JPH1054164A - ドアクローザ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成で、しかも部品点数の削減及び小型
化を図ることができるドアクローザ装置を提供する。 【解決手段】ラチエット５６は、ストライカ５３を嵌合
するラッチカム５１がフルラッチ位置まで回動した時に
第１の係合面５４ａに対して、又、ハーフラッチ位置ま
で回動した時に第２の係合面５５ａに対して係合しスト
ライカ５３の離脱を阻止する。伝達アーム６２は、取っ
手６０の操作に連動してラチエット５６を回動させてラ
ッチカム５１との係合状態を解除する。駆動アーム７１
は、ラッチカム５１と係合し該カム５１をハーフラッチ
位置からフルラッチ位置まで回動させるための第１の位
置と、フルラッチ位置において該カム５１を回動可能な
アンロック状態にする第２の位置と、フルラッチ位置に
おいて該カム５１を回動不能なロック状態にする第３の
位置とに配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はドアクローザ装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的に自動車のドアを閉じる場合、ド
アの全閉時直前にはウエザーストリップ反力やロック抵
抗等が作用するため、特にドアが半ドア状態（ハーフラ
ッチ状態）から全閉状態（フルラッチ状態）となるまで
のドアの閉め込みには、大きな力が必要とされる。従っ
て、ドアを閉じてもフルラッチ状態とならず、ハーフラ
ッチ状態にとどまることがしばしばある。そして、ドア
のハーフラッチ状態を解消するためには、再度ドアを閉
め直さなければならず非常に面倒であった。

【０００３】従来では、上記したようにドアがハーフラ
ッチ状態であるとき、そのドアの内部に備えられたアク
チュエータによってドアを強制的にフルラッチ状態とす
るドアクローザ装置が提案されている。

【０００４】図２２は、そのドアクローザ装置を示す。
ドア側面のフレームの内側に配設されたラッチ部５０に
はラッチカム５１が備えられ、そのラッチカム５１は軸
５２を中心に回動可能に支持されている。ラッチカム５
１には、車両本体のフレームに固定されたストライカ５
３が侵入し係合する凹部５４が形成されている。又、図
２２において、この凹部５４の下部には凸部５５が形成
されている。又、ラッチカム５１は、第１の弾性部材と
しての第１のスプリングＳ１にて図２２において反時計
回りに弾性力が付与されている。一方、ラッチカム５１
を係合すべく設けられたラチエット５６は、軸５７を中
心に回動可能に支持されている。ラチエット５６の一端
には、前記凹部５４の第１の係合部としての第１の係合
面５４ａ及び前記凸部５５の第２の係合部としての第２
の係合面５５ａと係合する爪５６ａが形成されている。
又、ラチエット５６は、第２の弾性部材としての第２の
スプリングＳ２にて図２２において反時計回りに弾性力
が付与されている。

【０００５】そして、ドアを閉めると、前記ストライカ
５３がラッチカム５１を第１のスプリングＳ１の弾性力
に抗して図２２において時計回りに回動させ、ラッチカ
ム５１は、その第２の係合面５５ａとラチエット５６の
爪５６ａとが係合して元の状態に回動復帰することがで
きなくなる。この状態をドアは半ドア状態、いわゆるハ
ーフラッチ状態という。更に、時計回りに回動させる
と、ラッチカム５１は、その第１の係合面５４ａと、第
２のスプリングＳ２の弾性力が付与されたラチエット５
６の爪５６ａとが係合して元の状態に回動復帰すること
ができなくなる。この状態をドアは全閉状態、いわゆる
フルラッチ状態という。

【０００６】前記各ラッチ状態は、車両に備えられた取
っ手６０を操作することにより解除される。つまり、取
っ手６０と前記ラチエット５６との間にリンク機構６１
が備えられ、取っ手６０の操作力をリンク機構６１より
のびる第１のアームとしての伝達アーム６２の係合爪６
３とラチエット５６の係合凸部５６ｂとを介して伝達
し、ラチエット５６を第２のスプリングＳ２の弾性力に
抗して図２２において時計回りに回動させる。その結
果、ラッチカム５１がラチエット５６より解放され、ド
アはアンラッチ状態になる。

【０００７】又、前記リンク機構６１は、ロック機構を
備えている。リンク機構６１は、前記取っ手６０にてラ
チエット５６を回動させる状態にするアンロック状態と
取っ手６０が作動してもラチエット５６を回動させない
ロック状態の２つの状態に切り替えられる。そして、こ
の２つの状態の切り替えは、キー６４のロック操作又は
車内に備えられた操作手段としてのドアロックスイッチ
６５からのロック信号基づいて駆動されるドアロックア
クチュエータ６６にて行われる。つまり、キー６４のロ
ック操作又はドアロックアクチュエータ６６にてリンク
機構６１をロック状態に切り替えると、取っ手６０の操
作によって伝達アーム６２がラチエット５６を回動させ
ようとしても前記ロック状態にあるリンク機構６１にて
その伝達力がラチエット５６に伝達されず同ラチエット
５６は回動しない。その結果、ラッチ部５０によりラッ
チ状態にあるドアは、前記キー６４のアンロック操作又
はドアロックアクチュエータ６６にてリンク機構６１が
アンロック状態に復帰されない限りロック状態のままと
なる。

【０００８】一方、前記ラッチカム５１の軸５２から偏
位した位置に係合凸部５１ａが形成され、この係合凸部
５１ａはクローザアクチュエータ７０からのびる第２の
アームとしての駆動アーム７１の係合穴７２と係合す
る。ちなみに、係合穴７２は軸線方向に長穴にて形成さ
れる。クローザアクチュエータ７０は、車内に備えられ
た電子制御装置（以下、ＥＣＵという）７３からの駆動
信号に基づいて駆動され、駆動アーム７１を軸線方向に
往復動させる。ＥＣＵ７３には、それぞれ所定の位置に
備えられたハーフラッチ検出手段としてのハーフラッチ
検出スイッチ７４、フルラッチ検出手段としてのフルラ
ッチ検出スイッチ７５、及び、クローザアクチュエータ
原点位置検出スイッチ（以下、単に原点位置検出スイッ
チという）７６が接続されている。

【０００９】ここで、閉めたドアが半ドア状態（ハーフ
ラッチ状態）にあるとき、即ちラッチカム５１の第２の
係合面５５ａとラチエット５６の爪５６ａとが係合して
いるとき、前記ハーフラッチ検出スイッチ７４にてハー
フラッチ状態を検出しハーフラッチ検出信号をＥＣＵ７
３に出力する。ＥＣＵ７３はその信号に基づいてクロー
ザアクチュエータ７０を駆動し、クローザアクチュエー
タ７０は駆動アーム７１を図２２において上方に移動さ
せる。駆動アーム７１の上方への移動は、その係合穴７
２とラッチカム５１の係合凸部５１ａによって、同ラッ
チカム５１を第１のスプリングＳ１の弾性力に抗して図
２２において時計回りに回動させるようになっている。
そして、ラッチカム５１が時計回りに回動すると、その
回動とともにストライカ５３を強制的に引き込む。そし
て、ドアは半ドア状態から徐々に閉まる。やがて、ラッ
チカム５１の第１の係合面５４ａとラチエット５６の爪
５６ａとが係合すると、ドアは全閉状態（フルラッチ状
態）となる。ちなみに、この一連の動作をクローザ動作
という。

