動時間、
ならびに、駆動部材をラッチがフルロック状態となるま
で押した位置からニュートラル位置まで戻すのに必要な
アクチュエータの駆動時間よりも長く設定された所定時
間を計測するタイマ回路を設け、前記駆動制御手段は、
前記ロック回動の第１回目の検出でアクチュエータをフ
ルロック方向に駆動させ、その後、ロック回動の第２回
目の検出あるいはタイマ回路の所定時間の計測のいずれ
かが成されたらアクチュエータを逆方向に駆動させ、そ
の逆方向駆動の開始後、再び所定の時間の計測が成され
たらアクチュエータの逆方向駆動を停止させるよう構成
してもよい。

【００１３】また、請求項１または２記載の装置におい
て、前記駆動部材がニュートラル位置に配置されている
ことを検出するニュートラル検出スイッチを設け、前記
駆動制御手段は、ニュートラル位置が検出されたら前記
アクチュエータの逆方向の駆動を停止させるよう構成し
てもよい。

【００１４】

【作用】スライドドアを閉じる時の動作を説明する。ス
ライドドアを閉じる場合、スライドドアをハーフロック
状態となるまでスライドさせる。これにより、ストライ
カがラッチをハーフロック状態となるまで回動させ、ラ
ッチの第１係合突起がポールを乗り越えるのに伴ってポ
ールにロック回動が生じる。この第１回目のロック回動
をロック回動検出手段が検出したら、駆動制御手段は、
アクチュエータを駆動させ、駆動部材がラッチをフルロ
ック位置まで回動させる。したがって、ラッチとストラ
イカはフルロック状態となってロックされる。

【００１５】そして、請求項１ならびに２記載の装置で
は、ラッチがフルロック位置まで回動した時に生じるポ
ールの２回目のロック回動を検出したら、駆動制御手段
がアクチュエータを逆方向に駆動させ、駆動部材は、元
の位置の方向に戻ることになる。

【００１６】次に、スライドドアを一気に強くスライド
させて、ラッチが瞬時にフルロック状態となってしまっ
た時には、ロック回動検出手段ではロック回動を１回し
か検出しないことがある。この場合、駆動制御手段は、
まず、１回目の検出に対応してアクチュエータを駆動さ
せ、駆動部材はラッチをフルロック状態とすることので
きる位置まで駆動（この場合、既にラッチはフルロック
状態となっているから駆動部材は空走することになる）
した後も駆動を続け、駆動部材あるいはアクチュエータ
がフルロックストッパに駆動を規制されることになる。

【００１７】そして、請求項１記載の装置では、このア
クチュエータの駆動が規制されたことがアクチュエータ
ロック検出手段により検出されたら（この検出はアクチ
ュエータの駆動に伴い出力される信号や、アクチュエー
タに供給される電流値の変化などにより検出することが
できる）、アクチュエータを逆方向に駆動させる。ま
た、請求項２記載の装置では、タイマ回路による計測時
間が経過するだけアクチュエータを駆動させたら、アク
チュエータを逆方向に駆動させる。

【００１８】上述のアクチュエータの逆方向への駆動
は、請求項３〜５に記載された手段により停止される。

【００１９】すなわち、請求項３記載の装置では、アク
チュエータが逆方向の駆動を続けると、駆動部材がニュ
ートラル位置まで戻った時点で、駆動部材あるいはアク
チュエータがニュートラルストッパに駆動を規制され
る。そして、アクチュエータの駆動が規制されたことが
アクチュエータロック検出手段により検出されたら、駆
動制御手段は、アクチュエータの駆動を停止させる。

【００２０】また、請求項４記載の装置では、駆動部材
がニュートラル位置まで戻って駆動部材あるいはアクチ
ュエータがニュートラルストッパに駆動を規制されるの
に必要な時間だけアクチュエータが駆動したら、駆動制
御手段がアクチュエータの駆動を停止させる。

