KR20170042191A - 기어박스 - Google Patents

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KR20170042191A
KR20170042191A KR1020150141863A KR20150141863A KR20170042191A KR 20170042191 A KR20170042191 A KR 20170042191A KR 1020150141863 A KR1020150141863 A KR 1020150141863A KR 20150141863 A KR20150141863 A KR 20150141863A KR 20170042191 A KR20170042191 A KR 20170042191A
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황영두
정승민
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황영두
정승민
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Abstract

본 발명은 최소한의 기어 구조를 이용하여 이동시키고자 하는 대상물에 힘을 가할 수 있는 기어박스에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 따른 기어박스는, 하우징과, 상기 하우징의 내측에 구비되며 정역회전이 가능한 구동모터와, 상기 구동모터의 회전방향에 따라 인입 또는 인출되며, 대상물에 힘을 가하는 푸쉬부재와, 상기 구동모터의 회전력을 상기 푸쉬부재에 전달하는 기어부재 및 상기 푸쉬부재의 인입 완료 또는 인출 완료를 감지하여 상기 구동모터의 회전을 제어하는 감지부재를 포함하고, 상기 구동모터는 상기 푸쉬부재의 인출 완료시 역회전하고, 인입 완료시 회전이 정지하는 것을 특징으로 한다.

Description

기어박스{Gear Box}
본 발명은 기어박스에 관한 것으로서, 더 상세하게는 최소한의 기어 구조를 이용하여 이동시키고자 하는 대상물에 힘을 가할 수 있는 기어박스에 관한 것이다.
본 발명은 자동차, 냉장고, 가구 등 다양한 분야에 적용되어 저장공간이 형성된 수납함, 도어 등과 같은 대상물의 개폐 또는 취출이 용이하도록 보조하는 기능을 하며, 이하에서는 냉장고 내부에 구비된 수납함을 대표적인 예로 들어 설명한다.
냉장고는 대부분의 가정에서 사용하는 필수적인 가전제품으로서 내부에는 다양한 물품이 수용될 수 있는 수납함이 다수 개 구비된다.
냉장고의 내측에 구비된 수납함에는 김치, 과일 등과 같이 무거우면서도 신선하게 유지될 필요가 있는 음식물들이 주로 보관되는데, 음식물의 양이 많을 경우 수납함을 꺼내기 위해 많은 힘이 필요하다.
하지만, 노인 또는 어린 아이들의 경우에는 무거운 음식물이 저장되어 있는 수납함을 쉽게 꺼내기 어려운 문제점이 있고, 수납함을 꺼내기 위해 강한 힘으로 잡아당겼다가 음식물의 무게까지 더해져 수납함이 냉장고 밖으로 이탈되는 문제점도 있다.
본 발명의 실시예는, 최소한의 기어 구조를 이용하여 이동시키고자 하는 대상물에 힘을 가할 수 있는 기어박스를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기어박스는, 하우징과, 상기 하우징의 내측에 구비되며 정역회전이 가능한 구동모터와, 상기 구동모터의 회전방향에 따라 인입 또는 인출되며, 대상물에 힘을 가하는 푸쉬부재와, 상기 구동모터의 회전력을 상기 푸쉬부재에 전달하는 기어부재 및 상기 푸쉬부재의 인입 완료 또는 인출 완료를 감지하여 상기 구동모터의 회전을 제어하는 감지부재를 포함하고, 상기 구동모터는 상기 푸쉬부재의 인출 완료시 역회전하고, 인입 완료시 회전이 정지하는 것을 특징으로 한다.
상기 기어부재는, 상기 구동모터의 회전축에 구비되는 웜기어와, 상기 웜기어와 치결합되어 회전하는 제1스피어 기어와, 상기 제1스피어 기어와 치결합되어 회전하는 제2스피어 기어를 포함하고, 상기 푸쉬부재의 일측에는 래크기어가 형성되어 상기 제2스피어 기어와 치결합되는 것을 특징으로 한다.
상기 기어부재는, 상기 구동모터의 회전이 정지한 상태에서 상기 푸쉬부재의 수동 인입이 가능하도록 상기 푸쉬부재에 일정 이상의 외력이 가해지면 헛회전하는 리미트기어부를 포함한다.
