CN101674755A - 家具和用于推出家具部件的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家具以及用于推出家具部件(3)的装置，所述家具部件可动地接纳在一固定的家具部件(2)上，所述装置具有一能被驱动单元驱动的推出杆(7)，所述推出杆安装在所述两个家具部件之一上，所述推出杆有时与另一家具部件相接触以便将所述可动家具部件(3)推出，所述推出杆(7)具有接触区域，在所述接触区域内进行所述推出杆(7)与另一家具部件之间的接触，其中能以如下目的驱动所述推出杆(7)：在推出过程期间使所述推出杆(7)与另一家具部件之间的接触消失。根据本发明，所述接触区域具有弯折部，或者所述推出杆设计成在推出过程中弹性变形。

Description

家具和用于推出家具部件的装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的装置和根据权利要求12所述的家具。

背景技术

已知用于推出可动地接纳在固定家具部件上的家具部件的装置。所述推出例如可以通过可被驱动单元驱动的、特别是可摆动的推出杆来实现，所述推出杆安装在所述两个家具部件之一上，有时候与另一家具部件接触以推出可动家具部件。所述可动家具部件可以是抽屉、门、折板/活板或其它可动部件。推出杆在推出时在存在于推出杆上的接触面内与另一家具部件接触，其中在推出后使所述接触消失。

在设计推出装置时必须考虑极不同的要求。一方面要能尽可能廉价、牢固且节约空间地使用推出装置。另一方面致力于：特别是即使当例如由于可变的装载而必须利用可动家具部件移动很不同的质量时，也能实现可动家具部件的相似推出过程。

发明内容

本发明的目的在于，在技术实施和经济地实施方面改进开头所述类型的装置，以及提供一种具有相应装置的家具。

所述目的通过权利要求1、2、9、和12来实现。

从属权利要求给出了本发明较有利的扩展方案。

本发明首先从用于推出家具部件的装置出发，所述家具部件可动地接纳在一固定的家具部件上，所述装置具有一能被驱动单元驱动的推出杆，所述推出杆安装在所述两个家具部件之一上，所述推出杆有时与另一家具部件相接触以便将所述可动家具部件推出，所述推出杆具有接触区域，在所述接触区域内进行所述推出杆与另一家具部件之间的接触，其中能以如下目的驱动所述推出杆：在推出过程期间使所述推出杆与另一家具部件之间的接触消失。本发明的一个重要方面在于，接触区域具有弯折部/弯角部。这样便可以通过对推出杆上的接触区域进行设计或通过推出杆的相应成型来实现所希望的推出过程的历程和/或有利的推出特性。特别是由此通过相对简单地修改推出杆而在推出过程中使不同的有效杆长起作用。不同的有效杆长还使在推出过程中能从推出杆传递到另一家具部件上的力和/或力矩不同。这一点在以下情况下可以特别有利：例如在推出过程开始时需要较大的力和/或力矩以使可动家具部件能运动，特别是为了克服在可动家具部件的关闭状态中的静止位置。在此所述推出杆的有效杆长是决定性的，该有效杆长与杆几何结构和/或弯折部的类型相关。从而能在推出过程的第一阶段中实现与推出过程的稍后时刻相比更短的杆长。通过在接触区域中的弯折部，在推出运动开始时也在该弯折部处进行与另一家具部件的接触。由此能够以有利于推出杆对待运动的家具部件的推出作用的方式调整力和/或力矩。此外，利用在接触区域中的弯折部能够以特别节约空间的方式安放推出杆。弯折部可形成一较平的弯折角，例如在背离接触区域的一侧上为120到170度或更低。

本发明另一重要方面在于，所述推出杆设计成在推出过程中弹性变形。通过至少是推出杆的、特别是接触区域的在推出过程中受载的部分的弹性屈曲可实现：影响推出过程特别是持续时间和可由推出杆传递的力和/或力矩的大小。由此可使推出过程的历程匹配于不同的条件，例如匹配于在推出时待移动的不同质量。这一点可以由弹性设计的推出杆实现，原因是所述推出杆根据弹性变形的强度和随时间的变化而在推出时相应地实现不同的推出作用。根据待移动质量的大小，可使受驱动的路程分量与在驱动作用结束后不受驱动的随动路程分量的比例不同，以始终获得大致相同的总推出路程。通过推出杆的有意地调整的、可复制的弹性，所述弹性对推出过程的作用明显，可以说能实现根据可动家具部件的不同载荷或其它可变边界条件自动调节的推出作用。

例如通过推出杆的弹性作用部分的不同材料特性或者通过推出杆的弹性变形区域的相应成形或定位，可控制推出过程的与推出杆的弹性相关的特性。

另外提出，所述推出杆设计成，使得在推出过程中所述推出杆的弹性部分端部的通过弹性变形引起的最大位置变化与所述推出杆的弹性部分的长度之比至少为2％，特别是至少5％。如果例如考虑推出杆的弹性部分围绕安装点屈曲，则推出杆的弹性部分的长度可大致理解为从安装点到推出杆弹性部分的与所述安装点相间隔的端部的距离。利用整个推出杆或推出杆的具有弹性的部段的如上所述的弹性变形，可以特别可靠地实现对推出过程的希望的自动调节，所述自动调节与不同的边界条件、例如待移动的质量大小相关。

