KR102010339B1 - 액추에이터 - Google Patents

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KR102010339B1
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이두면
강성준
라인숙
임정규
김성우
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(주)세고스
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Abstract

본 발명의 일실시예는 내부에 설치 공간부가 형성된 하우징; 상기 하우징의 내부에 구비되며, 동력을 발생시키는 전동부; 내기어와 외기어를 갖는 복수개의 기어가 순차적으로 치합되어, 상기 전동부로부터 발생된 동력을 전달하는 감속기어부; 및 마지막에 배치된 상기 기어와 치합되며, 상기 기어의 회전에 따라 직선 운동을 하는 로드부를 포함하며, 복수개의 상기 기어 중 어느 하나는 내기어와 외기어가 함께 회전되거나 독립적인 회전이 가능하도록 이루어진 것인 액추에이터를 제공한다.

Description

액추에이터{ACTUATOR}
본 발명은 액추에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외기어와 내기어가 함께 회전되거나 독립적으로 회전되도록 이루어진 기어가 구비된 액추에이터에 관한 것이다.
기어는 축에 끼워진 상태에서 이웃하는 기어와 치합되어 동력을 전달하도록 이루어진다.
이러한 기어는 다양한 동력 전달장치에 구비될 수 있으며, 예로 기어는 액추에이터에 구비될 수도 있다.
일반적으로 액추에이터에 기어가 구비된 경우, 기어는 복수개로 구비될 수 있다. 이 경우 복수개의 기어는 전동부의 회전속도를 감속시키며, 길이방향으로 인출 또는 인입되는 로드부로 전달되는 토크를 증대시키도록 이루어진다.
이러한 액추에이터는 세탁기, 냉장고, 식기 세척기 등의 다양한 가전제품에 사용될 수도 있다. 예를 들어, 액추에이터가 냉장고의 서랍(drawer)을 자동으로 인입 또는 인출하는데 사용되는 경우, 종래의 액추에이터는 냉장고의 서랍이 자동으로 인출되는 과정에서 장애물로 인해 서랍이 제대로 인출되지 못할 시, 로드부로 동력을 전달하는 전동부에는 과부하가 발생되는 문제가 있다. 이러한 전동부에 발생되는 과부하는 전동부의 주요 고장 원인이 된다.
그리고 사용자가 일정 이상의 힘으로 서랍을 직접 인출하거나 인입하는 과정에서 액추에이터의 내부 부품이 파손될 수도 있다.
선행문헌 1 : 한국공개특허공보 제2011-0032696호(2011.03.30)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는, 외기어와 내기어가 함께 회전되거나 독립적으로 회전되도록 이루어진 기어가 구비된 액추에이터를 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 내부에 설치 공간부가 형성된 하우징; 상기 하우징의 내부에 구비되며, 동력을 발생시키는 전동부; 내기어와 외기어를 갖는 복수개의 기어가 순차적으로 치합되어, 상기 전동부로부터 발생된 동력을 전달하는 감속기어부; 및 마지막에 배치된 상기 기어와 치합되며, 상기 기어의 회전에 따라 직선 운동을 하는 로드부를 포함하며, 복수개의 상기 기어 중 어느 하나는 내기어와 외기어가 함께 회전되거나 독립적인 회전이 가능하도록 이루어진 것인 액추에이터를 제공한다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 감속기어부는, 상기 전동부와 결합된 웜과 치합되는 제1 외기어와 상기 제1 외기어와 일체로 결합된 제1 내기어를 가지되, 상기 제1 외기어는 웜휠로 이루어진 제1 기어; 상기 제1 내기어와 치합되는 제2 외기어와 상기 제2 외기어와 일체로 결합된 제2 내기어를 가지는 제2 기어; 상기 제2 내기어와 치합되는 제3 외기어와 상기 제3 외기어와 일체로 결합된 제3 내기어를 가지는 제3 기어; 및 상기 제3 내기어와 치합되는 제4 외기어와 상기 제4 외기어와 분리 결합되며 상기 로드부에 형성된 랙기어와 치합되는 제4 내기어를 가지는 제4 기어를 포함하며, 상기 제4 기어는 상기 제4 내기어와 제4 외기어가 함께 회전되거나 독립적으로 회전될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 하우징의 고정축에 삽입되며, 상기 로드부가 완전히 인입된 상태에서 상기 로드부에 형성된 고정 돌기를 가압하며 상기 로드부의 흔들림을 방지하는 고정 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 고정 스토퍼는, 상기 고정축이 삽입되는 관통홀이 형성된 바디부; 상기 바디부로부터 돌출되는 제1 연장부; 상기 제1 연장부와 미리 정해진 각도를 이루며 상기 바디부로부터 돌출되는 제2 연장부; 및 상기 제2 연장부의 단부에 구비되어 상기 고정 돌기를 가압하는 탄성 가압부를 포함하며, 상기 제1 연장부와 제2 연장부는 상기 하우징에 구비된 제1 플레이트로부터 돌출된 제1 회전 방지부와 상기 하우징에 구비된 제2 플레이트로부터 돌출된 제2 회전 방지부에 의해 회전 범위가 제한될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 하우징에 형성된 슬라이드 레일을 따라 이동되며 상기 로드부의 이동을 제한하는 슬라이드 스토퍼를 더 포함하며, 상기 슬라이드 스토퍼는 연결바와, 상기 연결바의 양단부에 구비되는 제1 스토퍼와 제2 스토퍼를 가지되, 상기 제1 스토퍼와 제2 스토퍼는 상기 로드부에 구비된 이동 조절부의 이동을 제한하도록 이루어질 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 내기어와 외기어가 함께 회전되거나 독립적인 회전이 가능하도록 이루어진 상기 기어는, 중앙에 지지축이 삽입되는 제1홀이 형성된 외기어; 내부에 수용 공간부가 형성되도록 중공의 원형 파이프 형상을 이루며 상기 제1홀을 중심으로 상기 외기어의 상면으로 돌출되되, 미리 정해진 간격으로 핀 가이드홈이 형성된 보스부; 상기 핀 가이드홈에 배치되는 원기둥 형상의 복수개의 핀; 상기 수용 공간부에 삽입되며, 상기 핀을 탄성 지지하는 탄성부; 및 중앙에 상기 지지축이 삽입되는 제2홀이 형성되고, 하면에는 상기 보스부가 삽입되는 삽입홈이 형성되되, 상기 삽입홈의 