CN214305156U - 致动器 - Google Patents

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罗仁淑
林正圭
金成禹
任载赫
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Abstract

本实用新型的一实施例提供一种致动器，包括：外壳，在内部形成有设置空间部；电动部，配置在所述外壳的内部，并且产生动力；减速齿轮部，依次啮合具有内齿轮和外齿轮的多个齿轮，以传递从所述电动部产生的动力；及杆部，与配置在最后的所述齿轮啮合，并且随着所述齿轮的旋转而进行直线运动；其中，多个所述齿轮中的一个构成为能够与内齿轮和外齿轮一同进行旋转或者独立进行旋转。

Description

致动器
技术领域
本实用新型涉及致动器，更详细地说，涉及具有构成为使外齿轮和内齿轮一同进行旋转或者独立旋转的齿轮的致动器。
背景技术
齿轮构成为在轴插入的状态下与相邻的齿轮啮合以传递动力。
这种齿轮可配置在各种动力传递装置，例如齿轮也可配置在致动器。
通常，在致动器配置有齿轮的情况下，可配置多个齿轮。在该情况下，多个齿轮构成为减速电动部的旋转速度并且使向以长度方向引出或者引入的杆部传递的扭矩加大。
这种致动器也可使用于洗衣机、冰箱、洗碗机等各种家电产品。例如，在致动器使用于自动推入或者抽出冰箱抽屉(drawer)的情况下，现有的致动器在自动抽出冰箱抽屉的过程中因为障碍物而无法正常抽出抽屉时，出现在向杆部传递动力的电动部发生超负荷的问题。这种在电动部发生的超负荷是导致电动部故障的主要原因。
然后，在使用人员以预定以上的力直接抽出或者推入抽屉的过程中也可损坏致动器内部的零部件。
实用新型内容
技术问题
用于解决如上所述的问题的本实用新型的技术课题为，提供一种具有构成为使外齿轮和内齿轮一同旋转或者独立旋转的齿轮的致动器。
技术方案
为了达成如上所述的课题，本实用新型的一实施例提供一种致动器，包括：外壳，在内部形成有设置空间部；电动部，配置在所述外壳的内部，并且产生动力；减速齿轮部，依次啮合具有内齿轮和外齿轮的多个齿轮，以传递从所述电动部产生的动力；及杆部，与配置在最后的所述齿轮啮合，并且随着所述齿轮的旋转而进行直线运动；其中，多个所述齿轮中的一个构成为能够与内齿轮和外齿轮一同进行旋转或者独立进行旋转。
在本实用新型的一实施例中，所述减速齿轮部包括：第一齿轮，具有第一外齿轮和第一内齿轮，所述第一外齿轮与蜗杆啮合，所述蜗杆与所述电动部结合，所述第一内齿轮与所述第一外齿轮结合成一体，所述第一外齿轮由蜗轮构成；第二齿轮，具有第二外齿轮和第二内齿轮，所述第二外齿轮与所述第一内齿轮啮合，所述第二内齿轮与所述第二外齿轮结合成一体；第三齿轮，具有第三外齿轮和第三内齿轮，所述第三外齿轮与所述第二内齿轮啮合，所述第三内齿轮与所述第三外齿轮结合成一体；及第四齿轮，具有第四外齿轮和第四内齿轮，所述第四外齿轮与所述第三内齿轮啮合，所述第四内齿轮与所述第四外齿轮分离结合并且与形成在所述杆部的齿条齿轮啮合；其中，所述第四齿轮为所述第四内齿轮和第四外齿轮能够一同进行旋转或者独立进行旋转。
在本实用新型的一实施例中，还包括固定止动件，所述固定止动件插入于所述外壳的固定轴，并且在完全引入所述杆部的状态下加压形成在所述杆部的固定凸起，以防止所述杆部的晃动。
在本实用新型的一实施例中，所述固定止动件包括：主体部，形成有插入所述固定轴的贯通孔；第一延伸部，从所述主体部凸出；第二延伸部，与所述第一延伸部构成提前设定的角度，并且从所述主体部凸出；及弹性加压部，配置在所述第二延伸部的端部，以加压所述固定凸起；其中，所述第一延伸部和第二延伸部可被第一防止旋转部和第二防止旋转部限制旋转范围，所述第一防止旋转部从配置在所述外壳的第一板件凸出，所述第二防止旋转部从配置在所述外壳的第二板件凸出。
在本实用新型的一实施例中，还包括滑动止动件，所述滑动止动件沿着形成在所述外壳的滑轨移动并且限制所述杆部的移动；所述滑动止动件具有连接杆和第一止动件及第二止动件，所述第一止动件及第二止动件配置在所述连接杆的两端部，所述第一止动件及第二止动件可构成为限制配置在所述杆部的移动调节部的移动。