【００１０】このとき、前記フルラッチ検出スイッチ７
５は、ドアのフルラッチ状態を検出しフルラッチ検出信
号をＥＣＵ７３に出力する。ＥＣＵ７３はその信号に基
づいてクローザアクチュエータ７０を逆転駆動し、クロ
ーザアクチュエータ７０は駆動アーム７１を図２２にお
いて下方に移動させる。そして、駆動アーム７１の係合
穴７２の上部内周面にラッチカム５１の係合凸部５１ａ
が当接すべく前記原点位置検出スイッチ７６の原点位置
検出信号がＥＣＵ７３に入力される。ＥＣＵ７３はその
信号に基づいてクローザアクチュエータ７０の駆動を停
止する。クローザアクチュエータ原点位置、即ち駆動ア
ーム７１の係合穴７２の上部内周面にラッチカム５１の
係合凸部５１ａが当接していれば、長穴にて形成されて
いる係合穴７２によって前記ラッチカム５１は図２２に
おいて反時計回りに回動可能となる。つまり、ドアは、
ロックされていなければ、取っ手６０を操作することに
よりその操作力をリンク機構６１を介してラチエット５
６を図２２において時計回りに回動させ、その回動によ
りラッチカム５１が解放されてアンラッチ状態とするこ
とができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したド
アクローザ装置は、ドアロックにはドアロックアクチュ
エータ６６を駆動し、又、ドアが半ドア状態（ハーフラ
ッチ状態）のときはクローザアクチュエータ７０を駆動
して、その各動作が行われる。従って、ドアクローザ装
置は、２つのアクチュエータを備えるため、その部品点
数は多く大型化し、さらにはコスト高となっていた。

【００１２】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、簡単な構成で、しかも
部品点数の削減及び小型化を図ることができるドアクロ
ーザ装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、ストライカを嵌合し該ス
トライカにて第１の弾性部材の弾性力に抗して回動され
るラッチカムと、前記ラッチカムがフルラッチ位置まで
回動した時に該ラッチカムに形成した第１の係合部に対
して、又、該カムがフルラッチ位置までの途中にあるハ
ーフラッチ位置まで回動した時に該カムに形成した第２
の係合部に対してそれぞれ第２の弾性部材の弾性力によ
り回動して係合し、該カムの第１の弾性部材の弾性力に
従った回動を阻止し前記嵌合したストライカの離脱を阻
止するラチエットと、取っ手の操作に基づいて連動して
前記ラチエットを前記第２の弾性部材の弾性力に抗して
回動させて前記ラッチカムとの係合状態を解除する第１
のアームと、前記ラッチカムと係合し該カムをハーフラ
ッチ位置からフルラッチ位置まで回動させるための第１
の位置と、フルラッチ位置において該カムを回動可能な
アンロック状態にする第２の位置と、フルラッチ位置に
おいて該カムを回動不能なロック状態にする第３の位置
とに配置される第２のアームとからなる。

【００１４】又、請求項２に記載の発明は、ストライカ
を嵌合し該ストライカにて第１の弾性部材の弾性力に抗
して回動されるラッチカムと、前記ラッチカムがフルラ
ッチ位置まで回動した時に該ラッチカムに形成した第１
の係合部に対して、又、該カムがフルラッチ位置までの
途中にあるハーフラッチ位置まで回動した時に該カムに
形成した第２の係合部に対してそれぞれ第２の弾性部材
の弾性力により回動して係合し、該カムの第１の弾性部
材の弾性力に従った回動を阻止し前記嵌合したストライ
カの離脱を阻止するラチエットと、取っ手の操作に基づ
いて連動して前記ラチエットを前記第２の弾性部材の弾
性力に抗して回動させて前記ラッチカムとの係合状態を
解除する第１のアームと、前記ラッチカムと係合し該カ
ムをハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させ
るための第１の位置と、フルラッチ位置において該カム
を回動可能なアンロック状態にする第２の位置と、フル
ラッチ位置において該カムを回動不能なロック状態にす
る第３の位置とに配置される第２のアームと、前記第２
のアームを前記第１〜３の各位置に配置するアクチュエ
ータと、前記ラッチカムがハーフラッチ位置にあるか否
かを検出するハーフラッチ検出手段と、前記ラッチカム
をロック状態にする操作手段と、前記ラッチカムがハー
フラッチ検出手段の検出結果に基づいてハーフラッチ位
置にあるとき、前記アクチュエータを介して前記第２の
アームを第１の位置に配置させるとともに、前記ラッチ
カムがフルラッチ位置にあるとき、前記操作手段の操作
の有無に基づいて前記アクチュエータを介して前記第２
のアームを第２又は第３の位置に配置するように配置制
御する制御手段とを備えた。

【００１５】又、請求項３に記載の発明は、請求項２に
記載のドアクローザ装置において、前記第２のアーム
は、フルラッチ位置において前記ラッチカムを回動不能
なロック状態にする第３の位置から該カムと非係合な第
４の位置まで配置されるものであり、前記アクチュエー
タは、前記第２のアームを第３の位置から第４の位置ま
で配置するものであり、前記制御手段は、操作手段の有
無に基づいて前記アクチュエータを介して前記第２のア
ームを第３の位置から第４の位置まで配置するように制
御するものである。

【００１６】又、請求項４に記載の発明は、請求項２又
は３に記載のドアクローザ装置において、前記ラッチカ
ムがフルラッチ位置にあるか否かを検出するフルラッチ
検出手段を備えた。

【００１７】又、請求項５に記載の発明は、請求項２に
記載のドアクローザ装置において、前記第１のアーム
は、前記第２のアームが第２の位置に配置されていると
き前記ラチエットと係合し、第３の位置に配置されてい
るとき前記ラチエットと係合しないように第２のアーム
とともに連動するものである。

【００１８】従って、請求項１に記載の発明によれば、
ラッチカムは、ストライカを嵌合し該ストライカにて第
１の弾性部材の弾性力に抗して回動される。ラチエット
は、ラッチカムがフルラッチ位置まで回動した時に該ラ
ッチカムに形成した第１の係合部に対して、又、該カム
がフルラッチ位置までの途中にあるハーフラッチ位置ま
で回動した時に該カムに形成した第２の係合部に対して
それぞれ第２の弾性部材の弾性力により回動して係合
し、該カムの第１の弾性部材の弾性力に従った回動を阻
止し嵌合したストライカの離脱を阻止する。第１のアー
ムは、取っ手の操作に基づいて連動してラチエットを第
２の弾性部材の弾性力に抗して回動させてラッチカムと
の係合状態を解除する。第２のアームは、ラッチカムと
係合し該カムをハーフラッチ位置からフルラッチ位置ま
で回動させるための第１の位置と、フルラッチ位置にお
いて該カムを回動可能なアンロック状態にする第２の位
置と、フルラッチ位置において該カムを回動不能なロッ
ク状態にする第３の位置とに配置される。

