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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Initialisieren
der Steuerung der Verschiebung eines Schirms, der dazu bestimmt
ist, sich zwischen zwei Endstellungen zu bewegen, und bei dem ein Steuergerät einen
Zeitgeber, einen Speicher und eine Logik-Verarbeitungseinheit aufweist
und ein Antriebsorgan steuert, welches den Schirm antreibt. Die
Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Steuerung der Bewegung
eines Schirms, wobei die Steuerung durch das eben erwähnte Verfahren
geschieht, und betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Ausführung dieser
Verfahren.
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Es
ist bekannt, Rolladen oder Jalousien an Öffnungen von Gebäuden anzubringen,
wobei diese Vorrichtungen zum Schutz gegen Sonneneinstrahlung, zum
Abdunkeln und zur Sicherheit gegen unbefugtes Eindringen bestimmt
sind.
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Die
Einrichtung und die Steuerung der Bewegung dieser Rolläden sind
ziemlich kompliziert und erfordern die Dienste von qualifizierten
Bedienungspersonen.
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Die
Einrichtungsverfahren sollen die obere und die untere Endstellung
festlegen und eventuell speichern, wo sich der Rolladen beim Betrieb
automatisch am Ende der Bewegungsstrecke stillsetzen muss.
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Die
obere und untere Endstellung können
zum Beispiel durch Positionsfühler,
durch Zählen
der Rolladenpositionen (beispielsweise durch ein Codierrad), durch
Ermittlung des Stroms in Absolutwerten, durch Berechnung der Zeitabläufe oder
durch die Ermittlung eines übermässigen Moments
in Verbindung mit einem Endanschlag des beweglichen Elements ermittelt
werden.
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Unabhängig von
der angewendeten Methode stellt sich die Aufgabe, dass eine Stellung
ganz präzise und
zeitgenau beibehalten werden muss, und dass es erforderlich ist,
das bewegliche Element der Abschirmung selbst und seine kinematische
Antriebskette vor übermässigen Belastungen
zu schützen.
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Die
Patentschrift Nr.
EP-0 574 637 beschreibt
ein Verfahren zur Steuerung eines Rolladens, das auf seinen Laufzeiten
beruht. Die Einstellung der maximalen Laufzeit geschieht anschliessend
an einen Eingriff des Benutzers: der Rolladen führt dann zwischen den Endstellungen
eine Bewegung in der einen Richtung aus, anschliessend in der anderen
Richtung, und die gemessenen Laufzeiten werden gespeichert.
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Dieses
Verfahren beruht auf der Annahme, dass die Bewegung des Rolladens
einem wohldefinierten Proportionalitätsgesetz folgt. In der Praxis
jedoch ist die Beziehung zwischen der Stellung des Rolladens und der
Zeit, in der das Antriebsorgan in Betrieb ist, kompliziert, und
das vorgeschlagene Verfahren ermöglicht
daher kein präzises
Anhalten in der Höhe
der Einstellungen. Daher ist nach einer gewissen Anzahl von Bewegungen
des Rolladens ein Verfahren zur erneuten Einstellung vorgesehen,
um die aufgetretenen Abweichungen abzufangen und zu beseitigen.
Daneben ist eine kompliziertere Beziehung zwischen der Bewegung
und der Zeit vorgesehen, jedoch nicht im einzelnen beschrieben.
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In
der europäischen
Patentanmeldung Nr.
EP 1 122
404 wird ein Verfahren zum Steuern eines Rolladens vorgeschlagen,
bei dem in einer Einstellungsphase die Zeitspanne zum Hochziehen
sowie die Zeitdauer zum Ablassen des Rolladens ge messen werden.
Dieses Verfahren wird durch die Ermittlung eines plötzlichen Anstiegs
des Moments beim Anschlag des Rolladens in der Endstellung ergänzt. Von
jeder dieser Zeitmessungen wird ein gewisser Betrag abgezogen, und
das Ergebnis wird gespeichert. Auf diese Weise wird die Bewegung
des Rolladens in Abhängigkeit
von der Einschaltzeit gesteuert, und der Rolladen bleibt im Prinzip
jeweils kurz vor dem oberen und dem unteren Endanschlag stehen.
