CN109475231B - 用于可移动家具部件的驱动装置和用于关闭可移动家具部件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于可移动家具部件(3)、特别是抽屉的驱动装置，该驱动装置包括可锁定的推出装置(6)，该推出装置(6)具有滑动件(30)，所述滑动件通过蓄力器(22)预张紧并且能够通过驱动器元件(12)联接到可移动家具部件(3)，其中在对所述推出装置(6)解锁时，所述可移动家具部件(3)沿打开方向通过所述滑架(30)和所述驱动器元件(12)从超压位置或关闭位置加速第一行进距离，并且在所述第一行进距离之后，所述可移动家具部件(3)能够移动第二行进距离，在所述第二行进距离处，所述驱动器元件(12)能够相对于所述滑动件(30)移动，其中，在关闭运动期间，所述驱动器元件(12)克服所述蓄力器(22)的力移动第三行进距离，并且所述驱动器元件(12)经由控制元件(40)沿所述第三行进距离联接到所述滑动件(30)，所述控制元件能够沿第四行进距离移动直至到达关闭位置。

Description

用于可移动家具部件的驱动装置和用于关闭可移动家具部件 的方法

技术领域

本发明涉及一种用于可移动家具部件，特别是抽屉的驱动装置，以及一种用于关闭可移动家具部件的方法，该驱动装置具有推出装置，该推出装置具有滑架，该滑架由蓄力器预张紧并且可以经由驱动器联接到可移动家具部件，其中在对推出装置解锁时，可移动家具部件沿打开方向经由滑架和驱动器从超压或关闭位置加速第一行进距离，并且在第一行进距离之后，可移动家具部件可在驱动器可相对于滑架移动的第二行进距离上移动。

背景技术

DE 20 2013 011 558 U1公开了一种用于打开可移动家具部件的装置，其中可移动家具部件可通过拉力元件在打开方向上通过蓄力器移动，其中还设置有用于阻尼可移动家具部件的打开运动的阻尼装置。可移动家具部件将通过阻尼装置减速，使得它不会以过高的速度推出，并且当可移动家具部件移动到打开位置时防止可移动家具部件的强制停止。可移动家具部件的速度取决于负载状态，并且特别是在抽屉的情况下，空载行程和负载之间的差异可以高达80kg。蓄力器的弹簧必须设计成用于加载状态，因此有时在推出期间会产生很大的力。然而，在所示的解决方案中，不利的是，阻尼器在推出程序期间已经起作用并且因此从弹簧蓄能器中提取能量。这导致蓄力器的弹簧必须将甚至更多的能量引入系统，这对于使用者来说是不利的，因为当关闭抽屉以使蓄力器张紧时他必须再次施加这种能量。

在EP 2 488 062 B1中公开了一种滑动组件，其中推出组件具有滑动部分，该滑动部分可借助于弹簧元件在推入位置与推出位置之间移动。在这种情况下，滑动部件以弹簧加载的方式在第一移动行程上移动，并且在推出组件的自由运行中移动而在随后的第二移动行程中没有弹簧加载。这导致的问题是，在滑动部件沿打开方向推出期间，弹簧引起大的加速度，特别是当推出装置在空载状态下与抽屉一起移动时，因为弹簧被设计用于加载状态。在空载状态下，发生大的加速，这可以确保在最大打开位置的强制停止。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于可移动家具部件的驱动装置和一种用于关闭可移动家具部件的方法，其能够为可移动家具部件的操作者优化操作力并且简化操作。

在根据本发明的驱动装置中，可移动家具部件在打开方向上经由滑架和驱动器经由推出装置加速第一行进距离，并且在第一行进距离之后，可移动家具部件移动第二行进距离，在第二行程距离处，驱动器可相对于滑架移动。在关闭运动期间，驱动器克服蓄力器的力使滑架移动第三行进距离，并且驱动器经由控制元件沿第三行进距离联接到滑架。然后，在驱动器沿关闭方向沿第四行进距离移动期间控制元件相对于驱动器可移动，直至到达关闭位置。因此，可移动家具部件可以在打开方向上经由推出装置加速第一行进距离，然后在第一行进距离之后减速第二行进距离，其中制动力显著小于推出方向的力，因为在第二行进距离结束时允许可移动家具部件在打开方向上的移动。在驱动器的关闭运动期间蓄力器的张紧过程沿着第三行进距离执行，该第三行进距离与第四行进距离相邻。控制元件的受控锁定可在第四行进距离的区域中发生，其确保低材料应变和软锁止噪声。