둘레면에는 상기 핀이 안착되는 오목 형상의 결합홈이 연속적으로 연결 형성된 내기어를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 탄성부는, 일단부와 타단부가 이격된 탄성 조절 공간부가 형성된 중공형 원기둥 형상의 몸체판부; 및 상기 몸체판부로부터 하부로 돌출된 복수개 고정부를 포함하며, 상기 고정부는 상기 외기어의 상면에 형성된 고정홀에 삽입될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 고정홀의 폭과 길이는 상기 고정부의 폭과 길이보다 더 길게 형성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 핀 가이드홈은 상기 탄성부의 압축 또는 복원시 상기 핀의 이동 방향을 안내하도록 이루어지되, 상기 핀 가이드홈은 외측으로 갈수록 벌어지도록 형성될 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명에 따른 액추에이터의 효과를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따르면, 액추에이터에 구비된 복수개의 기어 중 어느 하나는 외기어와 내기어가 함께 회전되거나 독립적으로 회전되도록 이루어진다. 즉, 외기어 또는 내기어에 일정 이상의 힘이 작용될 경우, 외기어 또는 내기어는 독립적으로 회전될 수 있다.
따라서, 액추에이터에 상기 기어가 구비된 경우, 액추에이터에 구비되는 전동부는 상기 기어로 인해 과부하 발생이 방지될 수 있다. 이에, 과부하로 인한 전동부의 고장이 방지될 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전동부와 감속기어부 및 로드부를 정면에서 바라본 결합 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전동부와 감속기어부 및 로드부를 배면에서 바라본 결합 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터의 작동 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제4 기어의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 상부에서 바라본 제4 기어의 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 하부에서 바라본 제4 기어의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 보스부와 제4 외기어의 단면 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 제4 내기어의 저면도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 제4 기어의 제4 외기어가 제4 내기어로부터 독립적으로 회전되는 과정을 보여주는 작동 예시도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 발명에서 상부와 하부는 대상부재의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것으로, 반드시 중력방향을 기준으로 상부 또는 하부에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전동부와 감속기어부 및 로드부를 정면에서 바라본 결합 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전동부와 감속기어부 및 로드부를 배면에서 바라본 결합 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터의 작동 상태도이다.
도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같이, 액추에이터(1000)는 하우징(100), 전동부(200), 로드부(300) 및 감속기어부(400)를 포함할 수 있다.
여기서 하우징(100)은 액추에이터(1000)의 외형을 이루게 된다.
이러한 하우징(100)에는 설치 공간부(101)가 형성되어, 전동부(200), 로드부(300) 및 감속기어부(400)의 각 부품은 하우징(100)에 구비될 수 있다. 이에, 설치 공간부(101)에 구비된 다양한 부품은 하우징(100)에 의해 외부로부터 보호될 수 있다.
그리고 하우징(100)에는 체결부(102)가 구비된다. 따라서, 작업자는 볼트 등의 체결부재를 이용하여 액추에이터(1000)를 다양한 장치에 결합할 수 있다. 예를 들어, 액추에이터(1000)는 냉장고, 세탁기 등의 가전제품에 구비되는 도어 및 서랍 등을 자동으로 열고 닫는데 사용될 수도 있고. 책상 또는 주방 싱크대 등의 서랍을 자동으로 열고 닫는데 사용될 수도 있다. 이와 같은 액추에이터(1000)는 상기 언급된 장치로만 한정되어 사용되는 것은 아니며, 이외의 다양한 장치에도 사용될 수 있음은 물론이다.
이러한 하우징(100)에는 감속기어부(400)에 구비되는 내기어와 외기어를 갖는 복수개의 기어를 지지하는 지지축이 구비된다. 이때, 하우징(100)에 구비되는 지지축의 개수는 감속기어부(400)에 구비되는 기어의 개수와 대응되도록 이루어진다.
그리고 감속기어부(400)에 구비되는 기어의 개수 및 크기는 감속비 등을 고려하여 작업자가 선택적으로 조절할 수 있다.
본 발명에서는 기어가 4개로 이루어진 감속기어부(400)를 일예로 설명하기로 한다. 이와 같이, 액추에이터(1000)에 제1 기어(500) 내지 제4 기어(800)가 구비된 경우, 하우징(100)에는 제1 기어(500) 내지 제4 기어(800)를 지지하는 제1 지지축(111) 내지 제4 지지축(114)이 구비된다.
한편, 전동부(200)는 설치 공간부(101)에 구비되며, 액추에이터(1000)의 동력을 발생시킨다. 이러한 전동부(200)는 모터일 수 있다. 이와 같은 전동부(200)는 정회전 및 역회전이 가능하도록 이루어질 수 있다. 이에, 전동부(200)에 결합된 나선형의 웜(210)은 전동부(200)의 회전 방향을 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
이와 같은 전동부(200)는 감속기어부(400)로 동력을 전달하게 된다.
여기서 감속기어부(400)는 제1 기어(500), 제2 기어(600), 제3 기어(700) 및 제4 기어(800)를 포함할 수 있다.
