CN111031857B - 用于使家具或家用电器的可移动部件回缩到端部位置中的回缩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使家具或家用电器的可移动部件回缩到端部位置中的回缩装置(10)，所述装置包括驱动器(21)，所述驱动器(21)沿引导路径(13)被引导，联接到蓄力器，并且可在端部位置与停止位置之间移动，其中所述引导路径(13)具有成角度的端部部分(132)，所述驱动器(12)经由至少一个导销(121、122)在所述停止位置中驱动到所述端部部分(132)中，以便释放所述可移动部件的激活器(6)，并且其中所述引导路径(13)具有回避部分(133)，所述驱动器(12)可以经由所述至少一个导销(121、122)在所述端部位置中枢转到所述回避区段(133)中以便回避所述激活器(6)。所述回避区段(133)和/或所述驱动器(12)的外轮廓根据本发明设计成使得当所述驱动器(12)枢转时，所述驱动器(12)通过所述蓄力器受到恢复力矩。本发明还涉及具有可移动部件、特别是滑动门的家具或家用电器，其具有用于所述可移动部件的这种类型的至少一个回缩装置(10)。

Description

用于使家具或家用电器的可移动部件回缩到端部位置中的回 缩装置

技术领域

本发明涉及用于使家具或家用电器的可移动部件回缩到端部位置中的回缩装置，所述回缩装置包括驱动器，所述驱动器沿着引导路径被引导并且被联接到蓄力器，并且可在端部位置与停止位置之间移动，其中引导路径包括成角度的端部区段，驱动器通过至少一个导销在停止位置中进入所述端部区段，以释放可移动部件的激活器，并且其中引导路径包括回避区段，驱动器可以通过至少一个导销在端部位置中枢转到所述回避区段中以回避激活器。本发明还涉及家具或家用电器，其具有包括回缩装置的可移动部件，特别是滑动门。

这种回缩装置用于家具或家用电器中，以使可移动部件(例如抽屉或滑动门)从预先确定的位置自动回缩到端部位置中。端部位置可以是可移动部件的关闭或打开位置。此类回缩装置的其他应用领域还包括汽车领域中的可通过滑动运动而移动的盖、储存室等。

背景技术

从文献DE 93 11 238 U1中已知这种回缩装置，其包括具有叉状容纳部的可位移引导的驱动器，也称为驱动叉。驱动器使用两个导销进行引导，两个导销在一端包括成角度的端部区段的导向曲线(“弯曲的曲拐曲线”)中彼此间隔开。此外，驱动器联接到回缩弹簧。激活器布置在可移动部件上，所述可移动部件在端部位置的方向上运动时接合在驱动叉中并且在将弹簧力施加到端部位置中的情况下由驱动器拉动。当可移动家具部分从端部位置往回移出时，驱动器也通过激活器移动，从而使回缩弹簧张紧。在导向曲线的端部处，驱动器的前导销插入导向曲线的成角度的端部区段中，从而驱动器倾斜并且驱动叉释放激活器。当回缩弹簧张紧时，驱动器保持在该停止位置中，当激活器再次回缩时，驱动器仅从停止位置移动。

在使用不当的情况下或在系统安装之后，可能会出现其中驱动器已经从停止位置移动到端部位置中而激活器没有与驱动叉接合的情况。在可移动家具部分在端部位置的方向上运动期间，激活器和驱动器随后可能发生材料损坏的碰撞。在所提及的文献中，驱动器包括接近斜面，激活器在这个位置运行到该接近斜面上。凹部设置在驱动器的导向曲线中，所述凹部使得驱动器能够在回缩位置中倾斜移动，从而驱动器回避并且激活器可以向上移动到驱动叉。设置复位弹簧，当启动器已经到达驱动叉时，所述复位弹簧将驱动器枢转回到起始位置中。

发明内容

本发明的目的是提供用于可移动部件的回缩装置和家具或家用电器，其中如果激活器处于错误的位置，则回缩装置的驱动器可以通过可移动部件移动再次将其拾取，而该功能不需要附加的复位弹簧。