在本实用新型的一实施例中，构成为使内齿轮和外齿轮能够一同进行旋转或者独立进行旋转的所述齿轮可包括：外齿轮，在中心形成有插入支撑轴的第一孔；凸出部，构成中空的圆形管形状，以在内部形成容纳空间部，并且以所述第一孔为中心向所述外齿轮的上面凸出，而且以提前设定的间隔形成销导槽；多个销，形成为圆柱形状并且配置在所述销导槽；弹性部，插入于所述容纳空间部，并且弹性支撑所述销；及内齿轮，在中心形成有插入所述支撑轴的第二孔，在下面形成有插入所述凸出部的插入槽，而且在所述插入槽的周围面连续地连接形成安装所述销的凹陷形状的结合槽。
在本实用新型的一实施例中，所述弹性部包括：主体板部，形成为中空形圆柱形状，并且形成有一端部和另一端部间隔的调节弹性空间部；及多个固定部，从所述主体板部向下部凸出；其中，所述固定部可插入于形成在所述外齿轮上面的固定孔。
在本实用新型的一实施例中，所述固定孔的宽度和长度可形成为比所述固定部的宽度和长度更长。
在本实用新型的一实施例中，所述销导槽构成为在压缩或者恢复所述弹性部时引导所述销的移动方向，而且所述销导槽可形成为越来越向外侧扩张。
有益效果
如下说明在以上说明的本实用新型的致动器的效果。
根据本实用新型，在配置在致动器的多个齿轮中的一个构成为使外齿轮和内齿轮一同旋转或者单独旋转。即，在预定以上的力作用于外齿轮或者内齿轮的情况下，外齿轮或者内齿轮可独立旋转。
从而，在致动器配置所述齿轮的情况下，可防止配置在致动器的电动部因为所述齿轮而发生超负荷。据此，可防止因为超负荷引起的电动部故障。
本实用新型的效果不限于上述的效果，而是应该理解为包括从在本实用新型的具体说明或者权利要求书的范围记载的实用新型结构可推断出的所有效果。
附图说明
图1是本实用新型的一实施例的致动器的立体图。
图2是本实用新型的一实施例的致动器的主视图。
图3是从正面观察本实用新型的一实施例的电动部和减速齿轮部及杆部的结合立体图。
图4是从后面观察本实用新型的一实施例的电动部和减速齿轮部及杆部的结合立体图。
图5是本实用新型的一实施例的致动器的运行状态图。
图6是本实用新型的一实施例的第四齿轮的立体图。
图7是本实用新型的一实施例的从上部观察的第四齿轮的分解立体图。
图8是本实用新型的一实施例的从下部观察的第四齿轮的分解立体图。
图9是本实用新型的一实施例的凸出部和第四外齿轮的剖面示例图。
图10是本实用新型的一实施例的第四内齿轮的仰视图。
图11是示出本实用新型的一实施例的第四齿轮的第四外齿轮独立于第四内齿轮进行旋转的过程的运转示例图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本实用新型。然而，本实用新型可由各种不同的形态实现，据此不限于在此说明的实施例。然后，为了明确说明本实用新型，在附图中省略了与说明无关的部分，在说明书全文中对于类似部分赋予类似的附图标记。
在说明书全文中，在某一部分和另一部分“连接”时，除了“直接连接”的情况以外，还包括这中间配置其他部件来“间接连接”的情况。另外，在某一部分“包括”某一构件时，这意味着只要没有特别反对的记载，还可具有其他构件，并非要将其他构件除外。
在本实用新型中，上部和下部是指位于对象部件的上或者下，并不意味着必须以重力方向为基准位于上部或者下部。
以下，参照附图详细说明本实用新型的实施例。
图1是本实用新型的一实施例的致动器的立体图；图2是本实用新型的一实施例的致动器的主视图；图3是从正面观察本实用新型的一实施例的电动部和减速齿轮部及杆部的结合立体图；图4是从后面观察本实用新型的一实施例的电动部和减速齿轮部及杆部的结合立体图；图5是本实用新型的一实施例的致动器的运行状态图。
如图1至图5所示，致动器1000可包括：外壳100、电动部200、杆部300及减速齿轮部400。
在此，外壳100构成致动器1000的外形。
在这种外壳100形成有设置空间部101，电动部200、杆部300及减速齿轮部400的各个零部件可配置在外壳100。据此，配置在设置空间部101的各种零部件可被外壳100保护免受外部影响。