较有利地，将所述推出杆设计成在所述接触区域中具有弯折部的弯杆/角杆，通过所述弯折部使接触区域的两个基本上平直的部段互成角度。根据本发明，“弯折部”理解为：接触区域不是弯曲的或避免这种走向。通过两个在弯折区域中基本上平直的、互成角度的部段，一方面能以相对简单且节约空间的方式形成推出杆。必要时出于空间原因，弯折部可以在推出过程开始时或者推出杆摆动开始时才由平直的推出杆形成，例如在所述弯折部相铰接的情况下(形成)，所述平直的推出杆特别是在启动位置中是平直的。

利用弯折部可在推出运动中精确地改变有效杆长。例如，推出杆可利用接触区域中的弯折部在推出过程的第一阶段中提供第一有效杆长，而在推出杆的推出运动的另一历程中提供另一有效杆长。

此外优选的是，所述推出杆具有一在推出过程中基本上为刚性的部分和一在推出过程中弹性变形的部分，所述弹性变形的部分特别是包含所述接触区域。这样便可特别简单地使推出杆匹配于不同的希望的推出历程。通过调整推出杆的弹性变形的部分和基本上刚性的部分，可设定在推出过程中从推出杆作用到所述另一家具部件上的、明显不同的力。此外可以实现推出杆在推出过程中的自动匹配。例如还能够根据所希望的弹性而在推出杆的刚性基体上安装推出杆的不同的弹性变形部分。这两部分可以是分开的构件或者是一体形成的。

另外提出，推出杆的接触区域设计成多次弯折。通过接触区域的多次弯折或多边的形状，随着在推出过程中前进的杆运动可以实现多次延长的有效杆长。

特别有利地，在接触区域中的弯折部具有刚性设计，从而在推出过程中不改变由相关的弯折部形成的弯折角度。因此，推出杆可以特别简单地制造并且较为稳定。

可者，较有利的是在所述接触区域中的弯折部设计成在载荷下能弹性地变化。特别是可将在接触区域中的弯折部设计成在载荷下能弹性地变化，从而能在推出过程中改变由相关的弯折部形成的弯折角度。例如可以通过将一个或多个弯折部设计成铰接式来实现弯折角度的改变。因此例如还可以在推出过程之前或之后的等待位置中使推出杆完全展开，这一点是较为节省空间的。此外在超过推出杆上的临界载荷时，使推出杆可能在弯折位置上屈服，由此可以防止损坏。

本发明的另一重要方面在于，将所述推出杆设计成以肘杆机构/肘节机构的方式实现推出过程。利用肘杆机构特别是在肘杆角为锐角时可以将很大的力传递给待运动的家具部件。此外，肘杆机构在伸展位置中能够以特别节省空间的方式安放。

特别有利的是，推出杆包括一安装在所述家具部件之一上的肘杆，所述肘杆具有能在顶部段中互成角度的臂，其中在推出过程中所述顶部段直接贴靠在另一家具部件上。这样便能在推出过程中特别有效地将力传递到所述另一家具部件上。

此外较有利的是，为肘杆机构设置过载保护结构，通过所述过载保护结构实现所述推出杆的避让运动/屈服运动，所述避让运动与推出过程所需的运动相反。当与推出方向相反地对待运动的家具部件进行不可预见的或短暂出现的强烈机械载荷时，可以避免对肘杆机构和/或家具部件的损坏。

此外，本发明包括一种特别是可伸缩的推出杆。从而可以实现，所述杆可受驱地运动并具有可相对转动的可伸缩部段。通过例如一转动引导部或一螺旋槽，该螺旋槽具有在其中延伸的接合部，可以实现所述杆的伸缩。例如一个推出杆可以包括多个杯状的、彼此嵌套的推出杆元件，所述推出杆元件可通过转动而相对伸缩，并能紧凑地安放或伸出。

此外，本发明涉及一种具有可动家具部件的家具，所述可动的家具部件可动地接纳在一固定的家具部件上，其中设置如上所述的装置。因此，对于相应的家具部件来说也可以获得上述优点。

出于安全原因必要的是：在错误地启动系统时不使所述系统的可动家具部件、例如抽屉驶出，以及在过载时中断所述抽屉的驶出。因为这种错误在多数情况下源于控制器件中的错误，所以不应该通过错误的控制器件来进行相应的安全方面的干涉。这一点由此实现：所述杆两件式地构成，两个部件通过转动关节相连接。在转动关节中出现的转矩优选通过弹簧机械地保护。弹簧的优点是：仅须短暂地实现给定的弹力以如此改变弹簧廓形：使得很软的板簧廓形不再支承剩余转矩，而可以容易地结束凸轮循环。如果所述系统运行到原位中并已经过上止点，弹簧就可以由于取消了弹性载荷而将两个杆件压回原始位置中。