该目的通过回缩装置或具有相应独立权利要求的特征的家具或家用电器来实现。有利的实施例和改进是从属权利要求的主题。

在根据本发明的回缩装置中，用于驱动器的引导路径的回避区段和/或驱动器的外轮廓形成为使得在枢转进入时，驱动器由于蓄力器而受到恢复扭矩。通过回避区段的对应设计，通过定位不正确的激活器而枢转进入的驱动器因此可以再次向后枢转，使得激活器正确地与驱动器接合，而不需设置附加的复位弹簧。因此可以相应地简化回缩装置的结构。可替代地或附加地，可以通过驱动器的外轮廓至少部分地压在回缩装置的固定区段上来建立作用在驱动器上的扭矩，其中外轮廓形成为使得驱动器在枢转进入时由于蓄力器而受到恢复扭矩。固定区段例如可以由回缩装置的壳体或由引导路径的线性区段的边缘形成。

可以组合两个作用机构，即在枢转进入时分别通过对应形成的回避区段或通过对应形成的外轮廓对蓄力器进行加载，其中一个或另一个机构设置在枢轴运动的区段中。

在回缩装置的一个有利设计中，蓄力器是回缩弹簧，所述回缩弹簧在驱动器从端部位置移动到停止位置中时被张紧。随后优选地形成回避区段，使得回缩弹簧在驱动器枢转到回避区段中时也被张紧。驱动器包括例如侧向接近斜面，以通过从外部抵靠驱动器行进的激活器枢转进入并因此回避激活器。激活器随后到达驱动器的激活器可以接合例如驱动叉的区域。在这种状态下，驱动器可以返回到其常规位置中。由于回缩弹簧的短暂张紧，力作用在驱动器的导销上，所述力使导销移出回避区段并且因此使驱动器向后枢转。

例如，这通过相对于引导路径的线性区段横向地延伸的回避区段来实现，其中优选地，回避区段与线性区段围成小于90°的角度。与引导路径的线性区段成一定角度而背对的回避区段在圆内延伸，这在围绕未位于回避区段中的另一个导销旋转时会由驱动器的插入式导销执行，如果驱动器无需位置改变就枢转进入的话。从该圆形路径向内偏离的引导路径导致驱动器的组合的枢转和滑动运动，并且因此在回缩弹簧张紧的情况下使驱动器向后移动。

在回缩装置的另一种有利设计中，驱动器连接到可线性位移的滑架，该滑架进而联接到蓄力器。驱动器优选地联接到阻尼单元，以使回缩运动从停止位置减速到端部位置中。以这种方式，回缩装置设置有阻尼功能，并且成为回缩和阻尼装置。阻尼单元优选地被设计为线性阻尼器，所述线性阻尼器布置在回缩装置的壳体与滑架之间。

在回缩装置的另一种有利设计中，回缩弹簧经由联接部件联接到滑架，其中联接部件进而经由两个另外的引导路径被引导，所述两个另外的引导路径中的至少一个是弯曲的，以使得其执行组合的滑动和枢轴运动。滑架优选地包括压力头，联接部件压靠在所述压力头上。压力头包括至少两个以不同方式对准的接触表面和/或至少一个弯曲的接触表面，联接部件压靠在所述至少两个以不同方式对准的接触表面和/或至少一个弯曲的接触表面上。

联接部件在压力头的接触表面中的第一个上的接触将首先源自端部位置的滑架的运动直接传递到回缩弹簧。在朝向停止位置运动时，具有与第一接触表面不同的倾斜度的第二接触表面上的接触点由于联接部件的枢转运动而移位。因此，回缩弹簧仅经由“倾斜平面”作用在滑架上，从而仅一部分弹簧力在运动方向上作用在滑架上。弹簧对滑架上作用力较小，并且因此驱动器处于停止位置。因此在没有明显机械阻力的情况下并且在噪音较低的情况下，将驱动器抬离停止位置成为可能。如果驱动器随后已经移出停止位置并已经与激活器接合，则增大的弹簧力导致期望的自动回缩。

在回缩装置的另一种有利设计中，设置预张力调节单元用于回缩弹簧的预张力。此外，可以设置调节单元用于阻尼装置的阻尼作用。这两个调节单元使得回缩曲线和可能的阻尼曲线与家具或家用电器的可移动部件的质量最佳适配。

