JP5202322B2 - アシスト付き引き出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば各種家具類やシステムキッチン等に設けられた引き出しに係り、かかる引き出しの閉止及び開放を容易に且つ確実に行わせるためのアシスト付き引き出し装置に関するものである。

従来、ユーザのスイッチ操作に応じ、家具類やシステムキッチンにおける引き出しを自動的に開閉する装置が提案されている（特開２００３−１８９９５５号公報、特開２００３−３３４１２０号公報等）。具体的には、家具等の固定枠体に対して引き出しなどの可動部材を進退自在に配置し、かかる可動部材にその進退方向に沿ってラックを設ける一方、このラックと噛み合うギヤを固定枠体に設け、ユーザのスイッチ操作に応じて前記ギヤを回転させることで、ギヤの回転方向に応じた進退運動を前記引き出しに与えている。また、引き出しを手動で開閉するのと同様、ユーザが直感的にスイッチを操作しうるよう、ユーザが把持する引き出しのグリップに力の作用方向及びその大きさを検出する測定装置を取付け、かかる測定装置の出力信号に応じて前記ギヤを回転させ、引き出しの開閉を自動的に行い得るように構成されている。

しかし、これらの装置では常にラックとギヤが噛み合っていることから、スイッチを操作することなくユーザが自力で引き出しの開閉を行う際には、かかる開閉動作が極端に重いものとなってしまう他、固定枠体から引き出しを抜き取り、あるいは抜き取った引き出しを固定枠体に差し込む際に、ギヤとラックを確実に噛み合わせる必要が生じ、これらの作業が行い難くなってしまう。そもそも、近年では引き出しの進退を支承する構造として、一対のレール間に多数のボールを介在させたスライドレールが普及してきており、かかるスライドレールを使用した引き出しは極めて軽く開閉を行い得ることから、引き出しの開放位置から閉止位置に至る全ストロークで該引き出しの進退を補助する必要性に乏しい。

その一方、スライドレールによって開閉を支承している引き出しでは、その開閉動作を軽く行い得るが故に、例えば家具の固定枠体が僅かにでも傾いていると、閉止位置に押し込んだ引き出しが自重で開いてしまうといった問題点がある。このため、この種の引き出しの開閉支承に使用されるスライドレールとして、引き出しが閉止位置の近傍にまで収納されると、かかる引き出しに対して閉止位置に向けた付勢力を及ぼす閉止補助機構を備えたものが従来から知られている（特開平２−２８６１０２号公報）。

この閉止補助機構は、引き出しの開閉方向に沿って移動自在なスライド駒と、このスライド駒を引き出しの閉止位置に向けて付勢するスプリングと、引き出しを固定枠体に途中まで押し込んだ際に前記スライド駒と係合する駆動ピンとから構成されている。引き出しを固定枠体に押し込むと、前記駆動ピンがスライド駒と係合してその係止状態が解除され、スライド駒が前記スプリングに引っ張られて、駆動ピンと係合したままの状態で閉止位置に向けて自動的にスライドし、これに伴って引き出しが閉止位置に向けて付勢され、そのまま閉止位置で保持されるようになっている。
特開２００３−１８９９５５号公報 特開２００３−３３４１２０号公報 特開平２−２８６１０２号公報

近年、システムキッチン等においては製品間の差別化を図るため、引き出しの閉止時の動作に高級感を持たせたものが登場している。具体的には、引き出しが緩やかな動きで静かに閉止位置に収納されるよう、前記補助閉止機構にダンパーを内蔵させ、閉止方向に向けたスプリングの付勢力を閉止位置の直前で減衰させるように構成している。

しかし、このようなダンパーを設けた場合、かかるダンパーの減衰力に抗して引き出しを閉止位置に確実に収納するためには、前記スプリングとしてある程度強力なものを使用せざるを得ない。このため、引き出しを閉止する際は何ら問題なないのだが、引き出しを開放する際に、ユーザは強化されたスプリングの付勢力に抗して引き出しを固定枠体から引っ張りだす必要が生じ、引き出しの開放動作が極端に重くなってしまうといった弊害があった。特に、女性の使用頻度が高いシステムキッチン等においては、解決すべき問題であった。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、閉止補助機構が設けられている場合であっても、閉止位置に格納されている引き出しを固定枠体から容易に引き出すことができ、女性であっても取り扱い易く、操作性に優れたアシスト付き引き出し装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明のアシスト付き引き出し装置は、固定枠体と、この固定枠体に収納される引き出しと、この引き出しを前記固定枠体に対して進退自在に支承するスライド手段と、前記引き出しの閉止位置近傍において該引き出しを閉止位置に向けて付勢する閉止補助手段と、始動スイッチの操作により、前記閉止補助手段の付勢力に抗して引き出しを固定枠体から押し出す開放補助手段とから構成されている。