原则上，所提出的布置结构有利的是，与可动家具部件在固定家具部件上的安装方式无关地，推出装置可通用地安装和/或可容易地改装。特别是不必提供额外的措施以将可动的家具部件锁止在关闭位置中，原因是可动家具部件可以通过传统的锁止装置、例如自动回缩装置(Einzugsautomatik)保持在关闭位置中。

家具部件主要理解为用于厨房家具和住宅家具的家具部件，然而术语“家具部件”根据本发明可以包括在其它装置上的抽屉、门和折板/活板，例如在工具橱或工具车上的抽屉。

附图说明

借助附图和非常简略示出的实施例详细阐述了本发明的其它细节和特征。在附图中为不同实施例的相应部件部分地使用相同的附图标记。

其中具体示出了：

图1以透视图示意性示出具有抽屉的家具，

图2示出根据图1的、在取下各个部件的情况下的家具，其中抽屉以打开的方式示出，

图3至图6示出了根据图1的家具在没有上部件的情况下的俯视图，其中示出了推出过程前、推出过程中及之后的不同位置中的抽屉，

图7a至图7c分别示出了在图3至图6中使用的、在接纳部上安装的推出装置的整体透视图、局部剖视图和局部正视图，所述推出装置用于推出抽屉并具有完全摆回的推出杆，

图8a至图8c以另一整体透视图、局部剖视图和局部正视图示出根据图7a至7c的、处于推出杆在第一摆出位置中的布置结构，其中在图8a中省略了推出装置的壳体部段，

图8d和图8e以局部剖视图和局部正视图示出根据图7a至8c的、处于推出杆的第二摆出位置中的推出装置，

图9示出根据图7a至8e的推出装置的控制盘的示意性透视图，

图10示出了根据本发明的推出装置的另一实施例，

图11示出了根据本发明的推出装置的又一实施例，

图12在删去前部壳体的情况下示出了根据本发明的推出装置的另一实施例，

图13至图15从上部示出了在推出杆的摆回位置和两个摆出程度不同的位置中的、根据图12的推出装置，

图16和图17仅以原理图示出了抽屉和另一推出装置的推出杆，其中示出在抽屉关闭时和推出过程中的布置结构，

图18示出了根据图16的、具有根据本发明的可选推出杆的抽屉，

图19至图23b分别以透视图、正视图和俯视图示出了在不同位置中的根据本发明的另一可选推出装置，

图24至图26以透视图和侧视图在删去各部件的情况下示出了根据本发明的推出杆，

图27示出了与图24至26示出的推出杆类似的另一根据本发明的推出杆，所述推出杆在推出过程中从侧面以分割出的形式示出，

图28和图29从侧面以整体示意图和删去或切去多个部件的视图示出了根据图27的推出杆，其中过载保护被激活，

图30至图33示出了家具从斜上方观察的透视图，所述家具部分在被截去或删去多个部件的情况下示出，其中极简略地示出在三个不同的家具状态下的推出装置，

图34和图34a以放大的局部视图示出了在家具装载状态下的根据图31所示的家具，

图35和图35a以放大的局部视图示出了在另一家具装载状态下的根据图32所示的家具，

图36和图37分别以侧视图示出了本发明的不同推出装置在推出抽屉时的原理图。

具体实施方式

图1和图2示出了家具1，家具1具有一主体2和一在主体2中能通过拉出导引结构4移动的抽屉3。所述拉出导引结构4特别是包括一已知的全拉出装置(Vollauszug)，所述全拉出装置具有一抽屉侧抽屉轨道、一主体侧固定轨道和一可移动地接纳在这两个轨道之间的中间轨道。在图1中，抽屉3处于关闭位置中，在该位置中在主体2与抽屉3的前部3a的内侧之间形成一例如几毫米的前端狭缝5。所述前部3a在所示出的实施例中没有手柄，但也可以设有手柄。

该前端狭缝主要用于，通过对前部3a施压为推出过程实现一激活指令，其中抽屉3能够在朝向主体2的方向上、在使前端狭缝5缩小情况下运动几毫米。被激活的推出过程利用根据本发明的推出装置6来实现。如果在图1中示出的状态下对关闭的抽屉3略施压，则可通过例如相应的传感器(未示出)记录抽屉的运动，由此激活利用推出装置6的推出过程。