Um die Unterschiede der Laufgeschwindigkeit beim Aufziehen und beim
Herablassen zu berücksichtigen,
schlägt
das Verfahren vor, mindestens an jedem Halt den Wert, der im entsprechenden
Zähler
der umgekehrten Bewegung für
eine identische Stellung des Rolladens erscheinen muss, mathematisch
nach einer Dreisatzrechnung zu berechnen. Die stets aktive Bestimmung
des Überlastmoments
ermöglicht
die Aufspürung
von Hindernissen oder von zu starken Abweichungen. Die Abweichungen
und Stockungen bei Hindernissen, durch welche das System gestört werden
könnte,
werden in Betracht gezogen, indem der Zähler den gespeicherten Höchstwert
zugeleitet bekommt. In diesem Falle reagiert das System durch ein
Anhalten des Rolladens aufgrund einer Überbelastung des Motors.
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Die
Anwendung einer Dreisatzrechnung setzt voraus, dass die Geschwindigkeit
während
der gesamten Bewegung konstant ist. In der Praxis folgen die Werte
des mechanischen Moments bei einem Rolladen oder bei einem Garagentor
einer nicht linearen Kurve, und dies führt im Verlauf der Bewegung
zu Geschwindigkeitsänderungen.
Die Dreisatzrechnung ergibt demgemäss nur ungenaue Werte, und
die Rechnung führt zu
starken Abweichungen im Verhalten.
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In
den vorgenannten Dokumenten findet sich kein Hinweis auf Temperaturänderungen
oder auf Schwankungen der Frequenz in der Stromversorgung, die einen
Einfluss auf die Geschwin digkeit des Antriebsorgans ausüben. Wenn
sich die Geschwindigkeit ändert,
werden die Zeitdaten, welche die Bewegung steuern, verfälscht, und
schliesslich sind es die Endanschläge, mit deren Hilfe das Anhalten
der Bewegungen gesteuert wird. Daraus ergibt sich, dass diese Vorgänge trotz
des Zwecks des Verfahrens, Einwirkungen von Störungen auf den Rolladen oder
seinen Antriebsstrang zu vermindern, noch häufig auftreten.
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Aufgabe
der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, mit
dessen Hilfe die oben beschriebenen Schwierigkeiten beseitigt und
die Verfahren des Standes der Technik verbessert werden können. Die
Erfindung schlägt
insbesondere ein Einstellungsverfahren, d. h. ein Initialisierungsverfahren,
vor, welches später
die Steuerung einer Abschirmung ermöglicht und dabei die Abweichungen
und die Möglichkeiten
von schädlichen
Auswirkungen auf den Rolladen und seinen mechanischen Antriebsstrang
weitgehend minimieren kann. Dieses Verfahren soll auch auf Vorrichtungen
anwendbar sein, deren physikalische Eigenschaften unterschiedlich
sind.
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Das
erfindungsgemässe
Verfahren zur Initialisierung ist dadurch gekennzeichnet,
- – dass
die Weglänge
der Abschirmvorrichtung zwischen den beiden Endstellungen in mehrere
Abschnitte eingeteilt wird, und
- – dass
jeder Endstellung eines Abschnitts eine Laufzeit der Abschirmung
in einer ersten Richtung, ausgehend von dieser Abschnitts-Endstelle,
bis zu einer ersten Bezugsposition sowie eine Laufzeit der Abschirmung
in einer zweiten Richtung, ausgehend von dieser Abschnitts-Endstelle, bis zu
einer zweiten Bezugsposition zugeordnet wird.