このような技術的手段によれば、閉止補助手段の付勢力が引き出しに作用している場合であっても、開放補助手段を動作させることにより、容易に引き出しを閉止位置から離脱させ、固定枠体に対して引き出しを開放することが可能となる。

このとき、前記閉止補助手段は閉止位置の近傍においてのみ作用しているので、前記開放補助手段は開放位置にまで引き出しを押圧する必要はなく、引き出しが閉止補助手段の付勢力から解き放たれる位置、すなわち閉止補助手段の付勢力が解除される位置にまで押圧すれば足りる。これにより、握力及び腕力の弱い女性であっても、容易に引き出しを閉止位置から開放位置へ引き出すことが可能になる。

一方、前記開放補助手段としては、引き出しを固定枠体から押し出すように動作するものであれば、その具体的構成は適宜変更して差し支えないが、例えば、前記固定枠体に対して軸支されると共に旋回しながら引き出しの背面板を押圧する作用アームと、スイッチ操作に応じて前記作用アームを旋回させる駆動手段とから構成することができる。

このような構成によれば、引き出しが固定枠体に格納され閉止位置に保持されている状態で前記始動スイッチを操作すると、駆動手段が作用アームを旋回させ、この作用アームが引き出しの背面板を押圧することにより、閉止補助手段の付勢力に抗して引き出しを閉止位置から離脱させ、固定枠体内から開放位置へ押し出すことができる。

また、引き出しを閉止位置から押し出す手段として、旋回しながらその先端で引き出しの背面板を押圧する作用アームを用いたが、かかる作用アームは引き出しの背面板と固定枠体との僅かな隙間に配置することが可能であり、しかも作用アームの長さ及び旋回角度を調整することにより、引き出しを閉止位置から押圧する距離を任意に選択することが可能である。従って、閉止補助手段が引き出しに対して付勢力を及ぼしている距離が長い場合であっても、前記開放補助手段の設置スペースは省スペースのまま、作用アームによって押圧するストロークを十分に長く設定することが可能となる。

更に、引き出しが薄い場合であって、上下の他の引き出しと干渉することなく、前記開放補助手段を設けるといった観点からすれば、前記作用アームは水平面内で旋回するように構成するのが好ましい。このように構成すれば、作用アームの太さ程度の厚さの引き出しであれば、前記開放補助手段を設けることが可能となる。

前記作用アームはその旋回動作によって引き出しの背面板を押圧するものであれば、その詳細な構成は任意に設計して差し支えない。しかし、引き出しが閉止位置から動きだす初期段階においては該引き出しに対して大きな押圧力を及ぼす必要があり、また、作用アームを旋回させて引き出しを閉止補助手段の解除位置まで押し出すためには、作用アームにある程度の旋回半径を与える必要である。このため、仮に作用アームの先端のみを用いて引き出しの背面板を押圧する構成を採用すると、作用アームに対して大きな回転トルクを与える必要が生じてしまう。

従って、作用アームに必要十分な旋回半径を与えつつ、引き出しの押し出し開始当初における作用アームの必要回転トルクを抑えるといった観点からすれば、前記作用アームに対して引き出しの背面板に転がりながら接する押圧曲面を具備させ、前記引き出しを閉止位置から押し出すにつれて、前記押圧曲面と引き出しの背面板との接触域が作用アームの旋回中心から遠ざかっていくように構成するのが好ましい。このような作用アームの構成によれば、引き出しが閉止位置から動きだす初期段階においては、作用アームと引き出しの背面板との接触域が該作用アームの旋回中心に近く、作用アームの必要回転トルクを抑えつつも引き出しに対して十分な押圧力を及ぼすことが可能となる。また、作用アームが旋回するにつれて、前記押圧曲面と引き出しの背面板との接触域が作用アームの旋回中心から遠ざかっていくので、作用アームの旋回によって引き出しに対して十分な押し出しストロークを与えることが可能となる。