【００１９】又、請求項２に記載の発明によれば、ラッ
チカムは、ストライカを嵌合し該ストライカにて第１の
弾性部材の弾性力に抗して回動される。ラチエットは、
ラッチカムがフルラッチ位置まで回動した時に該ラッチ
カムに形成した第１の係合部に対して、又、該カムがフ
ルラッチ位置までの途中にあるハーフラッチ位置まで回
動した時に該カムに形成した第２の係合部に対してそれ
ぞれ第２の弾性部材の弾性力により回動して係合し、該
カムの第１の弾性部材の弾性力に従った回動を阻止し嵌
合したストライカの離脱を阻止する。第１のアームは、
取っ手の操作に基づいて連動してラチエットを第２の弾
性部材の弾性力に抗して回動させてラッチカムとの係合
状態を解除する。第２のアームは、ラッチカムと係合し
該カムをハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動
させるための第１の位置と、フルラッチ位置において該
カムを回動可能なアンロック状態にする第２の位置と、
フルラッチ位置において該カムを回動不能なロック状態
にする第３の位置とに配置される。アクチュエータは、
第２のアームを第１〜３の各位置に配置する。ハーフラ
ッチ検出手段は、ラッチカムがハーフラッチ位置にある
か否かを検出する。操作手段は、ラッチカムをロック状
態にする。制御手段は、ラッチカムがハーフラッチ検出
手段の検出結果に基づいてハーフラッチ位置にあると
き、アクチュエータを介して第２のアームを第１の位置
に配置させるとともに、ラッチカムがフルラッチ位置に
あるとき、操作手段の操作の有無に基づいてアクチュエ
ータを介して第２のアームを第２又は第３の位置に配置
するように配置制御する。

【００２０】又、請求項３に記載の発明によれば、第２
のアームは、フルラッチ位置においてラッチカムを回動
不能なロック状態にする第３の位置から該カムと非係合
な第４の位置まで配置される。アクチュエータは、第２
のアームを第３の位置から第４の位置まで配置する。制
御手段は、操作手段の有無に基づいてアクチュエータを
介して第２のアームを第３の位置から第４の位置まで配
置するように制御する。

【００２１】又、請求項４に記載の発明によれば、フル
ラッチ検出手段は、ラッチカムがフルラッチ位置にある
か否かを検出する。又、請求項５に記載の発明によれ
ば、第１のアームは、第２のアームが第２の位置に配置
されているときラチエットと係合し、第３の位置に配置
されているときラチエットと係合しないように第２のア
ームとともに連動する。

【００２２】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明を自動車のドアクロ
ーザ装置に具体化した第１の実施の形態を図１〜図１０
に従って説明する。尚、説明の便宜上、図２２に示した
従来のドアクローザ装置と同一の部材については同一の
符号を付してその説明を省略する。

【００２３】図１は、本実施の形態のドアクローザ装置
を示す。そのドアクローザ装置に備えられた２動作アク
チュエータ（以下、単にアクチュエータという）１は、
制御手段としてのＥＣＵ２にて切替制御して、図２２に
示した前記クローザアクチュエータ７０の駆動によるク
ローザ動作に加えて、前記ドアロックアクチュエータ６
６の駆動によるドアのロック・アンロック状態の切替動
作をもできるようになっている。つまり、ＥＣＵ２がド
アのハーフラッチ状態（図３参照）を検出すると、アク
チュエータ１は、そのＥＣＵ２の制御に従ってフルラッ
チ状態とすべく同アクチュエータ１からのびる第２のア
ームとしての駆動アーム７１を図３において上方に移動
させ、その係合穴７２とラッチカム５１の係合凸部５１
ａと係合させ、ラッチカム５１を時計回り方向に回動さ
せる。そして、ラッチカム５１の回動とともにストライ
カ５３が引き込まれ、ドアはフルラッチ状態（図５参
照）になる。

【００２４】又、アンロック時（図７参照）では、駆動
アーム７１の係合穴７２の上部内周面に前記ラッチカム
５１の係合凸部５１ａが略当接する位置とすると、ドア
を開けるべく取っ手６０の操作に基づいてラチエット５
６が時計回り方向に回動したとき、ラッチカム５１はラ
チエット５６との係合が解かれて反時計回りに回動可能
な状態、即ちドアを開けることができる状態となる。つ
まり、この状態とすべく駆動アーム７１は、アクチュエ
ータ１によってその往復動の最下端に駆動され保持され
る。又、ロック時（図８参照）では、駆動アーム７１の
係合穴７２の下部内周面より僅かに離間した位置にラッ
チカム５１の係合凸部５１ａがあるようにすると、ドア
を開けるべく取っ手６０の操作に基づいてラチエット５
６が時計回り方向に回動したとき、ラッチカム５１はラ
チエット５６との係合が解かれても係合穴７２と係合凸
部５１ａとが係合し反時計回りには回動が不可能な状
態、即ちドアを開けることができない状態となる。つま
り、この状態とすべく駆動アーム７１は、アクチュエー
タ１によってその往復動の最上端より僅かに下方の位置
に駆動され保持される。尚、係合穴７２と係合凸部５１
ａとを離間させることによって、ロック時において、常
時ラッチカム５１の第１の係合部としての第１の係合面
５４ａとラチエット５６の爪５６ａとの係合部のみに荷
重がかかりアクチュエータ１は保護される。又、第１の
係合面５４ａと爪５６ａとが係合しているとき、ストラ
イカ５３は常時所定位置となるためドアの閉位置の精度
が確保される。

【００２５】又、前記取っ手６０は、ラチエット５６に
その取っ手６０の操作力を伝達する第１のアームとして
の伝達アーム６２が直接接続されている。従って、図２
２に示した従来のドアクローザ装置と比較して、本実施
の形態のドアクローザ装置では、アクチュエータ１が前
記クローザアクチュエータ７０によるクローザ動作に加
えてドアのロック・アンロック状態をも切替制御されて
駆動されるため前記ドアロックアクチュエータ６６は省
略され、又、取っ手６０がラチエット５６にその取っ手
６０の操作力を伝達する伝達アーム６２が直接接続され
ているため前記リンク機構６１は省略されている。

【００２６】又、図１に示すようにドアクローザ装置に
は、ハーフラッチ検出手段としてのハーフラッチ検出ス
イッチ７４、フルラッチ検出手段としてのフルラッチ検
出スイッチ７５、ロック時停止位置検出スイッチ３、ア
ンロック時位置検出スイッチ４、及び、取っ手操作検出
スイッチ５がそれぞれ所定位置に備えられている。各検
出スイッチ３〜５，７４，７５は、前記ＥＣＵ２にそれ
ぞれ接続され、検出信号をＥＣＵ２に出力するようにな
っている。

【００２７】前記ハーフラッチ検出スイッチ７４及びフ
ルラッチ検出スイッチ７５は、ラチエット５６の近傍に
配置されている。上記したようにハーフラッチ検出スイ
ッチ７４は、ラッチカム５１の第２の係合部としての第
２の係合面５５ａとラチエット５６とが係合するとハー
フラッチ状態を検出すべくオンするスイッチである。
又、フルラッチ検出スイッチ７５は、ラッチカム５１の
第１の係合面５４ａとラチエット５６とが係合するとフ
ルラッチ状態を検出すべくオンするスイッチである。
又、両スイッチ７４，７５は、ラッチカム５１とラチエ
ット５６が係合していない状態のときオフしている。

