DE10105756A1

DE10105756A1 - Steuerungsverfahren

Info

Publication number: DE10105756A1
Application number: DE2001105756
Authority: DE
Inventors: Manfred Fulterer; Augustin Rauch
Original assignee: Fulterer GmbH
Current assignee: Fulterer GmbH
Priority date: 2000-02-14
Filing date: 2001-02-08
Publication date: 2001-08-16

Abstract

Bei einem Steuerungsverfahren für eine motorbetriebene Ausziehvorrichtung mit einem von einer Motorsteuerung angesteuerten Motor zum Aus- und Einfahren des Auszugs wird von der Motorsteuerung eine Bremsrampe für den Motor vorgegeben, mit der die vollständig ausgefahrene bzw. eingefahrene Endposition angefahren wird. Zur Bestimmung des Startpunktes der Bremsrampe beim Ausfahren des Auszugs und des Startpunktes der Bremsrampe beim Einfahren des Auszugs wird ein Eichlauf durchgeführt, bei welchem der Auszug von der Motorsteuerung mindestens einmal zwischen der vollständig eingefahrenen und der vollständig ausgefahrenen Endposition mit einer im Vergleich zur Ausziehgeschwindigkeit während des Normalbetriebs verringerten Geschwindigkeit verfahren wird, wobei beim Eichlauf ein Maß für die Gesamtlänge der Ausziehstrecke bestimmt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerungsverfahren für eine motorbetriebene Ausziehvorrichtung mit einem von einer Motorsteuerung angesteuerten Motor zum Aus- und Einfahren des Aus zugs, wobei von der Motorsteuerung eine Bremsrampe für den Motor vorgegeben wird, mit der die vollständig ausgefahrene bzw. eingefahrene Endposition angefahren wird.

Weiters betrifft die Erfindung eine motorbetriebene Ausziehvorrichtung.

Motorbetriebene Ausziehvorrichtungen werden üblicherweise bei Auszügen verwendet, wel che mit relativ großen Lasten beladen sind, um die Bedienung zu vereinfachen. Insbesonde re werden solche Ausziehvorrichtungen bei Hochschrankauszügen angewendet, es ist aber auch eine Verwendung bei Schubladenauszügen möglich, in denen schwere Gegenstände gelagert werden, beispielsweise bei einer Werkzeuglade einer Werkbank.

Um ein sanftes Anfahren der vollständig ausgefahrenen und der vollständig eingezogenen Endposition des Auszuges zu erreichen, ist es bereits bekannt, zur Steuerung einer motorbe triebenen Ausziehvorrichtung eine sogenannte Bremsrampe vorzusehen. Das heißt, die Aus ziehgeschwindigkeit wird bereits vor Erreichen der Endposition kontinuierlich abgesenkt. Ei ne bekannte Möglichkeit zur Bestimmung der jeweiligen Startpunkte der Bremsrampen beim Aus- bzw. Einfahren besteht in einer Zeitsteuerung, die Bremsrampe wird also nach einer vorgegebenen Zeit ausgeführt. Eine andere Möglichkeit besteht darin, Positionsgeber vorzu sehen, die am entsprechenden Punkt beim Aus- bzw. Einfahren des Auszugs ein Signal ausgeben, welches zur Auslösung der Bremsrampe herangezogen wird. Diese Positionsge ber müssen an den jeweils geeigneten Stellen des Auszuges vorgesehen werden, was mit einem entsprechenden Aufwand bei der Herstellung des Auszuges verbunden ist, insbeson dere wenn dieser Auszug in einer großen Anzahl von unterschiedlichen Längen am Markt angeboten werden soll. Im Falle der oben angesprochenen Zeitsteuerung sind bei unter schiedlichen Auszugslängen zumindest Eingaben von entsprechenden unterschiedlichen Parametern notwendig.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Steuerungsverfahren der eingangs genannten Art bereitzu stellen, durch das sich die Kosten bei der Serienproduktion derartiger Auszüge verringern lassen und durch welches ein sicherer und benutzerfreundlicher Betrieb des Auszuges ge währleistet wird. Erfindungsgemäß gelingt dies bei einem Steuerungsverfahren der eingangs genannten Art dadurch, daß zur Bestimmung des Startpunktes der Bremsrampe beim Aus fahren des Auszugs und des Startpunktes der Bremsrampe beim Einfahren des Auszugs ein Eichlauf durchgeführt wird, bei welchem der Auszug von der Motorsteuerung mindestens einmal zwischen der vollständig eingefahrenen und der vollständig ausgefahrenen Endposi tion mit einer im Vergleich zur Ausziehgeschwindigkeit während des Normalbetriebs verrin gerten Geschwindigkeit verfahren wird, wobei beim Eichlauf ein Maß für die Gesamtlänge der Auszugstrecke bestimmt wird.

