JP6348588B2 - 家具用駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、可動家具部分を家具筐体に対して閉端位置から取り出すための家具用駆動装置に関し、この装置は、
収容体と、
収容体内または収容体上に配置された電気駆動部（electric drive unit）と、
運動を可動家具部分に伝達するための電気駆動部によって駆動できるエジェクトレバー（または取り出し用のレバー、ejection lever。ここで「エジェクト」とは「取り出し」を意味する。）と、
を含んでおり、
エジェクトレバーは、一方が回転軸周囲で回転可能に取り付けられており、他方がレバー自由端（free lever end）を有しており、回転軸とレバー自由端との間に、エジェクトレバーはエジェクト面を有している。

さらに本発明は、解説するような種類の家具用駆動装置と、取り出される家具部分に力を伝達する力伝達装置とを有する構造体にも関する。

特許文献１は、モータ駆動式エジェクトレバーを有する家具用駆動装置を開示しており、ここでは取り付け位置において、エジェクトレバーのエジェクト面は可動家具部分の閉端位置にてプッシュロッド（押棒）に軽く当接している。このプッシュロッドは力伝達装置の一部を形成しており、取り出しプロセスにおいて加えられた力は、エジェクトレバーと可動家具部分との間に形成された中間スペース（intermediate space）によって可動家具部分に伝達される。このようにして、家具筐体（または家具カーカス、furniture carcass）に、非常に僅かな程度だけ押し入れられるか、または全く押し入れられない可動家具部分（その奥行きが家具筐体の奥行きよりも実質的に短い家具扉、家具フラップ戸、または引出し）であっても閉端位置から取り出されることができる。

エジェクトレバーを有する知られた家具用駆動装置では、エジェクトレバーのエジェクト面は取り出される家具部分または力伝達部分に軽く接している。したがって取り出しプロセスでの動作伝達は、可動家具部分、または力伝達位置にスライド可能に支持されているエジェクト面によって力ロック関係（摩擦関係、摩擦状態）にて実行され、比較的わずかな接触状態であることから結果として滑りが生じることとなる。

オーストリア特許第５０４８３８号公報（Ｂ１）

本発明の目的は、改良された力伝達の可能性を備えた、本明細書の冒頭で述べたような一般的な家具用駆動装置の提供である。

本発明によれば、この目的は請求項１の特徴によって達成される。本発明のさらなる形態は従属請求項に記載されている。

本発明によれば、エジェクトレバーのエジェクト面は少なくとも領域的（または部分的、region-wise）に歯型構造（tooth arrangement）を有している。

エジェクトレバーのエジェクト面での歯型構造の提供は、能動的なロック形態での力の伝達をもたらすことを可能にし、これによって力ロック（force-locking）性の伝達と比較して実質的にさらに大きな力を伝達できる。能動的なロック形態での力の伝達は、高レベルの効率性でエジェクトレバーの回転運動における、滑りのない、角度的に正確な伝達を可能にする。

一実施態様では、エジェクトレバーの歯型構造は少なくとも一つの湾曲部分を有している。この場合には、歯型構造は、閉端位置からの可動家具部分の取り出し時（すなわち電気駆動部がゆっくりとのみ始動するとき）に、短い移動の伝達で力の大きな伝達が提供されるような形態であり得る。このようにして、非常に荷重のかかった引出しであっても閉端位置から容易に取り出すことができるよう、閉端位置からの始動時に特に高いレベルのトルクが得られる。可動家具部分が閉端位置から動き始めて、エジェクトレバーの回転角運動の所定の範囲を超えた後に伝達比が減少し得るため、結果として力の伝達が減少し、移動距離（travel transmission）が増加することとなる。

エジェクトレバーの歯型構造は少なくとも部分的に偏心歯型構造の形態でよい。さらに詳細には、そのような偏心歯型構造を利用する際には、電気駆動部からの一定の伝達出力（drive output）で、可変トルク形態が実行できる。一定の伝達比の歯車（またはギア、gear）伝達部を利用する際は、歯型構造全体と電気駆動部は、常に最大トルクが発生するよう設計されなければならないが、可変伝達部を備えた偏心歯型構造の場合には、要求される駆動トルクパターンは不変的に低い駆動モーメント（drive moment）に従って最適化できる。偏心伝達部は回転可能な歯車伝達部の形態であるか、または歯型部分（tooth segment）の形態でよい。