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Diese
Aufteilung des Laufweges in mehrere Abschnitte ermöglicht die
leichte und genaue Aufstellung des Modells des Moments, welches
die Abschirmung während
ihrer ganzen Bewegungsdauer auf das Antriebsorgan ausübt.
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Unterschiedliche
Ausführungsformen
dieses Einstellungsverfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis
7 definiert.
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Das
Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Abschirmung, die durch
das vorstehend beschriebene Verfahren eingestellt wurde, wird durch
die Bewegungsdauer in den einzelnen Abschnitten, die durch die Bezugsstellungen
voneinander getrennt sind, bestimmt. Diese jeweiligen Zeitspannen
werden in Abhängigkeit von
der zuletzt bekannten Position, der Zeit und der Richtung der Bewegung
der Abschirmung von dieser zuletzt bekannten Position berechnet,
wobei die Laufzeiten, die den Endstellen der Abschnitte zugeordnet
sind, bei der Berechnung berücksichtigt
werden und in die Rechnung eingehen.
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Das
Antriebsorgan kann mit reduzierter Geschwindigkeit betrieben werden,
wenn sich die Abschirmvorrichtung ihren Endstellungen nähert.
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Die
erfindungsgemässe
Abschirmvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Logik-Bearbeitungseinheit
logische Mittel zur Ausführung
der oben beschriebenen Verfahren aufweist.
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Dabei
enthält
diese Vorrichtung mit Vorteil eine Energieversorgung, welche eine
stabilisierte Gleichspannung abgibt, und das Antriebsorgan weist
mit Vorteil einen Motor auf, dessen Innenwiderstand nur wenig von
der Temperatur abhängt.
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In
der beigelegten Zeichnung ist als Beispiel eine Ausführungsform
des erfindungsgemässen
Verfahrens erläutert.
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1 zeigt
ein Schema, wie die Bewegungsstrecke des beweglichen Elements in
verschiedene Abschnitte eingeteilt ist.
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2 ist
ein Schema einer motorisierten Abschirmvorrichtung, mit der das
erfindungsgemässe
Verfahren verwirklicht werden kann.
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3 zeigt
als graphische Darstellung die Beziehungen zwischen der jeweiligen
Einschaltdauer des Antriebsorgans und der Position der Abschirmung,
und zwar in der einen und der anderen Bewegungsrichtung.
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4 ist
ein Diagramm, das die Abweichung zwischen den Einschaltdauern, die
in der vorhergehenden Figur wiedergegeben sind, und den mittleren
Bewegungsdauern als Funktion der Position der Abschirmung darstellt.
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5 zeigt
als Diagramm die Veränderungen
des Moments, das die Abschirmung auf den Motor als Reaktion des
Antriebs in Abhängigkeit
von seiner Stellung ausübt.
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Das
erfindungsgemässe
Verfahren kann mit der Vorrichtung 1 einer motorisierten
Abdunkelungsvorrichtung verwendet werden, die in 2 dargestellt
ist und im Prinzip ein bewegliches Element 2 aufweist,
welches unter dem Einfluss einer elektrischen Antriebsvorrichtung 3 zwischen
zwei Endstellungen bewegt werden kann. Die Abschirmvorrichtung 1 besteht
beispielsweise aus einem Rolladen oder aus einem Garagentor.
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Die
Antriebsvorrichtung 3 wird von einem Bedienungsgerät 4 gesteuert,
welches eine Verarbeitungslogik 9, einen Speicher 5 und
einen Taktgeber 6 enthält.
Der Antrieb 3 weist vorzugsweise einen Gleichstrommotor
auf, der von einer Stromversorgung 7 gespeist wird, welche
eine stabile Spannung abgibt (beispielsweise 24 ± 1 Volt). Ein Motor mit einem
niedrigen Innenwiderstand (vorzugsweise weniger als 14 Ohm und insbesondere
weniger als 5 Ohm), der an eine spannungsstabilisierte Energieversorgung
angeschlossen ist, ermöglicht
unabhängig
von seiner Umgebung den Aufbau einer Antriebsvorrichtung für ein bewegliches
Element, dessen Verschiebungsgeschwindigkeit nur wenig von der Temperatur
abhängt.