【００２８】詳述すると、ラチエット５６は、ラッチカ
ム５１と係合していない状態のとき（図２参照）、ラッ
チカム５１とハーフラッチ状態のとき（図３参照）、及
び、フルラッチ状態のとき（図５参照）によってそれぞ
れ回動位置が異なる。ラチエット５６は、凹部５４に形
成された第１の係合面５４ａと係合するフルラッチ状態
と比較して、ハーフラッチ状態では図１において反時計
回り方向に回動した位置となる。又、図２に示すラチエ
ット５６とラッチカム５１と係合していない状態とき、
ラチエット５６は、ラッチカム５１の凸部５５によって
押圧されているため、ハーフラッチ状態のラチエット５
６の回動位置と比較してさらに図１において時計回り方
向に回動した位置となる。そして、これらのラチエット
５６の回動位置に基づいて、前記ハーフラッチ検出スイ
ッチ７４及びフルラッチ検出スイッチ７５は上記したよ
うにオンオフに切り替えられる。

【００２９】ロック時停止位置検出スイッチ３及びアン
ロック時位置検出スイッチ４は、アクチュエータ１から
のびる駆動アーム７１の近傍に配置されている。アクチ
ュエータ１によって駆動される駆動アーム７１は、ロッ
ク時（図８参照）及びアンロック時（図７参照）におい
てはそれぞれ停止位置が異なっている。

【００３０】詳述すると、ラッチカム５１の第１の係合
面５４ａとラチエット５６の爪５６ａとが係合している
ドアが全閉状態（フルラッチ状態）であって、アンロッ
ク時（図７参照）では、即ち駆動アーム７１の係合穴７
２の上部内周面に前記ラッチカム５１の係合凸部５１ａ
が当接する位置では、ドアを開けるべく取っ手６０の操
作に基づいてラチエット５６が時計回り方向に回動した
とき、ラッチカム５１はラチエット５６との係合が解か
れて反時計回りに回動可能な状態となる。即ち、ドアは
開けることができる。つまり、この状態とすべく駆動ア
ーム７１は、その往復動の最下端にある。そして、アン
ロック時位置検出スイッチ４は、駆動アーム７１がその
往復動の最下端にあるときオンするようになっている。
尚、初期状態（図２参照）、即ち前記ストライカ５３が
侵入できるように、ラッチカム５１の凹部５４は図２に
おいて右上方に向いている。つまり、この状態とすべく
駆動アーム７１はその往復動の最下端にある。従って、
この状態においても、アンロック時位置検出スイッチ４
はオンする。

【００３１】又、ロック時（図８参照）では、駆動アー
ム７１の係合穴７２の下部内周面より僅かに離間した位
置にラッチカム５１の係合凸部５１ａがあるようにする
と、ドアを開けるべく取っ手６０の操作に基づいてラチ
エット５６が時計回り方向に回動したとき、ラッチカム
５１はラチエット５６との係合が解かれても係合穴７２
と係合凸部５１ａとが係合し反時計回りには回動が不可
能な状態となる。即ち、ドアは開けることができない。
つまり、この状態とすべく駆動アーム７１は、その往復
動の最上端より僅かに下方の位置にある。そして、ロッ
ク時位置検出スイッチ３は、駆動アーム７１がその往復
動の最上端より僅かに下方の位置にあるときオンするよ
うになっている。

【００３２】取っ手操作検出スイッチ５は、前記取っ手
６０の操作力をラチエット５６に伝達する伝達アーム６
２の近傍に配置されている。取っ手操作検出スイッチ５
は、ドアを開けるべく取っ手６０が操作され、その操作
に基づいて伝達アーム６２が図１において下方に移動す
るとオンするようになっている。

【００３３】又、前記ＥＣＵ２には、操作手段としての
キースイッチ６及びドアロックスイッチ６５がそれぞれ
接続され、ドアロックに基づいて各スイッチ５，６５か
らロック信号が入力される。ＥＣＵ２は、このロック信
号に基づいて前記アクチュエータ１を駆動しロック状態
に切り替えるようになっている。

【００３４】次に、上記のように構成された本実施の形
態のドアクローザ装置の作用を図２〜図１０に従って説
明する。初期状態として、図２に示すように、アクチュ
エータ１からのびる駆動アーム７１はその往復動の最下
端にあり、ラッチカム５１の係合凸部５１ａは駆動アー
ム７１の係合穴７２の下部内周面に略当接している。つ
まり、ラッチカム５１は、その凹部５４が図２において
右上方に向いており、車両本体のフレームに固定された
ストライカ５３が侵入できる位置にある。又、ハーフラ
ッチ検出スイッチ７４、フルラッチ検出スイッチ７５、
ロック時停止位置検出スイッチ３、及び、取っ手操作検
出スイッチ５はともにオフしている。一方、アンロック
時位置検出スイッチ４はオンしている。

【００３５】今、ドアを閉めると、ストライカ５３によ
り、ラッチカム５１は、図２において時計回り方向に回
動する。又、ラッチカム５１の係合凸部５１ａは駆動ア
ーム７１の係合穴７２の下部内周面から離脱する。そし
て、ラッチカム５１が図３に示す位置まで回動すると、
ラチエット５６の爪５６ａがラッチカム５１の第２の係
合面５５ａと係合する。従って、ラッチカム５１は、爪
５６ａが第２の係合面５５ａから離脱する位置までラチ
エット５６が第２のスプリングＳ２の弾性力に抗して時
計回り方向に回動しなければ開放されない。尚、この状
態では、ハーフラッチ検出スイッチ７４は、ラチエット
５６の回動位置に基づいてオンする。ＥＣＵ２は、この
ハーフラッチ検出スイッチ７４のオンによってドアが半
ドア状態（ハーフラッチ状態）と判断する。

【００３６】前記ＥＣＵ２がハーフラッチ状態と判断す
ると、クローザ動作が開始される。つまり、ＥＣＵ２は
アクチュエータ１を駆動し駆動アーム７１を図３におい
て上方に移動させる。そして、図４に示すように駆動ア
ーム７１は、その係合穴７２の下部内周面にラッチカム
５１の係合凸部５１ａが当接する第１の位置となると、
その駆動アーム７１の上方への移動とともにラッチカム
５１は図４において時計回り方向に回動を開始する。こ
のとき、ストライカ５３はラッチカム５１の回動ととも
に引き込まれ、ドアは徐々に閉まる。

【００３７】やがて、図５に示すように、駆動アーム７
１は、その上方への移動によってラチエット５６が第２
のスプリングＳ２の弾性力によって反時計回り方向に回
動し、その第１の係合面５４ａと爪５６ａとが係合する
第３の位置となる。尚、この状態では、フルラッチ検出
スイッチ７５は、ラチエット５６の回動位置に基づいて
オンする。そして、ＥＣＵ２は、このフルラッチ検出ス
イッチ７５のオンによってドアが全閉状態（フルラッチ
状態）と判断するとともにアクチュエータ１を逆転駆動
に切り換える。ちなみに、このとき、アクチュエータ１
はオーバーランするので、図６に示すように、駆動アー
ム７１と係合したラッチカム５１は時計回りに回動し、
第１の係合面５４ａと爪５６ａとは僅かに離間する。

【００３８】前記アクチュエータ１はＥＣＵ２によって
逆転駆動され、駆動アーム７１は図６において下方に移
動される。やがて、図７に示すように、駆動アーム７１
は前記アンロック時位置検出スイッチ４をオンさせ、Ｅ
ＣＵ２はこのアンロック時位置検出スイッチ４のオンに
基づいて係合穴７２の上部内周面にラッチカム５１の係
合凸部５１ａが近接する第２の位置となるようにアクチ
ュエータ１の逆転駆動を停止させる。このとき、フルラ
ッチ状態は、取っ手６０を操作することにより解除され
る。つまり、取っ手６０は、その操作に基づいて伝達ア
ーム６２を介してラチエット５６を図７において時計回
りに回動させる。その結果、ラッチカム５１がラチエッ
ト５６より解放され、ドアはアンラッチ状態になる。