【００２１】請求項５記載の装置では、駆動部材がニュ
ートラル位置まで戻ったことがニュートラル検出スイッ
チにより検出されたら、駆動制御手段がアクチュエータ
の駆動を停止させる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。まず、第１実施例の構成を説明する。図２は、本
発明第１実施例のドアロック装置を適用したドアを有し
たキャブオーバータイプの自動車を示す側面図であっ
て、前記ドアＤは、車体Ｂの側部にスライド自在に設け
られており、ドアロック装置Ｒは、このドアＤの後端部
と車体Ｂとの間に設けられている。また、このドアロッ
ク装置Ｒは、リモコン機構Ｃを介して、車外・車内のド
アハンドル（車内のドアハンドルは図示省略）Ｈおよび
ロックノブＮに連結されている。なお、リモコン機構Ｃ
は、各ドアハンドルＨおよびロックノブＮの操作をドア
ロック装置Ｒに伝達もしくは伝達阻止するためのもの
で、例えば、実願昭６１−２９８８７号の明細書に示さ
れているような周知の構造であるので説明を省略する。

【００２３】前記ドアロック装置Ｒには、ドアＤ側の部
材と車体Ｂ側の部材とが係合して、ドアＤの開操作を規
制する係合機構が設けられている。図３は係合機構を示
す分解斜視図であって、この係合機構は、車体Ｂに固定
されたストライカ１と、前記ドアＤの内部に固定された
ベースプレート２（図４参照）に回動自在に取り付けら
れたラッチ３と、このラッチ３の回動を規制可能なポー
ル４とから構成されている。

【００２４】前記ラッチ３には、前記ストライカ１と係
合可能に形成された係合溝３ａと、この係合溝３ａの開
口端部に形成された第１係合突起３ｂならびに第２係合
突起３ｃと、前記係合溝３ａが形成されているのとは反
対側に突設された係合レバー３ｄとが形成されている。
なお、各係合突起３ｂ，３ｃは、ラッチ３を一方（図５
左方向）に回動させた場合にはポール４と係合すること
なく乗り越え、その逆方向（図５右方向）に回動させた
場合にはポール４と係合する形状に形成されている。

【００２５】すなわち、図５（ａ）（ｂ） (ｃ) （ｄ）
は、ドアＤを閉じた時のストライカ１とラッチ３とポー
ル４と後述のオープンレバー５ならびにハーフロックス
イッチ７との関係を示す図であり、（ａ）はアンロック
状態、（ｂ）はハーフロック状態、 (ｃ) はハーフロッ
クからフルロックへの移行状態、（ｄ）はフルロック状
態を示している。

【００２６】（ａ）のアンロック状態では、ラッチ３が
係合溝３ａの開口をストライカ１が進退可能な方向（図
中下方向）に向けており、ドアＤを開いた場合に図外の
スプリングの付勢力でこの状態となる。

【００２７】次に、この状態からドアＤを閉じると、ま
ず、係合溝３ａにストライカ１が進入し、このストライ
カ１に押されてラッチ３が反時計回り方向に回動し、
（ｂ）に示すように、第１係合突起３ｂがポール４を乗
り越えて時計回り方向で係合する。この状態では、第１
係合突起３ｂとポール４とが係合してラッチ３のロック
解除方向（時計回り）の回動は規制されているが、係合
溝３ａの開口がストライカ１が進退する方向（図中左方
向）を向いていて、ロックとして完全ではなくこれをハ
ーフロック状態という。

【００２８】この状態から、さらにドアＤを閉めると、
ラッチ３が (ｃ) に示すようにストライカ１にさらに押
され (ｄ) に示すように、ラッチ３の第２係合突起３ｃ
がポール４を乗り越えてポール４と時計回り方向で係合
する。この状態では、ラッチ３のロック解除方向の回動
が規制されているとともに、係合溝３ａの開口は、スト
ライカ１の進退方向とは略直交する方向を向いており、
係合溝３ａとストライカ１との係合が外れることはな
く、これをフルロック状態という。