然后，在外壳100配置有紧固部102。据此，工作人员利用螺丝等的紧固部件可将致动器1000结合于各种装置。例如，致动器1000也可使用于配置在冰箱、洗衣机等的家电产品的门及抽屉的自动开关等，而且也可使用于桌子或者厨房料理台等的抽屉的自动开关。如此的致动器1000不只限于所述谈及的装置来使用，而是当然也可使用于除此之外的各种装置。
在这种外壳100配置有支撑配置在减速齿轮部400的多个齿轮的支撑轴，所述多个齿轮包括内齿轮和外齿轮。此时，对于配置在外壳100的支撑轴个数实现为与配置在减速齿轮部400的齿轮个数相对应。
然后，对于配置在减速齿轮部400的齿轮的个数及尺寸，可由工作人员考虑减速比等进行选择性调节。
在本实用新型中，将构成有4个齿轮的减速齿轮部400作为一示例进行说明。如此，若在致动器1000具有第一齿轮500至第四齿轮800的情况下，在外壳100配置有支撑第一齿轮500至第四齿轮800的第一支撑轴111至第四支撑轴114。
另一方面，电动部200配置在设置空间部101，并且产生致动器1000的动力。这种电动部200可以是马达。如此的电动部200可构成为能够进行正向旋转及逆向旋转。据此，结合于电动部200的螺旋形蜗杆210可沿着电动部200的旋转方向以顺时针方向或者逆时针方向进行旋转。
如上所述的电动部200可向减速齿轮部400传递动力。
在此，减速齿轮部400可包括：第一齿轮500、第二齿轮600、第三齿轮700及第四齿轮800。
这种第一齿轮500至第四齿轮800构成为一同配置内齿轮和外齿轮。此时，作为一示例说明第一齿轮500至第三齿轮700构成为内齿轮和外齿轮构成一体，而第四齿轮800构成为内齿轮和外齿轮未构成一体而是独立地分离的形态，从而可使内齿轮或者外齿轮构成为能够进行独立旋转。
如此，可使内齿轮或者外齿轮进行独立旋转而构成的齿轮不必只限定于第四齿轮800，而是其他齿轮当然也可构成与此相同的形态。
在此，第一齿轮500包括第一内齿轮510和第一外齿轮520。在这种第一齿轮500的中心形成有第一支撑孔501，第一支撑轴111贯通并插入于第一支撑孔501。从而，第一齿轮500能够以第一支撑轴111为中心进行旋转。
这种第一外齿轮520与蜗杆210啮合，进而从电动部200产生的动力可传递至第一齿轮500。在此，第一外齿轮520可由能够与螺旋形蜗杆210啮合的蜗轮构成。即，蜗杆210和第一外齿轮520在2个正交的轴之间啮合，进而可增加从蜗杆210向第一外齿轮520传递的扭矩。
然后，电动部200的蜗杆210和第一齿轮500的第一外齿轮520以蜗杆齿轮的形态结合，可降低致动器1000的整体高度。因此，可制造小型的致动器1000。
与这种第一外齿轮520构成一体的第一内齿轮510随着蜗杆210的旋转与第一外齿轮520一同进行旋转。这种第一内齿轮510相比于第一外齿轮520形成更小的外径。
然后，第一内齿轮510与相邻的第二齿轮600的第二外齿轮620啮合，以向第二齿轮600传递动力。
另一方面，从第一齿轮500接收动力的第二齿轮600包括第二内齿轮610和第二外齿轮620。在这种第二齿轮600的中心形成有第二支撑孔601，第二支撑轴112贯通并插入于第二支撑孔601。从而，第二齿轮600能够以第二支撑轴112为中心进行旋转。
这种第二外齿轮620与第一内齿轮510啮合。在此，第二外齿轮620形成比第一内齿轮510更大的外径，据此在第一内齿轮510和第二外齿轮620旋转时第二外齿轮620相比于第一内齿轮510进行减速旋转。
也就是说，在从第一齿轮500向第二齿轮600传递动力时，增加减速比。据此，增加从第一齿轮500向第二齿轮600传递的扭矩。
与这种第二外齿轮620构成一体的第二内齿轮610与第二外齿轮620一同进行旋转。这种第二内齿轮610相比于第二外齿轮620形成更小的外径。
然后，第二内齿轮610与相邻的第三齿轮700的第三外齿轮720啮合，以向第三齿轮700传递动力。
另一方面，从第二齿轮600接收动力的第三齿轮700包括第三内齿轮710和第三外齿轮720。在这种第三齿轮700的中心形成有第三支撑孔701，第三支撑轴113贯通并插入于第三支撑孔701。从而，第三齿轮700能够以第三支撑轴113为中心进行旋转。
