JP2007303244A - 引出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】低荷重で簡単に素早く引き出せる引出装置を得る。
【解決手段】タッチパネル１６に手を触れると、駆動ユニット９０の駆動モータが駆動し、スプリングの付勢力により押出し板１１０が回転して引出し１０側へ倒れ込み、引出し１０がケース１２から押出されるようにしている。このため、引出し１０を低荷重で簡単に素早く引き出すことが可能となる。したがって、身体の不自由な人や高齢者にとっても楽に引出し作業を行うことができる。また、押出し板１１０の倒れ込みにより引出し１０を押出すため、例えば、エアシリンダ等を用いてシリンダー内でピストンを移動させピストンの先端部を引出し１０の後板１５に当接させることで引出し１０を押出す場合と比較して、駆動ユニット９０の奥行き方向の厚みを薄くすることができる。
【選択図】図１２

Description

本発明は、開口が設けられたケースに収納され開口に対して出入可能な引出しを備えた引出装置に関するものである。

従来、システムキッチンや家具等では、手動で引出しを引出し或いは収納するようになっている。システムキッチンのように、装置枠体に多段の引出しを有する場合、最下段の引出しには重量の重い物品が収納されることが多く、腰をかがめた状態でこの最下段の引出しを引出す場合、特に身体の不自由な人や高齢者にとっては辛い作業となる。

このため、例えば、特許文献１では、装置枠体に対して出し入れ可能に設けられた引出しを引出し方向及び収納方向に移動させる引出し駆動機構を備えている。この引出し駆動機構は、装置枠体に回転自在に支持されたローラと、該ローラを回転させるモータで構成されており、コイルバネの弾性力を用いてローラを所定の圧力で引出しに当接させ、該ローラをモータで回転させることにより、引出しとローラとの間で生じる摩擦力により、引出しを自動的に引出し、或いは収納方向に移動させるようにしている。

しかしながら、モータの回転方向によって引出しを引出し或いは収納させる場合、引出し速度と引き込み（収納）速度とが略同じになってしまう。そして、収納時の衝撃等を考慮すると、引き込み速度をあまり速くすることはできない。つまり、引出し速度をあまり速くすることはできず、引出しが引出されるまでの時間を考えると、使い勝手が良くないということが懸念される。
特開２００５−２１１４４３号公報

本発明は上記事実を考慮し、低荷重で簡単に素早く引き出せる引出装置を提供することを課題とする。

請求項１に記載の発明は、引出装置において、開口が設けられたケースと、前記ケースに収納され前記開口から出入可能な引出しと、前記引出しの表面に設けられた通電手段と、前記通電手段への通電を検知し、信号を送信する通電検知手段と、前記ケースに設けられ、前記通電検知手段からの信号を受信する受信手段と、前記ケースと前記引出しの間に設けられて、引出し側へ倒れ込んで引出しをケースから押出す押出し手段と、前記受信手段から送出された信号を受信し、前記押出し手段の動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

請求項１に記載の発明では、引出しに設けられた通電手段が通電されると、通電検知手段から受信手段へ信号が送信される。そして、受信手段によって受信された信号は制御手段へ送信されるようになっている。一方、ケースと引出しの間には、押出し手段を設けており、引出し側へ倒れ込んで引出しをケースから押出すようにしている。この押出し手段と制御装置を接続し、受信手段から送出された信号を受信することで、該押出し手段の動作が制御されるようにしている。

つまり、ケースから引出しを引き出すときに通電手段に接触すると、通電検知手段及び受信手段を経て、制御装置によって、押出し手段を引出し側へ倒し、引出しをケースから押出すことができ、引出しを低荷重で簡単に素早く引き出すことが可能となる。

このため、身体の不自由な人や高齢者にとっても楽に引出し作業を行うことができる。また、押出し手段の倒れ込みにより引出しを押出すため、例えば、エアシリンダ等を用いて、シリンダー内でピストンを移動させピストンを当接させることで引出しを押出す場合と比較して、押出し手段の奥行き方向の厚みを薄くすることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の引出装置において、前記引出しを前記ケースにロックするロック手段と、前記ロック手段を操作する操作部と、を設けたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明では、操作部を操作することで、ロック手段によって、引出しをケースにロックする。これにより、引出しが勝手に開放（引き出される）されないようにしている。例えば、小さい子供等が勝手に引出しを開放することができないようにすることができる。また、地震などのとき、揺れにより引出しがケースから引き出され、引出し内の物が飛び出したりすることがないようにすることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の引出装置において、前記ロック手段が、前記受信手段に設けられ前記操作部で出没されるロックプレートと、前記通電検知手段に設けられ前記ロックプレートに係止されるロック孔と、で構成されたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明では、受信手段にロックプレートを設け、通電検知手段にロックプレートに係止されるロック孔を設けることで、引出し及びケースに別途ロック手段を設ける必要が無く、組み立て作業が容易である。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の引出装置において、前記押出し手段が、正逆回転可能なモータと、前記引出し側へ倒れ込み可能な押出し部材と、前記モータからの回転力を前記押出し部材が倒れ込む動作へ変換させる変換手段と、を含んで構成されたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明では、引出し側へ倒れ込み可能な押出し部材を設け、正逆回転可能なモータからの回転力を該押出し手段へ伝達させる。そして、変換手段によって、該押出し部材を倒れ込ませ、また、倒れ込んだ押出し部材を元の位置（倒れ込む前の状態）へ戻す。ここで、引出しを引き出す際に倒れ込んだ押出し部材を、元の位置に戻すことで、引出しを収納するときの押圧力が、押出し部材を設けたことによって付加されるということはない。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の引出装置において、前記押出し手段が、シャフトに連結され前記シャフトの回転で前記引出し側へ倒れ込み可能な押出し部材と、前記押出し部材を前記引出し側へ付勢するバネ部材と、前記モータからの一方向の回転力を伝達し倒れ込んだ前記押出し部材を元の位置に戻す方向へ前記シャフトを回転させる伝達部とシャフトに回転力を伝達しない非伝達部を備えた第１伝達手段と、を含んで構成されたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明では、押出し部材が、シャフトに連結され、該シャフトの回転によって引出し側へ倒れ込み可能となっている。また、押出し部材はバネ部材によって引出し側へ付勢されている。そして、モータが回転すると、伝達部では、倒れ込んだ押出し部材を元の位置に戻す方向へシャフトを回転させ、非伝達部では、シャフトに回転力が伝達されないようにしている。