驱动器或控制元件优选地具有引导路径，该引导路径相对于蓄力器的作用方向以一定角度对齐，销在该引导路径中被引导。销可以在引导路径中移动，以执行控制元件到锁止位置的缓慢移动。为此目的，控制元件可以优选地具有两个销，其接合在不同的引导路径中。

推出装置优选地具有壳体，滑架和驱动器在壳体上被引导。这导致推出装置的特别紧凑的结构。在这种情况下，滑架和驱动器可以经由控制元件联接，控制元件安装成是其可在滑架上移动。在这种情况下，控制元件可以具有第一销，该第一销在推出装置的壳体上的引导路径中被引导，并且可以具有第二销，该第二销接合在驱动器上的路径中。通过驱动器上的路径的相应设计，驱动器与滑架在缩回方向上的联接可以相对于在延伸方向上驱动器到滑架的联接而发生偏移。这导致在打开或关闭方向上在关闭运动期间用于蓄力器的张紧区域布置成偏离推出装置的推出区域。例如，蓄力器的张紧发生在在关闭位置之前的80mm至40mm之间的区域中，而可移动家具部件从关闭位置或超压位置的推出沿打开方向发生在40mm或60mm以内。

在打开程序期间的制动力优选地取决于速度，并且在可移动家具部件的较高速度下，产生比在可移动家具部件的低速下更高的制动力。因此，家具部件的高速度比低速度更强烈地减速，这避免了可移动家具部件在打开方向上的移动期间的强制停止噪音。

驱动装置优选地还具有缩回装置，通过该缩回装置，可移动家具部件可在缩回区域中移动到关闭位置。在这种情况下，缩回装置可以例如在拉出引导件上与推出装置间隔开地定位。

用于联接到控制单元的引导路径优选地形成在驱动器上，该控制单元具有两个有角度端部区段和中间区段。中间区段至少在一些区域中优选完全地相对于打开方向和关闭方向倾斜地对齐，使得在驱动器相对于在路径中引导的控制元件的位移期间，施加摩擦力并且控制元件在关闭程序期间也可以根据驱动器的移动进行控制。相对于路径的打开和关闭方向的倾斜角可以在例如5°和25°、特别是8°到17°之间的范围内。

在根据本发明的用于关闭可移动家具部件的方法中，首先使用驱动器在关闭方向上移动可移动家具部件，其中驱动器与可移动的控制元件一起移动，该可移动的控制元件联接到蓄力器。在关闭运动期间，控制元件移动到卡扣容纳部附近，然后驱动器在蓄力器的作用方向上与控制元件脱离，其中控制元件通过引导路径与蓄力器的作用方向成一角度地移动，直到邻近锁止位置。然后，引导路径释放控制元件的引导，并且控制元件锁定。因此，在张紧过程期间，在驱动器与控制元件脱离之后控制元件不会完全释放，这可能在锁定期间导致大的停止噪声。相反，控制元件通过引导路径引导，该引导路径与蓄力器的动作方向成一角度延伸。根据驱动器在关闭方向上的移动，例如通过阻尼的自缩回器，锁定程序的速度因此也经由控制元件与引导路径的联接来确定。引导路径仅具有邻近到达锁止位置的有角度端部区段或释放区段，使得控制元件可以经由蓄力器被拉入锁止位置。由于该最后行程距离相对较短，例如小于2mm，特别是小于1.5mm，因此仅发生控制元件的短暂加速，因此也仅发生软锁止噪声和低材料应变。

控制元件优选地基本上垂直于在滑架上的蓄力器的作用方向移动。在这种情况下，在控制元件上，第一销可以接合在驱动器上的引导路径中，并且第二销可以接合在推出装置的引导路径中。