상기 감지부재는, On/Off 상태에 따라 상기 구동모터의 회전을 제어하는 스위치유닛과, 상기 푸쉬부재의 인입/인출 정도에 따라 상기 스위치유닛의 On/Off 상태를 전환시키는 전환유닛을 포함한다.
상기 제2스피어 기어의 일측에는 캠노즈(Cam Nose)가 형성되고, 상기 감지부재는, On/Off 상태에 따라 상기 구동모터의 회전을 제어하는 스위치유닛과, 상기 캠노즈가 삽입되어 회전하는 캠홈이 일단부에 형성되어 상기 제2스피어 기어의 상측에 연결되고, 상기 캠노즈의 위치에 따라 상기 스위치유닛을 가압/해제하여 On/Off 시키는 전환유닛을 포함하고, 상기 캠홈은 상기 캠노즈가 회전되는 회전영역과, 상기 회전영역의 일측에 오목하게 형성되어 상기 캠노즈와 접촉되는 걸림영역을 포함하며, 상기 캠노즈와 걸림영역의 접촉시 상기 스위치유닛의 가압상태가 해제되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1스피어 기어는, 상기 웜기어와 치결합되는 제1상단기어부와, 상기 제2스피어 기어와 치결합되는 제1하단기어부를 포함하되, 상기 제1하단기어부의 상측에는 다수 개의 걸림턱이 원주방향을 따라 구비된 리미트기어부가 형성되고, 상기 제1상단기어부의 하측에는 상기 리미트기어부가 삽입되고 상기 걸림턱과 접촉되어 상기 리미트기어부의 움직임을 제한하는 요철부가 내주면을 따라 구비된 리미트홈이 형성되고, 상기 리미트기어부는 일정 미만의 회전력이 가해지면 상기 제1하단기어부와 함께 회전하고, 일정 이상의 회전력이 가해지면 상기 제1하단기어부와는 별개로 상기 요철부를 따라 헛회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 푸쉬부재의 인출시 상기 스위치유닛은 On 상태, 상기 푸쉬부재의 인출 완료시 상기 스위치유닛은 Off 상태, 상기 푸쉬부재의 인입시 상기 스위치유닛은 On 상태, 상기 푸쉬부재의 인입 완료시 상기 스위치유닛은 Off 상태이며, 상기 구동모터는 상기 스위치유닛으로부터 신호를 전송받아 상기 푸쉬부재의 인출시 정회전, 인출 완료시 역회전, 인입시 역회전, 인입 완료시 회전 정지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 하기와 같은 다양한 효과가 있다.
첫째, 본 발명은 최소한의 기어 구조를 이용하여 구동모터에서 발생되는 회전력을 증폭시키는 것이 가능하며, 이에 따라 무거운 대상물에 강한 힘을 가하는 것이 가능하다.
둘째, 본 발명은 푸쉬부재의 인출에 의해 대상물을 밀어낸 후 별도의 조작 없이 즉시 푸쉬부재를 자동으로 인입함으로써 대상물을 원위치로 이동시킬 때 방해가 되지 않는다.
셋째, 본 발명은 리미트기어부를 구비함으로써 정전 등에 의해 푸쉬부재의 자동 인입이 불가능한 경우 부품의 파손 없이 수동으로 인입하는 것이 가능하다.
넷째, 본 발명은 구조가 매우 간단하여 제조비용이 저렴하며, 유지관리가 용이한 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 기어박스의 전체 외관을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 기어박스의 작동 전 내부상태를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 기어박스의 작동 전 내부상태를 나타낸 저면도이다.
도 4는 본 발명의 요부구성인 푸쉬부재의 인출 완료 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 요부구성인 제1스피어 기어를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 요부구성인 전환유닛 및 제2스피어 기어를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 기어박스의 내부구조를 나타낸 사시도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명하며, 배경기술 및 이미 설명한 구성의 도면번호는 특별한 언급이 없다면 동일하게 적용된다.
이하에서 설명되는 본 발명의 기어박스에 관한 설명은 본 발명의 바람직한 실시예로서, 그 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현할 수 있다.