【００２９】なお、図３に示すように、前記ポール４に
は、オープンレバー５が同期回動するように設けられ、
このオープンレバー５には、検出用突起５ａが突設され
ている。この検出用突起５ａは、ラッチ３がハーフロッ
ク位置ならびにフルロック位置に回動する際に、各係合
突起３ｂ，３ｃがポール４を乗り越えるのに伴ってポー
ル４に生じる回動であるロック回動に同期してオープン
レバー５が回動した時に、図４に示すようにこのオープ
ンレバー５に近接して配置されたハーフロックスイッチ
７（ロック回動検出手段）を投入する位置関係で設けら
れている。

【００３０】また、リリースレバー６は、オープンレバ
ー５と係合され、このリリースレバー６は、前記リモコ
ン機構Ｃにロッド２１で連結されていて、各ドアハンド
ルＨを開操作すると、リリースレバー６がオープンレバ
ー５を図３あるいは図４において時計回り方向に回動さ
せ、これによりポール４が同期回動してラッチ３との係
合が外れるようになっている。

【００３１】また、ベースプレート２には、前記ラッチ
３の係合レバー３ｄを押してラッチ３をハーフロック位
置からフルロック位置に向けて回動させる駆動部材とし
てのクローズレバー８が回動可能に設けられている。す
なわち、このクローズレバー８は、略くの字形状に形成
され、中間部が、ベースプレート２に回動自在に支持さ
れ、一端部が、前記係合レバー３ｄと係合可能に配設さ
れ、他端部が、減速ギヤレバー９の上端にクローズロッ
ド１０を介して連結され、また、時計回り方向にスプリ
ング１１により回動付勢されている。なお、前記クロー
ズレバー８は、スプリング１１の付勢力により時計回り
方向に回り切った位置がニュートラル位置であり、ラッ
チ３をフルロック位置まで回動させた位置がフルストロ
ーク位置である。また、ニュートラル位置では、ラッチ
３の係合レバー３ｄとは離間している。

【００３２】また、前記減速ギヤレバー９は、中間部を
ベースプレート２に回動自在に取り付けられ、下端に
は、ベースプレート２に取り付けられたモータ１２から
の駆動力が入力されるギヤ９ａが形成されている。ま
た、この減速ギヤレバー９の側部には、減速ギヤレバー
９の図中矢印イ方向の回動をクローズレバー８がフルス
トローク位置（ラッチ３がフルロック状態となる位置）
となったところで回動を規制するフルロックストッパ３
１と、逆に、減速ギヤレバー９の図中矢印イ方向とは逆
方向の回動をクローズレバー８が前記ニュートラル位置
となったところで規制するニュートラルストッパ３２と
が設けられている。

【００３３】次に、図１によりモータ１２の駆動を制御
する駆動制御回路（駆動制御手段）４０について説明す
る。

【００３４】前記駆動制御回路４０には、モータ１２の
正転・逆転を切り換える正逆転切換スイッチ４１と、こ
の正逆転切換スイッチ４１を正転（減速レバー９を矢印
イ方向、すなわち、クローズレバー８をフルストローク
位置方向に回動させる回転）制御方向に切り換える正転
回路４２と、前記正逆転切換スイッチ４１を逆転制御方
向に切り換える逆転回路４３と、モータ１２の駆動が規
制されたことをモータ１２の駆動に伴って発生されるリ
ップル信号の発生停止、あるいは、負荷の増大による過
電流の発生により検出するモータロック検出回路４４と
が設けられている。そして、前記駆動制御回路４０に
は、前記ハーフロックスイッチ７が接続されている。な
お、図中５０はドアコネクタであって、ドアＤと車体Ｂ
との間に設けられ、ドアＤを閉じた際に接続されて、バ
ッテリＥから駆動制御回路４０への通電を可能とする。