图2示出了在主体2中完全打开的抽屉3，所述主体2以不带侧壁、后壁和上部件的形式示出。推出装置6的推出杆7在最大摆出位置中示出。推出杆7例如可以相对于家具主体2的后壁(未示出)以约80度到将近90度或更大的最大摆动角度摆动。通过推出杆7的摆动，使所述推出杆从外部抵靠在抽屉3的后壁3b上，进而可以将抽屉3从关闭位置中压出，特别是使之从根据图1的关闭位置朝向打开方向运动例如约30至70mm的路程。为此，通过一由壳体部件覆盖的驱动单元使推出杆7从一停靠位置或转回位置以被驱动的方式运动到图2示出的摆出位置中。然后，在后壁3b和推出杆7之间的接触消失，运动的抽屉3还可以自由地继续运动一段。然后，优选当抽屉3仍自由运动一段时或者一旦在后壁3b和推出杆7之间的接触消失时，特别是借助于驱动单元使推出杆7重新摆动到转回位置中以为下一次摆动或推出过程做好准备。在推出杆7的停靠位置中(未示出)，所述推出杆的纵轴线大致平行于抽屉后壁3b和/或横梁8a、8b。

通过这两个横梁8a和8b可拆松地夹住推出装置6。两个横梁8a、8b本身被接纳在接纳法兰9a和9b中，所述接纳法兰固定在家具主体2的侧壁上。

推出装置还可以固定在抽屉3上并与其一起运动，在这种情况下推出杆7至少为进行推出而与例如主体2的后壁相接触。

在图2中，推出杆7在其最大摆出位置中示出，因此能清楚地看出所述推出杆，其中在抽屉3完全打开时，推出杆7通常又已经处于其转回位置中或者其静止位置/原位中。

在图3至图6中，在略去主体2的上侧的情况下从上方示出了家具1，所述家具包括与根据图2的推出装置相比被修改的推出装置6。家具主体2具有后壁2a、右侧壁2b和左侧壁2c。此外，设置有在侧壁2b和2c之间延伸的横梁8a和8b(根据图2)，在横梁上固定有推出装置6。在图3中当抽屉3完全关闭时，推出杆7是伸开的或者说其形状是直的、并处于摆回的静止位置中。有利地，特别在家具1的深度上，推出装置6和横梁8a、8b所需的结构空间相对较小。

图4和图5示出了处于弯折形状、或具有弯折部的推出杆7，其中推出杆7的成角度的前端部段可以平面(图4)或以点的方式(图5)抵靠在抽屉3的后壁3b上。与图4中的情况相比，在图5中推出杆7摆动得略远，其中推出杆7的摆动运动通过一未详细示出的驱动单元来实现。通过推出杆7的摆动运动和所述推出杆在抽屉3的后壁3b上的抵靠，使抽屉3从关闭位置(在图3中示出)进一步朝向打开方向运动一段。并非通过推出杆7的运动使抽屉3一直运动到根据图6的完全打开的位置中。更确切地说，在通过推出杆7的推出运动后，使抽屉3进入部分打开的位置中，从该位置起例如人们可以用手进一步打开或重新关闭抽屉3。运动过程还可以如此优化，使得所述抽屉3仅通过推出过程随动到完全或几乎完全打开的位置。

如在图6中所示，在推出过程后，使推出杆7立刻或者不久后再次摆动回到其静止位置。由于能以铰接的方式使推出杆弯折，所以在推出过程中形成角度的推出杆7在静止位置(根据图3和图6)中又完全展开地和以节约空间的方式安放在主体2中。

在图7a至8e中详细地示出具有横梁8a、8b和接纳法兰9a、9b的推出装置6(在图3至图6中示出)。图7a和8a分别在推出杆7的静止位置中(见图7a)和部分摆出位置中(根据图8a)透视地示出推出装置6、横梁8a、8b以及接纳法兰9a和9b。图7b示出根据图7c的线A-A的剖视图。相应地，图8b示出根据图8c的剖面线B-B的剖视图，图8d示出根据图8b的布置结构沿图8e中的线C-C的剖视图。推出杆7的摆动运动通过在推出杆7上的支撑销10与旋转的控制齿轮11的导轨11a的共同作用实现。在此控制齿轮11通过未详细阐述的驱动单元、特别是利用电机旋转驱动。

图9以透视图极简略地示出了具有导轨11a的控制齿轮11。

通过弯折部在推出杆7一侧形成的角度α(图8b)的值可以略小于180度，所述的一侧与同抽屉后壁相接触的一侧相背。原则上，可以沿着推出杆7实现不同总杆长和/或弯折部位的位置，因此还可以确定被驱动的推出运动和与此相关的整个推出路程。通过导轨11a的结构，可以确定推出运动关于时间和/或关于控制齿轮11的旋转角度的历程。

在图10和图11中示出了推出装置6的另两个实施例，其中根据图11的推出装置与根据图10的推出装置的不同仅在于：用于传动机构14的第二驱动单元或第二电机13b，例如由此而为推出过程提供较高的驱动功率。