このようなに構成された本発明において、前記始動スイッチはユーザによる任意の操作が可能であれば、固定枠体又は引き出しの何処に設置しても差し支えない。但し、引き出しの開放動作に伴う操作性を考慮するのであれば、引き出しの前面に設置し、ユーザが引き出しの把手に手をかける動作に連動して操作できるのが好ましい。また、前記開放補助手段は固定枠体に設けられるため、始動スイッチを引き出しに設置した場合には、引き出しと固定枠体との間で配線を行う必要が生じてしまう。このため、かかる配線の引き回しを排除するといった観点からすれば、始動センサの操作を発光素子及び受光素子を通じて固定筐体側の駆動手段に伝達するのが好ましい。

また、前記始動センサは必ずしもユーザが直接的に操作する必要はなく、例えば、ユーザが僅かに引き出しを閉止位置から引き出した際に、これに連動して始動スイッチが操作されるように構成することも可能である。

本発明のアシスト付き引き出し装置の一例を示す側面断面図である。 図１に示したアシスト付き引き出し装置の平面断面図である。 閉止補助手段の一例を示す図であり、引き出しが開放されている際の状態を示すものである。 閉止補助手段の一例を示す図であり、引き出しが閉止されている際の状態を示すものである。 図１に示したアシスト付き引き出し装置の正面図である。 図１に示したアシスト付き引き出し装置における固定枠体を示す正面図である。 駆動手段を示す拡大図である。 始動スイッチの他の例を示す図であり、引き出しが閉止位置に設定されている状態を示す側面断面図である。 図８に示す状態から引き出しを僅かに引っ張りだした状態を示す側面断面図である。 図９に示す状態から作用アームが動作した状態を示す側面断面図である。 開放補助手段の第二の実施形態を示す斜視図である。 開放補助手段の第二の実施形態を示す側面図である。 開放補助手段の第二の実施形態において、規制アームと規制ピンの係止状態が解除される状態を示す側面図である。 開放補助手段の第二の実施形態において、作用アームが引き出しを押し出す状態を示す側面図である。 開放補助手段の第二の実施形態において、作用アームが引き出しを押し出し切った状態を示す側面図である。 開放補助手段の第二の実施形態において、作用アームがホームポジションへ格納される状態を示す側面図である。 開放補助手段の第二の実施形態において、作用アームがホームポジションに再設定された状態を示す側面図である。

以上、添付図面を用いながら本発明のアシスト付き引き出し装置を詳細に説明する。

図１及び図２は本発明のアシスト付き引き出し装置の第一の実施形態を示す側面断面図及び平面断面図である。この引き出し装置は、箱型に形成された固定枠体２と、この固定枠体２に対して紙面左右方向へ抜き差しされる引き出し３と、この引き出し３を固定枠体２に対して進退自在に支承する一対のスライドレール４ａ，４ｂと、前記引き出し３を固定枠体２内の閉止位置に向けて付勢する閉止補助手段と、この閉止補助手段の付勢力に抗して引き出し３を固定枠体２から押し出す開放補助手段５とから構成されている。

前記引き出し３は一対のスライドレール４ａ，４ｂを介して固定枠体２に支承されている。このスライドレール４ａ，４ｂは、例えば、固定枠体２側に固定されるアウターレールと、引き出し３側に固定されるインナーレールと、これらレールの間で荷重を負荷しながら転動する多数のボールとを有し、極めて軽い力で前記引き出し３を固定枠体２に対して自在に進退させることが可能となっている。このスライドレール４ａ，４ｂに関しては、公知のスライドレールの構成を適宜選択して利用可能である。

一方、前記閉止補助手段はこれらのスライドレール内に組み込まれている。図３及び図４は閉止補助手段の一例を示すものである。この閉止補助手段６は、固定枠体２側のアウターレール４０に設けられた案内溝６０と、この案内溝６０に沿って移動するスライド駒６１と、このスライド駒６１を前記案内溝６０の一端に向けて常に付勢するスプリング６２と、引き出し３側のインナーレールに設けられると共に前記スライド駒６１と係合する駆動ピン６３とから構成されている。

前記案内溝６０はスリット状に形成されており、固定枠体に対する引き出しの移動方向に沿った滑走部６０ａと、この滑走部６０ａの一端に連続して設けられた円弧状の係止部６０ｂとから構成されている。この係止部６０ｂは滑走部６０ａに対して引き出し３の開放方向の端部に設けられている。一方、前記スライド駒６１には前記案内溝６０に嵌合する一対の脚部６１ａ，６１ｂが設けられており、これら脚部６１ａ，６１ｂを案内溝６０に嵌合させた状態で該案内溝６０に沿って自在に移動可能となっている。また、前記スプリング６２はその一端がスライド駒６１に連結される一方、他端は前記滑走部６０ａの端部よりも引き出し３の収納方向へ変位した位置でアウターレール４０に固定されている。従って、スライド駒６１には常に引き出し３の収納方向（図３の紙面左方向）へ向けた付勢力が作用している。しかし、係止部６０ｂの先端においては案内溝６０が付勢力の作用方向と略直交することから、図３に示すように、スライド駒６１の一方の脚部６１ｂが係止部６０ｂの先端に位置している際には、前記付勢力に抗してスライド駒６１を係止部６０ｂに止めておくことが可能である。