【００３５】次に、図６のフローチャートにより前記駆
動制御回路４０の制御流れについて説明する。

【００３６】ステップＳ１では、ハーフロックスイッチ
７の１回目のＯＮが成されたか否かを判定し、ＹＥＳで
ステップＳ２に進み、ＮＯでステップＳ１を繰り返す。
ステップＳ２では、正転回路４２の作動で正逆転切換ス
イッチ４１を正転側に切り換え、モータ１２を正転させ
る。ステップＳ３では、ハーフロックスイッチ７の２回
目のＯＮが成されたか否かを判定し、ＹＥＳでステップ
Ｓ４に進み、ＮＯでステップＳ７に進む。ステップＳ４
では、逆転回路４３の作動で正逆転切換スイッチ４１を
逆転側に切り換え、モータ１２を逆転させる。ステップ
Ｓ５では、モータロック検出回路４４においてフルロッ
ク検出（リップル信号の停止あるいは過電流の検出）が
成されたか否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ６に進
み、ＮＯでステップＳ５を繰り返す。ステップＳ６で
は、逆転回路４３の作動を切り換えてモータ１２の駆動
を停止させる。ステップＳ７では、モータロック検出回
路４４においてフルロック検出（リップル信号の停止あ
るいは過電流の検出）が成されたか否かを判定し、ＹＥ
ＳでステップＳ４に進み、ＮＯでステップＳ３に戻る。

【００３７】次に、第１実施例のドア閉時の動作につい
て、図７のタイムチャートを参照しつつ説明する。な
お、本実施例装置を適用したオートロックタイプのドア
Ｄを閉じる際には、人がドアＤをスライドさせるのはハ
ーフロック位置までであり、後は、実施例装置Ｒにより
閉じるようにしており、要するに、人は軽い操作力で済
む範囲だけしかスライドさせないでいいようになってい
る。

【００３８】この方法で、ドアＤを閉じた時には［図７
の（ａ）がこの場合のタイムチャートである］、まず、
ドアコネクタ５０が接続されて駆動制御回路４０に通電
可能な状態となり、かつ、ラッチ３が、図５の（ｂ）に
示すハーフロック状態まで回動し、この時、第１係合突
起３ｂが乗り越えることでポール４が回動するのに同期
してオープンレバー５によってハーフロックスイッチ７
の１回目の投入が成される（ｔ１）。したがって、フロ
ーチャートのステップＳ１→Ｓ２の流れとなって正転回
路４２に出力が生じてモータ１２が正転駆動する。な
お、ハーフロックスイッチ７の投入（ｔ１）から正転回
路４２に出力が生じるまでの間、500msec以下の起動時
間Ｔ１を要する。

【００３９】このモータ１２の正転駆動により、減速ギ
ヤレバー９が図４の矢印イで示すように反時計回り方向
に回動し、それに伴ってクローズレバー８がスプリング
１１の付勢力に抗して矢印ロで示す反時計回り方向に回
動し、これに押されてラッチ３が、矢印ハで示した反時
計回り方向に回動する。

【００４０】その後、ラッチ３が図５の (ｄ) に示す位
置まで回動してフルロック状態になると、この時、図５
（ｃ）に示すように一旦ＯＦＦ状態となっていたハーフ
ロックスイッチ７が、第２係合突起３ｃが乗り越えこと
によるポール４の回動に同期したオープンレバー５の揺
動で２回目の投入が成される（ｔ２）。したがって、フ
ローチャートのステップＳ３→Ｓ４の流れとなって、正
転回路４２の出力が停止されると同時に逆転回路４３に
出力が生じ、モータ１２の逆転駆動が開始される（ｔ
３）。