在于推出过程中与家具部段相接触的接触面7a上，推出杆7几乎在其整个长度上平直地设计并在前端部中具有倒圆角的部段。

根据图10的推出装置6具有框架12，在所述框架上接纳有形式为电机13a的驱动单元，该驱动单元具有传动机构14。传动机构14用于将驱动作用传递控制齿轮11上，所述控制齿轮具有与所述传动机构共同作用的外齿11b。沿径向进一步向内，在控制齿轮11上形成闭合的导轨11a。导轨11a用于通过推出杆上的有弯角的刚性支架15引导和支撑推出杆7，所述支架在端侧设有旋转支承的滚子15a。基于现有技术已知基本上平直的推出杆。通过滚子15a可使支架15沿着导轨11a滚动，该导轨11a在控制齿轮11旋转期间在空间上以斜坡的形式上升和下降，其中推出杆相应地围绕转动轴线S摆动，并通过压抵到抽屉3的后壁3b而实现推出过程。在图10和图11中未示出前侧覆盖的壳体部件，也可以在该壳体部件上实现推出杆围绕轴线S的摆动支承。

整个过程的各个步骤在图12至图19中示出。

在图11中示例性地示出了导轨11a，其中在控制齿轮11从所示的推出杆7的最大摆出位置以顺时针方式旋转时，导轨11a的各部段A、B、C和D依次作为支撑滚子15的支撑面起作用。由此在围绕控制齿轮11的转动轴线R的这个旋转方向上，在旋转中利用在约120度的角度上的部段A形成一均匀下降的走向，利用在约100度的角度上的部段B在推出杆7改变方向时形成一保持不变的平的走向，利用在约120度的角度上的部段C形成一均匀上升的走向，利用在约20度的角度上的部段D又形成一保持不变的平的走向。可单独地根据导轨和/或所使用的控制齿轮而设有不同部段的数量、走向和角度范围。所述控制齿轮可被简单地更换以相应地改变摆动特性。

作为过载保护，在达到对推出过程和/或推出杆7的特别是可预先给定的阻力时，可使控制齿轮11的旋转方向反转，例如当有人处于可动家具部件前或者处于可动家具部件在推出过程中可能经过的运动路径中时。

为推出装置6配设有例如4个在外部设置在角区域中的安装卡爪16，以安装在横梁上。

图12示出具有推出杆7的推出装置6的较为详细的视图，所述推出杆处于摆回位置或静止位置。在图12中未示出推出装置6的前部壳体部段，由此可以看到用于从电机13a向推出杆7进行传动的各个部件。这些单独的构件或结构元件在图12中仅极简略地示出。

通过电机13a和传动机构14使推出杆7围绕转动轴线R前后摆动。设有传动机构14和其它的传动元件或传递元件18、19和20以将旋转运动传递到推出杆7上，利用所述传动元件或传递元件可使在推出杆7上固定定位的转动轴转动。推出杆7在其接触面上设有一平直的部段G和一在前端部中弯曲或凸状延伸的部段K，在所述接触面上在推出过程中能进行与由推出杆7加载的家具部件部段的接触，所述部段K仅形成在推出杆7的杆长的前半部的范围内。在推出过程中，接触部位的位置可基本上在部段K中在推出杆7的纵向方向上运动。

图13至图15示意性地从上部示出具有前部壳体部段的、图12的推出装置6，其中图13示出了推出杆7在静止位置或基位置中的状态，图14和图15分别示出推出杆7在推出抽屉时的不同摆出位置，其中仅通过点划线示出抽屉后壁RW的一部分。

在图13中，抽屉后壁首先直接贴靠在推出杆7的平直延伸的部段G(图12)上，在此特别是在抽屉后壁和推出杆7之间形成接触。在推出杆7摆动时实现根据图14的情况，而特别是在推出杆7的根据图15的最大摆出状态中，在抽屉后壁RW和推出杆之间的接触刚好消失。在根据图13和图15的位置中的抽屉后壁RW位置之间的距离Xmax(根据图15)展示了抽屉的被驱动的推出运动。抽屉接下来的运动通过继续运动以不被驱动的方式进行。此外，在推出杆7和抽屉后壁之间的接触消失后，使推出杆7又摆回到其根据图13的位置中。在推出抽屉时，推出杆7与抽屉后壁RW之间的接触点沿着部段K在朝向推出杆7的前端部的方向上移动。

图15示例性地示出了推出杆7的最大摆出位置，所述最大摆出位置例如可以为大约80至将近90度的摆动角度，其中紧接在推出杆7和抽屉后壁RW之间的接触消失前摆动角度约为70度。根据图13至图15的推出装置6例如可以安装在主体后壁(未示出)的范围中。

为了感测推出杆7的运动状态或摆动运动设有一传感器，该传感器具有一在推出装置6的基体上的传感器部件22a和在推出杆7的相应定位的部段上的另一传感器部件22b。所述传感器部件22a、22b特别可以是霍尔传感器的元件。