这种第三外齿轮720与第二内齿轮610啮合。在此，第三外齿轮720形成比第二内齿轮610更大的外径，据此在第二内齿轮610和第三外齿轮720进行旋转时第三外齿轮720相比于第二内齿轮610进行减速旋转。
也就是说，在从第二齿轮600向第三齿轮700传递动力时，增加减速比。据此，增加从第二齿轮600向第三齿轮700传递的扭矩。
与这种第三外齿轮720构成一体的第三内齿轮710与第三外齿轮720一同进行旋转。这种第三内齿轮710相比于第三外齿轮720形成更小的外径。
然后，第三内齿轮710与相邻的第四齿轮800的第四外齿轮810啮合，以向第四齿轮800传递动力。
另一方面，从第三齿轮700接收动力的第四齿轮800包括第四内齿轮850和第四外齿轮810。在这种第四齿轮800的中心形成有第四支撑孔，第四支撑轴114贯通并插入于第四支撑孔。从而，第四齿轮800能够以第四支撑轴114为中心进行旋转。在此，第四支撑孔可以是形成在第四外齿轮810的第一孔811和形成在第四内齿轮850的第二孔851。
这种第四外齿轮810与第三内齿轮710啮合。在此，第四外齿轮810形成比第三内齿轮710更大的外径，从而在第三内齿轮710和第四外齿轮810旋转时第四外齿轮810相比于第三内齿轮710进行减速旋转。
也就是说，在从第三齿轮700向第四齿轮800传递动力时，增加减速比。据此，增加从第三齿轮700向第四齿轮800传递的扭矩。
这种第四齿轮800构成为分离结合第四内齿轮850和第四外齿轮810的形态。据此，第四内齿轮850和第四外齿轮810可构成为一同进行旋转，或者第四内齿轮850和第四外齿轮810中的一个被固定的情况下，另一个齿轮能够独立进行旋转。对于这种第四齿轮800将在以下进行具体说明。
然后，第四内齿轮850与杆部300的齿条齿轮310啮合。从而，随着第四内齿轮850的旋转，杆部300进行直线运动。
如上所述，减速齿轮部400为依次啮合多个齿轮，以将从电动部200产生的动力传递至杆部300。此时，减速齿轮部400构成为对作为动力源的电动部200的旋转速度进行减速，进而以增大向杆部300传递的扭矩。
另一方面，致动器1000还可包括固定止动件910。
这种固定止动件910不仅防止处于完全引入状态的杆部300的晃动，当然还防止杆部300容易被外力导出。
如上所述的固定止动件910可包括：主体部911、第一延伸部912、第二延伸部913及弹性加压部914。
在主体部911形成贯通孔915。在这种贯通孔915贯通并插入配置在外壳100的固定轴115。
然后，第一延伸部912从主体部911凸出形成。这种第一延伸部912为通过第一防止旋转部121限制固定止动件910的旋转。如此，第一防止旋转部121从配置在外壳100的第一板件120凸出形成，以限制第一延伸部912的旋转范围。
然后，第二延伸部913从第一延伸部912构成提前设定的角度的同时从主体部911凸出。这种第二延伸部913为通过第二防止旋转部131限制固定止动件910的旋转。如此，第二防止旋转部131从配置在外壳100的第二板件130凸出形成，以限制第二延伸部913的旋转范围。
如上所述，第一防止旋转部121和第二防止旋转部131限制第一延伸部912和第二延伸部913的旋转范围，进而限制固定止动件910的旋转范围。这种第一防止旋转部121和第二防止旋转部131也可固定固定止动件910。
如上所述的第一防止旋转部121和第二防止旋转部131固定固定止动件910，以使弹性加压部914朝向提前设定的方向。
在此，弹性加压部914配置在第二延伸部913的端部。在这种弹性加压部914形成间隙，以在施加预定以上的力的情况下能够弹性变形。
据此，在引入及引出杆部300的过程中形成在杆部300的固定凸起320加压并通过弹性加压部914的情况下，弹性加压部914可实现压缩，同时可实现杆部300的引入及引出。然后，固定止动件910构成为不仅在完全引入杆部300的状态下加压固定凸起320的同时防止杆部300晃动，当然还可防止杆部300容易被外力引出。