【００４１】これにより、減速ギヤレバー９とクローズ
レバー８が、それまでとは逆に時計回り方向へ回動し、
クローズレバー８はフルストローク位置からニュートラ
ル位置に戻る。そして、減速ギヤレバー９の回動がニュ
ートラルストッパ３２によって規制されるとモータ１２
の回転も規制され、その状態が所定のロック検出時間Ｔ
_L 成されるとそれがモータロック検出回路４４で検出さ
れて、逆転回路４３の出力が停止されてモータ１２の逆
転駆動が停止する（ステップＳ５→Ｓ６）。この状態で
は、ラッチ３は、ポール４に係合されてフルロック状態
に維持され、その後にドアハンドルＨを開操作するまで
は、ラッチ３とストライカ１との係合解除が確実に阻止
される。

【００４２】次に、ドアＤを閉じる際に、上述したオー
トロックタイプのドアＤの閉じ方を守らずに、オートロ
ックを有していないドアを閉じる場合のように強い操作
力でドアＤをスライドさせた結果、瞬時に、フルロック
状態となった場合の動作を説明する。なお、この場合の
タイムチャートが図７の（ｂ）である。

【００４３】このようにラッチ３が瞬時にフルロック状
態となると、ハーフロックスイッチ７の投入が１回成さ
れるとその状態が維持される（ポール４が第１係合突起
３ｂの乗り越えにより回動した状態から元に戻る前に第
２係合突起３ｃが乗り越え、この間ハーフロックスイッ
チ７の投入状態が維持される）。

【００４４】この場合、モータ１２を正転駆動させた
後、図６のフローチャートのステップＳ３でＹＥＳと判
断されることがないから、モータ１２が正転駆動を続け
ると、やがて減速ギヤレバー９の反時計方向の回動がフ
ルロックストッパ３２によって規制され、モータ１２の
回転も規制される（ｔ４）。その状態が前記ロック検出
時間Ｔ_L 続くとモータロック検出回路４４でフルロック
を検出することになり、ステップＳ３→Ｓ７→Ｓ４の流
れとなって、正転回路４２の出力が停止されると同時に
逆転回路４３の出力が開始され、モータ１２が逆転駆動
される。なお、以後の作動は上述の場合と同様である。

【００４５】以上説明したように、第１実施例では、作
動状態を検出するスイッチがハーフロックスイッチ７の
みで済むため、従来に比べてスイッチの個数を削減で
き、これによって、削減したスイッチ分のコストを低減
できるとともに、削減したスイッチに接続するハーネス
が省略でき、その分もコストを低減できる。

【００４６】ちなみに、本第１実施例では、フルロック
スイッチを省略するにあたり、フルロック状態を検出す
るためのモータロック検出回路４４を設定しているが、
両者を比較すると、前者の場合には、単体の部品である
スイッチならびにこれに接続するハーネスが必要であっ
て、部品代の分だけどうしても高価となるのに比べ、後
者のように回路で構成する場合、既存の回路に素子やプ
リント配線などを追加するだけで済ませることができ、
部品代を下げることが可能で、通常、前者に比べて1/2
〜1/4 のコストで済ませることが可能である。

【００４７】さらに、本第１実施例では、フルロック状
態を検出するためのモータロック検出回路４４を利用し
て、クローズレバー８がニュートラル位置に戻ったこと
も検出するようにして、従来必要であった後述するニュ
ートラルスイッチ１４も不要としており、この分さらに
コストの低減を図ることができる。

【００４８】以下に、他の実施例について説明する。な
お、これらの実施例を説明するにあたり、第１実施例と
同じ構成には同じ符号を付けて説明を省略することに
し、構成・作用とも相違点のみを説明する。

【００４９】まず、本発明第２実施例について説明する
と、この第２実施例は、図８に示すように、上述したニ
ュートラルスイッチ１４を設けた例である。すなわち、
このニュートラルスイッチ１４は、減速ギヤレバー９の
時計回り方向の回動がニュートラルストッパ３２により
規制される直前に、減速ギヤレバー９に投入されて開か
れるように配置された常閉のスイッチである。図９は、
この第２実施例の駆動制御回路２４０を示す回路図で、
前記正逆転切換スイッチ４１にニュートラルスイッチ１
４が接続されている。