图16和图17示出了根据本发明的推出杆7的另一非常简略的实施例。其中还非常简略地示出了抽屉3和主体2的部件。在没有示出推出装置其它元件的情况下仅示出了推出杆7。推出杆7在其摆动运动中在载荷作用下可弹性变形(参见图17)。在此，在抽屉关闭(根据图16)时可使推出杆7在抽屉后壁3b的一部段上在无或基本无弹性变形的情况下与其平行。图17示出推出杆7的一个摆出位置，在这个位置中通过推出杆7使抽屉3从其关闭位置较远地运动一段。在此，推出杆7在所述部段上弹性变形或弯曲，由此可以利用所述弯曲有利地改变通过驱动作用形成的力条件中的有效杆长。

图18(中的布置结构)与根据图16的布置结构一致，并具有根据本发明的一可选推出杆7，所述推出杆多次弯折。根据图18的推出杆7例如具有三个弯折位置，由此在推出杆上形成以多边的方式可靠延伸的区域，其中在抽屉3关闭时推出杆7部分地与抽屉后壁3b相间隔。这样图18的刚性推出杆7便能在推出时实现根据16和17的推出杆的优点。而与弹性的推出杆7相比，刚性的推出杆7在静止位置中需要的结构空间略大。

借助图19至23b来描述另一根据本发明的推出杆。在此形成一肘杆机构，该肘杆机构提供一用于推出可动家具部件的肘杆24。肘杆24接纳在一肘杆结构23上。肘杆结构23例如可以通过安装卡爪25a、25b固定在家具部件部段上，例如在家具主体的后部区域中固定在家具主体的相互面对的侧壁上。肘杆24包括两个肘杆臂26和27，这两个肘杆臂在其顶部区域中彼此铰接地连接。肘杆臂26利用其与顶部相对设置的端部可摆动地接纳在安装卡爪25a上。另一肘杆臂27相应地同样可摆动地接纳在一可动滑块28上。

图19示出在几乎完全展开的位置中的肘杆24，例如当关闭的抽屉的抽屉后壁位于该肘杆前面时。在接纳件29上固定一电机13a以使肘杆24摆动或实现推出过程。通过一由电机13a驱动的、可在两个旋转方向上旋转的驱动丝杠30能使中间件31被引导地运动。为此驱动丝杠30在一具有内螺纹的孔中与中间件31相接合，所述内螺纹与驱动丝杠30的外螺纹共同作用。

图20示出在摆出的推出位置中的肘杆24。这通过中间件31从图19所示的位置向图20所示的位置的被驱动的运动来实现。随着中间件31的被驱动的运动，两个弹簧32a、32b如此移动，使得滑块28沿着两个设计为圆材的横梁33a、33b以被引导的方式移动，所述横梁在两个安装卡爪25a与25b之间彼此间隔地延伸。通过弹簧32a、32b的移动使滑块28到安装卡爪25a的距离连续地缩小，由此能使肘杆24无级地、铰接地弯曲并达到图20所示的位置，从而能推出抽屉。弹簧32a、32b的强度设计为，使得所述弹簧在通常的打开时如同刚性元件一样起作用或者说使向肘杆24的驱动作用传递无损失，仅当弹簧遇到过载情况(如下所述)时，弹簧32a、32b才起弹性作用。

为了在肘杆臂26和27铰接弯曲时对肘杆24或肘杆结构23提供过载保护，例如当沿箭头P1的方向(见图20)的力超出一限值时，将弹簧32a、32b设计成例如能弹性屈曲，并在克服某一弹力时能被压缩成实现肘杆24的过载位置(在图21中示出)。因此能够在不对肘杆结构23造成损害或损伤的情况下切断驱动丝杠30和电机13a。为在中间件31的例如根据图20的确定位置中进行过载保护，滑块28朝向中间件31的方向移动，其中弹簧32a、32b相应地以压缩的方式缩短。由此，使肘杆臂26、27能重新展开，并使肘杆24摆回，必要时使其进入几乎完全展开的位置(根据图21)。

图22a和图22b分别示出根据图19的肘杆结构23的正视图和从上方观察的俯视图，图23a和23b示出根据图20的肘杆结构23的相应视图。特别是，图22b和图23b示出肘杆结构23的横向于肘杆结构23的长度的较小的深度/高度尺寸。这实现了：非常紧凑和节约空间地将肘杆结构23安放在家具中、特别是在家具主体的深度中。横梁33a、33b的纵轴线特别是可以大致平行于主体后壁。因此，可以例如将具有相应推出装置的抽屉安放在家具主体中，而不必明显缩短抽屉的深度。可利用肘杆结构23实现的最大被驱动推动路段最大可以大致相应于所述两肘杆臂26、27的长度。

借助图24至29详细阐述根据本发明的、具有挠性杆34的推出装置的可选实施例，其中示出挠性杆34的从斜下方观察的透视图，其中为了图解挠性杆34在图25、26和29中隐去了挠性杆34的单个零件。挠性杆34包括两个相互面对的平的壳体部件35a、35b，二者通过连接销36a至36c彼此固定定位。此外，挠性杆34包括一弹性杆件37和一支架15，所述支架在端侧具有可旋转地接纳的滚子15a。支架15和滚子15a用于以例如在图10和11中详细示出的方式将挠性杆34支承在相应控制元件的导轨上。