Die genaue Steuerung der Umdrehungsgeschwindigkeit macht eine präzise Steuerung
des beweglichen Elements möglich.
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Die
Vorrichtung weist weiterhin Mittel 8 auf, die zur Ermittlung
der Endstellungen dienen und vorzugsweise auf einer Messung des
Moments beruhen, welches vom Antrieb geliefert wird.
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Eine
Steuerung der Bewegung des beweglichen Elements von einem Punkt
zu einem anderen wird durch die Zeitdauer, während der der Antrieb eingeschaltet
ist, wiedergegeben.
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Im
Verlaufe einer Vorbereitung des erfindungsgemässen Verfahrens wird die Zeitdauer
des Herablassens des Rolladens Tdesc und die Zeit des Aufziehens
des Rolladens Tmont genau gemessen. Der Unterschied zwischen der
Zeitdauer des Ablassens des Rolladens Tdesc und der Zeitdauer des
Aufziehens des Rolladens Tmont beruht auf der Belastung, welche
das bewegliche Element auf den Antrieb ausübt. In einer Laufrichtung unterstützt die
Last den Antrieb, während
diese Bewegung in der Gegenrichtung den Antrieb belastet.
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Dieser
einfache Unterschied zwischen Tdesc und Tmont ermöglicht jedoch
noch keine Berücksichtung der Änderungen
der Belastung während
der Bewegung der Abschirmung von einem Anschlag zum anderen. Die
am Antrieb erscheinende Belastung ändert sich nämlich im
Verlaufe dieser Bewegungen. Der Antrieb besteht aus einem Motor
und einem teilweise unumkehrbaren Untersetzungsgetriebe. Die am
Motor anliegende Belastung berücksichtigt
den Unterschied der Wirkungsgrade des Reduziergetriebes; diese Verhältnisse
sind in 5 dargestellt. Wenn es sich
beispielsweise um eine Jalousie mit stapelbaren Lamellen handelt,
wird beim Aufziehen dann die höchste
Leistung gefordert, wenn die unterste Lamelle aufgezogen wird (Höchstbelastung)
und sämtliche
anderen Lamellen noch nicht zu einem Stapel zusammengezogen sind.
Die von der Last geforderte Leistung ist demgegenüber Null
oder sehr gering, wenn die Jalousie vollständig hochgezogen oder vollständig herabgelassen
ist.
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Die
Geschwindigkeit der Abschirmvorrichtung während ihrer Bewegung ist demgemäss nicht
konstant. Aus diesem Grunde ist die Kurve, welche die Einschaltzeit
in Abhängigkeit
von der Position der Abschirmung wiedergibt, nicht linear, wie aus 3 hervorgeht.
Damit die Verhältnisse
augenscheinlicher werden, wurden die Abweichungen übertrieben
dargestellt.
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Die
obere Kurve in dieser Figur zeigt die Zeitdauer, die erforderlich
ist, damit die Abschirmung von einer beliebigen Stellung P bis in
die obere Stellung PO gelangt, und die untere Kurve stellt diejenige
Zeit dar, die zum Ablassen von der oberen Endstellung PO bis zu
dieser beliebigen Position P benötigt
wird.
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Es
ist demnach ersichtlich, dass die genaue Kenntnis der jeweiligen
Position des Rolladens eine Berücksichtigung dieser
Nicht-Linearitäten
(vgl. 3) notwendig macht, wenn lediglich die Zeitdauer
der Bewegung bekannt ist. Die einzigen Zeitwerte, die auf einfache
Weise messbar sind, beschränken
sich jedoch auf Tmont und Tdesc.
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Das
Einstellungsverfahren nach der vorliegenden Erfindung besteht demgemäss zunächst darin,
diese theoretischen Kurven der Einschaltzeit neu aufzustellen, und
zwar so nahe wie möglich
an den Kurven der tatsächlichen
Verhältnisse.