つまり、伝達部では、モータとシャフトとが伝達部を介して連結され、シャフトには倒れ込んだ押出し部材を元の位置に戻す方向への回転力が伝達される。一方、非伝達部では、モータとシャフトとが連結されない状態となるが、シャフトにはバネ部材によって押出し部材を引出し側へ付勢する方向への回転力が作用することとなる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の引出装置において、前記押出し手段が、シャフトに連結され前記シャフトの回転で引出し側へ倒れ込み可能な押出し部材と、前記押出し部材を前記引出し側へ付勢するバネ部材と、前記モータからの一方向の回転で前記押出し部材が前記引出し側へ倒れ込む方向へ前記シャフトを回転させ、モータからの逆方向の回転で倒れ込んだ押出し部材を元の位置に戻す方向へシャフトを回転させる第２伝達手段と、を含んで構成されたことを特徴とする。

請求項６に記載の発明では、シャフトに押出し部材を連結し、正逆回転可能なモータの一方向の回転で押出し部材が引出し側へ倒れ込む方向へシャフトを回転させる。このとき、バネ部材によって押出し部材を引出し側へ付勢し、モータの負荷を低減させる。これにより、モータの小型化を図ることが可能となり、押出し手段のスペース効率が向上する。そして、モータの逆方向の回転で倒れ込んだ押出し部材を元の位置に戻す方向へシャフトを回転させる。このとき、バネ部材を付勢力の抗する方向へ押圧して、バネ部材に弾性力を蓄積させる。

請求項７に記載の発明は、請求項４に記載の引出装置において、前記変換手段が、前記モータからの駆動力が伝達可能なネジと、前記ネジにねじ込まれ前記モータの正逆回転によってネジ溝に沿って移動するナットと、前記ナットに連結され前記引出し側へ起立するリンク部材と、を含んで構成されたことを特徴とする。

請求項７に記載の発明では、正逆回転可能なモータからの駆動力が伝達可能なネジを用いている。このネジは左右対称にネジ加工し、該ネジにナットをねじ込み、モータの正逆回転によってナットをネジ溝に沿って移動させる。このナットにリンク部材を連結させ、該リンク部材を傾斜させて、リンク部材の頂部の高さを変えることで、押出し部材の引出し側への突出量を変えることができる。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか１項に記載の引出装置において、前記引出しの前板に前記通電検知手段が配設され、前記引出しを前記ケース内に収納した状態で前記通電検知手段と対面する位置に前記受信手段が配設されたことを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか１項に記載の引出装置において、前記通電検知手段及び前記受信手段にコイルが配設され、受信手段側のコイルには電流が流れ、通電検知手段に接触すると受信手段側からの電磁誘導により通電検知手段のコイルに電流が流れて、通電手段への通電を検知し、受信手段へ信号を送信することを特徴とする。

請求項９に記載の発明では、電磁誘導による起電力の授受を可能にすることで、ハーネスなどにより通電検知手段と受信部とを電気的に接続させた場合と異なり、引出しをケースから完全に取り出すことができ、大変便利である。

請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか１項に記載の引出装置において、前記通電手段が、前記引出しの前面に設けられタッチプレートとＧＮＤプレートを交互に配列して形成されたタッチパネルであり、前記タッチプレートと前記ＧＮＤプレートの間に、タッチプレート及びＧＮＤプレートの表面から突出する凸部を設けたことを特徴とする。

請求項１０に記載の発明では、タッチパネルを構成するタッチプレートとＧＮＤプレートの間に、タッチプレート及びＧＮＤプレートの表面から突出する凸部を設けることで、該凸部を跨がないとタッチプレート及びＧＮＤプレートを同時に接触することができないようにして、引出しを開けるつもりがないにも拘わらずタッチパネルに接触してしまった場合などタッチパネルの誤作動を防止する。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の引出装置において、前記タッチパネルの表面が斜め下方へ向かって設けられたことを特徴とする。

請求項１１に記載の発明では、タッチパネルの表面を斜め下方へ向かって設けることで、タッチプレートに触ろうとする意志がないとタッチプレートには接触できないようにして、さらにタッチプレートの誤作動を防止することができる。また、タッチパネルの表面に水滴などが付着しないようにすることができる。

請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１０の何れか１項に記載の引出装置において、前記引出しの前板にフック状の把持部を設け、前記把持部の裏面に前記通電手段を設けたことを特徴とする。

請求項１２に記載の発明では、引出しの前板に設けたフック状の把持部の裏面に通電手段を設けることで、請求項１１に記載の発明と略同一の効果に加え、通電手段が表面に露出しないため、引出しを開けるつもりがないにも拘わらずタッチパネルに接触してしまったという恐れがない。

請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１０の何れか１項に記載の引出装置において、前記引出しの前板に、前記通電手段を配置すると共に該通電手段と対面し通電手段をガードするガードカバーを設けたことを特徴とする。

請求項１３に記載の発明では、引出しの前板に通電手段を配置し、該通電手段をガードするガードカバーと対面する位置に通電手段を設けることで、請求項１２に記載の発明と略同一の効果を得ることができる。

本発明は、上記構成としたので、引出しを低荷重で簡単に素早く引き出すことが可能となる。

次に、本発明の実施の形態に係る引出装置について説明する。

図１〜図３には、この引出装置１３０が適用されたシステムキッチン用の箱形の引出し１０が示されており、開口が設けられたケース１２内へ出入可能となっている。このケース１２の側壁１２Ａには、図示はしないが、引出し１０の引出し方向に沿って、レールが配設されており、引出し１０に設けられたコロ（図示省略）が該レールに沿って移動可能となっている。そして、このコロとレールとの間では、摩擦係数をできるだけ小さくしており、引出し１０がケース１２内をスムーズに移動できるようにしている。

また、引出し１０の前板１４の表面上部には、引出し１０の幅方向に沿って、前板１４と平行に、板状のタッチパネル１６が設けられている。このタッチパネル１６の表面には、図４に示すように、タッチプレート１８とＧＮＤプレート２０が引出し１０の上下方向に沿って交互に配列されており、タッチプレート１８とＧＮＤプレート２０の間には、タッチプレート１８及びＧＮＤプレート２０の表面よりも突出する凸部２２が突設されている。

また、図１及び図５に示すように、タッチパネル１６の両端部には、引出し１０との取付部２４、２６が設けられており、図示しないビスによって引出し１０の前板１４に取付け可能となっている。取付部２４、２６には、目隠し用のカバー３０がタッチパネル１６の表面に対して回動可能に設けられており、タッチパネル１６の取付けが終わると、カバー３０を閉止して、ビスが外観上露出することがないようにしている。ここで、タッチパネル１６の図中左側の取付部２４には、ドライバー等が挿通可能な貫通孔３２（後述する）が形成されており、引出し１０の前板１４を貫通している。

一方、引出し１０の前板１４の裏面側には、図６及び図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、通電検出ユニット３１が取付け可能とされている。この通電検出ユニット３１に設けられたブラケット３４には引出し１０の前板１４の裏面側に面接触する当接片３６が形成されており、ビス（図示省略）などにより引出し１０の前板１４の裏面側に取付けられる。