在关闭运动期间，驱动器上的引导路径因此可以减慢销在推出装置的引导路径上的移动。

附图说明

下面将参考附图在示例性实施例的基础上更详细地解释本发明。在图中：

图1示出了具有根据本发明的驱动装置的一件家具的透视分解图。

图2示出了具有两个驱动装置的抽屉的透视图；

图3示出了根据本发明的驱动装置的透视图；

图4A和图4B示出了图3的驱动装置的两个分解图示；

图5示出了图3的驱动装置的壳体的视图；

图6A和图6B示出了处于关闭位置的图3的驱动装置的两个视图；

图7A和图7B示出了处于超压位置的图3的驱动装置的两个视图；

图8A和图8B示出了在打开过程开始时图3的驱动装置的两个视图；

图9A和图9B示出了在滑动件解锁期间图3的驱动装置的两个视图；

图10A和图10B示出了处于打开位置的图3的驱动装置的两个视图；

图11A和图11B示出了在关闭方向上的运动期间在张紧程序期间图3的驱动装置的两个视图；

图12A和图12B示出了处于超压位置的图3的驱动装置的两个视图；

图13A和图13B示出了图3的驱动装置的两个视图，其具有被阻挡的开关元件；

图14示出了正常关闭运动的距离-时间图；

图15示出了对可移动家具部件施加超压的关闭运动的距离-时间图；

图16示出了在打开运动期间图3的驱动装置的详细视图；

图17示出了在打开运动期间图3的驱动装置的详细视图；

图18示出了处于打开位置的图3的驱动装置的细节图；

图19示出了重型可移动家具部件的速度-距离图；

图20示出了轻型可移动家具部件的速度-距离图；

图21A和图21B示出了处于打开位置的根据本发明的驱动装置的两个视图；

图22A和图22B示出了在蓄力器张紧期间的图21的驱动装置的两个视图；

图23A至图23C示出了在驱动器与滑架脱离期间的图21的驱动装置的三个视图；

图24A和图24B示出了在驱动器脱离之后和到达关闭位置之前的图21的驱动装置的两个视图；

图25A和图25B示出了在到达关闭位置之前不久的图21的驱动装置的两个视图；和

图26A至图26C示出了在到达关闭位置时的图21的驱动装置的多个视图。

具体实施方式

一件家具1，包括主体2，其在图1中示意性地示出，并且在其上可安装一个或多个抽屉，使得抽屉可作为可移动家具部件3移动。每个抽屉经由拉出引导件5在相对侧上被引导，其中拉出引导件5经由保持角9固定在主体2的侧壁上，并且抽屉3固定在拉出引导件5的可移动滑轨上。在关闭位置，抽屉的前面板4位于距离主体2微小距离处，例如，在2mm和5mm之间，以从该关闭位置稍微更深压入主体2中，进入超压位置，以便对推出装置6解锁。

如图2所示，两个推出装置6至少在关闭区域中联接到激活器7，激活器7间接地或直接地以固定方式连接到主体2，两个推出装置6在下侧上位于抽屉的底部上。因此，每个推出装置6可以支撑在激活器7上，以将抽屉作为可移动家具部件3推出。当然，还可以将推出装置6以固定的方式布置在主体2上并且将激活器7布置在抽屉上。此外，推出装置6在移动的家具部件3上的数量和布置也可以改变。

每个拉出引导件5可以联接到自缩回器，该自缩回器将拉出引导件5的可移动滑轨在缩回区域中沿关闭方向拉动并且可选地通过阻尼器使其减速。例如在参考文献DE 102011 053 840 A1或DE 10 2011 054 441 A1中公开了具有自缩回器的拉出引导件5。

在图3中示出布置在壳体10中的推出装置6。在壳体10的纵向边缘上设置有腹板形式的引导件11，驱动器12安装在该引导件11上以使该驱动器可移动。驱动器12连接到联接元件13，联接元件13形成激活器7的接触表面。由于联接元件13具有磁体，因此牵引力和压力都可以在驱动器12和激活器7之间传递。设置调节机构15用于将可移动家具部件3沿深度方向定位，通过调节机构15可设定联接元件13相对于驱动器12的位置。

如图4A和图4B所示，滑架30位于壳体10的内部，该滑架30安装成可在容纳部20中沿壳体10的纵向方向移动。保持器21在端面上位于壳体10的容纳部20上，用于固定呈至少一个弹簧形式，特别是拉伸弹簧形式的蓄力器的端部。在这种情况下，设置两个弹簧，它们分别布置在滑架30上的一个弹簧保持器31中。弹簧的相对端固定在滑架30上的弹簧保持器32上，使得滑架30在壳体10上沿打开方向预张紧。在这种情况下，可以根据驱动装置的预期用途来选择弹簧的数量。

此外，用于引导控制元件40的容纳部33设置在滑架30上。侧壁38布置在容纳部33上，侧壁38实现对控制元件40的基本上垂直于打开方向的引导。此外，容纳部37设置在容纳部33上的侧壁38上，在容纳部37上可以引导控制元件40的突出的腹板43穿过，以便能够将控制元件40插入容纳部33中。控制元件40是板形并且具有突出的滑动元件44，突出的滑动元件44支承在容纳部33的侧壁38上。

控制元件40包括第一销41，第一销41在壳体10上的引导路径17中被引导。此外，在控制元件40上设置有在驱动器12上被引导的第二销42。为此目的，引导路径16形成在驱动器12上。