また、前記スライド駒６１には前記駆動ピン６３を受け入れる係合溝６４が切り欠かれており、インナーレールをアウターレール４０に対して進退させると、かかる駆動ピン６３がスライド駒６１の係合溝６４に格納され、又は係合溝６４から離脱するように構成されている。図３及び図４では矢線Ａ方向が固定枠体２に対する引き出し３の格納方向であり、案内溝６０の左端が引き出し３を固定枠体２に完全に格納した閉止位置に対応している。引き出し３を開放位置から閉止位置へ向けて移動させると、引き出し３側に設けられた駆動ピン６３はインナーレールと共にＡ方向へ移動し、図３に示すように、案内溝６０の係止部６０ｂに設定されたスライド駒６１の係合溝６４に入り込む。そのまま駆動ピン６３がＡ方向へ移動すると、かかる駆動ピン６３に押圧されたスライド駒６１が案内溝６０の係止部６０ｂから離脱し、図４に示すように、スライド駒６１はスプリング６２の付勢力によって滑走部６０ａを反対側の端部へ向けて移動することになる。このとき、係止部６０ｂから滑走部６０ａへ移動したスライド駒６１はその姿勢が変化し、駆動ピン６３を係合溝３４に抱きかかえた状態となり、駆動ピン６３はスライド駒６１と一緒に滑走部６０ａを移動することになる。すなわち、スライド駒６０ａ及び駆動ピン６３を介して引き出し３にスプリング６２の付勢力が作用することになり、かかる付勢力によって引き出しは閉止位置へ自動的に設定されることになる。

また、引き出し３を固定枠体２から引っ張りだして開放位置に設定する際には、スプリング６２の付勢力に抗してスライド駒６１を案内溝６０の係止部６０ｂに設定することが必要である。スライド駒６１は案内溝６０の滑走部６０ａから係止部６０ｂに移動する際にその姿勢が変化し、係止部６０ｂの端部に到達した時点で駆動ピン６３がスライド駒６１の係合溝６４から離脱する。これにより、図３に示すように、スライド駒６１がスプリング６２の付勢力に抗して係止部６０ｂに設定される。すなわち、引き出し３を固定枠体２から引き出すと、前記スライド駒６１が図３に示す位置に設定され、固定枠体２に格納すると、前記スライド駒６１が駆動ピン６３と係合した状態で図４に示す位置に設定されることになる。

このように、前記閉止補助手段６を用いると、引き出し３を固定枠体２に完全に押し込む手前においてスプリング６２の付勢力が引き出し３に作用し、そこから先はユーザが力を加えずとも、かかる引き出し３を自動的に閉止位置まで押し込むことができる。また、前記付勢力は引き出し３を閉止位置に保持するように作用するので、例えば地震等によって意図せずして引き出し６が開いてしまうといった不都合を防止することもできるようになっている。これらの効果は前記スプリング６２の付勢力が強いほど顕著である。

その反面、引き出し３を固定枠体２から引き出す際にはスプリング６２の付勢力に抗して引っ張りだすことが必要であり、スプリング６２の付勢力が強いほど引き出し３を開けるのに大きな力が必要となり、使い勝手が悪くなる傾向にある。このことから、図１に示す引き出し装置では開放補助手段５を設け、少なくとも閉止補助手段６のスプリング６２の付勢力が完全に解除される位置まで引き出しを固定枠体から押し出すように構成している。

図１及び図２に示すように、この開放補助手段５は固定枠体２の背面板２０の内側に固定されており、固定枠体２の背面板２０と引き出し３の背面板３０の間の空間に位置している。この開放補助手段５は、一端が回転軸５０を介して固定枠体２に支承されると共に他端が引き出し３の背面板３０に当接した作用アーム５１と、始動スイッチ５２の操作に伴い前記作用アーム５１を旋回させる駆動手段５３とから構成されている。