図７において、当接片３６の手前側側端部からは、フランジ部３８が取付片４８へ向かって張り出しており、該フランジ部３８には矩形状の係止孔３８Ａが形成されている。また、当接片３６の上端部からは、当接片３６に対して直角に張り出す長板状の係合片４０が設けられており、係合片４０の先端側には、矩形状のロック孔４２が形成されている。

この係合片４０の基部（当接片３６側）の側端面の上部からは、四角形状のフランジ部４４が張り出しており、フランジ部４４には矩形状の係止孔４４Ａが形成されている。また、係合片４０の先端部からは、下方へ向かって、略Ｌ字状に折れ曲がったフランジ部４６が張り出しており、フランジ部４６の先端部は、係合片４０と平行に設けられている。

さらに、係合片４０の長手方向中央の側端面の下部からは、下方へ向かって略Ｌ字状に折れ曲がった取付片４８が形成されており、取付片４８の先端側は、係合片４０と平行に設けられている。この取付片４８の先端側には矩形状の取付孔４８Ａが形成されており、該取付孔４８Ａには、図１５に示すように、タッチパネル１６と電気的に接続された通電検知装置５０が取付けられるようになっている。

そして、タッチパネル１６の凸部２２を跨いで、タッチプレート１８及びＧＮＤプレート２０を同時に接触することで、通電検知装置５０によって、ＯＶ（ＧＮＤ）を基準とした静電容量の差が測定され、この差が所定値以上の場合、通電検知装置５０に備えられた送信部８４（図８参照）から信号が出力されるようになっている。

一方、図６に示すように、通電検出ユニット３１は保護カバー５２で覆われるようになっており、保護カバー５２に設けられた図示しない係止部をフランジ部４６の先端部に引っ掛けた状態で、フランジ部３８の係止孔３８Ａ及びフランジ部４４の係止孔４４Ａに保護カバー５２の爪部（図示省略）などを係止させる。

これにより、通電検出ユニット３１を構成する通電検知装置５０等が保護カバー５２で覆われ保護される。また、この状態で、保護カバー５２には、係合片４０のロック孔４２に対応する位置に、ロック孔４２よりも大きい略長方形状の挿通孔５４が形成されている。この挿通孔５４は、係合片４０の長手方向中央から係合片４０の先端部に渡って形成されている。つまり、挿通孔５４を通じて、ブラケット３４の係合片４０が外部に露出している。

一方、ケース１２側には、引出し１０が収納された状態で、通電検出ユニット３１と対面する位置にロックユニット５６が配置されるようになっている。このロックユニット５６にはブラケット（図示省略）が備えられており、該ブラケットにはソレノイド５８が配設されている。

このソレノイド５８は、ロックスイッチ１３４のＯＮ／ＯＦＦにより、プランジャー６０が出入する。ソレノイド５８は、永久磁石によりプランジャー６０が引き込まれるようになっており、通電により永久磁石の磁力が打ち消され、トーションバネ６２（後述する）の復元力によりプランジャー６０が押出され元の状態に戻るようになっている。このとき通電は一瞬で終わるが、永久磁石の磁力を復帰させ、プランジャー６０を引き込ませる場合、該通電と正負逆の通電を行う。このときも通電は一瞬で終わる。

図６及び図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、プランジャー６０の先端部には、基部に連結部６１を備えた略角柱状のシャフト６４が連結されており、プランジャー６０と一体にスライド移動する。シャフト６４の下部には、シャフト６４と直交する軸部６６が配設されており、軸部６６には、シャフト６４の外壁を包むようにして係合すると共に上部が開放された略コ字状の操作部材６８が軸支される。そして、この操作部材６８はシャフト６４の移動と共に、軸部６６を中心に揺動する。

また、軸部６６には、自由端部に係合爪７０が形成されたロックプレート７２が揺動可能に軸支されており、ロックプレート７２の基部には切欠き部７４が形成され、操作部材６８の外面に突設された操作ピン７６が係合可能となっている。これにより、シャフト６４の移動によって操作部材６８が揺動すると、該操作部材６８を介して操作ピン７６が揺動し、切欠き部７４を介してロックプレート７２が揺動する。

さらに、軸部６６には、トーションバネ６２が巻き付けられており、一端部はロックユニット５６を構成する図示しないブラケットに取付けられ、他端部はロックプレート７２に取付けられて、ロックプレート７２を矢印Ａ方向（図７（Ｂ）参照）へ付勢している。

ここで、係合爪７０は保護カバー５２に形成された挿通孔５４（図６参照）内へ挿通可能となっており、該挿通孔５４を通過して係合片４０のロック孔４２に係合可能となっている。つまり、ロックプレート７２の揺動によって、係合爪７０が挿通孔５４を通過してロック孔４２と係合し（ロック状態）、或いはロック孔４２との係合状態が解除され（ロック解除状態）挿通孔５４から抜けるようになっている。

そして、このロックユニット５６は保護カバー８０によって保護されるようになっており、保護カバー８０からはロックプレート７２及びシャフト６４の先端面が出入可能となっている。なお、ロックユニット５６と保護カバー８０の係合状態は、通電検知装置５０と保護カバー５２の係合状態と略同一であるため、ここでは説明を省略する。

ところで、図６に示すように、シャフト６４の先端面は、タッチパネル１６の取付部２４に形成された貫通孔３２の位置と対応しており、貫通孔３２からドライバー等の棒状物３３を挿通させると、該棒状物３３がシャフト６４の先端面に当接するようになっている。

このため、ロックプレート７２の係合爪７０がロック孔４２に係合された状態で、棒状物３３をシャフト６４の先端面に当接させ、シャフト６４を押圧すると、プランジャー６０をソレノイド５８の本体内部へ押し込め、シャフト６４をスライド移動させることができる。

これにより、該シャフト６４の移動と共に、操作部材６８が軸部６６を中心に回動し、操作部材６８の操作ピン７６の回動により、トーションバネ６２の付勢力の抗する方向（矢印Ａ方向と逆方向）へロックプレート７２が揺動し、係合爪７０のロック孔４２への係合状態を解除させることができる。

ところで、ケース１２の奥壁に配設された制御装置８８（後述する）にはシステムキッチン本体に配設された地震感知センサ（感震センサ）１２８からの信号が入力されるようになっており、制御装置８８に感震センサ１２８からの信号が入力されると、ロックユニット５６のソレノイド５８が通電され、永久磁石の磁力が打ち消されてプランジャー６０が押出されるようにしている。これにより、ロックプレート７２がロック孔４２に係止される（ロック状態）。

ここで、ロックプレート７２が、挿通孔５４を介して外部に露出したブラケット３４の係合片４０を乗り越えるストロークを、ソレノイド５８のプランジャー６０をスライドさせるストロークよりも短くしている。