【００５０】図１０は、第２実施例装置の制御流れを示
すフローチャートであって、ステップＳ２５では、ニュ
ートラルスイッチ１４が投入されたか否かを判定し、Ｙ
ＥＳでステップＳ６に進み、ＮＯでステップＳ２５を繰
り返す。

【００５１】この第２実施例では、フルロックとなるま
でモータ１２を正転駆動させた後、クローズレバー８を
ニュートラル位置に戻すべく行うモータ１２の逆転駆動
を、減速ギヤレバー９がニュートラルストッパ３２によ
り回動規制される直前に停止させるようにしているた
め、スイッチが１個増える分だけコストが増すが、モー
タ１２に大きな負荷がかかる機会が少なくなって耐久の
点で好ましい。

【００５２】次に、第３実施例について説明する。図１
１の第３実施例の駆動制御回路３４０の回路図に示すよ
うに、第１実施例のモータロック検出回路４４を廃止し
て、タイマ回路４６を設けている。なお、このタイマ回
路４６は、モータ１２がラッチ３をハーフロック状態か
らフルロック状態とするまでに要する駆動時間、ならび
に、クローズレバー８をフルロック位置からニュートラ
ル位置まで戻すのに要する駆動時間よりも長い所定の時
間ｔ₀ 、例えば、２〜３秒を計測するように設定されて
いる。

【００５３】図１２は、この第３実施例の制御流れを示
すフローチャートであって、第１実施例との相違点は、
ステップＳ１に続くステップＳ３２と、ステップＳ３に
続くステップステップＳ３５ならびにステップＳ３７
と、ステップＳ３４に続くステップＳ３５にある。すな
わち、ステップ３２では、モータ１２の正転駆動と同時
にタイマ回路４６により時間の計測を開始する。一方、
ステップＳ３４でも、モータ１２の逆転駆動と同時にタ
イマ回路４６の継続を開始させる。

【００５４】そして、ステップＳ３５では、タイマ回路
４６の計測時間がｔ₀ となったら計測時間をリセットし
てステップＳ６に進む。また、ステップＳ３７でも、タ
イマ回路４６の計測時間がｔ₀ となったら、計測時間を
リセットしてステップＳ３４に進む。

【００５５】したがって、タイマ回路４６が時間の計測
を行っている間のモータ１２の正転駆動でラッチ３はハ
ーフロック状態からフルロック状態へと回動し、また、
同様のモータ１２の逆転駆動によりクローズレバー８が
フルロック位置からニュートラル位置へ回動する。

【００５６】このように、第３実施例にあっても、従来
のフルロックスイッチならびにニュートラルスイッチが
省略でき、コストダウンを図ることができるという効果
が得られる。

【００５７】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもので
はなく、例えば、第３実施例の装置に、ニュートラルス
イッチ１４を設定してもよい。この場合、図１２のフロ
ーチャートのステップＳ３５では、ニュートラルスイッ
チ１４が投入されたか否かを判定する。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のドアロッ
ク装置にあっては、基本的には、ラッチのハーフロック
位置とフルロック位置とを１つ個のロック回動検出手段
により検出するようにしたため、スイッチの個数ならび
にスイッチに接続されるハーネスを削減して、コストを
低減することができるという効果が得られ、しかも、こ
の手段では、スライドドアを素早くフルロック状態とな
るまで閉じた時に２回目のロック回動を検出できないと
いう不具合が生じるおそれがあるが、その場合、アクチ
ュエータロック検出手段の検出あるいは、タイマ回路に
よる時間計測により上記不具合を防止でき、かつ、この
手段であれば、スイッチに比べ低いコストで済ませるこ
とが可能である。

【００５９】また、請求項３または４に記載の装置で
は、駆動部材がニュートラル位置に戻ったことを検出す
るニュートラルスイッチを省略することができ、さら
に、コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１実施例のドアロック装置の駆動制御
回路を示す回路図である。