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Zu
diesem Zweck wird der physikalische Verschiebungsweg der Abschirmung
willkürlich
in Abschnitte aufgeteilt, und die Endpunkte dieses Verschiebungswegs
sind durch die obere und untere Endstellung der Abschirmung definiert.
Dieser Verfahrensschritt wird mit Hilfe eines Algorithmus ausgeführt, der
eingesetzt wird, nachdem die Abschirmung den einen und dann den
anderen Endpunkt erreicht hat, wodurch es möglich wird, Tmont und Tdesc
zu messen. Die Aufteilung in Abschnitte entspricht einer Zuteilung
von physikalischen Punkten, die in 1 die Bezeichnung
P0 bis P5 tragen.
Der Punkt Po entspricht der oberen Endstellung der Abschirmung,
und der Punkt P5 fällt mit der unteren Endstellung
der Abschirmung zusammen. Die Punkte P1 bis P4 stellen dazwischen liegende Positionen
dar. Diese Punkte sind für
das Aufziehen und das Ablassen die gleichen.
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Jedem
Punkt Px werden zwei Zeitspannen zugeordnet.
Die erste Zeitdauer Tmx stellt die zur Bewegung
(Aufziehen) der Abschirmung zwischen dem Punkt Px und
einer ersten Bezugsposition längs
einer ersten Bewegungsrichtung erforderliche Zeit dar. Die zweite
Dauer Tdx ist die Zeitspanne, welche die
Abschirmung zwischen dem Punkt Px und einer
zweiten Bezugsposition entlang einer zweiten Bewegungsrichtung benötigt. Diese
Zeitspannen werden lediglich ausgehend von den Werten für Tmont
und Tdesc berechnet, wobei ein Algorith mus, welcher die theoretische
Belastung berücksichtigt,
Verwendung findet.
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Beim
Betrieb verwendet die Vorrichtung einen Zähler für die Dauer der Bewegung entlang
der ersten Bewegungsrichtung und einen Zähler für die Bewegungsdauer in der
anderen Bewegungsrichtung, um eine bestimmte, beliebige Position
in Bezug auf die beiden Bezugspositionen aufzufinden. Beispielsweise
können die
beiden Bezugspositionen zusammenfallen, und als solche einzige Bezugsposition
wird die obere Endposition gewählt.
Der Inhalt der Zähler
umfasst daher die Dauer tm (die für die Bewegung von der jeweiligen
Position bis zur oberen Endposition erforderliche Zeitdauer) und
td (die für
die Bewegung von der oberen Endstellung bis herunter zur jeweiligen
Position erforderliche Zeitdauer).
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Bei
einem Halt oder einem Übergang
in eine Zwischenposition zwischen den beiden Endstellungen wird
der Wert im Zähler
in Richtung der Bewegung mit den zeitlichen Grenzwerten jedes Abschnitts
verglichen, nämlich
in Bewegungsrichtung, um festzustellen, in welchem Abschnitt sich
die Zwischenposition befindet und in welcher Höhe sich die Abschirmung im
Inneren des Abschnitts befindet.
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Die
relative Höhenposition
im Inneren des Abschnitts wird ausgehend von der Zeitspanne berechnet, welche
die Abschirmung im betreffenden Abschnitt durchlaufen hat, und zudem
nach einer Proportionalitätsregel
in Abhängigkeit
von den Zeitspannen, die den Endpunktes des Abschnittes zugeordnet
sind, und zwar in Bewegungsrichtung.
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Die
Kenntnis der relativen Höhenposition
ermöglicht
die Ermittlung der Zeit, die bei der anderen Bewegungsrichtung erforderlich
ist, um zum Endpunkt des am nächsten
liegenden Abschnitts zu kommen, welcher der Bezugsposition am nächs ten liegt,
die dieser umgekehrten Bewegungsrichtung entspricht.