이러한 제1 기어(500) 내지 제4 기어(800)는 내기어와 외기어가 함께 구비되도록 이루어진다. 이때, 제1 기어(500) 내지 제3 기어(700)는 내기어와 외기어가 일체로 이루어지고, 제4 기어(800)는 내기어와 외기어가 일체로 이루어지지 않고 독립적으로 분리된 형태를 이룸에 따라 내기어 또는 외기어는 독립적인 회전이 가능하도록 이루어진 것을 예로 설명하기로 한다.
이렇게 내기어 또는 외기어가 독립적인 회전이 가능하도록 이루어진 기어는 반드시 제4 기어(800)로만 한정되는 것은 아니며, 다른 기어가 이와 같은 형태로 이루어질 수도 있음은 물론이다.
여기서 제1 기어(500)는 제1 내기어(510)와 제1 외기어(520)를 포함한다. 이러한 제1 기어(500)의 중심에는 제1 지지홀(501)이 형성되며, 제1 지지축(111)은 제1 지지홀(501)에 관통 삽입된다. 따라서, 제1 기어(500)는 제1 지지축(111)을 중심으로 회전될 수 있다.
이러한 제1 외기어(520)는 웜(210)과 치합되어, 전동부(200)로부터 발생된 동력은 제1 기어(500)로 전달될 수 있다. 여기서 제1 외기어(520)는 나선형의 웜(210)과 치합 가능한 웜휠로 이루어질 수 있다. 즉, 웜(210)과 제1 외기어(520)는 2개의 직교하는 축 사이에서 치합되어, 웜(210)으로부터 제1 외기어(520)로 전달되는 토크는 증가될 수 있다.
그리고 전동부(200)의 웜(210)과 제1 기어(500)의 제1 외기어(520)는 웜 기어 형태로 결합되어 액추에이터(1000)의 전체 높이는 낮아질 수 있다. 따라서, 소형의 액추에이터(1000) 제조가 가능하다.
이러한 제1 외기어(520)와 일체로 이루어진 제1 내기어(510)는 웜(210)의 회전에 따라 제1 외기어(520)와 함께 회전하게 된다. 이러한 제1 내기어(510)는 제1 외기어(520)에 비해 외경이 작게 형성된다.
그리고 제1 내기어(510)는 이웃하는 제2 기어(600)의 제2 외기어(620)와 치합되어, 제2 기어(600)로 동력을 전달하게 된다.
한편, 제1 기어(500)로부터 동력을 전달받는 제2 기어(600)는 제2 내기어(610)와 제2 외기어(620)를 포함한다. 이러한 제2 기어(600)의 중심에는 제2 지지홀(601)이 형성되며, 제2 지지축(112)은 제2 지지홀(601)에 관통 삽입된다. 따라서, 제2 기어(600)는 제2 지지축(112)을 중심으로 회전될 수 있다.
이러한 제2 외기어(620)는 제1 내기어(510)와 치합된다. 여기서 제2 외기어(620)는 제1 내기어(510) 보다 외경이 더 크게 형성됨에 따라 제1 내기어(510)와 제2 외기어(620)가 회전됨에 있어, 제2 외기어(620)는 제1 내기어(510)의 비해 감속회전이 이루어진다.
다시 말해서, 제1 기어(500)로부터 제2 기어(600)로 동력이 전달됨에 있어, 감속비가 증가하게 된다. 이에, 제1 기어(500)로부터 제2 기어(600)로 전달되는 토크는 증가하게 된다.
이러한 제2 외기어(620)와 일체로 이루어진 제2 내기어(610)는 제2 외기어(620)와 함께 회전하게 된다. 이러한 제2 내기어(610)는 제2 외기어(620)에 비해 외경이 작게 형성된다.
그리고 제2 내기어(610)는 이웃하는 제3 기어(700)의 제3 외기어(720)와 치합되어, 제3 기어(700)로 동력을 전달하게 된다.
한편, 제2 기어(600)로부터 동력을 전달받는 제3 기어(700)는 제3 내기어(710)와 제3 외기어(720)를 포함한다. 이러한 제3 기어(700)의 중심에는 제3 지지홀(701)이 형성되며, 제3 지지축(113)은 제3 지지홀(701)에 관통 삽입된다. 따라서, 제3 기어(700)는 제3 지지축(113)을 중심으로 회전될 수 있다.
이러한 제3 외기어(720)는 제2 내기어(610)와 치합된다. 여기서 제3 외기어(720)는 제2 내기어(610) 보다 외경이 더 크게 형성됨에 따라 제2 내기어(610)와 제3 외기어(720)가 회전됨에 있어, 제3 외기어(720)는 제2 내기어(610)의 비해 감속회전이 이루어진다.
다시 말해서, 제2 기어(600)로부터 제3 기어(700)로 동력이 전달됨에 있어, 감속비가 증가하게 된다. 이에, 제2 기어(600)로부터 제3 기어(700)로 전달되는 토크는 증가하게 된다.
이러한 제3 외기어(720)와 일체로 이루어진 제3 내기어(710)는 제3 외기어(720)와 함께 회전하게 된다. 이러한 제3 내기어(710)는 제3 외기어(720)에 비해 외경이 작게 형성된다.
그리고 제3 내기어(710)는 이웃하는 제4 기어(800)의 제4 외기어(810)와 치합되어, 제4 기어(800)로 동력을 전달하게 된다.
한편, 제3 기어(700)로부터 동력을 전달받는 제4 기어(800)는 제4 내기어(850)와 제4 외기어(810)를 포함한다. 이러한 제4 기어(800)의 중심에는 제4 지지홀이 형성되며, 제4 지지축(114)은 제4 지지홀에 관통 삽입된다. 따라서, 제4 기어(800)는 제4 지지축(114)을 중심으로 회전될 수 있다. 여기서 제4 지지홀은 제4 외기어(810)에 형성된 제1홀(811)과 제4 내기어(850)에 형성된 제2홀(851)이 될 수 있다.