前記作用アーム５１は回転軸５０を中心に旋回し得るように設けられており、通常は図１に実線で示すように固定枠体２の背面板２０と平行に保持されているが、始動スイッチ５２からオン信号が入力されると、図１内に一点鎖線で示す位置へと旋回し、その先端で引き出し３の背面板３０を押圧するように構成されている。背面板３０の押圧を円滑に行い得るよう、前記作用アーム５１の先端にはゴム製の回転ホイール５１ａが設けられており、作用アーム５１が旋回すると、この回転ホイール５１ａが引き出し３の背面板３０に接触し、回転ホイール５１ａは背面板３０上を回転しながら引き出し３を押圧するようになっている。

図７は前記駆動手段の詳細を示す拡大図である。この図に示すように、前記駆動手段５３は、モータ５４と、このモータ５４の回転を減速して作用アーム５１の回転軸５０に伝達する減速機５５と、これらモータ５４と減速機５５との間に介装されたトルクリミッタ５６とから構成されている。また、図７には示されていないが、前記モータ５４にはその動作を制御する制御部５７が接続されている。この制御部５７は前記始動スイッチ５２等から送られてくる情報に基づいて前記モータの駆動制御信号を生成し、作用アームの旋回運動を制御する。尚、図１及び図２において符号５８は制御部５７へ給電するための電源コードである。

前記始動スイッチ５２は引き出し３の把手３１に組み込まれており、かかる把手３１を手前に引いても、あるいは把手３１の表面を軽く押圧しても、いずれの場合であっても始動スイッチ５２がオン信号を発するようになっている。このように始動スイッチ５２を引き出し３の把手３１に組み込むことで、かかる始動スイッチ５２の操作性は向上する。しかし、前記作用アーム５１及び駆動手段５３は固定枠体２に搭載されているので、引き出し３と固定枠体２との間に信号線を引き回す必要があり、引き出し３を固定枠体２から引き抜くことができない等の不都合が生じる。このため、この実施の形態の引き出し装置では、引き出し３に始動スイッチ５２と接続された発光素子３２を固定する一方、固定枠体２に前記発光素子３２と対向すると共に前記制御部５７に接続された受光素子３３を設け、始動スイッチ５２のオン信号を光学的に前記駆動手段５３に伝達できるようにしている。

引き出し３が閉止位置に設定されている状態、すなわち固定枠体２に完全に収納されている状態でユーザが始動スイッチ５２を押圧すると、始動スイッチ５２のオン信号が発光素子３２及び受光素子３３を介して制御部５７に伝達される。制御部５７は始動スイッチ５２のオン信号が入力されると、モータ５４の駆動制御信号を生成してこれをモータ５４に送出する。これにより、モータ５４が回転を開始し、かかる回転によって作用アーム５１が旋回することになる。旋回した作用アーム５１は閉止位置に設定されている引き出し３の背面板３０を押圧し、前記閉止補助手段６の付勢力に抗して引き出し３を開放する方向の力を発揮する。これにより、ユーザは閉止補助手段６が設けられている場合であっても、楽に引き出し３を開放することが可能となる。

また、旋回する作用アーム５１を用いて引き出し３を押圧しているので、進退するピストンロッドなどを用いる場合と比較し、開放補助手段５をコンパクトに構成することができ、固定枠体２の背面板２０と引き出し３の背面板３０との間の狭い空間であっても、かかる開放補助手段５を容易に設置することが可能である。

前記駆動手段５３には作用アーム５１が所定角度まで回転したか否かを検出するポジションセンサ３４が設けられており、このポジションセンサ３４の出力信号が反転したら、前記制御部５７は直ちにモータ５４の回転を中止させると共に、かかるモータ５４を反転させ、作用アーム５１を初期位置、すなわち図１中に実線で示す位置に復帰させる。従って、開放した引き出し３が次に固定枠体２に押し込まれる際には、作用アーム５１は既に初期位置に復帰しており、作用アーム５１が引き出し３の閉止位置への移動を妨げることはない。

作用アーム５１の回転角度は、前記閉止補助手段６のスプリング６２の付勢力が作用している距離、すなわちスライド駒６１のストローク距離と作用アーム５１の長さに応じて決定される。少なくともスライド駒６１のストローク距離分だけ引き出し３を押圧してやれば、引き出し３はスプリング６２の付勢力から解き放たれ、前記スライドレール４ａ，４ｂの効果によって引き出し３を軽く動かすことができるからである。