杆件37在前端部上具有一弯曲的接触部段37a，所述接触部段在摆动过程中可以与一匹配部段、例如与抽屉后壁相接触。在位于接触部段37a对面的端部上，杆件37以弯回的方式向回延伸一段并被接纳在壳体部件35a、35b之间。在杆件37的弯回的端部上支撑支架15的有弯角的板件38(见图25和26)。如果在推出过程中可被驱动地摆动的挠性杆34例如围绕摆动轴线摆动，该摆动轴线例如与连接销36a的纵轴线重合，就可以形成挠性杆34的图27所示布置结构。在此，杆件37在载荷作用下例如通过贴靠在待推出的抽屉后壁上而弹性变形。在此，支架15大致垂直于壳体部件35a、35b的纵棱边。杆件37的弯曲程度依赖于在弯曲方向上作用在杆件37上的力，或者说依赖于在推出可动家具部件时待移动的质量。图27示出了杆件37在推出例如比较重的家具抽屉(未示出)时的弯曲情况。

在图28中，挠性杆34的过载保护被激活，其中可摆动地接纳在壳体部件35a与35b之间的支架15相对于根据图27的位置摆出(wegklappen)。由此，由支架15提供的有效支撑高度突然明显减小，而挠性杆34上的载荷或杆件37上的有效力减小。例如在根据图27的位置中，通过偏转支架15使在滚子15a的接触面与壳体部件35a、35b的假想纵轴线之间的支承距离L1减小到支承高度L2。因此作用到挠性杆34上的力被减小。

为了理解根据图28的过载保护，图29在截断所示杆件37并省去壳体部件35a的情况下，示出在板件38和杆件37的弯折端部之间的相互作用。在根据图27的杆件37上的最大载荷被超过时，支架15通过根据图27的杆件37的弯回端部的弹性屈曲而转动(wegknicken)到支架15的根据图28和29的过载位置中，支架15通过其板件38的前端部以支撑的方式固定在杆件37的弯回端部上，其中所述转动通过支架15围绕连接销36c(见图24)的纵轴线的转动支承来实现。

在图30至32中示出了作为极概略地示出的推出装置6(比例不一致，特别是省略了驱动单元)的一部分的挠性杆34，其在安装状态下在家具1中或者在家具主体2的后壁2a中与在所述家具主体中可移动接纳的抽屉3共同作用。为了能更好地示出相互关系，仅示出抽屉3的前部3a的下部。

推出装置6具有如上文详细阐述的控制齿轮11，以便使挠性杆34摆动。在图30中示出抽屉3借助挠性杆34的推出过程，其中抽屉3未被装载或装载较轻，因此杆件37在推出时没有或几乎没有弹性变形。根据图30的抽屉3根据箭头P2以受驱动的方式被向前推出。

图31和32示出了挠性杆34的过载保护的两级作用机制。如果例如在根据图30向前推出时从外部在箭头P3的方向上将给定力施加到抽屉3上，使抽屉3沿箭头P3的方向朝向家具主体运动，则在过载保护的第一级中使杆件37相应地向回弯曲，而抽屉略进入主体2中(图31)，在利用额外地向弯曲的杆件37转动的支架15激活过载保护的第二级的情况下，抽屉一直达到在关闭抽屉3时的位置(图32)。这时抽屉3相对主体2处于关闭位置中。在过载保护时，可以说支架15从控制齿轮11的导轨中摆出。原则上，接下来可以使控制齿轮11转到与抽屉3的关闭位置相应的位置中，由此支架15又可以到达其大致成直角的位置中，杆件37又呈平直状，如图33所示。

图34和34a与图30相应地示出抽屉3借助挠性杆34的推出过程的情况，其中抽屉3很重或者装载较重。重载荷通过在抽屉3中的砝码象征性示出。挠性杆34或者杆件37在待推出的抽屉3的较重载荷下弹性向后弯曲，这特别是在图34a中清晰地示出，图34a示出了图34的局部放大图。

图35和以图35的局部放大图示出的图35a示出了在抽屉3的载荷较重时的有效过载保护。在此示出与根据图32的布置结构相同的布置结构。

在图36和图37中分别以侧视图示出在抽屉3的推出过程中两个不同的推出装置6的原理图，其中未示出接纳抽屉3的家具主体。根据图36和图37的推出装置6被极概略地、以不一致的比例的示出。推出装置6例如可以安装在家具主体的后壁上。