このため、引出し１０がケース１２から引き出された状態で、ロックプレート７２がロック位置（ロック状態とされる位置）に配置された場合、引出し１０をケース１２内に収納しようとすると、係合片４０の先端部がロックプレート７２の係合爪７０の先端の傾斜面７０Ａに当接することとなるが、該傾斜面７０Ａを介して、ロックプレート７２をトーションバネ６２の付勢力の抗する方向へ揺動させようとする。

このとき、ロックプレート７２の切欠き部７４、操作ピン７６及びシャフト６４を介して、ソレノイド５８のプランジャー６０をソレノイド５８の本体内部へ押し込めることができ、これにより、ロックプレート７２が揺動可能となり、係合片４０を乗り越えさせることができる。つまり、ロックプレート７２の係合爪７０が係合片４０を乗り越えて、ロック孔４２に係止され、ロックプレート７２をロック状態とすることができる。

このように、ロックユニット５６にロックプレート７２を設け、通電検出ユニット３１にロックプレート７２に係止されるロック孔４２を設けることで、引出し１０及びケース１２に別途ロック手段を設ける必要が無く、組み立て作業が容易である。

一方、図８及び図９に示すように、ロックユニット５６には、受信部８２が備えられており、引出し１０が収納された状態で、該受信部８２と送信部８４とが対面する。ここで、送信部８４と受信部８２には、それぞれコイルが配設されており、受信部８２側は電源の供給によりコイルに電流が流れている。

そして、送信部８４と受信部８２を互いに近づけた状態で、タッチパネル１６のタッチプレート１８とＧＮＤプレート２０を同時に接触すると、受信部８２側からの電磁誘導により送信部８４側のコイルに電流が流れ、送信部８４側では磁界に変動が生じ、タッチパネル１６への通電を検知して、受信部８２へ信号を送信するようにしている。

このように、電磁誘導による起電力の授受を可能にすることで、例えば、図示はしないが、ハーネスなどにより、送信部８４と受信部８２とを電気的に接続させた場合と異なり、引出し１０をケース１２から完全に取り出すことができ、大変便利である。

受信部８２にはハーネス８６が接続されており、該ハーネス８６は保護カバー８０から引き出されて、ケース１２の奥壁に設けられた制御装置８８と接続され、送信部８４から受信部８２へ信号が入力されると、この情報が制御装置８８へ送信されるようになっている。そして、制御装置８８へ信号が入力されると、制御装置８８に備えられた駆動ユニット９０（押出し装置）を構成する駆動モータ９２が駆動するようになっている。

ここで、駆動ユニット９０について説明する。

図１０に示すように、駆動モータ９２にはウォーム９４が連結されており、駆動モータ９２の駆動力が伝達されるようになっている。このウォーム９４にはウォームホイール９６が噛み合っており、ウォームホイール９６を固定しているシャフト９７に回転力が伝達される。

シャフト９７には小歯車９８が固定されており、小歯車９８の回転により、小歯車９８と噛み合う大歯車１００が回転する。そして、この大歯車１００の回転により、大歯車１００を固定しているシャフト１０２が回転し、該シャフト１０２に固定されたかさ歯車１０４が回転する。

このかさ歯車１０４にはかさ歯車１０５が噛み合っており、かさ歯車１０５の回転により、該かさ歯車１０５が固定されシャフト１０２に対して直交して配置されたシャフト１０８が回転するようになっている。なお、駆動モータ９２からの回転力を減速することができれば良いため、ギヤ列はこれに限るものではない。

また、シャフト１０８には略長方形状に形成された押出し板１１０の一端部が固定されており、シャフト１０８の回転と共に、該押出し板１１０を回転させることができる。押出し板１１０の自由端部には、ローラ１１０Ａが回転可能に軸支されており、引出し１０の後板１５に当接可能となっている（図１２（Ｃ）、（Ｄ）参照）
ここで、図１２（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）は引出装置１３０を示す平面図であり、図１２（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）は、（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）にそれぞれ対応する引出装置１３０を示す側面図である。

一方、かさ歯車１０４は周方向の一部に切欠き部１０４Ａが形成されており、図１１（Ａ）に示すように、該切欠き部１０４Ａがかさ歯車１０５と対応する位置では、かさ歯車１０５にはかさ歯車１０４の歯が噛み合っていない状態となり、駆動モータ９２からの駆動力は伝達されない。つまり、シャフト１０８は回転しないこととなる。

また、シャフト１０８には、シャフト１０８に対して直交する方向へ延出するスプリング１０６が巻掛けられている。このスプリング１０６は略く字状に折れ曲がり、スプリング１０６の一方１０６Ａは、図１１（Ｃ）に示すように、駆動ユニット９０の本体フレーム１０８に当接し、他方１０６Ｂは、押出し板１１０に当接している。そして、スプリング１０６の自然状態は、一方１０６Ａと他方１０６Ｂとが約６０度開いた状態である。

このため、押出し板１１０が本体フレーム８８Ａに対して閉止された状態で、スプリング１０６には弾性力が蓄積されることとなる。そして、押出し板１１０が本体フレーム１０８に対して閉止された状態では、駆動モータ９２は駆動停止しており、かさ歯車１０４とかさ歯車１０５は僅かに噛み合い（図１１（Ｂ）参照）、この噛み合いによってシャフト１０８をロックし、押出し板１１０の閉止状態を維持する。

そして、制御装置８８へ電気信号が入力され、駆動モータ９２が駆動すると、かさ歯車１０４の切欠き部１０４Ａがかさ歯車１０５と対応することとなる（図１１（Ａ）参照）。つまり、ロック状態が解除され、かさ歯車１０５及びシャフト１０８はフリーの状態となる。

このため、スプリング１０６の復元力によって、押出し板１１０はシャフト１０８を中心に矢印Ｂ方向（図１１（Ｃ）参照）へ約６０度回転し、前方（引出し１０側）へ向かって倒れ込むこととなる。これにより、図１２（Ｃ）、（Ｄ）に示すように（なお、（Ｃ）は引出装置１３０を示す平面図であり、（Ｄ）は引出装置１３０を示す側面図である）、押出し板１１０の自由端部に設けられたローラ１１０Ａが引出し１０の後板１５に当接した状態のまま、引出し１０をケース１２から押出す。

このように、駆動モータ９２の回転によって、かさ歯車１０５に対して、かさ歯車１０４の歯部１０４Ｂと切欠き部１０４Ａとが交互に対応し、歯部１０４Ｂがかさ歯車１０５に対応すると、かさ歯車１０５には、駆動モータ９２の駆動力が伝達され、かさ歯車１０５、シャフト１０８及び押出し板１１０が一体となって矢印Ｂ方向とは反対方向へ回転し、これにより、押出し板１１０に当接するスプリング１０６に弾性力が蓄積される。

そして、切欠き部７４がかさ歯車１０５に対応すると、かさ歯車１０５及びシャフト１０８はフリーとなり、スプリング１０６の復元力によって、押出し板１１０を介してかさ歯車１０５及びシャフト１０８は矢印Ｂ方向へ回転することとなる。