根据本发明的具有至少一个可移动部件，特别是移动门的家具或家用电器包括至少一个这种回缩装置，以使所述可移动部件回缩到端部位置中。

附图说明

以下借助于图基于示范性实施例更详细地解释本发明。在图中：

图1a示出回缩装置的示意性顶视图，所述回缩装置具有打开的壳体，打开的壳体具有在端部位置中的驱动器；

图1b示出图1a的回缩装置，其中驱动器位于停止位置中；

图2a、b示出图1a和图1b的回缩装置，其中弹簧预张力改变；

图3a以后侧的顶视图示出图1a的回缩装置；

图3b以细节图示出图3a的细节；

图4a示出根据图3a的回缩装置，其中驱动器处于回避位置；

图4b以细节图示出图4a的细节；

图5示出安装在家具中的根据图3a的回缩装置；

图6a至图6c示出在家具门的各个位置中的根据图5的家具中的回缩装置；以及

图7示出回缩装置中的弹簧力曲线的示意图。

具体实施方式

在图1a中以示意性顶视图示出根据本申请的回缩装置10的示例性实施例，其中回缩装置的壳体11被示出为打开，以获得朝回缩装置的内部结构的视图。

在本申请的所有附图中，相同的附图标记标识相同的或相同作用的元件。在说明书的范围中使用的相对术语，诸如“左”、“右”、“顶部”、“底部”涉及附图中的示例性图示。在下文描述的示例性实施例中，回缩装置10连同家具示出。这不应被理解为限制。根据本申请的回缩装置还可以用于使家用电器的可移动部件回缩，或者也可以在汽车领域中用来使可线性移位到一个或两个端部位置中的盖、储存室等回缩。

在回缩装置10中，驱动器12布置在壳体的上部区域中，所述驱动器12被引导，使得其可沿形成在壳体11中的引导路径13移动和枢转。驱动器12在中间区段中包括驱动叉121，所述驱动叉121突出超过壳体11的外边缘，并且可移动的家具部件的激活器(在此未更详细示出)可接合在所述驱动叉121中。

导销122、123分别形成在驱动器12上在驱动叉121的侧向，以在引导路径13中引导驱动器12。驱动器12使用导销122、123安装在引导路径13中。引导路径13包括中间线性区段131，并且在一侧上还包括成角度的端部区段132，并且在另一侧上包括回避区段133。

紧固在可移动的家具部件上的所提及的激活器接合在驱动叉121中。在根据图1a驱动叉在位于端部位置中时激活器与驱动叉121接合的假设下，当家具部件相应地移动时，驱动器12移动到图1b所示的停止位置中。在该示例性打开运动期间引导的导销122在这种情况下插入到成角度的端部区段132中，由此驱动器12枢转并且因此从驱动叉121释放激活器，以使得家具部件可以进一步自由移动。

此外，与驱动器12联接的滑架14被引导，使得其可在壳体11中线性地移位。在当前情况下，这种联接通过滑架14上的引导槽141实现，导销122基本上横向于引导路径13的线性区段131延伸而接合在所述引导槽141中以进行联接。

在所示的示例性实施例中，通过将滑架14连接到线性阻尼器15的一侧来相对于壳体11阻尼滑架14的运动，所述线性阻尼器15的另一侧固定在壳体11上。回缩装置10因此形成为以阻尼方式使家具部件回缩到端部位置中的回缩和阻尼装置。

线性阻尼器15包括气缸151和具有活塞杆152的活塞，其中在所示的情况下，气缸151联接到滑架14，并且活塞杆152联接到壳体11。可替代地，线性阻尼器15还可以以相反的方向布置，以使得气缸151联接到壳体11并且活塞杆152联接到滑架14。

线性阻尼器15与壳体11之间的联接可以活塞杆152固定在壳体11中的永久位置中的方式不变。在当前情况下，附加地设置调节单元153，使用所述调节单元153，活塞杆152在壳体11内部的位置可经由外部可触及的操纵杆154手动操纵。阻尼作用可以通过调节单元153来改变，并且因此回缩装置10可以适配于移动的家具部件的质量并且还相对于回缩过程的动力学而适配于个人偏好。

滑架14在打开运动中的前端形成为压力头142，所述压力头142压靠在联接到回缩弹簧17的一端的联接部件16上。在图1a中，联接部件16形成为基本上L形，其中较长的腿部在滑架14的移动方向上对准，并且较短的腿部指向下方。用于回缩弹簧17的端部的容纳部161形成在该较短的腿部上。