图5是本实用新型的一实施例的致动器的运行状态图。
参照图5，致动器1000还可包括滑动止动件920。
这种滑动止动件920在引入、引出杆部300时沿着形成在外壳100的滑轨140移动，并且限制杆部300的移动。
如上所述的滑动止动件920可包括：第一止动件921、第二止动件922及连接杆923。
这种第一止动件921和第二止动件922分别配置在连接杆923的两端部。即，在连接杆923的一端部配置有第一止动件921，在连接杆923的另一端部配置有第二止动件922。
然后，在第一止动件921形成有第一滑动槽(未示出)，在第二止动件922形成有第二滑动槽924。在此，第一滑动槽构成与第二滑动槽924相同的形态，并且形成在第一止动件921。
在这种第一止动件921和第二止动件922形成的滑动槽插入于滑轨140。据此，滑动止动件920可沿着滑轨140移动。
在此，配置在滑动止动件920的第一止动件921和第二止动件922限制配置在杆部300的移动区间调节部330的移动。
例如，在引入杆部300的过程中完全引入杆部300的情况下，移动区间调节部330被第一止动件921限制移动，所述第一止动件921被支撑在外壳100的内侧面。从而，防止杆部300进一步以引入方向移动。
然后，在引出杆部300的过程中杆部300被完全引出的情况下，移动区间调节部330被第二止动件922限制移动，所述被第二止动件922被形成在滑轨140的凸台部141支撑。从而，防止杆部300以引出方向进一步移动。
如上所述的滑动止动件920在引入及引出杆部300时限制杆部300的移动。从而，杆部300构成为只在已设定的区间内进行移动。
图6是本实用新型的一实施例的第四齿轮的立体图；图7是本实用新型的一实施例的从上部观察的第四齿轮的分解立体图；图8是本实用新型的一实施例的从下部观察的第四齿轮的分解立体图；图9是本实用新型的一实施例的凸出部和第四外齿轮的剖面示例图；图10是本实用新型的一实施例的第四内齿轮的仰视图。
如图6至图10所示，第四齿轮800可包括：第四外齿轮810、凸出部820、销830、弹性部840及第四内齿轮850。
在此，第四外齿轮810和第四内齿轮850构成第四齿轮800的整体外形。此时，第四外齿轮810形成比第四内齿轮850更大的外径。
在这种第四外齿轮810的中心形成有贯通并插入第四支撑轴114的第一孔811。这种第四外齿轮810与相邻的第三内齿轮710啮合可实现动力传递。
如上所述的第四外齿轮810与凸出部820构成一体。
在此，凸出部820构成中空的圆形管形状，并且向第四外齿轮810的上面凸出。此时，凸出部820以第一孔811为中心从第四外齿轮810的上面凸出。如此形成中空的圆形管形状的凸出部820为在内部形成容纳空间部821。
形成有这种容纳空间部821的凸出部820形成大于第一孔811的内径。
然后，在凸出部820以提前设定的间隔形成销导槽822。这种销导槽822可将凸出部820分割成预定的尺寸。
如上所述的销导槽822在凸出部820可形成2个以上的多种数量，在本实用新型中，将形成3个销导槽822的形态作为一示例进行说明。
这种销导槽822随着弹性部840的压缩或者恢复移动销830时引导销830的移动方向。如此的销导槽822优选构成为具有与销830对应的宽度。更加优选构成为距离第一孔811越远销导槽822就扩张预定角度a的形态。
如此，在销导槽822构成扩张形态的情况下，在压缩状态的弹性部840通过恢复力将销830推向结合槽853侧的过程中销830可迅速安装在结合槽853。
另外，在第四内齿轮850和第四外齿轮810独立旋转的情况下，销830可顺利加压弹性部840。即，在第四内齿轮850和第四外齿轮810独立旋转的过程中扩张形态的销导槽822引导销830的平滑移动，进而销830顺利加压弹性部840。
这种销830配置在销导槽822，而且构成圆柱形状。从而，即使销830自行进行旋转，在第四内齿轮850的结合槽853安装销830方面也不会出现问题。
然后，销830的高度构成为与销导槽822的高度对应。这是为了在进行弹性部840的压缩及恢复时使销830沿着销导槽822稳定移动。