【図２】実施例のドアロック装置を適用したドアを有し
たキャブオーバータイプの自動車を示す側面図である。

【図３】実施例のドアロック装置の係合機構を示す分解
斜視図である。

【図４】第１実施例装置の要部を示す斜視図である。

【図５】実施例装置の動作を示す説明図であって、
（ａ）はアンロック状態、（ｂ）はハーフロック状態、
(ｃ) はハーフロックからフルロックへの移行状態、
（ｄ）はフルロック状態を示している。

【図６】第１実施例装置の駆動制御回路の制御流れを示
すフローチャートである。

【図７】実施例装置の作動を示すタイムチャートであ
る。

【図８】第２実施例装置の要部の構造を示す斜視図であ
る。

【図９】第２実施例装置の駆動制御回路を示す回路図で
ある。

【図１０】第２実施例装置の駆動制御回路の制御流れを
示すフローチャートである。

【図１１】第３実施例装置の駆動制御回路を示す回路図
である。

【図１２】第３実施例装置の駆動制御回路の制御流れを
示すフローチャートである。

【符号の説明】

Ｄドア１ストライカ３ラッチ３ａ係合溝３ｂ第１係合突起３ｃ第２係合突起４ポール８クローズレバー（駆動部材）７ハーフロックスイッチ（ロック回動検出手段）９減速ギヤレバー（アクチュエータ）１０クローズロッド（アクチュエータ）１２モータ（アクチュエータ）１４ニュートラルスイッチ３１フルロックストッパ３２ニュートラルストッパ４０駆動制御回路（駆動制御手段）４４モータロック検出回路（アクチュエータロック検
出手段）４６タイマ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体に固定されたストライカと係合可能
なラッチがスライドドアの内部に回動可能に設けられ、前記ラッチの近傍にラッチと係合可能なポールが係合・
係合解除可能な範囲で回動可能に設けられ、前記ラッチには、前記ストライカと係合可能な係合溝が
形成されているとともに、ラッチのハーフロック状態で
前記ポールを乗り越えてポールと係合する第１係合突起
と、ラッチのフルロック状態で前記ポールを乗り越えて
ポールと係合する第２係合突起とが形成され、前記ハーフロック状態のラッチと係合してフルロック位
置まで回動させる駆動部材が設けられ、前記駆動部材を駆動させるアクチュエータ、ならびに、
このアクチュエータの駆動を制御する駆動制御手段が設
けられ、前記駆動部材とアクチュエータのいずれか一方には、ラ
ッチをフルロック位置に移動させるまで駆動部材あるい
はアクチュエータが駆動したら、それ以上の駆動を規制
するフルロックストッパが設けられたドアロック装置に
おいて、前記ハーフロックならびにフルロック状態でラッチの各
係合突起がポールを乗り越える際に生じるポールの回動
であるロック回動を検出するロック回動検出手段が設け
られ、前記駆動制御手段には、前記フルロックストッパにより
アクチュエータの駆動が規制されたことを検出する電気
回路により構成されたアクチュエータロック検出手段が
設けられ、前記駆動制御手段は、前記ロック回動の第１回目の検出
でアクチュエータをフルロック方向に駆動させ、その
後、ロック回動の第２回目の検出あるいはアクチュエー
タロック検出手段の検出のいずれかが成されたらアクチ
ュエータを逆方向に駆動させるよう構成されていること
を特徴とするドアロック装置。
【請求項２】車体に固定されたストライカと係合可能
なラッチがスライドドアの内部に回動可能に設けられ、前記ラッチの近傍にラッチと係合可能なポールが係合・
係合解除可能な範囲で回動可能に設けられ、前記ラッチには、前記ストライカと係合可能な係合溝が
形成されているとともに、ラッチのハーフロック状態で