一方、引き出し３の前方に障害物が存在する場合に、誤って始動スイッチ５２が操作されてしまうと、過大な回転トルクがモータ５４から作用アーム５１に作用し、減速機５５のギヤの破損や作用アーム５１の折損が起こってしまう懸念がある。前述のトルクリミッタ５６はこのような事態を回避するためにモータ５４と減速機５５との間に介装されており、設定された値以上の回転トルクをモータ５４から減速機５５へ伝達しないように構成されている。また、引き出し３が障害物によって開放せず、いつまでもモータ５４が回転を継続する事態を避けるため、前記制御部５７にはタイマカウンタが設けられている。引き出し３を開放する方向へモータ５４の回転が開始したら、制御部５７は前記タイマカウンタの値を計数し、この値が所定値に達した時点で、前記ポジションセンサ３４の出力信号の反転とは無関係に、モータ５４の回転を中止させて作用アーム５１を初期位置に復帰させる。これにより、開放補助手段５を不慮の事故から保護することができる。

前記始動スイッチ５２は必ずしも引き出し３に搭載しなくても良い。図８〜図９は始動スイッチの他の形態を示すものである。

これらの図では、引き出し３が閉止位置に設定されたか否かを検出するリミットスイッチ３５を始動スイッチとして用いている。かかるリミットスイッチ３５は固定枠体２の背面板２０に固定されており、引き出し３を閉止位置に設定した状態で、かかるリミットスイッチ３５が押圧されるようになっている。従って、図９に示すように、ユーザが引き出し３の把手３１に手をかけて、僅かに引き出し３を固定枠体２から引っ張りだすと、その時点でリミットスイッチ３５の押圧状態が解除され、反転した出力信号が制御部５７に入力される。これをトリガーとして制御部５７はモータ５４を回転させ、図１０に示すように、作用アーム５１が旋回して引き出し３を開放方向へ向けて押圧することになる。

このような構成では、ユーザは最初に引き出し３を自力で僅かに引っ張りだすことが必要とされるが、リミットスイッチ３５の出力信号が反転した後は、作用アーム５１が引き出し３を背後から押圧してくれるので、閉止補助手段６の付勢力に抗して容易に引き出し３を閉止位置から開放位置へ設定することができるものである。

尚、図を用いて説明してきた実施の形態では、前記作用アーム５１の旋回方向が上下方向に設定されていたが、かかる旋回方向は水平方向であっても良い。引き出し３の厚さが薄い場合には、作用アーム５１の旋回方向を水平方向と合致させることで、開放補助手段５の設置スペースの省スペース化を図ることが可能となる。その場合、駆動手段５３のモータ５４から作用アーム５１に至る動力伝達経路においてベベルギヤを用いることにより、モータ５４の回転軸も水平方向に合致させることができ、一層の省スペース化を図ることが可能となる。

図１１及び図１２は、前記開放補助手段の第二の実施形態を示すものである。

この開放補助手段７は、第一の実施形態に示すそれと同様に、固定枠体２の背面板２０の内側に固定され、固定枠体２の背面板２０と引き出し３の背面板３０の間の空間に配置されて使用される。この開放補助手段７は、前記固定枠体２に配設される固定ベース７０と、回転軸７１を介し前記固定ベース７０に対して旋回自在に支承された作用アーム７２と、前記固定ベース７０に立設されたスタッド７３と前記作用アーム７２に立設されたスタッド７４との間に架け渡された弾性部材としてのコイルスプリング７５と、このコイルスプリングの付勢力に抗して作用アームをホームポジション（図１２に示す位置）に係止すると共に、前記始動スイッチ５２の操作に応じて作用アーム７２の係止状態を解除する駆動手段７６とから構成されている。

前記作用アーム７２に立設されたスタッド７４は前記回転軸７１に対して当該作用アーム７２の先端部７２ａとは反対側に位置しており、かかるスタッドに対してコイルスプリング７５の引っ張り力を及ぼすことにより、作用アーム７２の先端部７２ａが図１２に示す矢線Ｂ方向へ旋回を生じるようになっている。尚、図１１及び図１２における符号７０ａは作用アーム７２の旋回終端を規定するストッパであり、コイルスプリング７５の付勢力によって旋回を生じた作用アーム７２がこのストッパ７０ａによって係止されるようになっている。

一方、前記駆動手段７６は、前記作用アームにおいてスタッド７４の裏側に立設された規制ピン７６ａと、モータ７７によって回転駆動されると共に前記規制ピン７６ａを係止する規制アーム７８とから構成されている。前記モータ７７は始動スイッチ５２が操作されると一回転し、前記規制アーム７８を図１２に示す規制位置から離脱させ、かかる規制アーム７８を３６０°回転させて再び規制位置に再設定する。