一実施態様によれば、歯型構造はエジェクトレバーに動的に連結された関係（motionally coupled relationship）で接続されているか、あるいは、歯型構造はエジェクトレバーと一体的に形成されている。歯型構造は、例えば、エジェクトレバーへの装着部分の形態で接続できるか、あるいは、歯型構造は、エジェクトレバーの固有部分（inherent part）の形態でよい。そのようなエジェクトレバーは容易に製造することができ、例えば射出成型プロセスによって容易に製造することが可能である。

さらなる実施態様では、エジェクトレバーを、歯型構造のデザインによって長さが変化できるように設計でき、この場合、エジェクトレバーの長さは調節装置によって調節できる。あるいは、エジェクトレバーの長さを増加させるよう、歯型構造を、エジェクトレバーへ、好適にはその自由端へ装着部分の形状で装着できる。

騒音の発生を減少させるよう、歯型構造、および／または、これに他方の歯型構造（または組み合わされる歯型構造、counterpart tooth arrangement）に少なくとも領域的に騒音減衰コーティング（sound-damping coating）を提供できる。

本発明による構造は、解説したような家具用駆動装置と力伝達装置によって特徴付けられ、エジェクトレバーの歯型構造は力伝達装置における他方の歯型構造と協調する。この場合に、他方の歯型構造は歯車上、歯車部分上、歯型レバー上、滑車（pulley）上、または力伝達装置の歯型ベルト上に提供できる。

本発明のさらなる詳細と利点は、図面に示す実施例から明らかになるであろう。

図１は、家具筐体と、それに対して可動に取り付けられた家具部分とを含んだ家具の斜視図である。 図２ａは、家具筐体への取り付け位置における家具用駆動装置と力伝達装置のそれぞれの斜視図である。 図２ｂは、家具筐体への取り付け位置における家具用駆動装置と力伝達装置のそれぞれの斜視図である。 図３は、家具用駆動装置と力伝達装置の分解図である。 図４ａは、閉端位置から開始する可動家具部分の取り出しプロセスを経時的に示す斜視図である。 図４ｂは、閉端位置から開始する可動家具部分の取り出しプロセスを経時的に示す斜視図である。 図４ｃは、閉端位置から開始する可動家具部分の取り出しプロセスを経時的に示す斜視図である。 図４ｄは、閉端位置から開始する可動家具部分の取り出しプロセスを経時的に示す斜視図である。 図５ａは、閉端位置から開始する可動家具部分の取り出しプロセスを経時的に示す平面図である。 図５ｂは、閉端位置から開始する可動家具部分の取り出しプロセスを経時的に示す平面図である。 図５ｃは、閉端位置から開始する可動家具部分の取り出しプロセスを経時的に示す平面図である。 図５ｄは、閉端位置から開始する可動家具部分の取り出しプロセスを経時的に示す平面図である。 図６は、家具用駆動装置の他の実施形態を示すものであり、ここでエジェクトレバーは歯型構造と一体的に形成されている。

図１は、家具筐体２と、それに対して可動な家具部分３とを有する家具１の斜視図である。図示の実施例では、可動家具部分３は、家具筐体２に対して垂直軸周囲で旋回可能に取り付けられている扉の形態である。家具用駆動装置４と、可動家具部分３に力を伝達するための力伝達装置５は、家具筐体２のキャビネット上部７に取り付けられており、可動家具部分３は可動に取り付けられたプッシュロッド６によって閉端位置から取り出されることができる。この目的のため、可動家具部分３の後方側が延伸可能なプッシュロッド６のための当接面を形成するよう、可動家具部分３は家具筐体２のキャビネット上部７の上方に突出している。