【００３９】一方、図７に示すアンロック状態におい
て、ドアロック操作を行うと、ＥＣＵ２は、前記キース
イッチ６又はドアロックスイッチ６５からドアロックに
基づくロック信号によってアクチュエータ１を駆動さ
せ、駆動アーム７１を図７において上方に移動させる。
駆動アーム７１が図６に示す位置まで到達すると、再度
ラッチカム５１を第１のスプリングＳ１の弾性力に抗し
て時計回りに回動させるため、アクチュエータ１には負
荷がかかり、その負荷によってロック電流が生じる。Ｅ
ＣＵ２は、このロック電流に基づいてアクチュエータ１
を逆転駆動に切り換え駆動アーム７１を下方に移動させ
る。そして、図８に示すように、駆動アーム７１は、そ
の係合穴７２とラッチカム５１の係合凸部５１ａとが僅
かに離間した第４の位置になると前記ロック時停止位置
検出スイッチ３をオンする。ＥＣＵ２は、ロック時停止
位置検出スイッチ３のオンに基づいてアクチュエータ１
の逆転駆動を停止する。

【００４０】尚、係合穴７２と係合凸部５１ａとの僅か
な間隙は、ロック時においてラッチカム５１の第１の係
合面５４ｂとラチエット５６の爪５６ａとの係合部分に
のみに常時荷重がかかるようにするためである。このよ
うな状態にすれば、アクチュエータ１には荷重が加わら
ず、同アクチュエータ１を保護することができる。又、
第１の係合面５４ａと爪５６ａとが係合しているとき、
ストライカ５３は常時所定位置となるためドアの閉位置
の精度が確保される。

【００４１】ここで、取っ手６０を操作すると、その操
作に基づいて伝達アーム６２は、前記取っ手操作検出ス
イッチ５をオンするとともに、ラチエット５６を図８に
おいて時計回りに回動させてラッチカム５１を解放す
る。ラッチカム５１は、その係合凸部５１ａが係合穴７
２の下部内周面に当接するまで、第１のスプリングＳ１
の弾性力によって図８において反時計回り方向に僅かに
回動する。ところが、ラッチカム５１が僅かに回動して
も係合凸部５１ａと係合穴７２との係合により前記スト
ライカ５３は開放されずドアを開けることができない。
そして、この状態において、ラチエット５６は、ハーフ
ラッチ検出スイッチ７４をオンし、フルラッチ検出スイ
ッチ７５をオフする。

【００４２】そして、取っ手６０の操作を止めると、取
っ手６０が元位置に復帰するとともに前記取っ手操作検
出スイッチ５はオフされる。ＥＣＵ２は、この取っ手操
作検出スイッチ５がオンからオフされることにより、再
度図８に示す状態、即ちラッチカム５１の第１の係合面
５４ｂとラチエット５６の爪５６ａとの係合部分にのみ
に荷重がかかる状態にするため、アクチュエータ１を駆
動し駆動アーム７２を上方に駆動させる。駆動アーム７
２の上方への移動は、係合穴７２と係合凸部５１ａとの
係合によりラッチカム５１を時計回り方向に回動させ
る。やがて、図５に示すように駆動アーム７１がその往
復動の最上端まで達すると、ラチエット５６は、爪５６
ａが凹部５４の第１の係合面５４ａと係合すべく第２の
弾性部材としての第２のスプリングＳ２の弾性力によっ
て時計回り方向に回動し、フルラッチ検出スイッチ７５
はオンされる。

【００４３】ＥＣＵ２は、フルラッチ検出スイッチ７５
のオンに基づいてアクチュエータ１を逆転駆動し、駆動
アーム７１を図５において下方に移動させる。ラッチカ
ム５１は、第１のスプリングＳ１の弾性力によって反時
計回り方向に回動し、第１の係合面５４ａと爪５６ａが
係合するとラッチカム５１の回動は停止する。駆動アー
ム７１は、その係合穴７２とラッチカム５１の係合凸部
５１ａとが僅かに離間した位置になると前記ロック時停
止位置検出スイッチ３をオンする。ＥＣＵ２は、ロック
時停止位置検出スイッチ３のオンに基づいてアクチュエ
ータ１の逆転駆動を停止する。そして、図８に示すロッ
ク状態になる。

【００４４】次に、図４に示すハーフラッチ状態からク
ローザ動作が行われているとき、即ちアクチュエータ１
によって駆動アーム７１が図４において上方に移動して
いるとき、例えばドアに物等が挟持されクローザ動作を
解除する場合について述べる。クローザ動作を途中で解
除すべく取っ手６０を操作すると、図９に示すように伝
達アーム６２が下方に移動するとともに取っ手操作検出
スイッチ５をオンする。伝達アーム６２の下方への移動
は、ラチエット５６を図９において時計回り方向に回動
させる。従って、ラッチカム５１は、ラチエット５６に
よる係合は解かれる。

【００４５】又、前記取っ手操作検出スイッチ５のオン
に基づいて、ＥＣＵ２は、アクチュエータ１を逆転駆動
させ駆動アーム７１を図９において下方へ移動させる。
そして、駆動アーム７１の下方へ移動とともに、係合穴
７２と係合凸部５１ａが係合するラッチカム５１は、第
１のスプリングＳ１の弾性力によって図９において反時
計回り方向に回動する。やがて、図１０に示すように、
駆動アーム７１は、その往復動の最下端に到達するとア
ンロック時位置検出スイッチ４をオンする。アンロック
時位置検出スイッチ４のオンに基づいて、ＥＣＵ２は、
アクチュエータ１の逆転駆動を停止する。又、駆動アー
ム７１がその往復動の最下端に到達すると、ラッチカム
５１は、初期状態と同様にその凹部５４が図１０におい
て右上方に向き、前記ストライカ５３は開放される。つ
まり、ドアを開けることが可能となる。

【００４６】上記したように、本実施の形態によれば、
以下の特徴を有する。 （１）アクチュエータ１は、前記クローザアクチュエー
タ７０によるクローザ動作に加えてドアのロック・アン
ロック状態をも切替制御され駆動される。従って、図２
２に示したドアロックアクチュエータ６６は省略するこ
とができる。つまり、本実施の形態のドアクローザ装置
は、簡単な構成で、しかも部品点数の削減及び小型化が
実現できる。

【００４７】（２）取っ手６０は、ラチエット５６にそ
の取っ手６０の操作力を伝達する伝達アーム６２が直接
接続されている。従って、図２２に示したリンク機構６
１は省略することができる。つまり、上記と同様に、本
実施の形態のドアクローザ装置は、簡単な構成で、しか
も部品点数の削減及び小型化が実現できる。

【００４８】（３）ロック時（図８参照）において、Ｅ
ＣＵ２は、係合穴７２と係合凸部５１ａとを離間させる
べくアクチュエータ１を駆動させその往復動の最上端よ
り僅かに下方の位置に保持する。従って、ラッチカム５
１の第１の係合面５４ａとラチエット５６の爪５６ａと
の係合部のみに常に荷重をかけることができ、アクチュ
エータ１を保護することができる。