이러한 제4 외기어(810)는 제3 내기어(710)와 치합된다. 여기서 제4 외기어(810)는 제3 내기어(710) 보다 외경이 더 크게 형성됨에 따라 제3 내기어(710)와 제4 외기어(810)가 회전됨에 있어, 제4 외기어(810)는 제3 내기어(710)의 비해 감속회전이 이루어진다.
다시 말해서, 제3 기어(700)로부터 제4 기어(800)로 동력이 전달됨에 있어, 감속비가 증가하게 된다. 이에, 제3 기어(700)로부터 제4 기어(800)로 전달되는 토크는 증가하게 된다.
이러한 제4 기어(800)는 제4 내기어(850)와 제4 외기어(810)가 분리 결합된 형태로 이루어진다. 이에, 제4 내기어(850)와 제4 외기어(810)는 함께 회전하거나 제4 내기어(850)와 제4 외기어(810) 중 어느 하나가 고정된 경우, 다른 하나는 독립적인 회전이 가능하도록 이루어진다. 이러한 제4 기어(800)에 대해서는 후술하여 구체적으로 설명하기로 한다.
그리고 제4 내기어(850)는 로드부(300)의 랙기어(310)와 치합된다. 따라서, 제4 내기어(850)의 회전에 따라 로드부(300)는 직선 운동을 하게 된다.
이와 같이, 감속기어부(400)는 복수개의 기어가 순차적으로 치합되어 전동부(200)로부터 발생된 동력을 로드부(300)로 전달하게 된다. 이때, 감속기어부(400)는 동력원인 전동부(200)의 회전속도를 감속시킴으로써, 로드부(300)로 전달되는 토크를 증대시키도록 이루어진다.
한편, 액추에이터(1000)는 고정 스토퍼(910)를 더 포함할 수 있다.
이러한 고정 스토퍼(910)는 완전히 입인 상태에 있는 로드부(300)의 흔들림을 방지함은 물론 로드부(300)가 외력에 의해 손쉽게 인출되는 것을 방지하게 된다.
이와 같은 고정 스토퍼(910)는 바디부(911), 제1 연장부(912), 제2 연장부(913) 및 탄성 가압부(914)를 포함할 수 있다.
바디부(911)에는 관통홀(915)이 형성된다. 이러한 관통홀(915)에는 하우징(100)에 구비된 고정축(115)이 관통 삽입된다.
그리고 제1 연장부(912)는 바디부(911)로부터 돌출 형성된다. 이러한 제1 연장부(912)는 제1 회전 방지부(121)에 의해 고정 스토퍼(910)의 회전이 제한된다. 이와 같은, 제1 회전 방지부(121)는 하우징(100)에 구비된 제1 플레이트(120)로부터 돌출 형성되어 제1 연장부(912)의 회전 범위를 제한하게 된다.
그리고 제2 연장부(913)는 제1 연장부(912)로부터 미리 정해진 각도를 이루며 바디부(911)로부터 돌출된다. 이러한 제2 연장부(913)는 제2 회전 방지부(131)에 의해 고정 스토퍼(910)의 회전이 제한된다. 이와 같은, 제2 회전 방지부(131)는 하우징(100)에 구비된 제2 플레이트(130)로부터 돌출 형성되어 제2 연장부(913)의 회전 범위를 제한하게 된다.
이와 같이, 제1 회전 방지부(121)와 제2 회전 방지부(131)는 제1 연장부(912)와 제2 연장부(913)의 회전 범위를 제한함으로써, 고정 스토퍼(910)의 회전 범위를 제한하게 된다. 이러한 제1 회전 방지부(121)와 제2 회전 방지부(131)는 고정 스토퍼(910)를 고정시킬 수도 있다.
이와 같은 제1 회전 방지부(121)와 제2 회전 방지부(131)는 탄성 가압부(914)가 미리 정해진 방향을 향하도록 고정 스토퍼(910)를 고정시키게 된다.
여기서 탄성 가압부(914)는 제2 연장부(913)의 단부에 구비된다. 이러한 탄성 가압부(914)에는 일정 이상의 힘이 가해질 경우, 탄성 변형이 가능하도록 슬릿이 형성된다.
이에, 로드부(300)의 인입 및 인출 과정에서 로드부(300)에 형성된 고정 돌기(320)가 탄성 가압부(914)를 가압하며 지나가는 경우, 탄성 가압부(914)는 압축이 이루어지며 로드부(300)의 인입 및 인출이 이루어질 수 있다. 그리고 고정 스토퍼(910)는 로드부(300)가 완전히 입인된 상태에서 고정 돌기(320)를 가압하며 로드부(300)의 흔들림을 방지함은 물론 로드부(300)가 외력에 의해 손쉽게 인출되는 것을 방지하도록 이루어진다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터의 작동 상태도이다.
도 5를 참고하면, 액추에이터(1000)는 슬라이드 스토퍼(920)를 더 포함할 수 있다.
이러한 슬라이드 스토퍼(920)는 로드부(300)의 인입, 인출시 하우징(100)에 형성된 슬라이드 레일(140)을 따라 이동되며, 로드부(300)의 이동을 제한하게 된다.
이와 같은 슬라이드 스토퍼(920)는 제1 스토퍼(921), 제2 스토퍼(922) 및 연결바(923)를 포함할 수 있다.
이러한 제1 스토퍼(921)와 제2 스토퍼(922)는 연결바(923)의 양단부에 각각 구비된다. 즉, 연결바(923)의 일단부에는 제1 스토퍼(921)가 구비되고, 연결바(923)의 타단부에는 제2 스토퍼(922)가 구비된다.
그리고 제1 스토퍼(921)에는 제1 슬라이드 홈(미도시)이 형성되고, 제2 스토퍼(922)에는 제2 슬라이드 홈(924)이 형성된다. 여기서 제1 슬라이드홈은 제2 슬라이드 홈(924)과 동일한 형태를 이루며 제1 스토퍼(921)에 형성된다.