図２ａは、図１に示す家具筐体２上に配置された家具用駆動装置４と、力伝達装置５の拡大図である。家具用駆動装置４は家具筐体２に固定されるよう、基部プレート８に取り付けられており、かつ、該家具用駆動装置４はエジェクトレバー１２を駆動させるための伝達部を有する電気駆動部１０が内部に配置されている収容体（ハウジング）９を含んでいる。エジェクトレバー１２は、回転軸周囲で収容体９に対して旋回可能に取り付けられ、好適には、取り付け位置で垂直方向に延伸するように取り付けられている。電気駆動部１０の起動は、ユーザによって手動で発生される可動家具部分３の閉じ動作を検知するセンサによって実行できる。家具用駆動装置４のための簡単な起動能力は、タッチラッチ機能によって提供できよう。この目的のため、好適にはロータリーポテンショメータであるセンサが、エジェクトレバー１２の角位置を検知するために提供でき、センサの信号は家具用駆動装置４の開ループまたは閉ループ制御装置に供給でき、電気駆動部１０が開ループまたは閉ループの制御装置によって制御または調節できる。エジェクトレバー１２はエジェクト面１４を有し、該エジェクト面１４はエジェクトレバー１２の回転軸１１と自由端１３との間に配置されており、該エジェクト面１４は力の積極伝達のための歯型構造１５とともに提供される。図示の実施例では、歯型構造１５はエジェクトレバー１２の回転軸１１に対して旋回可能に同軸上に取り付けられており、エジェクトレバー１２の旋回運動時に、それら（歯型構造１５とエジェクトレバー１２）が組み合わさって動くように接続され、歯型構造１５もエジェクトレバー１２にあわせて動く。エジェクトレバー１２における歯型構造１５は、少なくとも部分的に偏心歯型構造の形態であり、結果として可動家具部分３に可変トルクを伝達され得る。力伝達装置５は、プッシュロッド６に接続されている他方の歯型構造１６であり、エジェクトレバー１２の歯型構造１５と協調する歯型構造１６を含んでいる。プッシュロッド６は、直線状に移動可能に取り付けられており、好適にはガイド１７に沿って、基部プレート８に対して直線状に移動可能に取り付けられている。図では、プッシュロッド６に接続されているスライダ２７は、リブ（rib）の形態のガイド要素１８を有し、該ガイド要素１８はガイド１７に沿って変位可能に取り付けられている。

図２ｂは、力伝達装置５と協働する家具用駆動装置４の斜視図を示したものである。当接部１９および２０、好適には弾性的な当接部１９および２０が、エジェクトレバー１２の内側端部位置を定め（delimit）、スライダ２７の内側端部位置を定めるように提供されている。可動家具部分３は閉状態保持装置２１によって、完全な閉位置に保持でき、かつ／または、閉動作の端部に向かって完全な閉位置へと移動できる。閉状態保持装置２１は、少なくとも２つの部分、すなわち、プッシュロッド６上に配置または提供されている第１の部分２２と、可動家具部分上に配置または提供されている第２の部分（図示せず）とを含み、可動家具部分３の閉位置での部分２２は、可動家具部分３の対応部分に磁気的引力を及ぼす。磁石の形態の部分２２は、プッシュロッド６の長手方向を横切る方向でプッシュロッド６に対して可動に取り付けられており、とりわけ、水平方向および／または垂直方向で可動に取り付けられている。加えて、バネ装置２５（図３参照）はプッシュロッド６および／またはエジェクトレバー１２が取り出しプロセス後において動作準備位置に再び戻ることができるよう、提供され得る。

図３は、家具用駆動装置４と力伝達装置５とを備えた構造体の分解図である。基部プレート８はプッシュロッド６の取り出し方向２９に延びるガイド１７を有し、スライダ２７のガイド要素１８が該ガイド１７に沿って変位可能にガイドされる。この場合には、プッシュロッド６の取り出し方向２９はエジェクトレバー１２の（主）取り出し方向に対して横切るように延びる。図示されている実施例において、プッシュロッド６はスライダ２７、ガイド要素１８および他方の歯型構造１６と一体的に形成されている。収容体９を備えた家具用駆動装置４は、装着形状部材（mounting profile member）２３にスナップ接続によって解放可能に固定でき、該装着形状部材２３は取り付け時に、垂直に広がるプレート２４にネジ留めされる。家具用駆動装置４は、回転軸１１周囲で旋回可能に取り付けられており、歯型構造１５が提供されたエジェクト面１４を有するエジェクトレバー１２を含んでいる。歯型構造１５は旋回軸２８周囲に取り付けられており、エジェクトレバー１２に動的に連結（motionally coupled）されている。エジェクトレバー１２とプッシュロッド６の内側端部位置を定める弾性的な当接部１９、２０の他に、コイルバネの形態である少なくとも一つの引張バネを含むバネ装置２５が提供されている。バネ装置２５は第１端領域でプッシュロッド６に固定（anchore）されており、第２端領域で好ましくは変位可能なバネ基部２６に固定されている。プッシュロッド６および／またはエジェクトレバー１２は、バネ装置２５によって動作準備位置に再び戻ることができる。閉状態保持装置２１の第１の部分２２はプッシュロッド６の自由端に配置されており、該部分２２は可動家具部分３上に配置または提供された対応部分と磁気的に協働する。閉状態保持装置２１の磁気的な保持能は、可動家具部分３がプッシュロッド６の部分２２から外れない程度の強度とすることができ、これにより磁気的な保持能を克服した後にユーザだけがプッシュロッド６から可動家具部分３を外せるようになる。このことは（家具用駆動装置４の）安全のためである。なぜなら可動家具部分３が（例えば、小さな子供やペットの動物によって押し込まれている可動家具部分３による）不正確な起動後、プッシュロッド６から可動家具部分３がひとりでに解放されることなく、所定時間の経過後すぐに、エジェクトレバー１２の戻り運動が家具用駆動装置４における開ループまたは閉ループの制御装置によって可能になり、バネ装置２５の力により、（プッシュロッド６に磁気的に連結されている）可動家具部分３が閉端位置に引き込まれることができる。