如上所述的销830分别配置在多个销导槽822。从而，多个销830可均匀地加压弹性部840。
然后，在销830的上端部和下端部形成圆弧状。如此，在销830的上端部和下端部形成圆弧状的情况下，可将与第四外齿轮810或者第四内齿轮850的接触面积最小化。从而，在弹性部840弹性变形时，销830能够迅速且平滑地移动。
另一方面，弹性部840为在插入于容纳空间部821的状态下弹性支撑销830。即，弹性部840在配置在凸出部820的内径和第一孔811之间的状态下弹性支撑销830。
如上所述，弹性部840可由板簧或者扭簧构成。此时，由板簧或者扭簧构成的弹性部840的高度可构成为与销830的高度相对应。这是为了弹性部840全面地弹性支撑销830。
在本实用新型中，将由板簧构成的弹性部840作为一示例进行说明。
这种弹性部840可包括主体板部841及固定部842。
在此，主体板部841构成中空形圆柱形状，而且主体板部841的一端部和另一端部间隔的同时形成调节弹性空间部843。即，在横切主体板部841时，主体板部841通过调节弹性空间部843构成未相互连接的圆形。
通过在这种弹性部840形成调节弹性空间部843，弹性部840可实现弹性变形。即，在对弹性部840施加预定以上的外力以压缩弹性部840的情况下，主体板部841的一端部和另一端部相互接近的同时可压缩弹性部840。
然后，对弹性部840解除预定以上的外力进而弹性部840恢复到原状的情况下，主体板部841的一端部和另一端部相互远离的同时弹性部840可恢复原状。
如上所述，通过在弹性部840形成主体板部841的一端部和另一端部可相互接近或者远离的调节弹性空间部843，弹性部840可实现能弹性变形。在此，在弹性部840恢复的情况下，主体板部841的外侧另一面紧贴于凸出部820的内侧面，同时向结合槽853加压销830。
另一方面，固定部842向主体板部841的下部凸出形成。这种固定部842插入于形成在第四外齿轮810上面的固定孔812。如此，在固定部842插入于固定孔812的情况下，防止弹性部840的旋转。即，固定孔812限制固定部842的旋转，进而防止弹性部840进行旋转。据此，举例说明，在独立旋转第四内齿轮850和第四外齿轮810的过程中，固定部842和固定孔812防止主体板部841进行旋转。
如果，在弹性部840不存在固定部842，则在第四内齿轮850和第四外齿轮810旋转的过程中弹性部840可一同进行旋转。在该情况下，弹性部840的调节弹性空间部843旋转到支撑销830的位置。在该情况下，弹性部840无法正常弹性支撑销830。
另外，在构成为使弹性部840可进行旋转的情况下，在弹性部840进行旋转的过程中销830也可插入于调节弹性空间部843。更进一步地，销830也可插入于凸出部820和弹性部840之间。
据此，由于在弹性部840配置有固定部842，进而防止弹性部840进行旋转。
在此，形成在第四外齿轮810上面的固定孔812形成在第一孔811的边框和凸出部820的内径之间。这种固定孔812的深度可形成为相同或者更深于固定部842的高度。
然后，固定孔812的宽度和长度形成为比固定部842的宽度和长度更长。这是为了在弹性变形压缩及恢复的弹性部840时使弹性部840自由变形。
具体地说，通过固定孔812大于固定部842形成，进而销830以预定以上的力加压弹性部840的情况下，弹性部840被压缩并且弹性部840的圆形可缩小形成。也就是说，在弹性部840被销830加压的同时实现压缩的情况下，弹性部840的圆形尺寸缩小形成。此时，插入于固定孔812的固定部842以第一孔811的中心方向移动，并且弹性部840的圆形尺寸可缩小形成。
然后，在压缩状态的弹性部840膨胀的同时恢复到原状的过程中，插入于固定孔812的固定部842也远离第一孔811的中心的同时弹性部840的圆形尺寸可扩大形成。
如上所述，通过固定孔812大于固定部842形成，弹性部840可实现自由弹性变形。