이러한 제1 스토퍼(921)와 제2 스토퍼(922)에 형성된 슬라이드 홈은 슬라이드 레일(140)에 삽입된다. 이에, 슬라이드 스토퍼(920)는 슬라이드 레일(140)을 따라 이동될 수 있다.
여기서 슬라이드 스토퍼(920)에 구비되는 제1 스토퍼(921)와 제2 스토퍼(922)는 로드부(300)에 구비되는 이동 구간 조절부(330)의 이동을 제한하게 된다.
예를 들어, 로드부(300)가 인입되는 과정에서 로드부(300)가 완전히 인입되는 경우, 이동 구간 조절부(330)는 하우징(100)의 내측면에 지지되는 제1 스토퍼(921)에 의해 이동이 제한된다. 따라서, 로드부(300)가 인입 방향으로 더 이동되는 것이 방지된다.
그리고 로드부(300)가 인출되는 과정에서 로드부(300)가 완전히 인출되는 경우, 이동 구간 조절부(330)는 슬라이드 레일(140)에 형성된 단턱부(141)에 지지되는 제2 스토퍼(922)에 의해 이동이 제한된다. 따라서, 로드부(300)가 인출 방향으로 더 이동되는 것이 방지된다.
이와 같은 슬라이드 스토퍼(920)는 로드부(300)의 인입 및 인출 시, 로드부(300)의 이동을 제한하게 된다. 따라서, 로드부(300)는 정해진 구간 내에서만 이동이 이루어지게 된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제4 기어의 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 상부에서 바라본 제4 기어의 분해 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 하부에서 바라본 제4 기어의 분해 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 보스부와 제4 외기어의 단면 예시도이며, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 제4 내기어의 저면도이다.
도 6 내지 도 10에서 보는 바와 같이, 제4 기어(800)는 제4 외기어(810), 보스부(820), 핀(830), 탄성부(840) 및 제4 내기어(850)를 포함할 수 있다.
여기서 제4 외기어(810)와 제4 내기어(850)는 제4 기어(800)의 전체적인 외형을 이루게 된다. 이때, 제4 외기어(810)는 제4 내기어(850)보다 외경이 더 크게 형성된다.
이러한 제4 외기어(810)의 중앙에는 제4 지지축(114)이 관통 삽입되는 제1홀(811)이 형성된다. 이러한 제4 외기어(810)는 이웃하는 제3 내기어(710)와 치합되어 동력 전달이 이루어질 수 있다.
이와 같은 제4 외기어(810)는 보스부(820)와 일체로 이루어진다.
여기서 보스부(820)는 중공의 원형 파이프 형상을 이루며 제4 외기어(810)의 상면으로 돌출된다. 이때, 보스부(820)는 제1홀(811)을 중심으로 제4 외기어(810)의 상면으로부터 돌출된다. 이와 같이 중공이 형성된 원형 파이프 형상의 보스부(820)는 내부에 수용 공간부(821)를 형성하게 된다.
이러한 수용 공간부(821)가 형성된 보스부(820)의 내경은 제1홀(811)보다 더 크게 형성된다.
그리고 보스부(820)에는 미리 정해진 간격으로 핀 가이드홈(822)이 형성된다. 이러한 핀 가이드홈(822)은 보스부(820)를 일정 크기로 분할하게 된다.
이와 같은 핀 가이드홈(822)은 보스부(820)에 2개 이상 다양한 개수로 형성될 수 있으며, 본 발명에서는 핀 가이드홈(822)이 3개인 형태를 일예로 설명하기로 한다.
이러한 핀 가이드홈(822)은 탄성부(840)의 압축 또는 복원에 따라 핀(830)이 이동될 시, 핀(830)의 이동 방향을 안내하게 된다. 이와 같은 핀 가이드홈(822)은 핀(830)과 대응되는 폭을 갖도록 이루어지는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게는 제1홀(811)로부터 멀어질수록 핀 가이드홈(822)이 일정 각도(a)로 벌어지는 형태를 이루는 것이 바람직하다.
이렇게 핀 가이드홈(822)이 벌어진 형태를 이룰 경우, 압축 상태의 탄성부(840)가 복원력에 의해 핀(830)을 결합홈(853) 측으로 밀어내는 과정에서 핀(830)은 결합홈(853)에 신속히 안착될 수 있다.
또한, 제4 내기어(850)와 제4 외기어(810)가 독립적으로 회전되는 경우, 핀(830)은 탄성부(840)를 원활히 가압할 수 있다. 즉, 제4 내기어(850)와 제4 외기어(810)가 독립적으로 회전되는 과정에서 벌려진 형태의 핀 가이드홈(822)은 핀(830)의 부드러운 이동을 유도하여 핀(830)은 탄성부(840)를 원활히 가압하게 된다.
이러한 핀(830)은 핀 가이드홈(822)에 배치되되 원기둥 형상을 이룬다. 따라서, 핀(830)이 자체적으로 회전되더라도 제4 내기어(850)의 결합홈(853)에 핀(830)이 안착됨에 있어 문제가 없다.
그리고 핀(830)의 높이는 핀 가이드홈(822)의 높이와 대응되도록 이루어진다. 이는, 탄성부(840)의 압축 또는 복원이 이루어질 시, 핀(830)이 핀 가이드홈(822)을 따라 안정적으로 이동되도록 하기 위함이다.
이와 같은 핀(830)은 복수개의 핀 가이드홈(822)에 각각 배치된다. 따라서 복수개의 핀(830)은 탄성부(840)를 균일하게 가압할 수 있다.
그리고 핀(830)의 상단부와 하단부에는 라운드가 형성될 수 있다. 이와 같이, 핀(830)의 상단부와 하단부에 라운드가 형성된 경우, 제4 외기어(810) 또는 제4 내기어(850)와의 접촉 면적이 최소화될 수 있다. 따라서, 탄성부(840)의 탄성 변형시, 핀(830)은 신속하고 부드러운 이동이 가능하다.