【００４９】（４）アクチュエータ１の駆動によりクロ
ーザ動作が行われているとき、その動作を途中で解除す
べく取っ手６０を操作すると、ＥＣＵ２は、そのアクチ
ュエータ１を逆転駆動させ駆動アーム７１を図９におい
て下方へ移動させる。そして、駆動アーム７１がその往
復動の最下端に到達すると、ラッチカム５１によってラ
ッチされたストライカ５３は開放される。即ち、ドアを
開けることが可能となる。従って、クローザ動作が行わ
れているとき、例えばドアに物等が挟持されても取っ手
６０を操作することによって容易に解除できる。

【００５０】（第２の実施の形態）以下、本発明を具体
化した第２の実施の形態を図１１〜図２１に従って説明
する。尚、説明の便宜上、前記第１の実施の形態と同様
の部材については同一の符号を付して説明を省略する。

【００５１】図１１は、本実施の形態のドアクローザ装
置を示す。前記アクチュエータ１からのびる駆動アーム
７１には、前記伝達アーム６２が直交するように支持す
る支持部７１ａが形成されている。この支持部７１ａに
よって伝達アーム６２は、駆動アーム７１の軸線方向、
即ち図１１において上下方向に移動不能に、かつ駆動ア
ーム７１の軸線方向に対して直交する方向、即ち図１１
において左右方向に移動可能に支持されている。即ち、
伝達アーム６２は、駆動アーム７１の図１１において上
下方向の移動とともに同じく上下方向に平行移動する。
一方、取っ手６０の操作に基づく左右方向の移動は、伝
達アーム６２のみ行われる。

【００５２】又、前記伝達アーム６２は、略コ字状に形
成された係合爪６３の開口部が図１１において下方に向
くように配置されている。係合爪６３は、図１１におい
て右側開口部には、ラチエット５６の係合凸部５６ｂと
係合すべく係合部分６３ａと右方に斜状に、即ち拡開す
るように切り欠いた切り欠き部分６３ｂが形成されてい
る。

【００５３】尚、前記ラチエット５６は、本実施の形態
では、直線状に形成されている。つまり、ラッチカム５
１をラチエット５６から開放すべく、取っ手６０の操作
に基づいて伝達アーム６２が図１１において左方向に移
動すると、係合爪６３と係合凸部５６ｂとが係合して図
１１において時計回り方向に回動するようになってい
る。

【００５４】そして、駆動アーム７１とともに伝達アー
ム６２が図１１において上方向に平行移動していると
き、取っ手６０の操作に基づいて伝達アーム６２が図１
１において左方向に移動すると、取っ手操作検出スイッ
チ５がオンされ、この検出スイッチ５のオンに基づいて
前記ＥＣＵ２は、駆動アーム７１を下方に移動させるべ
くアクチュエータ１を逆転駆動させる。この駆動アーム
７１とともに伝達アーム６２が図１１において下方向に
平行移動されると（図２０参照）、ラチエット５６の係
合凸部５６ｂは、係合爪６３の拡開するように切り欠い
た切り欠き部分６３ｂと摺接しながら、やがて駆動アー
ム７１がその往復動の最下端に達すると係合部分６３ａ
と係合する。つまり、取っ手６０の操作に基づいて伝達
アーム６２が図２０において左方向に移動されているた
め、ラチエット５６は、伝達アーム６２が図２０におい
て下方向に平行移動されるとともに時計回り方向に回動
するようになっている。

【００５５】又、駆動アーム７１とともに伝達アーム６
２が図１１において最上端付近に平行移動していると
き、取っ手６０の操作に基づいて伝達アーム６２を図１
１において左方向に移動させても、伝達アーム６２の係
合爪６３とラチエット５６の係合凸部５６ｂとは係合し
ないようになっている。

【００５６】次に、上記のように構成された本実施の形
態のドアクローザ装置の作用を図１２〜図２１に従って
説明する。初期状態として、図１２に示すように、アク
チュエータ１からのびる駆動アーム７１はその往復動の
最下端にあり、ラッチカム５１の係合凸部５１ａは駆動
アーム７１の係合穴７２の下部内周面に略当接してい
る。つまり、ラッチカム５１は、その凹部５４が図１２
において右上方に向いており、車両本体のフレームに固
定されたストライカ５３が侵入できる位置にある。又、
ハーフラッチ検出スイッチ７４、フルラッチ検出スイッ
チ７５、ロック時停止位置検出スイッチ３、及び、取っ
手操作検出スイッチ５はともにオフしている。一方、ア
ンロック時位置検出スイッチ４はオンしている。

【００５７】今、ドアを閉めると、ストライカ５３によ
り、ラッチカム５１は、図１２において時計回り方向に
回動する。又、ラッチカム５１の係合凸部５１ａは駆動
アーム７１の係合穴７２の下部内周面から離脱する。そ
して、ラッチカム５１が図１３に示す位置まで回動する
と、ラチエット５６の爪５６ａがラッチカム５１の第２
の係合面５５ａと係合する。従って、ラッチカム５１
は、爪５６ａが第２の係合面５５ａから離脱する位置ま
でラチエット５６が第２のスプリングＳ２の弾性力に抗
して時計回り方向に回動しなければ開放されない。尚、
この状態では、ハーフラッチ検出スイッチ７４は、ラチ
エット５６の回動位置に基づいてオンする。ＥＣＵ２
は、このハーフラッチ検出スイッチ７４のオンによって
ドアが半ドア状態（ハーフラッチ状態）と判断する。

【００５８】前記ＥＣＵ２がハーフラッチ状態と判断す
ると、クローザ動作が開始される。つまり、ＥＣＵ２は
アクチュエータ１を駆動し駆動アーム７１を図１３にお
いて上方に移動させる。又、駆動アーム７１の軸線方向
に移動がその支持部７１ａによって規制された伝達アー
ム６２は、駆動アーム７１の上方への移動とともに同じ
く上方に平行移動する。又、伝達アーム６２の係合爪６
３は、ラチエット５６の係合凸部５６ｂから離脱する。
そして、図１４に示すように駆動アーム７１は、その係
合穴７２の下部内周面にラッチカム５１の係合凸部５１
ａが当接する第１の位置となると、その駆動アーム７１
の上方への移動とともにラッチカム５１は図１４におい
て時計回り方向に回動を開始する。このとき、ストライ
カ５３はラッチカム５１の回動とともに引き込まれ、ド
アは徐々に閉まる。

【００５９】やがて、図１５に示すように、駆動アーム
７１は、その上方への移動によってラチエット５６が第
２のスプリングＳ２の弾性力によって反時計回り方向に
回動し、その第１の係合面５４ａと爪５６ａとが係合す
る第３の位置となる。尚、この状態では、フルラッチ検
出スイッチ７５は、ラチエット５６の回動位置に基づい
てオンする。そして、ＥＣＵ２は、このフルラッチ検出
スイッチ７５のオンによってドアが全閉状態（フルラッ
チ状態）と判断するとともにアクチュエータ１を逆転駆
動に切り換える。ここで、取っ手６０の操作に基づいて
伝達アーム６２を図１５において左方向に移動させて
も、伝達アーム６２の係合爪６３とラチエット５６の係
合凸部５６ｂとは離間し係合していないため、伝達アー
ム６２の移動はラチエット５６には伝達されない。ちな
みに、このとき、アクチュエータ１はオーバーランする
ので、図１６に示すように、駆動アーム７１と係合した
ラッチカム５１は時計回りに回動し、第１の係合面５４
ａと爪５６ａとは僅かに離間する。