モータ７７が停止している状態において、前記規制アーム７８は図１２に示す規制位置に設定されている。規制アーム７８はこの規制位置において作用アーム７２の規制ピン７６ａと接触し、かかる作用アーム７２の旋回動作を係止してこれを前記ホームポジションに保持する。前記規制位置に設定された規制アーム７８はその側面が規制ピン７６ａに接しているのではなく、先端の角部が規制ピン７６ａの外周面に接している。このため、モータ７７によって規制アーム７８が回転を開始すると、前記規制ピン７６ａは規制アーム７８の回転中心から離れる方向へ押し退けられ、前記規制アーム７８による規制ピン７６ａの係止状態が解除されるようになっている。

前記作用アーム７２は引き出し３の背面板３０に接する押圧曲面７２ｂを有している。この押圧曲面７２ｂは、作用アーム７２が旋回して引き出し３を閉止位置から押し出すにつれ、背面板３０に対して転がりながら接触する。図１２に示す引き出し３の閉止位置において、前記接触域は作用アーム７２の旋回中心となる回転軸７１の近傍に位置しているが、作用アーム７２が矢線Ｂ方向に旋回して引き出し３を固定枠体２から押し出すにつれ、前記接触域は作用アーム７２の先端部７２ａに接近していくように構成されている。

図１３Ａ〜図１３Ｅは、この第二の実施形態における開放補助手段７が固定枠体２から引き出し３を押し出す際の作用アーム７２及び駆動手段７６の一連の動作を示すものである。

引き出し３が固定枠体２に押し込まれて閉止位置に存在しているとき、図１２を用いて説明したように、前記作用アーム７２はホームポジションに保持されている。このとき、規制アーム７８は規制位置に設定され、コイルスプリング７５の付勢力に抗して規制ピン７６ａを係止している。

この状態から始動スイッチ５２が操作されると、モータ７７が回転を開始し、図１３Ａに示すように、このモータ７７に接続された規制アーム７８は規制ピン７６ａを半径方向の外側に押し退けるようにしてモータ７７の回転軸周りで旋回する。その結果、規制ピン７６ａが規制アーム７８の先端を乗り越え、規制アーム７８による規制ピン７６ａの係止状態が解除される。

規制ピン７６ａの係止状態が解除されると、図１３Ｂに示すように、コイルスプリング７５の付勢力を受けた作用アーム７２が回転軸７１の周囲で旋回を開始し、かかる旋回動作に伴って作用アーム７２の押圧曲面７２ｂが引き出し３の背面板３０を押圧する。これにより、引き出し３を固定枠体２から引き出す方向の補助力が該引き出し３に作用することになる。

図１３Ａに示すように、規制ピン７６ａの係止状態が解除される段階では、作用アーム７２の押圧曲面７２ｂと引き出し３の背面板３０との接触域８は作用アーム７２の回転軸７１の近傍に位置している。しかし、作用アーム７２が旋回を開始すると、前記押圧曲面７２ｂは引き出し３の背面板３０に対して転がりながら接触し、図１３Ｂに示すように、前記接触域８は作用アーム７２の先端部７２ａに向かって移動していくことになる。

閉止位置に静止している引き出し３を固定枠体２から引き出す場合、かかる引き出し３の始動当初に大きな力が必要となるが、前述のように接触域８が作用アーム７２の回転軸７１の近傍から先端部７２ａに向かって徐々に移動していく構成を採用すれば、引き出し３の始動当初は当該引き出し３に対して作用アーム７２から大きな押圧力を及ぼすことができる。また、作用アーム７２が旋回し、前記接触域８が作用アーム７２の先端部７２ａに近づくにつれ、作用アーム７２が引き出し３に及ぼす押圧力は減少するが、作用アーム７２の長さに対応した距離だけ引き出しに対して押圧力を及ぼすことが可能となる。

尚、このような作用アーム７２の押圧曲面７２ａの構成は、この第二の実施形態の作用アーム７２に限らず、第一の実施形態の作用アーム５１に対しても適用することが可能である。

このようにして旋回を開始して引き出しを押圧した作用アーム７２は、図１３Ｃに示すように、その長手方向が引き出し３の移動方向と略合致した状態で前記ストッパ７０ａに係止される。このとき、押圧曲面７２ｂと引き出し３の背面板３０との接触域８は作用アーム７２の先端部７２ａに位置している。尚、この時点で引き出し３は閉止補助手段６のスプリング６２の付勢力から開放されており、ユーザは引き出し３を容易に開放位置へ引っ張りだすことが可能となっている。