なお、ここでは、駆動モータ９２が一方向しか回転しない場合の駆動モータ９２の動力の伝達手段としての一例を示したが、押出し板１１０を引出し１０側へ倒れ込ませ、また、倒れ込んだ押出し板１１０を元の位置に戻すことができれば良いため、これに限るものではない。

例えば、第２伝達手段として、駆動モータ９２を正逆回転可能としても良い。この場合、かさ歯車１０４には切欠き部１０４Ａが形成されないこととなり、シャフト１０８には駆動モータ９２からの駆動力が常に伝達されることとなる。

そして、駆動モータ９２の一方向の回転で押出し板１１０が引出し１０側へ倒れ込む方向へシャフト１０８を回転させる。このとき、スプリング１０６によって押出し板１１０を引出し１０側へ付勢し、駆動モータ９２の負荷を低減させる。これにより、駆動モータ９２の小型化を図ることが可能となり、駆動ユニット９０のスペース効率が向上する。

そして、駆動モータ９２の逆方向の回転で倒れ込んだ押出し板１１０を元の位置に戻す方向へシャフト１０８を回転させる。このとき、スプリング１０６を付勢力の抗する方向へ押圧して、スプリング１０６に弾性力を蓄積させる。

次に、引出し１０をケース１２内へ引き込む引込み装置１１１について説明する。

図１３（Ａ）、（Ｂ）（なお、（Ａ）は引込み装置１１１を示す平面図であり、（Ｂ）は引込み装置１１１を示す側面図である）に示すように、ケース１２の側壁１２Ａには、装着ピン１１２及び係合ピン１１４が水平方向に沿って設けられており、装着ピン１１２の方がケース１２の奥方へ位置している。この装着ピン１１２及び係合ピン１１４には、引っ張りバネ１１６の一端部或いは他端部がそれぞれ装着され、係合ピン１１４を装着ピン１１２側へ引き寄せようとする付勢力が働くようにしている。

また、ケース１２の側壁１２Ａには、ガイド孔１１８が形成されたプレート１２０が設けられている。このガイド孔１１８は、水平方向に沿って形成されたストレート部１１８Ａと、ケース１２の開口側に位置するストレート部１１８Ａの端部から下方へ向かって屈曲した待機部１１８Ｂと、で構成されている。そして、このガイド孔１１８には係合ピン１１４が係合可能となっている。

一方、引出し１０の側壁１０Ａには、水平方向に対してケース１２の奥側が下がるように斜めに形成された一対のガイド壁１２４、１２６が突設されており、係合ピン１１４が係合可能となっている。このガイド壁１２４、１２６の案内によって、係合ピン１１４はガイド孔１１８内を案内されることとなる。

具体的には、図１３（Ｂ）に示すように、引出し１０がケース１２内に収納された状態では、係合ピン１１４はガイド孔１１８の他端側に位置している。この状態では、係合ピン１１４はガイド壁１２４に当接しており、引出し１０をケース１２から引き出すと、引出し１０の移動によって、係合ピン１１４は、ガイド壁１２４から押圧され、ストレート部１１８Ａの端部へ案内される。このとき、係合ピン１１４と装着ピン１１２とは徐々に離間していくこととなる。このため、引っ張りバネ１１６は引き伸ばされ、弾性力が蓄積されることとなる。

そして、図１３（Ｃ）に示すように、係合ピン１１４が待機部１１８Ｂに到達した状態で、係合ピン１１４はガイド壁１２４の傾きに応じて、待機部１１８Ｂの形状に沿って下方へ案内されることとなるが、ガイド壁１２４の下端部は、待機部１１８Ｂの奥壁より上部に位置しており、引出し１０を所定長さ引き出すと、係合ピン１１４は待機部１１８Ｂ内でガイド壁１２４との当接状態が解除される。

この状態で、図１３（Ｄ）に示すように、係合ピン１１４は待機部１１８Ｂ内で待機することとなる。このため、係合ピン１１４と装着ピン１１２との離間距離は、この状態のままとなり、引っ張りバネ１１６には弾性力が蓄積された状態が維持される。また、このとき、引出し１０には引っ張りバネ１１６による付勢力が作用しないため、引出し１０は低荷重で引き出されることとなる（図１４（Ａ）、（Ｂ）参照）。

ここで、図１４（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）は引込み装置１１１を示す平面図であり、図１４（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）は、（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）にそれぞれ対応する引込み装置１１１を示す側面図である。

次に、図１３（Ｃ）に示すように、引き出された引出し１０をケース１２内へ収納するとき、ガイド壁１２４よりも下端部側が長く形成されたガイド壁１２６が係合ピン１１４に当接する（図１４（Ｃ）、（Ｄ）参照）。この状態から引出し１０をさらにケース１２の奥方へ押込むと、ガイド壁１２６の傾きに応じて、係合ピン１１４が待機部１１８Ｂ内を上方へ向かって案内される。

そして、係合ピン１１４がストレート部１１８Ａに到達すると、係合ピン１１４は引っ張りバネ１１６の復元力によって、ストレート部１１８Ａ内をストレート部１１８Ａの端部へ向かって移動する。このとき、係合ピン１１４はガイド壁１２４に当接し、ガイド壁１２４を押圧する。そして、このガイド壁１２４を介して、引出し１０をケース１２の奥方へ引き込み、引出し１０をケース１２内へ収納する（図１４（Ｅ）、（Ｆ）参照）。

なお、ここでは、引出し１０をケース１２内へ引き込む引込み装置１１１を引出し１０の側壁１０Ａの一方に配設しているが、両側壁１０Ａに配設しても良い。また、引出し１０をケース１２内へ引き込むことができれば良いため、この引込み装置１１１の構成はこれに限るものではなく、また、本発明では、この引込み装置１１１を必ず設ける必要はない。

次に、本発明の実施の形態に係る引出装置１３０の作用について、図１５を参照して説明する。
（押出し装置）
図１６に示すように、ステップ１００において、メインスイッチ１３２の電源を入れると（メインスイッチＯＮ）、ステップ１０２で駆動ユニット９０が待機状態となる（図１２（Ａ）、（Ｂ）参照）。この状態では、引出し１０の手動開閉は可能であり、ステップ１０４に示すように、引出し１０がケース１２内に収納された状態（閉止された状態）で、ステップ１０６に示すように、ロックスイッチ１３４がＯＦＦの状態では、ロックユニット５６のソレノイド５８のプランジャー６０は永久磁石により引き込まれた状態であり、係合爪７０とロック孔４２との係合状態が解除された状態（ロック解除状態）である。