在此，固定部842和固定孔812结合，以防止调节弹性空间部843与销导槽822连通。即，在固定部842和固定孔812结合时，调节弹性空间部843构成为不与销导槽822连通。据此，可防止在弹性部840压缩或者恢复发热过程中发生嵌合销830。
另一方面，在第四内齿轮850的中心形成有贯通并插入第四支撑轴114的第二孔851。
这种第四内齿轮850与齿条齿轮310啮合可实现动力传递。
然后，在第四内齿轮850的下面形成插入凸出部820的插入槽852。这种插入槽852的周围面形成安装销830的凹陷形状的结合槽853。
如上所述的结合槽853沿着插入槽852的周围连续地连接形成。据此，在第四内齿轮850或者第四外齿轮810独立进行旋转的情况下，销830压缩弹性部840，并且可沿着连续地连接形成的结合槽853移动。
通过图11说明第四内齿轮850或者第四外齿轮810独立进行旋转的运转状态。
图11是示出本实用新型的一实施例的齿轮的外齿轮独立于内齿轮进行旋转的过程的运转示例图。由与在图6至图10示出的附图标记相同的附图标记指示的结构具有相同的功能，因此分别省略其详细说明。
图11是示出本实用新型的一实施例的第四齿轮的第四外齿轮独立于第四内齿轮进行旋转的过程的运转示例图。
图11示出了第四内齿轮850在被外力固定的状态下通过传递至第四外齿轮810的动力只有第四外齿轮810独立进行旋转的状态。在此，与图11不同，也可以固定第四外齿轮810，只有第四内齿轮850独立进行旋转。
如上所述，在预定以上的力(外力)作用于第四内齿轮850以固定第四内齿轮850的状态下只有第四外齿轮810进行旋转的情况下，销830通过第四内齿轮850压缩弹性部840的同时沿着连续地连接形成的结合槽853移动。在如此的情况下，弹性部840的弹力只有在力的大小小于作用于第四内齿轮850的外力和第四外齿轮810的旋转力的情况下才可实现。
然后，在销830沿着结合槽853移动的过程中施加于第四内齿轮850的力低于预定的力或者施加于第四内齿轮850的外力消失的情况下，销830安装并固定在多个结合槽853中的某一个结合槽853。在如此的状态下第四外齿轮810进行旋转的情况下，第四内齿轮850可与第四外齿轮810一同进行旋转。在该情况下，弹性部840弹力的作用大于作用于第四内齿轮850的外力，进而弹性部840可无需被压缩地将销830紧贴并加压于结合槽853。从而，第四内齿轮850可与第四外齿轮810一同进行旋转。
在如上所述的第四齿轮800具有弹性部840，从而第四齿轮800与第四内齿轮850一同进行旋转或者在第四内齿轮850或者第四外齿轮810中只有一个可独立进行旋转。即，通过第四内齿轮850和第四外齿轮810构成为非一体型的独立地分离的形态，第四内齿轮850或者第四外齿轮810可独立进行旋转。
如果，在第四齿轮800的第四内齿轮850和第四外齿轮810构成一体并且杆部300被外力固定的状态下实现电动部200向第四外齿轮810传递动力的情况下，第四齿轮800保持未旋转的停止状态。在如此的情况下，在向第四外齿轮810提供动力的电动部200可发生超负荷。这种在电动部200发生的超负荷是导致电动部200故障的原因。
从而，本实用新型中的第四齿轮800构成为使第四内齿轮850或者第四外齿轮810能够独立旋转，进而防止配置在致动器1000的电动部200发生超负荷。
但是，这仅是本实用新型的优选的一实施例，不得由这种实施例的记载范围限定本实用新型的权利范围。
上述的本实用新型的说明只是用于示例的，在本实用新型所属技术领域具有常规知识的人员可理解为在不改变本实用新型的技术思想或者必要特征的情况下可容易变形成其他形态。因此，对于在以上说明的实施例只应理解为在所有方面都是示例性的而非限定性的。例如，以单一类型说明的各个构件也可分散实施，同样地分散说明的构件也可实施成结合的形态。
对于本实用新型的范围应解释为由权利要求书的范围体现，从权利要求书的意思、范围以及其同等概念导出的所有改变或者变形的形态包括在本实用新型的范围内。

Claims (9)

1.一种致动器，包括：
外壳，在内部形成有设置空间部；
电动部，配置在所述外壳的内部，并且产生动力；
减速齿轮部，依次啮合具有内齿轮和外齿轮的多个齿轮，以传递从所述电动部产生的动力；及