또한, 이하에서 설명되는 각 구성에 대한 형상 및 크기 등은 대표적인 실시예를 나타낸 것일 뿐 고정된 것이 아니며, 동일한 효과를 구현할 수 있다면 다양하게 변경 가능하다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 기어박스(1)는, 하우징(100), 구동모터(200), 푸쉬부재(370), 기어부재(300), 감지부재(400), 조작부(미도시)를 포함한다.
하우징(100)은 상판(110)과 하판(120)으로 구분되어 서로 결합되며, 후술하는 구성들이 고정되기 위한 제1축핀(130), 제2축핀(140) 및 걸림편(150)이 구비된다.
하우징(100)의 내측에는 정방향 회전 및 역방향 회전이 가능한 구동모터(200)와 구동모터(200)의 회전방향에 따라 하우징(100)의 내외로 인입 또는 인출되어 수납함과 같은 대상물에 힘을 가하는 푸쉬부재(370)가 구비된다.
또한, 하우징(100)의 내측에는 구동모터(200)의 회전시 발생되는 회전력을 푸쉬부재(370)에 전달하기 위한 기어부재(300)가 구비되며, 푸쉬부재(370)의 인입 완료 또는 인출 완료를 감지하여 구동모터(200)의 회전을 제어하는 감지부재(400)가 구비된다.
푸쉬부재(370)는 정해진 길이를 가지기 때문에 무한으로 인입 또는 인출되는 것이 불가능하며, 소정의 길이만큼 인출이 완료되면 감지부재(400)에서 이를 감지하여 구동모터(200)의 회전방향을 역회전 시킨다.
구동모터(200)가 역방향으로 회전하면 인출된 푸쉬부재(370)는 다시 하우징(100) 내측으로 인입되며, 인입이 완료되면 감지부재(400)에서 이를 감지하여 구동모터(200)의 회전을 정지시킨다.
조작부(미도시)는 하우징(100)의 내측 또는 외측에 구비되어 사용자의 조작에 따라 구동모터(200)를 회전시키기 위한 것으로, 푸쉬부재(370)의 인입 완료시 구동모터(200)의 회전이 정지하지만 조작부(미도시)를 조작함으로써 구동모터(200)를 다시 회전시킬 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 푸쉬부재(370)는 조작부(미도시)의 작동에 의해 인출되면서 수납함과 같은 대상물을 인출방향으로 밀어내고 푸쉬부재(370)의 인출이 완료되면 그 즉시 다시 인입됨으로써 원위치로 복원된다.
그리고 인입 완료가 감지부재(400)에 의해 감지되면 구동모터(200)의 회전을 정지시킴으로써 푸쉬부재(370)가 더이상 움직이지 않도록 한다.
이는, 무거운 대상물을 일 방향으로 이동시키기 위해서는 초기 힘이 많이 필요하게 되는데, 최초 이동을 위해 필요한 힘을 본 발명에 따른 기어박스(1)가 제공하여 대상물이 이동하기 시작하면 그 다음부터는 적은 힘만으로 이동이 가능하기 때문이며, 푸쉬부재(370)의 인출방향으로 이동된 대상물이 사용자에 의해 다시 원위치 되기 위해서는 푸쉬부재(370)가 이동경로에 위치하면 안되므로 즉시 인입되도록 한 것이다.
한편, 상술한 기어부재(300)는 웜기어(310), 제1스피어 기어(320), 제2스피어 기어(360) 및 리미트기어부(340)를 포함하고 푸쉬부재(370)의 일측에는 래크기어(371)가 형성된다.
구동모터(200)의 회전축에는 웜기어(310)가 구비되고 웜기어(310)의 끝단부는 하우징(100)의 내측에 분리 가능하게 구비되는 고정부재(160)에 의해 위치가 이탈되지 않도록 고정되며, 하우징(100)에 형성된 제1축핀(130)에는 제1스피어 기어(320)가 장착되고, 제2축핀(140)에는 제2스피어 기어(360)가 장착된다.
제1스피어 기어(320)는 웜기어(310)와 치결합되어 제1축핀(130)을 중심으로 회전하며, 제2스피어 기어(360)는 제1스피어 기어(320)와 치결합되어 제2축핀(140)을 중심으로 회전한다.
푸쉬부재(370)의 일측에 소정의 길이로 형성된 래크기어(371)는 제2스피어 기어(360)와 치결합되며, 제2스피어 기어(360)의 회전방향에 따라 인입 또는 인출된다.