此外，在滑架30上设置有弯曲引导件34，通过该弯曲引导件引导齿轮36。齿轮36与弯曲引导件34中的卡扣突起35接合并且是止回器的一部分。齿条19形成在壳体10上，如图5的细节图所示。齿轮36由在壳体10的环形引导路径18中的销引导，其中引导路径的一部分在张紧方向上延伸超过齿条19，而用于打开运动的部分引导齿轮36与齿条19间隔开。如果终止推出装置6的张紧过程，则齿轮36接合在齿条19中并且因此防止可移动家具部件的推出。例如在DE 10 2016 107 918中描述了这种止回器。这种止回器对于本发明的推出装置是有利的，然而，它也可以任选地省略。

此外，在壳体10上设置滑动件50，该滑动件50被保持成可在壳体10上的滑动件容纳部26(图5)中移动。为此，盒形区段55接合在滑动件容纳部26中，而腹板56被容纳在壳体10的端部区段27上。用于可旋转的开关元件60的轴承52形成在滑动件50上，开关元件60具有杠杆臂，压力件62在端部处设置在该杠杆臂上。在开关元件60的旋转轴上设置有椭圆形凹部61，旋转阻尼器65的腹板66接合在该椭圆形凹部61中，该旋转阻尼器65以旋转固定的方式联接到开关元件60。旋转阻尼器65经由悬臂67保持在滑动件50上，使得在开关元件60旋转时，旋转阻尼器65被致动并且产生制动作用。可旋转的开关元件60还具有突出臂63，其与滑动件50上的止挡相互作用以限定开关元件60的旋转移动。

滑动件50经由弹簧68在起始位置预张紧。在这种情况下，弹簧68安置在滑动件50上的弹簧容纳部69中(图4B)，其中弹簧68支承在滑动件50上的端面上并且在壳体10的壁上的相对侧上。弹簧68被设计为压缩弹簧，并且因此使滑动件50沿打开方向预张紧。

此外，轭弹簧64安装在滑动件50上，其使开关元件60在第一位置预张紧。轭弹簧64的一端支承在臂63上，并且在相对端处支撑在滑动件50上。

此外，在滑动件50上形成有腹板53，在该腹板53上设置有用于控制元件40的销41的卡扣容纳部的部分51。卡扣容纳部的部分51形成为突起。此外，在腹板53上设置有卡扣凸耳54，其可以确保滑动件50在壳体10上的锁定。

此外，在图4A和图4B中示出了控制摇杆70，其用于致动开关元件60。控制摇杆70安装成使其可绕旋转轴71旋转，旋转轴71插入壳体10上的轴承容纳部74中。控制摇杆70具有悬臂72，悬臂72作用在开关元件60上以使其枢转。此外，在控制摇杆70上设置有与驱动器12相互作用的引导凸轮73。当驱动器12沿着壳体10移动时，驱动器12可以使控制摇杆70绕旋转轴71枢转，从而致动开关元件60。在这种情况下，用于引导凸轮73的凸轮引导件75形成在驱动器12上，以便仅在驱动器12的特定位置中来执行开关元件60的致动。

在图5中，示出的壳体10没有盖子14和其他部件。用于控制元件40的第一销41的引导路径17形成在壳体10上。在这种情况下，引导路径17形成为环形。在引导路径17上设置有卡扣容纳部的第一部分23，销41可以安置在该第一部分23处以锁定推出装置6。卡扣容纳部的第二部分51形成在滑动件50上。当卡扣容纳部的第二部分51布置在卡扣容纳部的第一部分23附近时，卡扣容纳部位于关闭位置，并且销41可以被安置在卡扣容纳部，以便将推出装置6锁定在关闭位置。如果滑动件50相对于壳体10移动，则卡扣容纳部的第二部分51远离第一部分23移动，使得卡扣容纳部移动到解锁或释放位置，并且销41不再能够安置在卡扣容纳部中。

此外，在引导路径17的区域中在壳体10上形成卡扣突起25，其与滑动件50上的卡扣凸耳54相互作用，以便能够将滑动件50锁定在控制元件40的解锁或释放位置。

下面将参考图6至图13更详细地解释推出装置6的功能，其中这些图各自示出贯穿推出装置6的两个剖视图，其中一些布置在不同的平面中，以便能够在驱动器12和引导路径17的区域中更好地跟随销41和42的位置。

在图6A和图6B中，推出装置6位于关闭位置中。在关闭位置中，控制元件40的销41位于卡扣容纳部中，该卡扣容纳部由壳体10上的第一部分23和滑动件50上的第二部分51形成。卡扣容纳部位于关闭位置中，并且推出装置6经由销41和卡扣容纳部抵抗弹簧的力被锁定。控制元件的第二销42位于驱动器12处的引导路径16的有角度端处。