한편, 탄성부(840)는 수용 공간부(821)에 삽입된 상태에서 핀(830)을 탄성 지지하게 된다. 즉, 탄성부(840)는 보스부(820)의 내경과 제1홀(811)의 사이에 배치된 상태에서 핀(830)을 탄성 지지하게 된다.
이와 같은 탄성부(840)는 판 스프링 또는 토션 스프링으로 이루어질 수 있다. 이때, 판 스프링 또는 토션 스프링으로 이루어진 탄성부(840)의 높이는 핀(830)의 높이와 대응되도록 이루어질 수 있다. 이는, 탄성부(840)가 핀(830)을 전체적으로 탄성 지지하기 위함이다.
본 발명에서는 판 스프링으로 이루어진 탄성부(840)를 일예로 설명하기로 한다.
이러한 탄성부(840)는 몸체판부(841) 및 고정부(842)를 포함할 수 있다.
여기서 몸체판부(841)는 중공형 원기둥 형상을 이루되, 몸체판부(841)의 일단부와 타단부는 이격되며 탄성 조절 공간부(843)를 형성하게 된다. 즉, 몸체판부(841)를 횡단면할 시, 몸체판부(841)는 탄성 조절 공간부(843)에 의해 서로 연결되어 있지 않은 원 형태를 이룬다.
이러한 탄성부(840)에는 탄성 조절 공간부(843)가 형성됨에 따라 탄성부(840)는 탄성 변형이 이루어질 수 있다. 즉, 탄성부(840)에 일정 이상의 외력이 가해져 탄성부(840)가 압축되는 경우, 몸체판부(841)의 일단부와 타단부는 서로 가까워지며 탄성부(840)는 압축될 수 있다.
그리고 탄성부(840)에 일정 이상의 외력이 해제되어 탄성부(840)가 원래의 상태로 복원되는 경우, 몸체판부(841)의 일단부와 타단부는 서로 멀어지며 탄성부(840)는 원래 상태로 복원될 수 있다.
이와 같이, 탄성부(840)에는 몸체판부(841)의 일단부와 타단부가 서로 가까워지거나 멀어질 수 있는 탄성 조절 공간부(843)가 형성됨에 따라 탄성부(840)는 탄성 변형이 이루어질 수 있다. 여기서 탄성부(840)가 복원된 경우, 몸체판부(841)의 외측면은 보스부(820)의 내측면에 밀착되며, 핀(830)을 결합홈(853)으로 가압시킨다.
한편, 고정부(842)는 몸체판부(841)의 하부로 돌출 형성된다. 이러한 고정부(842)는 제4 외기어(810)의 상면에 형성된 고정홀(812)에 삽입된다. 이렇게 고정부(842)가 고정홀(812)에 삽입될 경우, 탄성부(840)의 회전은 방지된다. 즉, 고정홀(812)은 고정부(842)의 회전을 제한하여 탄성부(840)가 회전되는 것을 방지하게 된다. 이에, 예를 들어 제4 내기어(850)와 제4 외기어(810)가 독립적으로 회전되는 과정에서 고정부(842)와 고정홀(812)은 몸체판부(841)가 회전되는 것을 방지하게 된다.
만약, 탄성부(840)에 고정부(842)가 없다면 제4 내기어(850)와 제4 외기어(810)가 회전되는 과정에서 탄성부(840)는 함께 회전될 수 있다. 이 경우, 탄성부(840)의 탄성 조절 공간부(843)가 핀(830)을 지지하는 위치로 회전될 수 있다. 이러한 경우 탄성부(840)는 핀(830)을 제대로 탄성 지지하지 못하게 된다.
또한, 탄성부(840)가 회전 가능하도록 이루어진 경우, 탄성부(840)가 회전하는 과정에서 핀(830)이 탄성 조절 공간부(843)에 끼워질 수도 있다. 더 나아가 핀(830)이 보스부(820)와 탄성부(840) 사이에 끼워질 수도 있다.
이에, 탄성부(840)에는 고정부(842)를 구비시킴으로써, 탄성부(840)의 회전을 방지하게 된다.
여기서 제4 외기어(810)의 상면에 형성된 고정홀(812)은 제1홀(811)의 테두리와 보스부(820)의 내경 사이에 형성된다. 이러한 고정홀(812)의 깊이는 고정부(842)의 높이와 동일하거나 더 깊게 형성될 수 있다.
그리고 고정홀(812)의 폭과 길이는 고정부(842)의 폭과 길이보다 더 길게 형성된다. 이는, 압축 및 복원의 탄성부(840)의 탄성 변형 시, 탄성부(840)가 자유롭게 변형되도록 하기 위함이다.
구체적으로, 고정홀(812)은 고정부(842)보다 더 크게 형성됨에 따라 일정 이상의 힘으로 핀(830)이 탄성부(840)를 가압할 경우, 탄성부(840)는 압축되며 탄성부(840)의 원형은 작게 형성될 수 있다. 다시 말해서, 탄성부(840)가 핀(830)에 의해 가압되며 압축이 이루어질 경우, 탄성부(840)의 원형 크기는 작게 형성된다. 이때, 고정홀(812)에 삽입된 고정부(842)는 제1홀(811)의 중심 방향으로 이동되며 탄성부(840)의 원형 크기는 작게 형성될 수 있다.
그리고 압축 상태의 탄성부(840)가 팽창되며 원래의 상태로 복원되는 과정에서도 고정홀(812)에 삽입된 고정부(842)는 제1홀(811)의 중심으로부터 멀어지며 탄성부(840)의 원형 크기는 크게 형성될 수 있다.