리미트기어부(340)는, 구동모터(200)의 회전이 정지한 상태에서 푸쉬부재(370)의 수동 인입이 가능하도록 하기 위한 것으로 푸쉬부재(370)에 일정 이상의 외력이 가해지면 헛회전한다.
일 예로, 구동모터(200)가 작동하여 푸쉬부재(370)가 인출된 상태에서 정전 등으로 인해 구동모터(200)의 작동이 정지되면 푸쉬부재(370)가 인입되지 않고 인출된 상태로 멈추게 된다. 이러한 경우 푸쉬부재(370)를 인입하기 위해 사용자가 강제로 밀어 넣게 되면 내부에 있는 기어들 및 구동모터(200)가 파손될 수 있으며, 푸쉬부재(370)가 부러질 수 있다.
따라서, 리미트기어부(340)는 푸쉬부재(370)에 일정 이상의 외력이 가해질 경우 헛회전함으로써 푸쉬부재(370)의 수동 인입이 가능하도록 함과 동시에 내부 부품이 파손되는 것을 방지한다.
상술한 제1스피어 기어(320)는 웜기어(310)와 치결합되는 제1상단기어부(330) 및 제2스피어 기어(360)와 치결합되는 제1하단기어부(350)를 포함하며, 제2스피어 기어(360)는 래크기어(371)와 치결합되는 제2상단기어부(361) 및 제1하단기어부(350)와 치결합되는 제2하단기어부(363)를 포함한다.
제1상단기어부(330)와 제2하단기어부(363)는 서로 별개의 구성으로 구비된 후 서로 결합되는 구조를 가지는데, 이를 위해 제1하단기어부(350)의 상측에는 다수 개의 걸림턱(343)이 원주방향을 따라 구비된 리미트기어부(340)가 형성되며, 제1상단기어부(330)의 하측에는 리미트기어부(340)가 삽입되는 리미트홈(331)이 형성된다.
리미트기어부(340)는 상술한 바와 같이 일정 이상의 외력이 가해지면 헛회전 하는 기어로서, 원형의 몸체(341)와 몸체(341)의 외주면을 따라 돌출 구비되고 일 방향을 따라 벤딩되어 위치하되 끝단부에는 걸림턱(343)이 형성되는 다수 개의 날개편(342)을 포함한다.
벤딩되어 있는 날개편(342)과 몸체(341) 사이에는 소정의 눌림공간(344)이 형성되며, 일정 이상의 외력이 가해질 때 날개편(342)이 눌림공간(344) 측으로 탄성이동함으로써 날개편(342)의 파손을 방지하는 효과가 있다.
리미트기어부(340)가 삽입되는 리미트홈(331)의 내측에는 내주면을 따라 지그재그 형상의 요철부(332)가 구비되며, 걸림턱(343)이 요철부(332)와 접촉됨으로써 리미트기어부(340)의 움직임을 제한하게 된다.
즉, 일정 이상의 외력(회전력)이 가해지면 날개편(342)이 눌림공간(344) 측으로 탄성 움직임을 보임으로써 걸림턱(343)이 지그재그 형상의 요철부(332)를 따라 이동하게 되며, 이러한 움직임에 의해 리미트기어부(340)가 리미트홈(331) 내에서 헛회전 하게 된다.
따라서, 리미트기어부(340)는 일정 미만의 회전력이 가해지면 걸림턱(343)이 요철부(332)에 의해 위치가 고정된 상태이기 때문에 제1하단기어부(350)와 함께 회전하고, 일정 이상의 회전력이 가해지면 걸림턱(343)이 요철부(332)를 따라 이동함으로써 제1하단기어부(350)와는 별개로 헛회전 하게 된다.
한편, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 상술한 감지부재(400)는 스위치유닛(420) 및 전환유닛(430)을 포함하고 제2스피어 기어(360)의 일측에는 캠노즈(362)(Cam Nose)가 돌출 형성된다.
스위치유닛(420)은 On/Off 상태에 따라 구동모터(200)의 회전을 제어하는 것으로, 스위치유닛(420)이 최초 On 상태일 때는 구동모터(200)가 정회전하여 푸쉬부재(370)가 인출되고 인출 완료에 의해 Off 상태가 되면 구동모터(200)가 그 신호를 전달받아 역회전을 시작한다.