如果要对推出装置6解锁，则可移动家具部件3或抽屉从关闭位置移动到超压位置，如图7A和图7B所示。在这种情况下，控制元件40克服被保持在滑架30上的弹簧的力而被压入，其中可移动家具部件经由驱动器12和销42作用在控制元件40上。由于可移动家具部件3的压入，第一销41压靠在开关元件60上的压力件62上，该压力件62使滑动件50抵抗弹簧68相对于壳体10的力而移动。由于滑动件50的移动，卡扣容纳部的第二部分51也相对于第一部分23移动。

对于打开运动，销41现在可以移动通过卡扣容纳部的第一部分23和第二部分51之间的间隙，如图8A和图8B所示。驱动器12经由第二销42在拉出方向上联接到控制元件40，使得可移动家具部件由驱动器12推出。滑动件50被弹簧68再次沿打开方向按压，直到卡扣凸耳54支承在壳体10的卡扣突起25上。由于滑动件50的锁定，卡扣容纳部保持在释放位置。卡扣容纳部的两个部分23和51之间的间隔足够大，使得销41可以在它们之间通过。

由于弹簧，带有控制元件40的滑架30以及由此带有可移动家具部件的驱动器12沿打开方向进一步移动，直到达到图9所示的位置。控制元件40上的第一销41抵靠在腹板53上的进入斜面57上，从而使卡扣凸耳54与卡扣突起25脱离。因此，滑动件50可以通过弹簧68的力沿打开方向进一步移动，以关闭卡扣容纳部。

可移动家具部件3现在在打开方向上移动得更远，直到第一销41遇到引导路径17的进入斜面45，以便使控制元件40在滑架30上移动。第二销42因此移出引导路径16的有角度端部区段，因此可以沿着引导路径16的中间区段移动，该中间区段相对于关闭和打开方向略微倾斜地对准，以便使驱动器12在壳体处沿着引导件11移动更远。

在图10A和图10B中，示出了推出装置6的位置，其中可移动家具部件3可以移动远离驱动器12。第二销42已经在引导路径16的有角度端部区段处移动，并且第一销41位于引导路径17的尖端处。

为了将可移动家具部件移回到关闭位置，激活器抵靠驱动器12移动，驱动器12经由第二销42联接到控制元件40。控制元件40因此沿关闭方向与滑架30一起移动并且同时使弹簧张紧。在这种情况下，销41在图10和图11中在环形引导路径17的左侧上移动。在弹簧张紧时，带有齿轮36的止回器也被激活，其沿壳体上的齿条19移动。如果应该终止张紧过程，则止回器的齿轮36确保滑架30的位置张紧到此点。

如果滑架30在关闭方向上移动得更远，则一方面弹簧通过滑架30张紧，另一方面，具有凸轮引导件75的驱动器12的边缘抵靠控制摇杆70上的引导凸轮73移动。当驱动器12压靠在引导凸轮73上时，控制摇杆70绕旋转轴71枢转并且通过悬臂72压靠开关元件60，开关元件60从第一位置枢转到第二位置，在第一位置中，可以对推出装置解锁，在第二位置中，不允许对推出装置6解锁。尽管销41已经安置在卡扣容纳部处，但是不会发生推出装置6的脱离，因为可以在销41和滑动件50之间建立连接的开关元件60布置在枢转位置。由于销41移动到卡扣容纳部中，第二销42也移出引导路径16的有角度端部区段并且可以沿着驱动器12移动。在该区域中，例如，在关闭位置和关闭位置之前40mm之间的区域中，自缩回器可以变为活动的，其例如布置在拉出引导件上。这种自缩回器将可移动家具部件拉到关闭位置，其中优选地设置阻尼器，该阻尼器使可移动家具部件的关闭运动减速。因此，使用者不再需要施加致动力，而是可以将可移动家具部件的控制器留给自缩回器。如果驱动器12通过自缩回器缓慢移动到关闭位置，则凸轮引导件75以凹槽移动到引导凸轮73的区域中，使得控制摇杆70可以通过轭弹簧64的力枢转，因为开关元件60通过轭弹簧64的力枢转回能够对推出装置6解锁的第一位置。然后，第二销42位于引导路径16的有角度端部处，并且到达图6A和图6B所示的关闭位置。在这种类型的关闭过程中，抽屉没有被压入超过关闭位置进入超压位置，并且用户可以在到达关闭位置之后立即再次实现对推出装置6的解锁，因为在到达关闭位置时能够经由开关元件60枢转到第一位置而进行解锁。