【００６０】前記アクチュエータ１はＥＣＵ２によって
逆転駆動され、駆動アーム７１は図１６において下方に
移動される。やがて、図１７に示すように、駆動アーム
７１は前記アンロック時位置検出スイッチ４をオンさ
せ、ＥＣＵ２はこのアンロック時位置検出スイッチ４の
オンに基づいて係合穴７２の上部内周面にラッチカム５
１の係合凸部５１ａが近接する第２の位置となるように
アクチュエータ１の逆転駆動を停止させる。又、前記伝
達アーム６２の係合爪６３とラチエット５６の係合凸部
５６ｂとは再び係合する。このとき、フルラッチ状態
は、取っ手６０を操作することにより解除される。つま
り、取っ手６０は、その操作に基づいて伝達アーム６２
を介してラチエット５６を図１７において時計回りに回
動させる。その結果、ラッチカム５１がラチエット５６
より解放され、ドアはアンラッチ状態になる。

【００６１】一方、図１７に示すアンロック状態におい
て、ドアロック操作を行うと、ＥＣＵ２は、前記キース
イッチ６又はドアロックスイッチ６５からドアロックに
基づくロック信号によってアクチュエータ１は駆動さ
れ、駆動アーム７１を図１７において上方に移動させ
る。駆動アーム７１が図１６に示す位置まで到達する
と、再度ラッチカム５１を第１のスプリングＳ１の弾性
力に抗して時計回りに回動させるため、アクチュエータ
１には負荷がかかり、その負荷によってロック電流が生
じる。ＥＣＵ２は、このロック電流に基づいてアクチュ
エータ１を逆転駆動に切り換え駆動アーム７１を下方に
移動させる。そして、図１８に示すように駆動アーム７
１は、その係合穴７２とラッチカム５１の係合凸部５１
ａとが僅かに離間した第４の位置になると前記ロック時
停止位置検出スイッチ３をオンする。ＥＣＵ２は、ロッ
ク時停止位置検出スイッチ３のオンに基づいてアクチュ
エータ１の逆転駆動を停止する。

【００６２】尚、係合穴７２と係合凸部５１ａとの僅か
な間隙は、ラッチカム５１の第１の係合面５４ｂとラチ
エット５６の爪５６ａとの係合部分にのみに荷重がかか
るようにするためである。このような状態にすれば、上
記したようにアクチュエータ１には荷重が加わらず、同
アクチュエータ１を保護することができる。又、第１の
係合面５４ａと爪５６ａとが係合しているとき、ストラ
イカ５３は常時所定位置となるためドアの閉位置の精度
が確保される。

【００６３】ここで、取っ手６０の操作に基づいて伝達
アーム６２を図１８のロック状態において左方向に移動
させても、上記したように伝達アーム６２の係合爪６３
とラチエット５６の係合凸部５６ｂとは離間し係合して
いないため、伝達アーム６２の移動はラチエット５６に
は伝達されない。従って、ラッチカム５１はラチエット
５６との係合が解かれることはなく、ストライカ５３は
開放されない。つまり、ドアは開けることができない。

【００６４】次に、図１４に示すハーフラッチ状態から
クローザ動作が行われているとき、即ちアクチュエータ
１によって駆動アーム７１が図１４において上方に移動
しているとき、例えばドアに物等が挟持されクローザ動
作を解除する場合について述べる。クローザ動作を途中
で解除すべく取っ手６０を操作すると、図１９に示すよ
うに伝達アーム６２が左方に移動するとともに取っ手操
作検出スイッチ５をオンする。この検出スイッチ５のオ
ンに基づいて前記ＥＣＵ２は、駆動アーム７１を下方に
移動させるべくアクチュエータ１を逆転駆動させる。

【００６５】図２０に示すように、駆動アーム７１とと
もに伝達アーム６２が図１１において下方向に平行移動
されると、取っ手６０の操作に基づいて伝達アーム６２
が図２０において左方向に移動されているため、ラチエ
ット５６は、その係合凸部５６ｂが係合爪６３の拡開す
るように切り欠いた切り欠き部分６３ｂと摺接するとと
もに、図２０において時計回り方向に回動する。やが
て、図２１に示すように駆動アーム７１がその往復動の
最下端に達すると、ラチエット５６の係合凸部５６ｂ
は、係合爪６３の係合部分６３ａと係合する。この状態
となると、前記ラッチカム５１は、ラチエット５６から
の係合が解かれる。つまり、ラッチカム５１は、初期状
態と同様にその凹部５４が図２１において右上方に向
き、前記ストライカ５３は開放される。つまり、ドアを
開けることが可能となる。

【００６６】上記したように、本実施の形態によれば、
前記第１の実施の形態の各特徴に加えて以下の特徴を有
する。 （１）前記第１の実施の形態において、図８に示すドア
ロック状態において、取っ手６０を操作すると、その操
作に基づいてラチエット５６は図８において時計回りに
回動させてラッチカム５１を解放する。このとき、ラッ
チカム５１は、その係合凸部５１ａが係合穴７２の下部
内周面に当接するまで、第１のスプリングＳ１の弾性力
によって図８において反時計回り方向に僅かに回動す
る。この回動によって取っ手６０の操作をやめても第１
の係合面５４ｂと爪５６ａは係合できないため、図８に
示すドアロック状態とするためには、アクチュエータ１
を駆動し駆動アーム７２を再度上方に駆動させなければ
いけない。従って、前記第１の実施の形態では、ロック
時において取っ手６０を操作するたびにアクチュエータ
１は駆動され、その駆動に基づく駆動音が発生する。本
実施の形態では、図１８に示すドアロック状態におい
て、取っ手６０の操作に基づいて伝達アーム６２を図１
８において左方向に移動させても、伝達アーム６２の係
合爪６３とラチエット５６の係合凸部５６ｂとは離間し
係合していないため、ラチエット５６はラチエット５６
と係合したままで回動しない。従って、ロック時におい
て取っ手６０を操作してもアクチュエータ１は駆動せず
駆動音が発生しない。

【００６７】尚、本発明は上記した各実施の形態に限定
されることはなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で
以下のように実施してもよい。 （１）上記各実施の形態では、自動車のドアにクローザ
装置を実施したが、自動車のドアに限定されるものでは
ない。

【００６８】（２）上記各実施の形態では、アクチュエ
ータ１は駆動アーム７１を往復動するように駆動した
が、ラッチカム５１を上記したように所定の動作を行う
ことができれば回転駆動するようにしてもよい。

【００６９】（３）上記各実施の形態では、ドアのハー
フラッチ状態からクローザ動作によってフルラッチ状態
とするとき、ＥＣＵ２はフルラッチ検出スイッチ７５の
オンに基づいてフルラッチ状態を認識するようにした
が、アクチュエータ１の駆動に基づく駆動アーム７１を
ハーフラッチ状態からフルラッチ状態とすべく一定量だ
け動作するようにしてもよい。

【００７０】（４）上記各実施の形態では、図６及び図
１６に示すようにアクチュエータ１はオーバーランして
第１の係合面５４ａと爪５６ａとが僅かに離間したが、
このオーバーランをなくし、第１の係合面５４ａと爪５
６ａとが離間しないようにしてもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
簡単な構成で、しかも部品点数の削減及び小型化を図る
ことができるドアクローザ装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態におけるドアクローザ装置
の概略構成図。