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Diese
Zeitdauer, welche zum Wert zu addieren ist, der dieser Einstellung
in umgekehrter Bewegungsrichtung zugeordnet ist, ermöglicht die
Aktualisierung des Zählers,
welcher die Position in umgekehrter Bewegungsrichtung repräsentiert.
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Ein
Hindernis wird durch eine längerdauernde
Bewegung, verglichen mit der Maximaldauer in Bewegungsrichtung,
oder durch ein Überlastmoment
ermittelt.
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Bei
einer bevorzugten Ausführungsform
geht der Antrieb in den ersten Abschnitten, welche auch Anlegezonen
genannt werden, ganz oben und ganz unten in der Bewegungsstrecke
der Abschirmung automatisch in eine niedrigere Geschwindigkeit über, damit
der Anschlag mit einem verminderten Moment angefahren wird, und
um unnötige
Beanspruchungen der Abschirmung oder des mechanischen Antriebsstrangs
zu vermeiden. Die Ermittlung eines übermässig grossen Moments kann in
diesem Falle auf eine niedrigere Grenze eingestellt werden, als
wenn der Antrieb die Abschirmung mit hoher Geschwindigkeit antreiben
würde.
Auf diese Weise wird die Empfindlichkeit der Ermittlung eines Hindernisses
grösser,
und ausserdem wird das Auftreten von Spannungen und Belastungen
vermieden.
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Die
Berechnung der Zeitdauer, welche die jeweilige Position der Abschirmung
von den Bezugspositionen am Ende des Bewegungsbereichs in beiden
Bewegungsrichtungen trennt, in den Zählern kann bei jedem Halt des
Antriebs in einer Zwischenstellung ausgeführt werden. Vorzugsweise wird
jedoch diese Berechnung während
der Bewegung der Abschirmung regelmässig ausgeführt. Auf diese Weise ist es
möglich,
den Eintritt der Abschirmung in eine Anlegezone festzustellen und
in diesem Moment die Rotationsgeschwindigkeit des Antriebes zu vermindern.
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Dabei
können
die Bezugspositionen die obere und/oder untere Endposition sein.
Wichtig ist es, dass die Bestimmung der Position die Verwendung
der beiden Bewegungsrichtungen erfordert. Bei einer bevorzugten
Ausführungsform
wird die obere Endstellung als Bezugsposition gewählt.
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Nun
sollen die Einstellungs- und Anwendungsverfahren näher erläutert werden,
wobei als Beispiel eine Lamellenjalousie dienen soll.
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Bei
diesem Beispiel folgen die Abweichungen der Zeitspannen, wie aus 4 hervorgeht,
gegenüber der
mittleren Einschaltdauer einem nahezu exponentielles Verhalten.
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Um
die Kurven der Einschaltzeiten neu zu erstellen, wird eine exponentielle
Korrektur an der mittleren Einschaltdauer angebracht. Ein Exponentialgesetz
kann ausgehend von der Summe der n ersten geraden Zahlen leicht
aufgestellt werden, wobei n die Nummer des jeweiligen Abschnittes
ist.
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Daher
kann der Algorithmus für
das Anhalten der Bewegung wie folgt beschrieben werden:
Aus
einem Initialisierungsverfahren ist die Bewegungsdauer beim Aufziehen
Tmont und die Bewegungsdauer beim Ablassen Tdesc bekannt.
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Die
Bezugsposition, die gewählt
wurde, ist der obere Endanschlag für beide Bewegungsrichtungen.
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Eine
mittlere Dauer der Bewegung Tmoy wird wie folgt definiert:
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Eine
mittlere Abweichung Ecart_moy wird definiert durch
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Die
Anzahl der gewählten
Segmente gleicher Länge
soll im Folgenden als p bezeichnet werden.