然而，由于可移动家具部件3的过高的关闭速度，可能发生可移动家具部件手动地移动超过关闭位置进入超压位置或移动超过关闭位置。然后到达图13A和图13B所示的超压位置。在超压位置中，由于驱动器12上的凸轮引导件75和引导凸轮73，控制摇杆70使开关元件60从第一位置枢转到第二位置，如图13A和图13B所示。卡扣容纳部位于关闭位置，但是销41布置成与卡扣容纳部间隔开。然而，销41不支承在压力件62的端面上，而是横向地支承在压力件62上，使得销41不会在关闭方向上在开关元件60上施加力。如果可移动家具部件在超压位置被释放，则弹簧确保驱动器12和控制元件40在打开方向上相对于壳体10移动，直到第一销41安置在卡扣容纳部上，并且到达图6A和图6B所示的位置，卡扣容纳部通过壳体10上的第一部分23和滑动件50上的第二部分51形成。在将销41安置在卡扣容纳部处时，驱动器12沿着壳体10的移动同时发生，从而通过凸轮引导件75释放引导凸轮73，足以使得开关元件60可以通过轭弹簧64的力从第二位置进入第一位置。在到达关闭位置之后，可以再次进行打开程序。如果希望仅在一定的持续时间之后才能进行另一次打开，则可以通过旋转阻尼器65减慢开关元件60的回转移动，这取决于要等待的持续时间。然而，这种时间延迟仅是可选的，因为一旦可移动家具部件已经到达关闭位置，在对可移动家具部件施加超压到超压位置之后，也可以立即打开。

图14中示出了距离-时间图，其中示出了关闭过程，关闭过程中未达到超压位置。可移动家具部件3沿关闭方向移动，并且蓄力器同时在第一区段中在滑架30上张紧。在具有弹簧的蓄力器张紧并且推出装置6经由销41锁定在卡扣容纳部上之后，自缩回器可以接收并且可移动家具部件3在关闭方向上的移动减速，如由收缩区域中的弯曲轮廓所指示。可移动家具部件3然后到达关闭位置，并且直到使用者将可移动家具部件3移动到超压位置并且因此对推出装置6解锁时不再发生移动。

图15示出了关闭过程也可以在超压位置进行，其中可移动家具部件3在张紧区域并且另外还在缩回区域中沿关闭方向移动，特别是在超过关闭位置移动到超压位置。在超压位置，可移动家具部件可以根据需要被保持，直到它被使用者释放然后移动到关闭位置。一旦可移动家具部件3布置在关闭位置，就可以再次打开它。

在所示的示例性实施例中，开关元件60安装成使其可旋转。还可以在用于超压保护装置的机构中提供可移动地安装的开关元件60。

在图16中，推出装置6被示出为处于打开运动期间的位置，其中驱动器12已经在打开方向上移动了壳体10上的行程距离的一部分，并且滑架30在到达其壳体10上的端位置之前不久被布置。第一销41刚刚抵靠在引导路径17上的进入斜面45移动，使得控制元件40不仅随着滑架30在打开方向上移动，而且还略微移动到图16中的右边，使得第二销42从引导路径16的有角度端部区段移出，并且因此控制元件40和驱动器12之间的联接被解锁。

如果驱动器12现在在打开方向上移动得更远，如图17所示，则第二销42沿着引导路径16移动，引导路径16相对于打开方向和关闭方向例如以2°和20°，特别是5°至15°之间的角度略微倾斜地对准，使得控制元件40在图17中的进一步打开运动期间也向右移动。在这种情况下，摩擦力通过控制元件40和销41和42起作用，该摩擦力使驱动器12的移动稍微减速。滑架30在该区域中仅在打开方向上稍微移动，但也可以固定地布置。驱动器12与可移动家具部件3一起在打开方向上移动更远。

在图18中，第二销42已经到达引导路径16的第二有角度端部，从而现在可以进行可移动家具部件3与驱动器12的分离，类似于参考图10所描述的。可选地，驱动器12也可沿打开方向沿壳体10移动更远直至停止。在随后的关闭运动期间，销42然后被保持在图18中顶部处的引导路径16的有角度端部区段处，以便使驱动器12与滑架30一起沿关闭方向移动并且使弹簧张紧。

图19中示出了重型可移动家具部件3的速度-距离图。可移动家具部件3从关闭位置移动到超压位置，使得推出装置6可以推出可移动家具部件。可移动家具部件3经由推出装置6从超压位置开始加速第一行进距离直到点S₁。在图19中，可移动家具部件是重型的，因此产生的加速度很小。在到达图16所示的位置之后，由于推出装置的蓄力器而不再在可移动家具部件上发生加速，而是由于在可移动家具部件和驱动器12在打开方向上的移动期间的摩擦力而略微减速，直到到达图18中所示的位置，该位置对应于图19中的点S₂。沿着S1和S2之间的第二行进距离的虚线示出了当没有制动力经由驱动器12作用在可移动家具部件3上时的这种情况的差异。可移动家具部件在行进距离S2结束时仅略微更快，其中由于在拉出引导件5上或在作用在可移动家具部件3上的其它部件上的其他摩擦力也会发生减速。