前記ポールを乗り越えてポールと係合する第１係合突起
と、ラッチのフルロック状態で前記ポールを乗り越えて
ポールと係合する第２係合突起とが形成され、前記ハーフロック状態のラッチと係合してフルロック位
置まで回動させる駆動部材が設けられ、前記駆動部材を駆動させるアクチュエータ、ならびに、
このアクチュエータの駆動を制御する駆動制御手段が設
けられ、前記駆動部材とアクチュエータのいずれか一方には、ラ
ッチをフルロック位置に移動させるまで駆動部材あるい
はアクチュエータが駆動したら、それ以上の駆動を規制
するフルロックストッパが設けられたドアロック装置に
おいて、前記ラッチの各係合突起がポールを乗り越える際に生じ
るポールの回動であるロック回動を検出するロック回動
検出手段が設けられ、前記駆動制御手段には、前記ラッチをハーフロック状態
からフルロック状態とするのに必要なアクチュエータの
駆動時間よりも長く設定された所定時間を計測するタイ
マ回路が設けられ、前記駆動制御手段は、前記ロック回動の第１回目の検出
でアクチュエータをフルロック方向に駆動させ、その
後、ロック回動の第２回目の検出あるいはタイマ回路の
所定時間の計測のいずれかが成されたらアクチュエータ
を逆方向に駆動させるよう構成されていることを特徴と
するドアロック装置。
【請求項３】前記駆動部材とアクチュエータのいずれ
かには、前記駆動部材がハーフロック状態のラッチを押
す前の位置であるニュートラル位置に移動させるまで駆
動部材あるいはアクチュエータが逆方向に駆動したら、
それ以上の逆方向駆動を規制するニュートラルストッパ
が設けられ、前記駆動制御手段には、前記フルロックストッパおよび
ニュートラストッパによりアクチュエータの駆動が規制
されたことを検出する電気回路により構成されたアクチ
ュエータロック検出手段が設けられ、前記駆動制御手段は、前記ロック回動の第１回目の検出
でアクチュエータをフルロック方向に駆動させ、その
後、ロック回動第２回目の検出あるいはアクチュエータ
ロック検出手段の検出のいずれかが成されたらアクチュ
エータを逆方向に駆動させ、その後、アクチュエータロ
ック検出手段の検出がなされたらアクチュエータの逆方
向の駆動を停止させるよう構成されていることを特徴と
する請求項１記載のドアロック装置。
【請求項４】前記駆動部材とアクチュエータのいずれ
かには、前記駆動部材がハーフロック状態のラッチを押
す前の位置であるニュートラル位置に移動させるまで駆
動部材あるいはアクチュエータが逆方向に駆動したら、
それ以上の逆方向駆動を規制するニュートラルストッパ
が設けられ、前記駆動制御手段には、前記ラッチをハーフロック状態
からフルロック状態とするのに必要なアクチュエータの
駆動時間、ならびに、駆動部材をラッチがフルロック状
態となるまで押した位置からニュートラル位置まで戻す
のに必要なアクチュエータの駆動時間よりも長く設定さ
れた所定時間を計測するタイマ回路が設けられ、前記駆動制御手段は、前記ロック回動の第１回目の検出
でアクチュエータをフルロック方向に駆動させ、その
後、ロック回動の第２回目の検出あるいはタイマ回路の
所定時間の計測のいずれかが成されたらアクチュエータ
を逆方向に駆動させ、その逆方向駆動の開始後、再び所
定の時間の計測が成されたらアクチュエータの逆方向駆
動を停止させるよう構成されていることを特徴とする請
求項２記載のドアロック装置。
【請求項５】前記駆動部材がニュートラル位置に配置
されていることを検出するニュートラル検出スイッチが
設けられ、前記駆動制御手段は、ニュートラル位置が検出されたら
前記アクチュエータの逆方向の駆動を停止させるよう構
成されていることを特徴とする請求項１または２に記載
のドアロック装置。