구동모터(200)가 역회전하면 스위치유닛(420)은 다시 On 상태가 되며 푸쉬부재(370)의 인입 완료에 의해 Off 상태가 되면 구동모터(200)가 그 신호를 전달받아 회전을 정지한다.
즉, On과 Off 상태에 따라 동일한 방향으로 회전하는 것이 아닌 On(정회전)-Off(역회전 시작)-On(역회전)-Off(회전 정지)의 순서로 작동하게 된다.
이러한 스위치유닛(420)은 별도의 회로부(410)에 구비되며, 본 발명에서는 버튼식 스위치 유닛을 적용하였지만 동일한 효과를 구현할 수 있다면 터치식 등 다양한 방식의 스위치유닛(420)을 적용할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 전환유닛(430)은 푸쉬부재(370)의 인입/인출 정도에 따라 스위치유닛(420)을 가압하여 On/Off 상태를 전환시키는 것으로, 소정의 길이를 가지는 막대 형상으로 형성되어 제2스피어 기어(360)와 연결된다.
이를 위해 전환유닛(430)의 일단부 상면에는 제2축핀(140)이 위치하는 타원 형상의 이동홀(460)이 형성되고 하면에는 캠노즈(362)가 삽입되어 회전하는 캠홈(440)이 형성되며, 캠홈(440)은 캠노즈(362)가 제2축핀(140)을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되는 회전영역(441)과, 회전영역(441)의 일측에 제2축핀(140) 방향으로 오목하게 형성되는 걸림영역(442)을 포함한다.
걸림영역(442)은 회전영역(441)의 일측에 오목하게 형성되어 캠노즈(362)가 시계방향 또는 반시계방향으로 한 바퀴 회전하면 접촉되는 곳으로, 구동모터(200)의 회전과 함께 캠노즈(362) 역시 지속적으로 회전하기 때문에 걸림영역(442)과 캠노즈(362)의 접촉시 전환유닛(430) 전체가 소정 거리 만큼 이동하게 된다.
즉, 구동모터(200)의 정방향 회전에 의해 캠노즈(362)가 한 바퀴 회전하여 전환유닛(430)을 푸쉬부재(370)의 인출 방향으로 이동시키면 전환유닛(430)이 이동함에 따라 일시적으로 스위치유닛(420)과 비접촉 상태가 되어 스위치유닛(420)이 off 상태가 되며, 이에 따라 구동모터(200)가 역방향으로 회전하여 푸쉬부재(370)가 다시 인입된다.
이러한 전환유닛(430)의 일측에는 상하면을 관통하며 소정의 길이를 갖는 위치조절홀(450)이 형성되고, 하우징(100)의 일측에 위치하는 걸림편(150)이 위치조절홀(450)의 끝단부에 삽입된다.
걸림편(150)과 마주보는 방향에 위치한 위치조절홀(450)의 내측면에는 걸림돌기(451)가 형성되며, 걸림돌기(451)와 걸림편(150) 사이에는 탄성부재(452)가 위치한다.
따라서, 푸쉬부재(370)의 인출 완료에 의해 구동모터(200)가 역회전하여 캠노즈(362)와 걸림영역(442)이 비접촉 상태가 되면 탄성부재(452)에 의해 전환유닛(430)의 위치가 복원되어 스위치유닛(420)을 가압(On)하게 되며, 푸쉬부재(370)의 인입이 완료되어 캠노즈(362)와 걸림영역(442)이 접촉하게 되면 푸쉬부재(370)가 다시 인출 방향으로 소정 거리 만큼 이동함으로써 스위치유닛(420)과 비접촉 상태(Off)가 되어 구동모터(200)의 회전이 정지된다.