図４ａ〜図４ｄは、可動家具部分３の取り出しプロセスを経時的に示したものである。図４ａに示す閉位置から開始して、電気駆動部１０の起動後、エジェクトレバー１２は図示の矢印３０の方向に旋回され、この場合にはエジェクトレバー１２における歯型構造１５と力伝達装置５における他方の歯型構造１６とが協働する。

図４ｂは、少々の取り出し動作後のプッシュロッド６を示しており、可動家具部分３もわずかに開かれる。図４ｃは、プッシュロッド６のさらに開いた位置を示しており、歯型構造１５と他方の歯型構造１６は互いに対して移動し、能動的なロック形態での（力の）伝達（positively locking transmission）が提供される。図４ｄは、プッシュロッド６のさらに開いた位置を示しており、保持装置２１における部分２２は可動家具部分３に磁気的に連結される。プッシュロッド６の完全開位置に到達すると、ユーザは可動家具部分３の背後をつかむことによって可動家具部分３を磁気的連結から解放することができ、これをさらに開位置側に移動できる。対照的に、部分２２と可動家具部分３との間の磁気的連結がユーザの行為によって解除されない場合には、所定時間の経過後、磁気的連結が維持された状態で、可動家具部分３は再び完全な閉位置に引き込まれる。保持装置２１の対応部分が可動家具部分３上に配置または提供されることにより、部分２２と可動家具部分３との間で磁気的引力が発揮される。あるいは、例えば可動家具部分３を少なくとも領域的に金属材料にすることができ、この場合には磁性部分（金属部分）２２は（おそらく騒音減少のためのプラスチック裏張りの挿入を伴って）可動家具部分３の金属領域に直接的に作用する。このように、提供された構造によって、物入れ、冷蔵庫、食器洗浄機またはオーブンの扉の開閉も可能である。

図５ａ〜図５ｄは、閉位置から開始する可動家具部分３の取り出しプロセスを経時的に示す平面図である。図５ａは可動家具部３の閉端位置を示しており、したがってこの図は図４ａに対応している。取り出しプロセスの開始時に、スライダ２７を介して、エジェクトレバー１２と、プッシュロッド６との両方が当接部１９と２０に当接する。歯型構造１５は第１の部分１５ａと、隣接する第２の部分１５ｂとを含んでおり、エジェクトレバー１２の回転角運動の第１の範囲内でのプッシュロッド６の動作は、力の大きな伝達と短い伝達距離（low travel transmission）を伴って、第１の部分１５ａと、他方の歯型構造１６の対応部分との協働によって実行される。さらに詳細には、取り出しプロセスの開始時に、効果的には短い力アーム（shorter force arm。すなわち回転軸１１と、歯型構造１５および他方の歯型構造１６が互いに接触している位置との間の空間）が存在し、それによって電気駆動部１０の所定のトルクＭが可動家具部分３に作用するさらに大きい力Ｆに変換される。