【図２】 初期状態を説明するための要部正面図。

【図３】 ハーフラッチ状態を説明するための要部正面
図。

【図４】 クローザ動作中の状態を説明するための要部
正面図。

【図５】 フルラッチ状態を説明するための要部正面
図。

【図６】 オーバーラン状態を説明するための要部正面
図。

【図７】 アンロック状態を説明するための要部正面
図。

【図８】 ロック状態を説明するための要部正面図。

【図９】 クローザ動作の解除開始を説明するための要
部正面図。

【図１０】 クローザ動作の解除終了を説明するための
要部正面図。

【図１１】 第２の実施の形態におけるドアクローザ装
置の概略構成図。

【図１２】 初期状態を説明するための要部正面図。

【図１３】 ハーフラッチ状態を説明するための要部正
面図。

【図１４】 クローザ動作中の状態を説明するための要
部正面図。

【図１５】 フルラッチ状態を説明するための要部正面
図。

【図１６】 オーバーラン状態を説明するための要部正
面図。

【図１７】 アンロック状態を説明するための要部正面
図。

【図１８】 ロック状態を説明するための要部正面図。

【図１９】 クローザ動作の解除開始を説明するための
要部正面図。

【図２０】 クローザ動作の解除中を説明するための要
部正面図。

【図２１】 クローザ動作の解除終了を説明するための
要部正面図。

【図２２】 従来のドアクローザ装置の概略構成図。

【符号の説明】

１…２動作アクチュエータ、２…制御手段としての電子
制御装置（ＥＣＵ）、６…操作手段としてのキースイッ
チ、５１…ラッチカム、５３…ストライカ、５４ａ…第
１の係合部としての第１の係合面、５５ａ…第２の係合
部としての第２の係合面、５６…ラチエット、６０…取
っ手、６２…第１のアームとしての伝達アーム、６５…
操作手段としてのドアロックスイッチ、７１…第２のア
ームとしての駆動アーム、７４…ハーフラッチ検出手段
としてのハーフラッチ検出スイッチ、７５…フルラッチ
検出手段としてのフルラッチ検出スイッチ、Ｓ１…第１
の弾性部材としての第１のスプリング、Ｓ２…第２の弾
性部材としての第２のスプリング。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストライカ（５３）を嵌合し該ストライ
   カ（５３）にて第１の弾性部材（Ｓ１）の弾性力に抗し
   て回動されるラッチカム（５１）と、 前記ラッチカム（５１）がフルラッチ位置まで回動した
   時に該ラッチカム（５１）に形成した第１の係合部（５
   ４ａ）に対して、又、該カム（５１）がフルラッチ位置
   までの途中にあるハーフラッチ位置まで回動した時に該
   カム（５１）に形成した第２の係合部（５５ａ）に対し
   てそれぞれ第２の弾性部材（Ｓ２）の弾性力により回動
   して係合し、該カム（５１）の第１の弾性部材（Ｓ１）
   の弾性力に従った回動を阻止し前記嵌合したストライカ
   （５３）の離脱を阻止するラチエット（５６）と、 取っ手（６０）の操作に基づいて連動して前記ラチエッ
   ト（５６）を前記第２の弾性部材（Ｓ２）の弾性力に抗
   して回動させて前記ラッチカム（５１）との係合状態を
   解除する第１のアーム（６２）と、 前記ラッチカム（５１）と係合し該カム（５１）をハー
   フラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させるための
   第１の位置と、フルラッチ位置において該カム（５１）
   を回動可能なアンロック状態にする第２の位置と、フル
   ラッチ位置において該カム（５１）を回動不能なロック
   状態にする第３の位置とに配置される第２のアーム（７
   １）とからなるドアクローザ装置。
2. 【請求項２】 ストライカ（５３）を嵌合し該ストライ
   カ（５３）にて第１の弾性部材（Ｓ１）の弾性力に抗し
   て回動されるラッチカム（５１）と、 前記ラッチカム（５１）がフルラッチ位置まで回動した
   時に該ラッチカム（５１）に形成した第１の係合部（５
   ４ａ）に対して、又、該カム（５１）がフルラッチ位置
   までの途中にあるハーフラッチ位置まで回動した時に該
   カム（５１）に形成した第２の係合部（５５ａ）に対し
   てそれぞれ第２の弾性部材（Ｓ２）の弾性力により回動
   して係合し、該カム（５１）の第１の弾性部材（Ｓ１）
   の弾性力に従った回動を阻止し前記嵌合したストライカ
   （５３）の離脱を阻止するラチエット（５６）と、 取っ手（６０）の操作に基づいて連動して前記ラチエッ
   ト（５６）を前記第２の弾性部材（Ｓ２）の弾性力に抗
   して回動させて前記ラッチカム（５１）との係合状態を
   解除する第１のアーム（６２）と、 前記ラッチカム（５１）と係合し該カム（５１）をハー
   フラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させるための
   第１の位置と、フルラッチ位置において該カム（５１）
   を回動可能なアンロック状態にする第２の位置と、フル
   ラッチ位置において該カム（５１）を回動不能なロック
   状態にする第３の位置とに配置される第２のアーム（７
   １）と、 前記第２のアーム（７１）を前記第１〜３の各位置に配
   置するアクチュエータ（１）と、 前記ラッチカム（５１）がハーフラッチ位置にあるか否
   かを検出するハーフラッチ検出手段（７４）と、 前記ラッチカム（５１）をロック状態にする操作手段
   （６，６５）と、 前記ラッチカム（５１）がハーフラッチ検出手段（７
   ４）の検出結果に基づいてハーフラッチ位置にあると
   き、前記アクチュエータ（１）を介して前記第２のアー
   ム（７１）を第１の位置に配置させるとともに、前記ラ
   ッチカム（５１）がフルラッチ位置にあるとき、前記操
   作手段（６，６５）の操作の有無に基づいて前記アクチ
   ュエータ（１）を介して前記第２のアーム（７１）を第
   ２又は第３の位置に配置するように配置制御する制御手
   段（２）とを備えたドアクローザ装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のドアクローザ装置にお
   いて、 前記第２のアーム（７１）は、フルラッチ位置において
   前記ラッチカム（５１）を回動不能なロック状態にする
   第３の位置から該カム（５１）と非係合な第４の位置ま
   で配置されるものであり、 前記アクチュエータ（１）は、前記第２のアーム（７
   １）を第３の位置から第４の位置まで配置するものであ
   り、 前記制御手段（２）は、操作手段（６，６５）の有無に
   基づいて前記アクチュエータ（１）を介して前記第２の
   アーム（７１）を第３の位置から第４の位置まで配置す
   るように制御するものであるドアクローザ装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は３に記載のドアクローザ装
   置において、 前記ラッチカム（５１）がフルラッチ位置にあるか否か
   を検出するフルラッチ検出手段（７５）を備えたドアク
   ローザ装置。
5. 【請求項５】 請求項２に記載のドアクローザ装置にお
   いて、 前記第１のアーム（６２）は、前記第２のアーム（７
   １）が第２の位置に配置されているとき前記ラチエット
   （５６）と係合し、第３の位置に配置されているとき前
   記ラチエット（５６）と係合しないように第２のアーム
   （７１）とともに連動するものであるドアクローザ装
   置。