이와 같이, 고정홀(812)은 고정부(842)보다 더 크게 형성됨에 따라 탄성부(840)는 탄성 변형이 자유롭게 이루어질 수 있다.
여기서 고정부(842)와 고정홀(812)은 탄성 조절 공간부(843)가 핀 가이드홈(822)과 연통되는 것이 방지되도록 결합된다. 즉, 고정부(842)와 고정홀(812)의 결합시, 탄성 조절 공간부(843)는 핀 가이드홈(822)과 연통되지 않도록 이루어진다. 이에, 탄성부(840)의 압축 또는 복원 과정에서 핀(830)의 끼임 발생은 방지될 수 있다.
한편, 제4 내기어(850)의 중앙에는 제4 지지축(114)이 관통 삽입되는 제2홀(851)이 형성된다.
이러한 제4 내기어(850)는 랙기어(310)와 치합되어 동력 전달이 이루어질 수 있다.
그리고 제4 내기어(850)의 하면에는 보스부(820)가 삽입되는 삽입홈(852)이 형성된다. 이러한 삽입홈(852)의 둘레면은 핀(830)이 안착되는 오목 형상의 결합홈(853)이 형성된다.
이와 같은 결합홈(853)은 삽입홈(852)의 둘레를 따라 연속적으로 연결 형성된다. 이에, 제4 내기어(850) 또는 제4 외기어(810)가 독립적으로 회전되는 경우, 핀(830)은 탄성부(840)를 압축하며 연속적으로 연결 형성된 결합홈(853)을 따라 이동될 수 있다.
도 11을 통해 제4 내기어(850) 또는 제4 외기어(810)가 독립적으로 회전되는 작동 상태를 살펴보기로 하자.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 기어의 외기어가 내기어로부터 독립적으로 회전되는 과정을 보여주는 작동 예시도로, 도 6 내지 도 10에 도시된 도면부호와 동일한 도면부호에 의해 지칭되는 구성들은 동일한 기능을 가지는 것으로서, 그들 각각에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 제4 기어의 제4 외기어가 제4 내기어로부터 독립적으로 회전되는 과정을 보여주는 작동 예시도이다.
도 11은 제4 내기어(850)가 외력에 의해 고정된 상태에서 제4 외기어(810)로 전달된 동력에 의해 제4 외기어(810)만 독립적으로 회전되는 상태를 보여준다. 여기서 도 11과 달리 제4 외기어(810)가 고정되고, 제4 내기어(850)만 독립적으로 회전될 수도 있다.
이와 같이, 제4 내기어(850)에 일정 이상의 힘(외력)이 작용하여 제4 내기어(850)가 고정된 상태에서 제4 외기어(810)만 회전되는 경우, 핀(830)은 제4 내기어(850)에 의해 탄성부(840)를 압축하며 연속적으로 연결 형성된 결합홈(853)을 따라 이동하게 된다. 이와 같은 경우, 탄성부(840)의 탄성력은 제4 내기어(850)에 작용되는 외력과 제4 외기어(810)의 회전력에 비해 힘의 크기가 작은 경우에 가능하다.
그리고 핀(830)이 결합홈(853)을 따라 이동되는 과정에서 제4 내기어(850)에 가해지는 힘이 일정 힘 미만으로 떨어지거나 제4 내기어(850)에 가해지는 외력이 사라진 경우, 핀(830)은 복수개의 결합홈(853) 중 어느 하나의 결합홈(853)에 안착 고정된다. 이와 같은 상태에서 제4 외기어(810)가 회전하는 경우, 제4 내기어(850)는 제4 외기어(810)와 함께 회전될 수 있다. 이 경우, 탄성부(840)의 탄성력은 제4 내기어(850)에 작용되는 외력보다 더 크게 작용하여, 탄성부(840)는 압축됨없이 핀(830)을 결합홈(853)에 밀착 가압시키게 된다. 따라서, 제4 내기어(850)는 제4 외기어(810)와 함께 회전될 수 있다.
이와 같은 제4 기어(800)에는 탄성부(840)가 구비됨에 따라 제4 기어(800)는 제4 내기어(850)와 제4 외기어(810)는 함께 회전되거나 제4 내기어(850) 또는 제4 외기어(810) 중 하나만 독립적으로 회전되도록 이루어질 수 있다. 즉, 제4 내기어(850)와 제4 외기어(810)는 일체형이 아닌 독립적으로 분리된 형태를 이룸에 따라 제4 내기어(850) 또는 제4 외기어(810)는 독립적인 회전이 가능하다.
만약, 제4 기어(800)의 제4 내기어(850)와 제4 외기어(810)가 일체로 이루어지고 로드부(300)가 외력에 의해 고정된 상태에서 전동부(200)가 제4 외기어(810)로 동력 전달이 이루어지는 경우, 제4 기어(800)는 회전되지 않는 멈춤 상태를 유지하게 된다. 이와 같은 경우, 제4 외기어(810)로 동력을 공급하는 전동부(200)에는 과하부가 발생될 수 있다. 이러한 전동부(200)에 발생된 과부하는 전동부(200)의 고장 원인이 된다.
따라서, 본 발명에서의 제4 기어(800)는 제4 내기어(850) 또는 제4 외기어(810)가 독립적으로 회전이 가능하도록 이루어짐에 따라 액추에이터(1000)에 구비되는 전동부(200)에 과부하가 발생되는 것을 방지하게 된다.