この状態で、ステップ１０８に示すように、タッチパネル１６（ＯＰＥＮスイッチ）に手を触れると、ステップ１１０に示すように、駆動ユニット９０の駆動モータ９２が駆動し、かさ歯車１０４とかさ歯車１０５の噛み合い状態が解除され、かさ歯車１０５及びシャフト１０８はフリーの状態となり、押出し板１１０の自由端部に設けられたローラ１１０Ａが引出し１０の後板１５に当接した状態のまま、スプリング１０６の付勢力により押出し板１１０が回転して前方へ倒れ込む。これにより、引出し１０がケース１２から押出される。

このように、本発明では、タッチパネル１６に手を触れると、駆動ユニット９０の駆動モータ９２が駆動し、スプリング１０６の付勢力により押出し板１１０が回転して前方へ倒れ込み、引出し１０がケース１２から押出されるようにしている。

このため、引出し１０を低荷重で簡単に素早く引き出すことが可能となる。したがって、身体の不自由な人や高齢者にとっても楽に引出し作業を行うことができる。また、押出し板１１０の前方（引出し１０側）への倒れ込みにより引出し１０を押出すため、例えば、図示はしないが、エアシリンダ等を用いてシリンダー内でピストンを移動させピストンの先端部を引出し１０の後板１５に当接させることで引出し１０を押出す場合と比較して、駆動ユニット９０の奥行き方向の厚みを薄くすることができる。

ここで、押出し板１１０が前方へ倒れ込んだ状態で引出し１０をケース１２内に収納しようとすると、引出し１０を収納する押圧力に加え、スプリング１０６に弾性力を蓄積させるための押圧力が必要となる。このため、引出し１０が押出された後、かさ歯車１０５がかさ歯車１０４は噛み合い、駆動モータ９２の駆動力がかさ歯車１０５へ伝達され、シャフト１０８が駆動して、スプリング１０６の付勢力の抗する方向へ押出し板１１０を回動させて、一旦前方へ向かって倒れ込んだ押出し板１１０を元の位置に戻して駆動モータ９２は駆動停止する（待機状態）。

また、ステップ１０４において、引出し１０が閉止された状態で、ステップ１１２に示すように、ロックスイッチ１３４を入れると（ロックスイッチＯＮ）、ロックユニット５６のソレノイド５８が通電され、永久磁石の磁力が打ち消されてプランジャー６０が押出され、係合爪７０がロック孔４２に係合し（ロック状態）、引出し１０は開放させることができない。このため、この状態で、ステップ１１４に示すように、タッチパネル１６（ＯＰＥＮスイッチ）に手を触れても、引出し１０は開放されず、ステップ１１６に示すように、警告音としてアラームが鳴る。

また、ステップ１１８に示すように、引出し１０が引き出された状態（開放状態）で、ステップ１２０において、タッチパネル１６（ＯＰＥＮスイッチ）に手を触れても、駆動ユニット９０の駆動モータ９２は駆動しない（ステップ１２２）。つまり、押出し板１１０が移動することはない。

一方、ステップ１２４に示すように、メインスイッチ１３２がＯＦＦの状態では、ステップ１２６に示すように、引出し１０の手動開閉が可能であるが、駆動ユニット９０は動作しない。
（ロックユニット５６）
図１７に示すように、ステップ１３０に示すように、メインスイッチ１３２をＯＮにし、ステップ１３２に示すように引出し１０を閉止した状態で、ステップ１３４に示すようにロックスイッチ１３４をＯＮにする、或いはステップ１３６に示すように感震センサ１２８により地震が感知されると、ロックユニット５６を構成するソレノイド５８が通電され、永久磁石の磁力が打ち消されてプランジャー６０が押出され、ロックプレート７２がロック孔４２に係止され、ロックされる（ステップ１３８）。

このように、本発明では、引出し１０が閉止された状態で、ロックスイッチ１３４のＯＮ、或いは地震により、引出し１０をロックすることで、引出し１０が勝手に開放（引き出される）されないようにしている。例えば、小さい子供等が勝手に引出し１０を開放することができないようにすることができる。また、地震などのときは、揺れにより引出し１０がケース１２から引き出され、引出し１０内の物が飛び出したりすることがないようにすることができる。

そして、ステップ１４０に示すように、この状態でロックスイッチ１３４をＯＦＦにすると、ソレノイド５８が通電され磁力が復帰しプランジャー６０が引き込まれて、ロックプレート７２がロック孔４２から係止解除される（ロック解除；ステップ１４２）。

つまり、ステップ１３８に示すように、ロックプレート７２のロック状態において、ステップ１４４に示すように、停電などにより、電源の供給が不能になったとしても、ステップ１４６に示すように、ロックプレート７２はロック状態を維持し続けることとなる。そして、ステップ１４８に示すように、停電の復旧等により電源の供給が可能になった後、ステップ１５０に示すように、メインスイッチ１３２をＯＮにすると、ソレノイド５８が通電されプランジャー６０が引き込まれて、ロックプレート７２は揺動しロック解除される（ステップ１５２）。

ここで、停電などにより、電源の供給が不能になった場合に、ロックプレート７２のロック状態を解除したい場合は、タッチパネル１６のカバー３０を回動させて貫通孔３２からドライバーなどを挿通させシャフト６４を押圧して、ロックプレート７２を揺動させる。これにより、ロックプレート７２がロック解除され（ステップ１５４）、引出し１０の手動開閉が可能となる（ステップ１５６）。

一方、ステップ１５８に示すように、引出し１０が開放された状態で、ステップ１６０に示すように、ロックスイッチ１３４をＯＮにすると、ステップ１６２に示すように、アラームが鳴るようになっている。引出し１０を完全に閉めたつもりでも引出し１０とケース１２の間に物が挟まっていたりして、引出し１０が完全に閉止されていない場合があり、ロックしたつもりで実はロックされていなかったという状況を防止するため、アラームによる警告を行う。

また、引出し１０が開放された状態で、ステップ１６４に示すように、感震センサ１２８により地震が感知されると、ロックユニット５６を構成するソレノイド５８が通電されプランジャー６０が押出されて、ロックプレート７２がロック孔４２に係合され、ロックされることとなる（ステップ１６６）。

しかし、この状態で、引出し１０をケース１２内に収納すると（ステップ１６８）、係合爪７０の先端面に係合片４０が当接し、これにより、ロックプレート７２が揺動する。つまり、ロックプレート７２がロック位置から退避させることができ、係合片４０のロック孔４２が係合爪７０に到達すると、トーションバネ６２の付勢力により、係合爪７０がロック孔４２に係合され、ロックプレート７２のロック状態となる（ステップ１７０）。このため、引出し１０の開閉は不能となる。

なお、本形態では、図４に示すように、引出し１０の前板１４と平行に板状のタッチパネル１６を設けたが、図１８に示すように、上面に庇部１３８を設け、該庇部１３８の先端部からは斜め下方を向く取付面１４０が形成された保持部材１４２を、引出し１０の前板１４に取付け、該取付面１４０にタッチパネル１６を取付けるようにしても良い。