杆部，与配置在最后的所述齿轮啮合，并且随着所述齿轮的旋转而进行直线运动；
其中，多个所述齿轮中的一个构成为能够与内齿轮和外齿轮一同进行旋转或者独立进行旋转。
2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，
所述减速齿轮部包括：
第一齿轮，具有第一外齿轮和第一内齿轮，所述第一外齿轮与蜗杆啮合，所述蜗杆与所述电动部结合，所述第一内齿轮与所述第一外齿轮结合成一体，所述第一外齿轮由蜗轮构成；
第二齿轮，具有第二外齿轮和第二内齿轮，所述第二外齿轮与所述第一内齿轮啮合，所述第二内齿轮与所述第二外齿轮结合成一体；
第三齿轮，具有第三外齿轮和第三内齿轮，所述第三外齿轮与所述第二内齿轮啮合，所述第三内齿轮与所述第三外齿轮结合成一体；及
第四齿轮，具有第四外齿轮和第四内齿轮，所述第四外齿轮与所述第三内齿轮啮合，所述第四内齿轮与所述第四外齿轮分离结合并且与形成在所述杆部的齿条齿轮啮合；
其中，所述第四齿轮为所述第四内齿轮和第四外齿轮一同进行旋转或者独立进行旋转。
3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，还包括：
固定止动件，插入于所述外壳的固定轴，并且在完全引入所述杆部的状态下加压形成在所述杆部的固定凸起，以防止所述杆部的晃动。
4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，
所述固定止动件包括：
主体部，形成有插入所述固定轴的贯通孔；
第一延伸部，从所述主体部凸出；
第二延伸部，与所述第一延伸部构成提前设定的角度，并且从所述主体部凸出；及
弹性加压部，配置在所述第二延伸部的端部，以加压所述固定凸起；
其中，所述第一延伸部和第二延伸部被第一防止旋转部和第二防止旋转部限制旋转范围，所述第一防止旋转部从配置在所述外壳的第一板件凸出，所述第二防止旋转部从配置在所述外壳的第二板件凸出。
5.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，还包括：
滑动止动件，沿着形成在所述外壳的滑轨移动并且限制所述杆部的移动；
所述滑动止动件具有连接杆和第一止动件及第二止动件，所述第一止动件及第二止动件配置在所述连接杆的两端部，所述第一止动件及第二止动件构成为限制配置在所述杆部的移动调节部的移动。
6.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，
构成为使内齿轮和外齿轮能够一同进行旋转或者独立进行旋转的所述齿轮包括：
外齿轮，在中心形成有插入支撑轴的第一孔；
凸出部，构成中空的圆形管形状，以在内部形成容纳空间部，并且以所述第一孔为中心向所述外齿轮的上面凸出，而且以提前设定的间隔形成销导槽；
多个销，形成为圆柱形状并且配置在所述销导槽；
弹性部，插入于所述容纳空间部，并且弹性支撑所述销；及
内齿轮，在中心形成有插入所述支撑轴的第二孔，在下面形成有插入所述凸出部的插入槽，而且在所述插入槽的周围面连续地连接形成安装所述销的凹陷形状的结合槽。
7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，
所述弹性部包括：
主体板部，形成为中空形圆柱形状，并且形成有一端部和另一端部间隔的调节弹性空间部；及
多个固定部，从所述主体板部向下部凸出；
其中，所述固定部插入于形成在所述外齿轮上面的固定孔。
8.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，
所述固定孔的宽度和长度形成为比所述固定部的宽度和长度更长。
9.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，
所述销导槽构成为在压缩或者恢复所述弹性部时引导所述销的移动方向，而且所述销导槽形成为越来越向外侧扩张。
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