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Ein
Wert a wird folgendermassen definiert:
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Die
Zeitdauer Td
x, welche die Abschirmung benötigt, um
den Punkt P
x ausgehend von der oberen Endstellung
zu erreichen, wird folgendermassen definiert:
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Die
Zeitdauer εx,x+1 welche die Punkte Px und
Px+1 in Ablassrichtung der Abschirmung voneinander trennt,
ist folgendermassen definiert: {εx,x+1}
= {Tdx+1 – Tdx}x=0→p.
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Ebenfalls
wird die Dauer Tm
x, welche die Abschirmung
braucht, um die obere Endstellung ausgehend von Punkt P
x zu
erreichen, wird folgendermassen definiert:
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Die
Zeitdauer εx,x+1, welche die Punkte Px und
Px+1 in Aufzugsrichtung der Abschirmung
voneinander trennt, wird folgendermassen definiert: {εx,x+1}
= {Tdx+1 – Tdx}x=0→p.
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Je
nach der Steuerung der Abschirmvorrichtung ist es möglich, andere
Rechnungsalgorithmen oder Tabellen für die Zeitspannen zu verwenden,
welche die Endpunkte der Abschnitte während der Bewegung der Abschirmung
voneinander trennen, um die Kurven der Momente zu berücksichtigen,
die von einer Konstruktion einer Abschirmung zu einer anderen unterschiedlich
sind.
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Nach
Ausführung
des Initialisierungsverfahrens, bei dem die einzelnen Abschnitte
definiert werden, wird die Position der Abschirmung durch die Zeitdauer
bestimmt, welche die Abschirmung von der oberen Endposition in der
ersten Bewegungsrichtung bis zu dieser Position benötigt, und
durch diejenige Zeitdauer, die die Abschirmung umgekehrt von dieser
gegebenen Position in der anderen Bewegungsrichtung bis zur oberen Endstellung
benötigt.
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Beispielsweise
sei, ausgehend von der oberen Endstellung, der Antrieb in Ablassrichtung
während
einer Zeit td1 eingeschaltet. Nun bestimmt man, in welchem Abschnitt
die Abschirmung stehengeblieben ist. Es sei nun angenommen, dass
die Endpunkte des Abschnittes, in dem die Abschirmung angehalten
hat, Td2 und Td3 in Ablassrichtung und Tm2 und Tm3 in Aufzugsrichtung
sind.
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Die
Zeit tm1, die erforderlich ist, um die Jalousie von der betrachteten
Stellung bis zum oberen Endpunkt aufzuziehen, wird wie folgt berechnet:
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Bei
einem Halt des Antriebes nach einer Zeit td1 befindet sich die Jalousie
an einem Punkt entsprechend einer Zeitdauer von td1 von der oberen
Endstellung in Ablassrichtung und am Punkt entsprechend einer Zeitdauer
tm1 bis zu ihrer oberen Endstellung in Aufzugsrichtung.
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Dabei
steht die Jalousie gleichzeitig am Punkt entsprechend einer Zeitspanne
von Tdesc-td1 von der unteren Endstellung in Ablassrichtung.
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Nun
soll angenommen werden, dass der Antrieb sodann während einer
Zeitdauer tm2 in Aufzugsrichtung eingeschaltet wird, und dass demgemäss die Abschirmung
in einen anderen Abschnitt gelangt, dessen Endpunkte Td1 und Td2
in Ablassrichtung und Tm1 und Tm2 in Aufzugsrichtung sind.
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Die
neue Zeitdauer, die zum Aufziehen der Abschirmung verbleibt, ist
tm3 = tm1 – tm2.
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Die
Abschirmung befindet sich jetzt auch bei einer Zeitdauer td3 von
ihrer oberen Endstellung,
d. h. bei Tdesc-td3 von ihrer
unteren Endstellung in Richtung des Ablassens.
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Die
Berechnung der Position der Abschirmung kann ebenfalls ausgehend
von den Zeitspannen Fx,x+1 ausgeführt werden,
welche die Punkte Px und Px+1 voneinander
trennen.