回缩弹簧17的相对端部固定在弹簧容纳部中，所述弹簧容纳部相对于壳体11固定回缩弹簧17的这一侧。

类似于结合线性阻尼器15所描述，回缩弹簧17的端部可以永久地固定在壳体11中。在本示例性实施例中，设置预张力调节单元171，经由所述预张力调节单元171，回缩弹簧17的对应端部可以借助于调节滑块172在壳体11内手动地移位，以能够设定回缩弹簧17的弹簧预张力。因此，回缩装置10也可以适配于移动的家具部件的质量。

在图2a和图2b中借助于示例在与图1a和图1b相同的操作位置中示出回缩装置10，但是回缩弹簧17的弹簧预张力设置得较低。

滑架14的线性运动由联接部件16传递到图1a、b和图2a、b中的回缩弹簧17的右端。在这种情况下，使用力传递比来执行传递，所述力传递比在滑架14的移动期间在滑架14与回缩弹簧17之间改变。结合图7对此进行更详细的说明。基本上也可使用回缩弹簧17的共同移动端部与滑架14的固定联接来实现根据驱动器12的应用的回避功能。

在图3a中，同样在打开的壳体11的顶视图中，从相对的后侧再次示出根据图1a的回缩装置10。图3b示出回缩装置10在引导路径13的区域中的详细放大。

在回缩装置10的常规运行中，在驱动器12处于端部位置中的情况下，假定可移动家具部件的激活器位于驱动叉121中。然而，可能发生运行情况，其中驱动器12位于端部位置中，而可移动家具部件不在端部位置中，以使得激活器也定位在驱动叉121的外部。

如果处于图3a所示位置的可移动家具部件随后移动到端部位置中，则激活器朝向驱动器12移动。该驱动器包括接近斜面124，激活器抵靠所述接近斜面124运行。由于回避区段133，驱动器12也可以在该端部位置中倾斜，具体围绕导销122倾斜，其中导销123插入到回避区段133中。

该状态在图4a中示出，并且在图4b中详细放大。回避区段133被对准成使得当导销123插入到回避区段133中时，驱动器12在打开方向上稍微移动。这得到实现，因为回避区段133相对于线性区段131横向地对准并且与其围成小于90°的角度。如果回避区段133形成为垂直入射在线性区段131上并且具有对应于导销122、123的间距的半径的圆形路径区段，则驱动器12将枢转以在导销122未改变其位置的情况下回避。从线性区段131观察，回避区段133在圆形路径区段前面的每个点上延伸，由此导致导销122的推回。

分别在图3a和图4a或图3b和图4b的比较中，在线性阻尼器15的活塞杆152的稍微进一步延伸的位置处可以很好地看到导销122的推回。滑架14在这种情况下执行的运动在图4b中绘制为距离Δx。回缩弹簧17也随着该运动而稍微张紧距离Δx。回缩弹簧17的这种弹簧张力经由导销123和回避曲线133的配合在驱动器12上施加恢复扭矩，以使得当激活器已经到达驱动叉121的区域时，该驱动器向上枢转回到图3a和图3b所示的对准位置中。随后再次达到回缩装置10的常规运行状态。因此，根据应用经由现有的回缩弹簧17来有利地实现该恢复扭矩，以使得不需要额外的弹簧元件来实现该恢复扭矩。

在驱动器12的枢转运动的区段中，由于其外轮廓，其也可能导致回缩弹簧17的张紧。例如，在所示的示例性实施例中，在返回枢转过程结束时，驱动器12的右外边缘(在图中)压靠在壳体11的边缘上，以使得在向下枢转期间，回缩弹簧17张紧，或者在枢转出来期间，回缩弹簧17松弛，这导致所提及的恢复力。

根据上述附图的回缩装置10在图5中被示出安装在家具中。仅示出家具的一个角落区域，回缩装置10安装在该角落区域中。具体地，家具的侧壁1的一部分以及滑动门2可见，所述滑动门2经由具有辊4的滑动配件3在跑道5上可位移地引导。

与回缩装置10的驱动器12相互作用的激活器6布置在滑动配件3上。滑动配件3还包括具有回缩或回缩和阻尼功能的第二激活器6'，所述第二激活器6'与回缩装置(在此不更详细地可见)相互作用以还提供相对的端部位置，因此在此提供滑动门2的打开位置。