図５ｂから図５ｄは、取り出しプロセスのさらなる段階を示しており、図５ｂでは、部分１５ａは他方の歯型構造１６との係合から既に外れている。第１の範囲に隣接する回転角運動の第２の範囲では、プッシュロッド６の移動は、さらに小さくなった力伝達を伴って発生する。この力伝達の低下は、エジェクトレバー１２のさらなる取り出し運動によるものである。したがってプッシュロッド６に伝達される力は減少するが、プッシュロッド６のさらに迅速な延伸運動が実行される。したがって、偏心歯型構造の形態である歯型構造１５における部分１５ｂが他方の歯型構造１６と協調し、この場合には、そこに接続されたプッシュロッド６を備えたスライダ２７がさらに大きな移動距離で開位置の方向に移動される。図５ｃは、プッシュロッド６のさらに開いた位置を示しており、そこからプッシュロッド６における取出し距離が歯型構造１５と、他方の歯型構造の偏心形状によって増加され得ることが明確に理解できるであろう。図５ｄでは、可動家具部分３は開位置の方向に引き込む力を及ぼしている人手によって移動されており、制止装置２１（保持装置）の部分２２の磁気的連結の解除後にさらに開位置に移動され、その後に自由に移動できるようになる。図５ａ〜図５ｄに図示されているように、家具用駆動装置４が取り付けられた状態で歯型構造１５と、他方の歯型構造１６とが互いに接触している位置は、エジェクトレバー１２の回転軸１１の付近から開始して（図５ａ参照）、可動家具部分３の取り出し時に、エジェクトレバー１２の自由端１３側の方向に移動し（図５ｃ参照）、力アームには実質的に均一な変化が存在し、及ぼされた力の劇的な変化が回避される。本発明の特に有利な点、すなわち図示の構造は力のばらつきを許容し、エジェクトレバー１２の取り出し方向に対するプッシュロッド６の有角的な取り出しも可能になることも示されている。さらには特に、図５ｂでは、家具用駆動装置４の収容体９の長手方向（Ｌ）にほぼ平行に延びるプッシュロッド６の直線運動の方向３５が図示されている。

図６は、別の実施例による家具用駆動装置４を示しており、歯型構造１５はエジェクトレバー１２と一体的に形成されている。歯型構造１５は第１の部分１５ａと第２の部分１５ｂとを含んでおり、これら２つの部分１５ａ、１５ｂは、それぞれが異なった湾曲形状をなしている。歯型構造１５の第１の部分１５ａが、エジェクトレバー１２のエジェクト時に家具用駆動装置４の収容体９の下に入り込むように旋回すべく、収容体９の下側３１においてノブ（ここでは非図示）が提供され、当該ノブは収容体９の下側３１を基部プレート８から離すために提供されるものであり、これにより第１の部分１５ａが収容体９の下で内側に旋回することが可能である。

本発明の可能な実施例では、家具用駆動装置４を、一般的な構造ユニットの収容体９内で力伝達装置５と共に組み立てることもできるが、この場合には、プッシュロッド６だけがその一般的なユニットの収容体から延び出る。

２ 家具筐体
３ 可動家具部分
４ 家具用駆動装置
５ 力伝達装置
６ プッシュロッド
７ キャビネット上部
８ 基部プレート
９ 収容体（ハウジング）
１０ 電気駆動部
１１ （エジェクトレバー１２の）回転軸
１２ エジェクトレバー
１３ （エジェクトレバー１２の）自由端
１４ エジェクト面
１５ 歯型構造
１５ａ （歯型構造１５の）第１の部分
１５ｂ （歯型構造１５の）第２の部分
１６ （歯型構造１５と）組み合わされる歯型構造（他方の歯型構造）
１７ ガイド
１８ ガイド要素
１９ （弾性的な）当接部
２０ （弾性的な）当接部
２１ 閉状態保持装置
２２ （閉状態保持装置２１の）第１の部分
２３ 装着形状部材
２４ プレート
２５ バネ装置
２６ バネ基部
２７ スライダ
２９ （プッシュロッド６の）取り出し方向
３０ （エジェクトレバー１２の）旋回方向
３１ （収容体９の）下側
３５ （プッシュロッド６の）直線運動の方向
Ｆ 力
Ｍ 所定のトルク
Ｌ （収容体９の）長手方向

Claims (15)