つまり、タッチパネル１６が斜め下方を向くようにして、タッチパネル１６に触ろうとする意志がないとタッチパネル１６には接触できないようにする。これにより、タッチパネル１６の誤作動を防止する。また、庇部１３８によってタッチパネル１６の表面に水滴などが付着しないようにすることができる。

また、これ以外にも、図１９に示すように、引出し１０の前板１４の上端部にフック状の把持部１４４を設け、該把持部１４４の先端部には、庇状に湾曲した円弧部１４４Ａが設けられ、該円弧部１４４Ａの裏面にタッチパネル１６を設けるようにしても良い。この場合、タッチパネル１６が表面に露出しないため、衣類等の接触による通電の恐れがなく誤作動が防止される。

さらに、図２０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、引出し１０の前板１４に切欠き部１４Ａを設け、該切欠き部１４Ａを含み前板１４に対して平行なガードカバー１４６を前板１４の裏面側に設けて、該ガードカバー１４６と対面する位置にタッチパネル１６を設け、タッチパネル１６をガードするようにしても良い。

本形態では、タッチパネル１６をタッチプレート１８及びＧＮＤプレート２０で構成し、ＯＶ（ＧＮＤ）を基準とした静電容量の差を検出するようにしたが、図１９に示すように、タッチパネル１６に接触することで生じる静電容量の変化を通電検知装置５０で検出するようにしても良い。この場合、把持部１４４自体をアルミ等の金属で形成し、該把持部１４４自体がＧＮＤプレートの変わりとなるようにして、タッチプレート１８に触れる際には把持部１４４に必ず触れる位置関係となるように該タッチプレート１８を配置する。

さらに、本形態では、シャフト１０８に固定された押出し板１１０をスプリング１０６の付勢力によって、シャフト１０８を中心に押出し板１１０を水平面に沿って回転させ、前方へ向かって倒れ込むようにしたが、押出し板１１０が引出し１０側へ向かって倒れ込めば良いため、シャフト１０８の位置を変えて押出し板１１０を垂直面に沿って回転させて前方へ向かって倒れ込むようにしても良い。

また、押出し板１１０の代わりに、図２１に示すように、ボールネジ１５０及び一対のリンク部材１５２、１５４を用いても良い。この場合、ボールネジ１５０を引出し１０の後板１５と平行に配設し、正逆回転可能なモータ１５６を用いて、該モータ１５６からの駆動力がボールネジ１５０に伝達されるようにする。このボールネジ１５０は左右対称にネジ加工し、一対のナット１５８、１６０を左右にねじ込んで、モータ１５６の正逆回転によって接離させる。

また、ナット１５８、１６０にはそれぞれリンク部材１５２、１５４の一端部を連結させ、リンク部材１５２の他端部とリンク部材１５４の他端部を互いに連結させる。これにより、ナット１５８、１６０の離間距離によって、リンク部材１５２、１５４の頂部１６２の位置を変えることができる。つまり、リンク部材１５２、１５４の頂部１６２の引出し１０側（矢印Ｃ方向）への突出量を変えることができ、引出し１０をケース１２から押出すことができる。

なお、ここでは、一対のナット１５８、１６０をボールネジ１５０の左右にねじ込んで、該ナット１５８、１６０にそれぞれリンク部材１５２、１５４の一端部を連結させたが、図２２に示すように、ナット１６０のみをボールネジ１５０にねじ込み、リンク部材１５２側は軸支部１６１によってリンク部材１５２を揺動可能に軸支するようにしても良い。これにより、該ナット１６０の位置によって、リンク部材１５２、１５４の頂部１６２の位置を変えることができる。

また、図２３に示すように、リンク部材１５２の他端部とリンク部材１５４の他端部を直接連結させるのではなく、リンク部材１６４の中央部とリンク部材１６８の中央部を互いに回動可能となるように連結させる。

そして、リンク部材１５２の他端部にはリンク部材１６４の一端部を連結し、リンク部材１５４の他端部にはリンク部材１６８の一端部を連結させて、リンク部材１６４の他端部とリンク部材１６８の他端部を連結させる（いわゆるパンタグラフ型）。この場合、ナットの移動量に対する、リンク部材１５２、１５４の頂部１７０の前方への突出量を図２１の場合と比較して大きくすることができる。

さらに、図２４に示すように、リンク部材１７２を回動可能に軸支し、リンク部材１７４は引出し１０の後板１５と平行に設けられたガイド面１７６に沿って移動可能としている。リンク部材１７４の中央部にはスライドピン１８２を設けており、リンク部材１７２の中央部にはリンク部材１７２の長手方向に沿ってスライドピン１８２がスライド可能な長孔１８４を設けている。また、リンク部材１７４にはエアシリンダ１７８のプランジャー１８０が固定されており、プランジャー１８０の出入によってリンク部材１７４が傾斜角度を変え、ガイド面１７６を移動する。このリンク部材１７４の移動によってスライドピン１８２が長孔１８４内をスライドし、これにより、リンク部材１７２、１７４の倒れ込み量を変えることができる。

以上、本形態では、システムキッチンの引出装置１３０について説明したが、低荷重にするための引出しであれば適用可能である。このため、例えば、介護用の引出し、幼児用の引出し等に用いても良い。

本発明の実施の形態に係る引出装置の斜視図である。 本発明の実施の形態に係る引出装置を前方から見た概略分解斜視図である。 本発明の実施の形態に係る引出装置を後方から見た概略分解斜視図である。 本発明の実施の形態に係る引出装置を構成するタッチパネルの断面図である。 本発明の実施の形態に係る引出装置のロック装置を斜め上方から見た概略斜視図である。 本発明の実施の形態に係る引出装置のロック装置を示す概略平面断面図である。 本発明の実施の形態に係る引出装置を構成するロック装置を示す斜視図であり、（Ａ）はロック状態を示し、（Ｂ）はロック解除状態を示している。 本発明の実施の形態に係る引出装置を構成するロック装置を示す分解斜視図である。 本発明の実施の形態に係る引出装置を構成するロック装置を後方から見た斜視図である。 本発明の実施の形態に係る引出装置の駆動ユニットの構成を示す概略正面図である。 （Ｃ）は、本発明の実施の形態に係る引出装置の押出し部材を示す平面図であり、（Ａ）は、押出し部材へモータの回転力が伝達されない状態を示す側面図、（Ｂ）は、押出し部材へモータの回転力が伝達される状態を示す側面図である。 （Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）は、本発明の実施の形態に係る引出装置の平面図であり、（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）は、（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）にそれぞれ対応する該引出装置の側面図である。 （Ａ）は、本発明の実施の形態に係る引出装置の引込み装置を示す平面図であり、（Ｂ）〜（Ｄ）は、該引込み装置を示す側面図である。 （Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）は、本発明の実施の形態に係る引出装置の引込み装置の平面図であり、（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）は、（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）にそれぞれ対応する該引込み装置の側面図である。 本発明の実施の形態に係る引出装置の構成を説明するブロック図である。 本発明の実施の形態に係る引出装置の作用を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る引出装置の作用を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る引出装置を構成するタッチパネルを第１変形例を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る引出装置を構成するタッチパネルを第２変形例を示す斜視図である。 （Ａ）は、本発明の実施の形態に係る引出装置を構成するタッチパネルを第３変形例を示す断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の斜視図である。 本発明の実施の形態に係る引出装置の押出し部材の第１変形例を示す平面図である。 図２１の第２変形例を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る引出装置の押出し部材の第２変形例を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る引出装置の押出し部材の第３変形例を示す平面図である。