このように作用アーム７２が旋回している間、前記規制アーム７８は回転を継続している。作用アーム７２に立設された規制ピン７６ａは、規制アーム７８の旋回開始当初こそは該規制アーム７８の旋回範囲から外側へ押し退けられるが、作用アーム７２がコイルスプリング７５の付勢力によって旋回すると、再び前記規制アーム７８の旋回範囲内に位置するようになる。このため、図１３Ｄに示すように、回転を継続していた規制アーム７８は再び規制ピン７６ａと突き当たると共に当該規制ピン７６ａを押圧し、コイルスプリング７５の付勢力に抗して作用アーム７２をホームポジションに向けて押し戻す。

前記モータ７７は前記規制アーム７８が規制ピン７６ａに突き当たった後も回転を継続し、一回転した後に停止して、前記規制アーム７８を最初の規制位置に設定する。すなわち、規制アーム７８は図１２に示す位置に設定され、これに伴って作用アーム７２はホームプジションに復帰することになる。このとき、引き出し３は閉止位置から開放位置へ引き出された状態にあり、引き出し３の背面板３０は作用アーム７２と離間した状態にある。従って、ユーザが引き出し３を固定枠体２に押し込み、閉止補助手段６が動作することに伴い、かかる引き出し３が再び閉止位置に達すると、作用アーム７２の押圧曲面７２ｂと引き出し３の背面板３０が図１２に示す状態で接触することになる。

この第二の実施形態に示す開放補助手段７では、規制アーム７８による規制ピン７６ａの係止状態が解除されるのに伴い、作用アーム７２がコイルスプリング７５の付勢力を用いて引き出し３に押圧力を及ぼすので、作用アーム７２が当該押圧力を発揮している最中に規制アーム７８と規制ピン７６ａは何ら係合しておらず、仮に障害物によって引き出し３の開放位置への移動が妨げられたとしても、規制アーム７８を回転駆動するモータ７７には何ら負荷が作用することはない。このため、モータ５４の回転を作用アーム５１に伝達している第一の実施形態の開放補助手段５の如く、作用アーム５１とモータ５４との間にトルクリミッタ５６を介在させる必要がなく、また、モータ５４の複雑な制御も不要となっている。従って、第二の実施形態の開放補助手段７は第一の実施形態の開放補助手段５に比べてコンパクトに且つ安価に構成することができる。

Claims (6)

1. 固定枠体と、この固定枠体に収納される引き出しと、この引き出しを前記固定枠体に対して進退自在に支承するスライド手段と、前記引き出しの閉止位置近傍において該引き出しを閉止位置に向けて付勢する閉止補助手段と、始動スイッチの操作により、前記閉止補助手段の解除位置まで前記引き出しを前記固定枠体から押し出す開放補助手段とから構成され、
   前記開放補助手段は、前記固定枠体に対して軸支されると共に旋回しながら引き出しの背面板を押圧する作用アームと、当該作用アームを旋回させる駆動手段とから構成され、
   前記作用アームは引き出しの背面板に転がりながら接する押圧曲面を有し、前記引き出しを閉止位置から前記閉止補助手段の解除位置まで押し出すにつれ、前記押圧曲面と引き出しの背面板との接触域が前記作用アームの旋回中心から遠ざかっていくことを特徴するアシスト付き引き出し装置。
2. 前記作用アームはトルクリミッタを介して前記駆動手段のモータと接続され、前記モータの回転に連動して旋回することを特徴とする請求項１記載のアシスト付き引き出し装置。
3. 前記作用アームは、旋回角度とは関係なく、始動スイッチの操作による旋回開始から所定時間経過後に始動スイッチ操作前の位置に復帰することを特徴とする請求項２記載のアシスト付き引き出し装置。
4. 前記作用アームは引き出しを固定枠体から押し出す方向へ弾性部材によって常時付勢される一方、前記駆動手段は前記弾性部材の付勢力に抗して前記作用アームを引き出しの閉止位置に対応したホームポジションに係止し、前記始動スイッチの操作に応じて作用アームの係止状態を解除することを特徴とする請求項１記載のアシスト付き引き出し装置。
5. 前記始動スイッチは引き出しの前面パネルに設けられ、かかる始動スイッチの操作が発光素子及び受光素子を通じて固定枠体側の駆動手段に伝達されることを特徴とする請求項１記載のアシスト付き引き出し装置。
6. 前記始動スイッチは閉止位置に設定された引き出しが当該閉止位置から離脱したか否かを検出するセンサであり、引き出しの開放位置に向けた移動に伴って操作されることを特徴とする請求項１記載のアシスト付き引き出し装置。

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