图5示出回缩装置10的常规运行状态，其中滑动门2部分打开，并且驱动器12通过松弛的回缩弹簧17处于停止位置。

滑动门2的三个位置的顺序在图6a至图6c中示出，其中图6a示出回缩装置10的非常规运行状态，其中驱动器12位于端部位置中，但是激活器6尚未容纳在驱动叉121中。激活器6在驱动器12的接近斜面124上的运行在图6b中示出，这通过驱动器12的回避成为可能而不会损坏材料应变。

最后，图6c示出驱动器12在回缩弹簧17释放的情况下再次向上枢转。再次达到回缩装置10的常规运行状态，其中滑动门2与驱动器12一样位于端部位置中，并且其中激活器6再次与驱动叉121接合。

结合图1a、1b的描述，已经提到滑架14经由联接部件16联接到回缩弹簧17。

在当前情况下，形成联接，使得从端部位置开始，首先，滑架14和回缩弹簧17的容纳部161彼此线性地运动。为此，联接部件16借助于两个另外的引导路径164、165中或两个另外的引导路径164、165上的两个导销162、163来安装。引导路径164在这种情况下被形成为线性的并且引导第一导销162。联接部件16可以沿着引导路径164移动，其中该引导还允许联接部件16围绕导销162旋转。所提及的第二另外的导销163布置在联接部件16的水平对准臂的端部处。该第二导销163沿另外的引导路径165延伸，该另外的引导路径165形成为弯曲的，以使得联接部件16在其运动期间围绕第一导销162枢转。

在离开端部位置的打开运动开始时，联接部件16通过导销163压靠在压力头142的第一接触区段143上。第一接触区段在滑架14的压力头142上稍微倾斜地延伸。在打开运动即将结束时，在驱动器12倾斜到停止位置中之前不久，导销163由于其沿着另外的导向曲线165运动而到达压力头142上的第二接触区段144上，所述第二接触区段144现在大致平行于滑架14的运动方向对准。在该位置中，回缩弹簧17不再将其由于拉力而获得的弹簧力施加到滑架14，而是经由联接部件16的相互作用和第二接触表面144的倾斜而仅施加其一部分。这也反映为在该区域中施加在驱动器12上的弹簧力的更强的下降。

图7以弹簧力曲线21示出因此获得的弹簧力曲线。与常规的弹簧力曲线22相比，示出弹簧力曲线21，如果回缩弹簧17的端部直接联接到滑架14，则将产生所述弹簧力曲线22。

在图7的图中，驱动器12的偏转x示出在水平轴上，并且作用在驱动器12上的弹簧力F示出在垂直轴上。偏转x＝0反映驱动器12的端部位置，偏转x＝x_max对应于停止位置。

根据常规的弹簧力曲线22，回缩弹簧17直接附接到滑架14将导致驱动器12的偏转x与作用在其上的弹簧力F之间的预期线性关系，其中在端部位置x＝0时的弹簧力F等于弹簧预张力F₀。

在回缩弹簧17经由在所示的示例性实施例中实施的联接部件16附接到滑架14的情况下，对应的弹簧力曲线21首先还显示驱动器12的偏转x与从端部位置开始作用在其上的弹簧力F之间的线性关系。相反，在到达停止位置之前不久，作用在驱动器12上的弹簧力F急剧减小并且达到甚至可以小于在端部位置中的弹簧预张力F₀的值。

因为在停止位置中在引导曲线13中没有对驱动器12施加很大的弹簧力，所以在没有明显机械阻力的情况下并且在噪音较低的情况下，将驱动器12抬离停止位置成为可能。如果驱动器12随后已经移出停止位置并已经与激活器接合，则随后急剧上升的弹簧力导致期望的自动回缩。

作为壳体11上的凹陷的引导路径13和驱动器12上的凸起的导销122、123的替代，等效的装置(例如，壳体11上的至少一个凸起的引导腹板和驱动器12上的与其对应的引导元件)也可以用来引导驱动器12。术语“引导路径”和“导销”也清楚地包括此类等效设计；这也适用于联接部件16的引导。