符号の説明

１０ 引出し
１２ ケース
１４ 前板
１６ タッチパネル（通電手段）
１８ タッチプレート
２０ プレート
２２ 凸部
３１ 通電検出ユニット（通電検知手段）
４２ ロック孔（ロック手段）
５０ 通電検知装置（通電検出ユニット、通電検知手段）
５６ ロックユニット（受信手段）
５８ ソレノイド（操作部、ロック手段）
６４ シャフト（操作部、ロック手段）
７２ ロックプレート（ロック手段）
８２ 受信部（受信手段）
８４ 送信部（通電検出ユニット、通電検知手段）
８８ 制御装置
９０ 駆動ユニット（押出し手段）
９２ 駆動モータ（押出し手段）
９４ ウォーム（伝達部、第１伝達手段、押出し手段）
９６ ウォームホイール（伝達部、第１伝達手段、押出し手段）
９７ シャフト（伝達部、第１伝達手段、押出し手段）
９８ 小歯車（伝達部、第１伝達手段、押出し手段）
１００ 大歯車（伝達部、第１伝達手段、押出し手段）
１０２ シャフト（伝達部、第１伝達手段、押出し手段）
１０４ かさ歯車（伝達部、第１伝達手段、押出し手段）
１０４Ｂ歯部（伝達部、第１伝達手段、押出し手段）
１０４Ａ切欠き部（非伝達部、第１伝達手段、押出し手段）
１０５ かさ歯車（伝達部、第１伝達手段、押出し手段）
１０６ スプリング（バネ部材、押出し手段）
１０８ シャフト（押出し手段）
１１０ 押出し板（押出し手段）
１３０ 引出装置
１３６ ロック装置（ロック手段）
１４４ 把持部
１４６ ガードカバー
１５０ ボールネジ（変換手段、押出し手段）
１５２ リンク部材（押出し部材、押出し手段）
１５４ リンク部材（押出し部材、押出し手段）
１５６ モータ（変換手段、押出し手段）
１５８ ナット（押出し手段）
１６０ ナット（押出し手段）
１６４ リンク部材（押出し部材、押出し手段）
１６８ リンク部材（押出し部材、押出し手段）
１７２ リンク部材（押出し部材、押出し手段）
１７４ リンク部材（押出し部材、押出し手段）
１７８ エアシリンダ（変換手段、押出し手段）
１８０ プランジャー（変換手段、押出し手段）

Claims (13)

1. 開口が設けられたケースと、
   前記ケースに収納され前記開口から出入可能な引出しと、
   前記引出しの表面に設けられた通電手段と、
   前記通電手段への通電を検知し、信号を送信する通電検知手段と、
   前記ケースに設けられ、前記通電検知手段からの信号を受信する受信手段と、
   前記ケースと前記引出しの間に設けられて、引出し側へ倒れ込んで引出しをケースから押出す押出し手段と、
   前記受信手段から送出された信号を受信し、前記押出し手段の動作を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする引出装置。
2. 前記引出しを前記ケースにロックするロック手段と、前記ロック手段を操作する操作部と、を設けたことを特徴とする請求項１に記載の引出装置。
3. 前記ロック手段が、前記受信手段に設けられ前記操作部で出没されるロックプレートと、前記通電検知手段に設けられ前記ロックプレートに係止されるロック孔と、で構成されたことを特徴とする請求項２に記載の引出装置。
4. 前記押出し手段が、正逆回転可能なモータと、前記引出し側へ倒れ込み可能な押出し部材と、前記モータからの回転力を前記押出し部材が倒れ込む動作へ変換させる変換手段と、を含んで構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の引出装置。
5. 前記押出し手段が、
   シャフトに連結され前記シャフトの回転で前記引出し側へ倒れ込み可能な押出し部材と、
   前記押出し部材を前記引出し側へ付勢するバネ部材と、
   前記モータからの一方向の回転力を伝達し倒れ込んだ前記押出し部材を元の位置に戻す方向へ前記シャフトを回転させる伝達部とシャフトに回転力を伝達しない非伝達部を備えた第１伝達手段と、
   を含んで構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の引出装置。
6. 前記押出し手段が、
   シャフトに連結され前記シャフトの回転で引出し側へ倒れ込み可能な押出し部材と、
   前記押出し部材を前記引出し側へ付勢するバネ部材と、
   前記モータからの一方向の回転で前記押出し部材が前記引出し側へ倒れ込む方向へ前記シャフトを回転させ、モータからの逆方向の回転で倒れ込んだ押出し部材を元の位置に戻す方向へシャフトを回転させる第２伝達手段と、
   を含んで構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の引出装置。
7. 前記変換手段が、前記モータからの駆動力が伝達可能なネジと、前記ネジにねじ込まれ前記モータの正逆回転によってネジ溝に沿って移動するナットと、前記ナットに連結され前記引出し側へ起立するリンク部材と、を含んで構成されたことを特徴とする請求項４に記載の引出装置。
8. 前記引出しの前板に前記通電検知手段が配設され、前記引出しを前記ケース内に収納した状態で前記通電検知手段と対面する位置に前記受信手段が配設されたことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の引出装置。
9. 前記通電検知手段及び前記受信手段にコイルが配設され、受信手段側のコイルには電流が流れ、通電検知手段に接触すると受信手段側からの電磁誘導により通電検知手段のコイルに電流が流れて、通電手段への通電を検知し、受信手段へ信号を送信することを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の引出装置。
10. 前記通電手段が、前記引出しの前面に設けられタッチプレートとＧＮＤプレートを交互に配列して形成されたタッチパネルであり、前記タッチプレートと前記ＧＮＤプレートの間に、タッチプレート及びＧＮＤプレートの表面から突出する凸部を設けたことを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の引出装置。
11. 前記タッチパネルの表面が斜め下方へ向かって設けられたことを特徴とする請求項１０に記載の引出装置。
12. 前記引出しの前板にフック状の把持部を設け、前記把持部の裏面に前記通電手段を設けたことを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載の引出装置。
13. 前記引出しの前板に、前記通電手段を配置すると共に該通電手段と対面し通電手段をガードするガードカバーを設けたことを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載の引出装置。

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