1 : 기어박스 100 : 하우징
200 : 구동모터 300 : 기어부재
310 : 웜기어 320 : 제1스피어 기어
330 : 제1상단기어부 340 : 리미트기어부
350 : 제1하단기어부 360 : 제2스피어 기어
361 : 제2상단기어부 362 : 캠노즈
363 : 제2하단기어부 370 : 푸쉬부재
400 : 감지부재 430 : 전환유닛

Claims (7)

  1. 하우징;
    상기 하우징의 내측에 구비되며 정역회전이 가능한 구동모터;
    상기 구동모터의 회전방향에 따라 인입 또는 인출되며, 대상물에 힘을 가하는 푸쉬부재;
    상기 구동모터의 회전력을 상기 푸쉬부재에 전달하는 기어부재; 및
    상기 푸쉬부재의 인입 완료 또는 인출 완료를 감지하여 상기 구동모터의 회전을 제어하는 감지부재를 포함하고,
    상기 구동모터는 상기 푸쉬부재의 인출 완료시 역회전하고, 인입 완료시 회전이 정지하는 것을 특징으로 하는 기어박스.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기어부재는,
    상기 구동모터의 회전축에 구비되는 웜기어와,
    상기 웜기어와 치결합되어 회전하는 제1스피어 기어와,
    상기 제1스피어 기어와 치결합되어 회전하는 제2스피어 기어를 포함하고,
    상기 푸쉬부재의 일측에는 래크기어가 형성되어 상기 제2스피어 기어와 치결합되는 것을 특징으로 하는 기어박스.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 기어부재는,
    상기 구동모터의 회전이 정지한 상태에서 상기 푸쉬부재의 수동 인입이 가능하도록 상기 푸쉬부재에 일정 이상의 외력이 가해지면 헛회전하는 리미트기어부를 포함하는 기어박스.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지부재는,
    On/Off 상태에 따라 상기 구동모터의 회전을 제어하는 스위치유닛과,
    상기 푸쉬부재의 인입/인출 정도에 따라 상기 스위치유닛의 On/Off 상태를 전환시키는 전환유닛을 포함하는 기어박스.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제2스피어 기어의 일측에는 캠노즈(Cam Nose)가 형성되고,
    상기 감지부재는,
    On/Off 상태에 따라 상기 구동모터의 회전을 제어하는 스위치유닛과,
    상기 캠노즈가 삽입되어 회전하는 캠홈이 일단부에 형성되어 상기 제2스피어 기어의 상측에 연결되고, 상기 캠노즈의 위치에 따라 상기 스위치유닛을 가압/해제하여 On/Off 시키는 전환유닛을 포함하고,
    상기 캠홈은 상기 캠노즈가 회전되는 회전영역과, 상기 회전영역의 일측에 오목하게 형성되어 상기 캠노즈와 접촉되는 걸림영역을 포함하며,
    상기 캠노즈와 걸림영역의 접촉시 상기 스위치유닛의 가압상태가 해제되는 것을 특징으로 하는 기어박스.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1스피어 기어는,
    상기 웜기어와 치결합되는 제1상단기어부와,
    상기 제2스피어 기어와 치결합되는 제1하단기어부를 포함하되,
    상기 제1하단기어부의 상측에는 다수 개의 걸림턱이 원주방향을 따라 구비된 리미트기어부가 형성되고, 상기 제1상단기어부의 하측에는 상기 리미트기어부가 삽입되고 상기 걸림턱과 접촉되어 상기 리미트기어부의 움직임을 제한하는 요철부가 내주면을 따라 구비된 리미트홈이 형성되고,
    상기 리미트기어부는 일정 미만의 회전력이 가해지면 상기 제1하단기어부와 함께 회전하고, 일정 이상의 회전력이 가해지면 상기 제1하단기어부와는 별개로 상기 요철부를 따라 헛회전하는 것을 특징으로 하는 기어박스.
  7. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 푸쉬부재의 인출시 상기 스위치유닛은 On 상태,
    상기 푸쉬부재의 인출 완료시 상기 스위치유닛은 Off 상태,
    상기 푸쉬부재의 인입시 상기 스위치유닛은 On 상태,
    상기 푸쉬부재의 인입 완료시 상기 스위치유닛은 Off 상태이며,
    상기 구동모터는 상기 스위치유닛으로부터 신호를 전송받아 상기 푸쉬부재의 인출시 정회전, 인출 완료시 역회전, 인입시 역회전, 인입 완료시 회전 정지하는 것을 특징으로 하는 기어박스.
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WO2021246576A1 (ko) * 2020-06-01 2021-12-09 엘지전자 주식회사 가전기기
US11339857B2 (en) * 2018-03-14 2022-05-24 Segos Co., Ltd. Actuator

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