Durch das Ausführen eines derartigen erfindungsgemäßen Eichlaufs sind bei der Herstellung keine speziellen, an die jeweilige Länge des Auszugs angepaßte Maßnahmen notwendig, und auch vom Benutzer müssen keine Eingaben in das Steuerungsprogramm vorgenommen werden. Es wird eine kostengünstige Herstellung und bedienerfreundliche Handhabung er reicht.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand der beiliegen den Zeichnung erläutert. In dieser zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung ei ner motorbetriebenen Ausziehvorrichtung.

Einrichtungen und Verfahren zur Betriebssteuerung von automatischen Türen und Lifttüren sind aus der EP 0 499 884 A1 und der EP 0 677 475 A2 bekannt. Diese Einrichtungen sind nicht gattungsgemäß. Bei der Lagerung und Steuerung von automatischen Türen und Lifttü ren treten andere Probleme auf als bei Auszügen. Für einen Fachmann für Auszüge sind daher Schiebetüren und Lifttüren ein entferntes Gebiet, welches er im Zusammenhang mit seiner Arbeit nicht als relevant ansieht.

Die Erfindung kann bei unterschiedlichen motorbetriebenen Auszügen angewandt werden. In der Figur ist der Einfachheit halber ein Einfachauszug schematisch dargestellt, der eine Kor pusschiene 1 und eine ausziehbare Ausziehschiene 2 umfaßt. Ebensogut könnte es sich bei dem motorbetriebenen Auszug um einen Differential- oder Teleskopauszug handeln, wobei mindestens eine weitere Mittelschiene vorgesehen ist. Die Ausziehstrecke wird durch in der Figur schematisch angedeutete Anschläge 3, 4 begrenzt, durch welche auch die vollständig ausgefahrene bzw. eingefahrene Endposition des Auszugs vorgegeben wird. An der Aus ziehschiene 2 ist eine Zahnstange 5 befestigt, mit der ein von einem Motor 7 angetriebenes Ritzel 6 kämmt. Anstelle des schematisch dargestellten Zahnstangenantriebs könnte auch eine andere Form des Antriebs, beispielsweise ein Spindelantrieb, bei welchem mit der Aus ziehschiene 2 eine Gewindespindel verbunden ist, auf der eine vom Motor angetriebene in Längsrichtung der Gewindespindel unverschiebbare Mutter läuft, vorgesehen sein.

Der Motor 7 wird von einer Motorsteuerung 8 angesteuert. Zum Starten und Stoppen des Ein- und Ausfahrens ist eine von einem Benutzer betätigbare Schalteinrichtung, beispielswei se in Form eines Druckschalters 9 vorgesehen. Bevorzugterweise ist der Motor 7 ein Gleich strom-Servomotor. Grundsätzlich denkbar und möglich wären auch andere Motortypen, bei spielsweise ein Schrittmotor. Die Umdrehungen des Motors 7 bzw. des Ritzels 6, wobei zwi schen Motor 7 und Ritzel 6 üblicherweise ein Getriebe liegt (nicht dargestellt in der Figur), werden von einem Drehgeber 10 erfaßt und als Impulsfolge an die Motorsteuerung 8 ausge ben. Pro Umdrehung des Motors wird dabei eine bestimmte Anzahl von Impulsen ausgege ben. Die Motorsteuerung 8, die als eine einen Mikroprozessor aufweisende Steuerung aus gebildet ist, erfaßt die Impulse und wertet sie aus. Auf diese Weise wird eine Wegmeßein richtung ausgebildet.