다만, 이는 본 발명의 바람직한 일실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 권리 범위가 이러한 실시예의 기재 범위에 의하여 제한되는 것은 아니다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 하우징 101: 설치 공간부
102: 체결부 111: 제1 지지축
112: 제2 지지축 113: 제3 지지축
114: 제4 지지축 115: 고정축
120: 제1 플레이트 121: 제1 회전 방지부
130: 제2 플레이트 131: 제2 회전 방지부
140: 슬라이드 레일 141: 단턱부
200: 전동부 210: 웜
300: 로드부 310: 랙기어
320: 고정 돌기 330: 이동 구간 조절부
400: 감속기어부 500: 제1 기어
501: 제1 지지홀 510: 제1 내기어
520: 제1 외기어 600: 제2 기어
601: 제2 지지홀 610: 제2 내기어
620: 제2 외기어 700: 제3 기어
701: 제3 지지홀 710: 제3 내기어
720: 제3 외기어 800: 제4 기어
810: 제4 외기어 811: 제1홀
812: 고정홀 820: 보스부
821: 수용 공간부 822: 핀 가이드홈
830: 핀 840: 탄성부
841: 몸체판부 842: 고정부
843: 탄성 조절 공간부 850: 제4 내기어
851: 제2홀 852: 삽입홈
853: 결합홈 910: 고정 스토퍼
911: 바디부 912: 제1 연장부
913: 제2 연장부 914: 탄성 가압부
915: 관통홀 920: 슬라이드 스토퍼
921: 제1 스토퍼 922: 제2 스토퍼
923: 연결바 924: 제2 슬라이드 홈
1000: 액추에이터

Claims (9)

  1. 내부에 설치 공간부가 형성된 하우징;
    상기 하우징의 내부에 구비되며, 동력을 발생시키는 전동부;
    내기어와 외기어를 갖는 복수개의 기어가 순차적으로 치합되어, 상기 전동부로부터 발생된 동력을 전달하는 감속기어부;
    마지막에 배치된 상기 기어와 치합되며, 상기 기어의 회전에 따라 직선 운동을 하는 로드부; 및
    상기 하우징의 고정축에 삽입되며, 상기 로드부가 완전히 인입된 상태에서 상기 로드부에 형성된 고정 돌기를 가압하며 상기 로드부의 흔들림을 방지하는 고정 스토퍼를 포함하며,
    복수개의 상기 기어 중 어느 하나는 내기어와 외기어가 함께 회전되거나 독립적인 회전이 가능하도록 이루어진 것인 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감속기어부는,
    상기 전동부와 결합된 웜과 치합되는 제1 외기어와 상기 제1 외기어와 일체로 결합된 제1 내기어를 가지되, 상기 제1 외기어는 웜휠로 이루어진 제1 기어;
    상기 제1 내기어와 치합되는 제2 외기어와 상기 제2 외기어와 일체로 결합된 제2 내기어를 가지는 제2 기어;
    상기 제2 내기어와 치합되는 제3 외기어와 상기 제3 외기어와 일체로 결합된 제3 내기어를 가지는 제3 기어; 및
    상기 제3 내기어와 치합되는 제4 외기어와 상기 제4 외기어와 분리 결합되며 상기 로드부에 형성된 랙기어와 치합되는 제4 내기어를 가지는 제4 기어를 포함하며,
    상기 제4 기어는 상기 제4 내기어와 제4 외기어가 함께 회전되거나 독립적으로 회전되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 고정 스토퍼는,
    상기 고정축이 삽입되는 관통홀이 형성된 바디부;
    상기 바디부로부터 돌출되는 제1 연장부;
    상기 제1 연장부와 미리 정해진 각도를 이루며 상기 바디부로부터 돌출되는 제2 연장부; 및
    상기 제2 연장부의 단부에 구비되어 상기 고정 돌기를 가압하는 탄성 가압부를 포함하며,
    상기 제1 연장부와 제2 연장부는 상기 하우징에 구비된 제1 플레이트로부터 돌출된 제1 회전 방지부와 상기 하우징에 구비된 제2 플레이트로부터 돌출된 제2 회전 방지부에 의해 회전 범위가 제한되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 하우징에 형성된 슬라이드 레일을 따라 이동되며 상기 로드부의 이동을 제한하는 슬라이드 스토퍼를 더 포함하며,
    상기 슬라이드 스토퍼는 연결바와, 상기 연결바의 양단부에 구비되는 제1 스토퍼와 제2 스토퍼를 가지되, 상기 제1 스토퍼와 제2 스토퍼는 상기 로드부에 구비된 이동 조절부의 이동을 제한하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  6. 제1항에 있어서,
    내기어와 외기어가 함께 회전되거나 독립적인 회전이 가능하도록 이루어진 상기 기어는,
    중앙에 지지축이 삽입되는 제1홀이 형성된 외기어;
    내부에 수용 공간부가 형성되도록 중공의 원형 파이프 형상을 이루며 상기 제1홀을 중심으로 상기 외기어의 상면으로 돌출되되, 미리 정해진 간격으로 핀 가이드홈이 형성된 보스부;
    상기 핀 가이드홈에 배치되는 원기둥 형상의 복수개의 핀;
    상기 수용 공간부에 삽입되며, 상기 핀을 탄성 지지하는 탄성부; 및
    중앙에 상기 지지축이 삽입되는 제2홀이 형성되고, 하면에는 상기 보스부가 삽입되는 삽입홈이 형성되되, 상기 삽입홈의 둘레면에는 상기 핀이 안착되는 오목 형상의 결합홈이 연속적으로 연결 형성된 내기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 탄성부는,
    일단부와 타단부가 이격된 탄성 조절 공간부가 형성된 중공형 원기둥 형상의 몸체판부; 및
    상기 몸체판부로부터 하부로 돌출된 복수개 고정부를 포함하며,
    상기 고정부는 상기 외기어의 상면에 형성된 고정홀에 삽입되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 고정홀의 폭과 길이는 상기 고정부의 폭과 길이보다 더 길게 형성된 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 핀 가이드홈은 상기 탄성부의 압축 또는 복원시 상기 핀의 이동 방향을 안내하도록 이루어지되, 상기 핀 가이드홈은 외측으로 갈수록 벌어지도록 형성된 것을 특징으로 하는 액추에이터.
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