图20中示出了轻型可移动家具部件3的速度-距离图。可移动家具部件3首先在打开方向上从超压位置加速，或者通过可选的解锁从关闭位置加速，直到达到第一行进距离的速度V_max并且达到图16所示的位置。在到达第一行进距离之后，经由推出装置经由摩擦力在驱动器12上产生一定的制动动作，其中第二行进距离(S₂)结束时的最终速度差大于图19中的最终速度差。因为可移动家具部件3更轻。未制动的可移动家具部件3由图20中的虚线示出，而S₁和S₂之间的实线表示驱动器12的制动作用。特别是对于轻型的家具部件，可移动家具部件3的减速可以防止它在打开方向上以过高的速度推出，因此能够防止在最大打开位置进行强制停止。

为了在第二行驶距离开始时达到最大速度V_max之后使速度减速，可选地或另外地，还可以设置另外的阻尼器，例如空气阻尼器，流体阻尼器，线性阻尼器或旋转阻尼器。阻尼力优选地取决于速度，即，可移动家具部件在第一行进距离结束时的速度越高，在较高速度下使推出速度更强烈地减速的阻尼力就越大。

在图21A和图21B中，驱动装置示出为处于打开位置，其中蓄力器的弹簧松弛。控制元件40通过销41处于图10A和图10B所示的位置，并且销42在背离联接元件13的一侧上位于引导路径16的有角度端部区段上。如果现在可移动家具部件沿关闭方向移动，则驱动器12克服蓄力器的弹簧的力经由联接元件13线性地移动。由于线性形成的引导路径17，控制元件现在在弹簧的作用方向上移动，也如图11A和图11B所示。

在图22A和图22B中，驱动器12已到达蓄力器的弹簧基本上张紧的位置，并且控制元件通过引导路径17上的弯曲部段使销41垂直于弹簧的作用方向移位，使得销42移出引导路径16处的引导路径16的有角度端部区段。

在图23A至图23C中示出了销42已经移出引导路径16的有角度端部区段的位置。蓄力器的弹簧不再施加到驱动器12，而是驱动器可以在关闭方向上独立地移动，特别是自缩回器可以变为活动状态以使驱动器12移动行进距离到关闭位置。弹簧仍然作用在滑架30上，滑架30保持控制元件40。通过弹簧的力，销41在引导路径17中被拉入锁定位置，该锁定位置仍然是几毫米远。如果滑架30可与控制元件40一起自由移动，销41的强烈加速可由弹簧执行，这将导致高的材料应变和锁止噪声。为了避免这种情况，销41仅在卡扣位置的方向上缓慢移动，因为控制元件40上的销42保持在引导路径16中，引导路径16与弹簧的动作方向成小角度地对齐。根据驱动器12在关闭方向上的移动，允许控制元件40垂直于弹簧的动作方向的移动。引导路径16相对于弹簧的动作方向的倾斜角度可以在1°至10°之间的范围内，特别是2°至8°。

在图24A和图24B中示出了驱动器12在邻近关闭位置到达的位置。引导路径16中的销42仍然位于引导路径16的有角度端部区域之前的线性区段中。由于引导路径16的倾斜，销41已经移动得更接近最终的锁止位置，但是它仍然与最终锁止位置保持一定距离。

如果驱动器12现在在关闭方向上移动得更远，则到达图25A和图25B所示的位置。引导路径16上的销42现在到达引导路径16的有角度端部区段并且因此释放控制元件40，控制元件40现在可以由于弹簧的力而移动到锁止位置。图25B示出了销41尚未到达锁止位置并且支承在卡扣容纳部的部分23的倾斜部上。

当销42到达引导路径16上的有角度端部区段时，如图26A至图26C所示，控制元件上的销41可以沿着卡扣容纳部的第一部分23上的倾斜部滑动到锁止位置，其中在销42与关闭方向上的驱动器12的移动脱离之后，该距离明显短于销41距图23C所示位置的距离。因此，控制元件40进入锁止位置的移动被引导路径16可靠地控制和缓慢地执行，并且销42仅在到达锁止位置之前不久被释放在引导路径16上并且使得销41可以被加速到锁止位置。由于销41释放后的行进距离短，例如小于1.5mm，因此几乎不会产生锁止噪声，并且材料应变也很小。然后可以从锁止位置开始打开程序，如上所述。