1. 可動家具部分（３）を家具筐体（２）に対して閉端位置から取り出させるための家具用駆動装置（４）であって、本装置は、
   収容体（９）と、
   前記収容体（９）内または該収容体（９）上に配置された電気駆動部（１０）と、
   前記可動家具部分（３）に運動を伝達するための前記電気駆動部（１０）によって駆動できるエジェクトレバー（１２）と、
   を含んでおり、
   前記エジェクトレバー（１２）は、一方が回転軸（１１）周囲で回転可能に取り付けられており、他方がレバー自由端（１３）を有しており、前記回転軸（１１）と前記レバー自由端（１３）との間に、前記エジェクトレバーはエジェクト面（１４）を有しており、
   前記エジェクトレバー（１２）の前記エジェクト面（１４）は少なくとも部分的に歯型構造（１５）を有している前記駆動装置（４）において、
   前記歯型構造（１５）と前記エジェクトレバー（１２）とが別個の構成要素として構成されており、前記歯型構造（１５）と前記エジェクトレバー（１２）とが動的に連結された関係で互いに接続されていることを特徴とする駆動装置。
2. 前記歯型構造（１５）は少なくとも一つの湾曲部分（１５ａ、１５ｂ）を有していることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記歯型構造（１５）は少なくとも部分的に偏心歯型構造の形態をなすことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の家具用駆動装置（４）と、前記可動家具部分（３）に力を伝達する力伝達装置（５）とを有する構造体であって、前記エジェクトレバー（１２）における前記歯型構造（１５）は前記力伝達装置（５）における他方の歯型構造（１６）と協働するものであることを特徴とする構造体。
5. 前記力伝達装置（５）は、前記可動家具部分（３）を取り出させるための少なくとも一つの可動に取り付けられたプッシュロッド（６）を有しており、前記他方の歯型構造（１６）は前記プッシュロッド（６）に接続されていることを特徴とする請求項４に記載の構造体。
6. 前記他方の歯型構造（１６）は、少なくとも部分的に湾曲の形状であることを特徴とする請求項４または５に記載の構造体。
7. 前記家具用駆動装置（４）の取り付け状態において、前記歯型構造（１５）と前記他方の歯型構造（１６）とが相互に接触している位置は、前記可動家具部分（３）の取り出し時に、前記エジェクトレバー（１２）の前記回転軸（１１）の付近から開始され、前記エジェクトレバー（１２）の前記レバー自由端（１３）側の方向へ移動されるものであることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の構造体。
8. 前記プッシュロッド（６）は、直線状に変位可能に取り付けられている、ことを特徴とする請求項５に記載の構造体。
9. 前記プッシュロッド（６）は、ガイド（１７）に沿って直線状に変位可能である、ことを特徴とする請求項８に記載の構造体。
10. 可動家具部材（３）を取り出すための前記プッシュロッド（６）の作動方向（２９）は、前記エジェクトレバー（１２）の作動方向（３０）に対して横断方向に延伸するものであることを特徴とする請求項８又は９に記載の構造体。
11. 取り出しプロセス後に、前記プッシュロッド（６）、および／または、前記エジェクトレバー（１２）が再び準備位置に戻されるためのバネ装置（２５）が提供されていることを特徴とする請求項５、８〜１０のいずれかに一項に記載の構造体。
12. 前記可動家具部分（３）の閉端位置において、前記プッシュロッド（６）は前記可動家具部分（３）に当接していることを特徴とする請求項５、８〜１１のいずれか一項に記載の構造体。
13. 可動家具部分（３）が完全な閉位置に保持され、かつ／または、完全な閉位置へと移動させることができる閉状態保持装置（２１）が提供されていることを特徴とする請求項１２に記載の構造体。
14. 前記閉状態保持装置（２１）は少なくとも２つの部分を含んでおり、
    その第１の部分（２２）は、前記プッシュロッド（６）上に配置または提供されており、
    その第２の部分は、前記可動家具部分（３）上に配置または提供されており、
    前記２つの部分（２２）は前記可動家具部分（３）の閉位置で互いに磁気的引力を及ぼすことを特徴とする請求項１３に記載の構造体。
15. 前記家具用駆動装置（４）の前記収容体（９）は長手方向（Ｌ）を有しており、前記プッシュロッド（６）の直線運動の方向（３５）は前記収容体（９）の前記長手方向（Ｌ）にほぼ平行に延びていることを特徴とする請求項５、８〜１４のいずれか一項に記載の構造体。

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