在抽屉3上，推出杆7的可弹性变形的部分40贴靠在所述抽屉的后壁3b上，其中弹性部分40接合到推出杆7的刚性部分39上。通过可利用驱动单元进行受驱运动的凸轮盘42可使推出杆7围绕摆动轴线S摆动。未示出特别是推出装置6的其它部件例如驱动单元。在凸轮盘42围绕偏心定位的转动轴线R受驱旋转时，在刚性部分39的支架15上的滚子15a支承在环绕的或闭合的导轨42a上，所述导轨由凸轮盘42的位于径向外侧的窄面形成。通过凸轮盘42在此例如沿顺时针方向的旋转，使推出杆7的刚性部分39摆动，进而利用所述刚性部分使推出杆7的弹性部分40摆动。弹性部分40压抵到抽屉3的后壁3b上，由此推出所述抽屉。通过使支架15利用滚子15a持续地支承在凸轮盘42的旋转经过该滚子的引导部段或导轨42a上，可以确定推出杆7的摆动运动。特别是可以实现推出杆7在压抵到后壁3b上时的均匀摆动历程以及推出杆7在实际的推出过程后的较快速的回摆。能够以多种不同的方式形成导轨42a，例如包括两个几乎平直的部段(如所示)，所述平直的部段通过两个弯曲的部段彼此连接，其中转动轴线R较远地向外接近一过渡部，所述过渡部从平直的部段过渡到弯曲的部段。

图37以根据图36的位置示出推出杆的另一可选实施例，与图36的推出杆相比，图37中的推出杆7不具有弹性部分，而是设计成将刚性部分延长，其中在推出杆7上存在弯折部41。与图36相应地通过凸轮盘42将摆动运动传递给推出杆7。可以使弯折部41取向成，使得由弯折部41形成的弯折角度在推出过程中不显著改变或者能够通过可确定的大小例如弹性地改变。

附图标记清单

1     家具

2     主体

2a    后壁

2b    侧壁

2c    侧壁

3     抽屉

3a    前部

3b    后壁

4     拉出导引结构

5     前端间隙

6     推出装置

7     推出杆

7a    接触面

8a    横梁

8b    横梁

9a    接纳法兰

9b    接纳法兰

10    支撑销

11     控制齿轮

11a    导轨

11b    外齿

12     基本框架

13a    电机

13b    电机

14     传动机构

15     支架

15a    滚子

16     安装卡爪

17     支承元件

18     传递元件

19     传递元件

20     传递元件

21     转动轴

22a    传感器部件

22b    传感器部件

23     肘杆结构

24     肘杆

25a    安装卡爪

25b    安装卡爪

26     肘杆臂

27     肘杆臂

28     滑块

29     接纳件

30     驱动丝杠

31     中间件

32a    弹簧

32b  弹簧

33a  横梁

33b  横梁

34   挠性杆

35a  壳体部件

35b  壳体部件

36a  连接销

36b  连接销

36c  连接销

37   杆件

37a  接触部段

38   板件

39   刚性部件

40   弹性部件

41   弯折部

42   凸轮盘

42a  导轨

Claims (12)

1.一种用于推出家具部件(3)的装置，所述家具部件可动地接纳在一固定的家具部件(2)上，所述装置具有一能被驱动单元驱动的推出杆(7)，所述推出杆安装在所述两个家具部件中的一个上，所述推出杆有时与另一家具部件相接触以便将所述可动的家具部件(3)推出，所述推出杆(7)具有接触区域(7a)，在所述接触区域内进行所述推出杆(7)与所述另一家具部件之间的接触，其中能以如下目的驱动所述推出杆(7)：在推出过程中使所述推出杆(7)与所述另一家具部件之间的接触消失，其特征在于，所述接触区域(7a)具有弯折部。

2.根据权利要求1的前序部分、特别是根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述推出杆(7、34)设计成在推出过程中弹性变形。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述推出杆(7、34)设计成，使得在推出过程中所述推出杆(7、34)的弹性部分端部的通过弹性变形引起的位置变化与所述推出杆(34)的弹性部分的长度之比至少为2％，特别是5％。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述推出杆(7)设计成在所述接触区域(7a)中具有弯折部的弯杆，通过所述弯折部使接触区域的两个基本上平直的部段互成角度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述推出杆(7、34)具有一在推出过程中基本上为刚性的部分(39)和一在推出过程中弹性变形的部分(37、40)，所述弹性变形的部分特别是包含所述接触区域。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述推出杆的接触区域设计成多次弯折。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述接触区域中的弯折部具有刚性设计，从而在推出过程中不改变由相关的弯折部形成的弯折角度。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述接触区域中的弯折部设计成在载荷下能弹性地变化。

9.根据权利要求1的前序部分、特别是根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，将所述推出杆(24)设计成以肘杆机构的方式实现推出过程。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述推出杆包括一安装在所述家具部件中的一个上的肘杆(24)，所述肘杆具有在顶部段中能互成角度的臂(26、27)，其中在推出过程中所述顶部段直接贴靠在所述另一家具部件上。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，为肘杆机构设置过载保护结构，通过所述过载保护结构实现所述推出杆(24)的避让运动，所述避让运动与推出过程所需的运动相反。

12.一种具有可动的家具部件(3)的家具(1)，所述可动的家具部件可动地接纳在一固定的家具部件(2)上，设有根据前述权利要求中任一项所述的装置。

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