附图标记列表

1 侧壁

2 滑动门

3 滑动配件

4 辊

5 跑道

6 激活器

6’ 第二激活器

10 回缩装置

11 壳体

12 驱动器

121 驱动叉

122、123 导销

124 接近斜面

13 引导路径

131 线性区段

132 成角度的端部区段

133 回避区段

14 滑架

141 引导槽

142 压力头

143 第一接触区段

144 第二接触区段

15 线性阻尼器

151 气缸

152 活塞杆

153 调节单元

154 操纵杆

16 联接部件

161 容纳部

162、163 导销

164，165 引导路径

17 回缩弹簧

171 预张力调节单元

172 调节滑块

21 弹簧力曲线

22 常规弹簧力曲线

x 偏转

x_max 停止位置中的偏转

Δx 距离

F 弹簧力

F₀ 弹簧预张力。

Claims (14)

1.一种用于将家具或家用电器的可移动部件引到端部位置中的回缩装置(10)，包括驱动器(12)，所述驱动器(12)沿引导路径(13)被引导并且被联接到蓄力器，并且能够在端部位置与停止位置之间移动，其中

所述引导路径(13)包括成角度的端部区段(132)，所述驱动器(12)通过至少一个导销(121、122)在所述停止位置中进入所述端部区段(132)，以释放所述可移动部件的激活器(6)，并且其中

所述引导路径(13)包括回避区段(133)，所述驱动器(12)能够通过所述至少一个导销(121、122)在所述端部位置中枢转到所述回避区段(133)中以回避所述激活器(6)，

其特征在于，所述驱动器(12)的外轮廓和/或所述回避区段(133)形成为使得在所述驱动器(12)枢转时，所述驱动器(12)由于所述蓄力器而受到恢复扭矩；

其中所述驱动器(12)连接到可线性位移的滑架(14)，所述滑架进而联接到所述蓄力器。

2.根据权利要求1所述的回缩装置(10)，其中所述蓄力器是回缩弹簧(17)，所述回缩弹簧(17)在所述驱动器(12)从所述端部位置移动到所述停止位置中时被张紧。

3.根据权利要求2所述的回缩装置(10)，其中所述回避区段(133)形成为使得所述回缩弹簧(17)在所述驱动器(12)枢转到所述端部位置中时被张紧。

4.根据权利要求3所述的回缩装置(10)，其中所述回避区段(133)相对于所述引导路径(13)的线性区段(131)横向地延伸。

5.根据权利要求4所述的回缩装置(10)，其中所述回避区段(133)与所述线性区段(131)围成小于90°的角度。

6.根据权利要求1所述的回缩装置(10)，其中所述驱动器(12)联接到阻尼单元，以使回缩运动从所述停止位置减速到所述端部位置中。

7.根据权利要求6所述的回缩装置(10)，其中所述阻尼单元被设计为线性阻尼器，所述线性阻尼器布置在所述回缩装置(10)的壳体(11)与所述滑架(14)之间。

8.根据权利要求2所述的回缩装置(10)，其中所述回缩弹簧(17)经由联接部件(16)联接到所述滑架(14)，其中所述联接部件(16)进而经由两个另外的引导路径(164、165)被引导，所述两个另外的引导路径(164、165)中的至少一个是弯曲的，以使得其执行组合的滑动和枢轴运动。

9.根据权利要求8所述的回缩装置(10)，其中所述滑架(14)包括压力头(141)，所述联接部件(16)压靠在所述压力头(141)上。

10.根据权利要求9所述的回缩装置(10)，其中所述压力头(141)包括至少两个以不同方式对准的接触表面(142、143)和/或至少一个弯曲的接触表面，所述联接部件(16)压靠在所述至少两个以不同方式对准的接触表面(142、143)和/或所述至少一个弯曲的接触表面。

11.根据权利要求1所述的回缩装置(10)，其中所述驱动器(12)包括侧向接近斜面(124)。

12.根据权利要求2所述的回缩装置(10)，其中设置预张力调节单元(171)用于所述回缩弹簧(17)的预张力(F₀)。

13.根据权利要求6所述的回缩装置(10)，其中设置调节单元(153)用于阻尼装置的阻尼作用。

14.一种具有至少一个可移动部件的家具或家用电器，其特征在于，所述家具或家用电器包括根据前述权利要求中任一项所述的至少一个回缩装置(10)，以使所述可移动部件回缩到端部位置中。

Images