Weiters wird von der Motorsteuerung 8 eine Drehmomentbegrenzungseinrichtung für den Motor 7 ausgebildet. Bei einer Überschreitung des maximal zulässigen Drehmoments des Motors 7 wird dieser abgeschaltet.

Bei einer ersten Betätigung des Auszuges durch den Benutzer mittels des Druckschalters 9 wird ein Eichlauf durchgeführt. Dazu wird der Auszug von der Motorsteuerung 8 zunächst mit einer gegenüber der Ausziehgeschwindigkeit im Normalbetrieb verringerten Geschwindigkeit ausgefahren, bis über die Drehmomentbegrenzungseinrichtung das Erreichen des An schlags 4 und damit der vollständig ausgefahrenen Endposition erkannt wird. In der Folge wird die Ausziehschiene 2 mit der angegebenen verringerten Geschwindigkeit eingefahren, bis die durch den Anschlag 3 vorgegebene vollständig eingefahrene Endposition des Aus zugs erreicht ist, wobei die Anzahl der vom Drehgeber ausgegebenen Impulse von der Mo torsteuerung 8 addiert wird. Dadurch wird ein Maß für die Gesamtlänge der Ausziehstrecke bestimmt. Aus diesem Maß für die Gesamtlänge der Ausziehstrecke wird der Startpunkt der am Ende des Ein- bzw. Ausfahrens auszuführenden Bremsrampe durch Abziehen eines vor gegebenen Wertes für die Länge der Bremsstrecke berechnet.

Bei einem nachfolgenden Ausfahren oder Einfahren des Auszuges durch Betätigung des Druckschalters 9 wird die von der Ausziehschiene 2 zurückgelegte Strecke über die vom Drehgeber 10 ausgegebenen Impulse laufend erfaßt. Sobald der Startpunkt der auszufüh renden Bremsrampe erreicht ist, wird die Ausziehgeschwindigkeit nach einem vorgegebenen Profil verringert, bis eine vorgegebene Minimalgeschwindigkeit erreicht ist. Mit der verblei benden Minimalgeschwindigkeit wird die Ausziehschiene 2 weiter verfahren, bis die Dreh momentbegrenzungseinrichtung das Erreichen des Anschlags 3 oder 4 und somit die voll ständig eingefahrene bzw. ausgefahrene Endposition feststellt und der Motor abgeschaltet wird. Der Grenzwert der Drehmomentbegrenzungseinrichtung, der das Auffahren auf ein Hindernis anzeigt, wird dabei im Rampenbereich günstigerweise verringert, vorzugsweise etwa halbiert.

Anstelle des Drehgebers 10 könnte auch ein anderer Geber vorgesehen sein, der einen zur zurückgelegten Strecke proportionalen Wert ausgibt, beispielsweise ein mit der Auszieh schiene 2 zusammenwirkender Inkrementalgeber.

Falls in der Motorsteuerung kein von einer Unterbrechung der Stromzufuhr zur Motorsteue rung unabhängiger Speicher enthalten ist, wird nach jeder Unterbrechung der Stromzufuhr ein derartiger Eichlauf durchgeführt. Wesentlich bei einem derartigen Eichlauf ist, daß die gesamte Ausziehstrecke mindestens einmal durchlaufen wird. Anstelle des Anfahrens zu nächst der vollständig ausgefahrenen Position könnte als erstes auch die vollständig einge fahrene Position angefahren werden.

Günstigerweise wird bei der Steuerung des Auszuges zusätzlich zur Bremsrampe auch eine Anfahrrampe durchgeführt (abgesehen vom Eichlauf), wobei die Geschwindigkeit des Motors 7 beim Starten der Auszugsbewegung nicht sprunghaft, sondern kontinuierlich erhöht wird.

Eine Wegmeßeinrichtung könnte auch dadurch realisiert sein, daß als Motor 7 ein Schritt motor verwendet wird und die Schritte, um die der Motor 7 von der Motorsteuerung 8 bewegt wird, summiert werden.

Legende zu den Hinweisziffern

1

Korpusschiene

2

Ausziehschiene

3

Anschlag

4

Anschlag

5

Zahnstange

6

Ritzel

7

Motor

8

Motorsteuerung

9

Druckschalter

10

Drehgeber

Claims

1. Steuerungsverfahren für eine motorbetriebene Ausziehvorrichtung mit einem von einer Motorsteuerung angesteuerten Motor zum Aus- und Einfahren des Auszugs, wobei von der Motorsteuerung eine Bremsrampe für den Motor vorgegeben wird, mit der die voll ständig ausgefahrene bzw. eingefahrene Endposition angefahren wird, dadurch gekenn zeichnet, daß zur Bestimmung des Startpunktes der Bremsrampe beim Ausfahren des Auszugs und des Startpunktes der Bremsrampe beim Einfahren des Auszugs ein Eich lauf durchgeführt wird, bei welchem der Auszug von der Motorsteuerung mindestens einmal zwischen der vollständig eingefahrenen und der vollständig ausgefahrenen End position mit einer im Vergleich zur Ausziehgeschwindigkeit während des Normalbetriebs verringerten Geschwindigkeit verfahren wird, wobei beim Eichlauf ein Maß für die Ge samtlänge der Ausziehstrecke bestimmt wird.

2. Steuerungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Maß für die Gesamtlänge der Ausziehstrecke durch Addition der von einem Geber, vorzugsweise Drehgeber, entsprechend der durchlaufenen Ausziehstrecke abgegebenen Signale beim Aus- bzw. Einfahren des Auszugs während des Eichlaufs bestimmt wird.

3. Steuerungsverfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Startpunkt der Bremsrampe durch Subtraktion eines vorgegebenen Wertes vom im Eichlauf bestimmten Maß für die Gesamtlänge der Ausziehstrecke bestimmt wird.

4. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß während des Aus- oder Einfahrens im Normalbetrieb die von der Ausziehschiene zu rückgelegte Strecke laufend erfaßt wird und die Bremsrampe gestartet wird, wenn die zurückgelegte Strecke dem im Eichlauf bestimmten Startpunkt der Bremsrampe ent spricht.

5. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß während des Eichlaufs der Auszug zunächst vollständig ausgefahren wird und anschlie ßend vollständig eingefahren wird.

6. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die vollständig ausgefahrene bzw. die vollständig eingefahrene Position des Auszugs über eine Drehmomentbegrenzungseinrichtung der Motorsteuerung (8) erfaßt wird.

7. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß nach jeder Unterbrechung der Stromzufuhr zur Motorsteuerung 8 ein Eichlauf durchge führt wird.

8. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zu Beginn des Aus- oder Einfahrens des Auszugs im Normalbetrieb eine Startrampe durchlaufen wird, während der die Ausziehgeschwindigkeit kontinuierlich oder schritt weise vergrößert wird.

9. Motorbetriebene Ausziehvorrichtung mit einem von einer Motorsteuerung angesteuerten Motor zum Ein- und Ausfahren der Ausziehschiene des Auszugs, dadurch gekennzeich net, daß eine Wegmeßeinrichtung zur Bestimmung eines Maßes für die Gesamtlänge der Ausziehstrecke sowie zur laufenden Bestimmung der von der Ausziehschiene wäh rend des Aus- oder Einfahrens zurückgelegten Strecke vorgesehen ist.

10. Ausziehvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegmeßeinrich tung einen Drehgeber (10) zur Erfassung der Umdrehungen des Motors (7) bzw. eines damit gegebenenfalls über ein Getriebe verbundenen Teils umfaßt.