附图标记列表

1 家具

2 主体

3 家具部分

4 前面板

5 拉出引导件

6 推出装置

7 激活器

8 侧面板

9 保持面板

10 壳体

11 引导件

12 驱动器

13 联接元件

14 盖子

15 调节机构

16 引导路径

17 引导路径

18 引导路径

19 齿条

20 容纳部

21 保持器

22 弹簧

23 部分

25 卡扣突起

26 滑动容纳部

27 端部区段

30 滑架

31 弹簧容纳部

32 弹簧保持器

33 容纳部

34 弯曲引导件

35 卡扣突起

36 齿轮

37 容纳部

38 侧壁

40 控制元件

41 销

42 销

43 腹板

44 滑动元件

45 进入斜面

50 滑动件

51 部分

52 轴承

53 腹板

54 卡扣凸耳

55 区段

56 腹板

57 进入斜面

60 开关元件

61 凹部

62 压力部分

63 臂

64 轭弹簧

65 旋转阻尼器

66 腹板

67 悬臂

68 弹簧

69 弹簧容纳部

70 控制摇杆

71 旋转轴

72 悬臂

73 引导凸轮

74 轴承容纳部

75 凸轮引导件

S₁ 点

S₂ 点

V_MAX 速度。

Claims (10)

1.一种用于可移动家具部件(3)的驱动装置，具有推出装置(6)，所述推出装置(6)具有滑架(30)，所述滑架通过蓄力器(22)预张紧并且能够经由驱动器(12)联接到可移动家具部件(3)，其中在对所述推出装置(6)解锁时，所述可移动家具部件(3)沿打开方向经由所述滑架(30)和所述驱动器(12)从超压或关闭位置加速第一行进距离，并且在所述第一行进距离之后，所述可移动家具部件(3)能够移动第二行进距离，在所述第二行进距离处，所述驱动器(12)能够相对于所述滑架(30)移动，其特征在于，在所述驱动器(12)的关闭运动期间，所述滑架(30)克服所述蓄力器(22)的力移动第三行进距离，并且所述驱动器(12)经由控制元件(40)沿所述第三行进距离联接到所述滑架(30)，所述控制元件(40)能够沿第四行进距离移动直至到达与所述驱动器(12)相关的关闭位置,所述滑架(30)经由控制元件(40)联接到所述驱动器(12)，所述控制元件(40)安装成使其能够在所述滑架(30)上移动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动器(12)或所述控制元件(40)具有引导路径(16)，所述引导路径(16)与所述蓄力器(22)的动作方向成一角度地对齐并且所述引导销(42)在所述引导路径中被引导。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述推出装置(6)具有壳体(10)，所述滑架(30)和所述驱动器(12)在所述壳体上被引导。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述控制元件(40)具有第一销(41)和第二销(42)，所述第一销(41)在所述壳体(10)上的引导路径(17)中被引导，所述第二销(42)接合在所述驱动器(12)上的路径(16)中。

5.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，设置有缩回装置，通过所述缩回装置，所述可移动家具部件(3)能够沿着缩回区域移动到所述关闭位置。

6.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述蓄力器(22)能够在所述可移动家具部件(3)的关闭运动期间张紧，其中张紧区域在所述打开或关闭方向上观察时相对于所述蓄力器(22)的松弛区域偏移，并且所述张紧区域与所述可移动家具部件的关闭位置间隔开而终止。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述控制元件(40)布置在所述滑架(30)上，使得所述控制元件(40)在所述滑架(30)上基本垂直于所述滑架(30)的移动方向被引导。

8.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，用于所述控制元件(40)的销(42)的引导路径(16)形成在所述驱动器(12)上，其中所述引导路径(16)具有两个有角度端部区段和中间区段，所述中间区段相对于所述蓄力器(22)的作用方向至少部分倾斜地对齐。

9.一种用于关闭具有推出装置(6)的可移动家具部件(3)的方法，具有以下步骤：

-移动驱动器(12)，所述驱动器(12)能够在所述关闭方向上联接到可移动家具部件(3)，其中所述驱动器(12)与可移动的控制元件(40)一起移动，所述可移动的控制元件(40)联接到蓄力器(22)；

-将所述控制元件(40)移动到卡扣容纳部附近；

-在所述蓄力器(22)的作用方向上将所述驱动器(12)与所述控制元件(40)脱离，并且通过引导路径(16)使所述控制元件(40)与所述蓄力器(22)的作用方向成一定角度地移动直到邻近锁止位置；

-通过所述引导路径(16)释放所述控制元件(40)并且将所述控制元件(40)锁定在所述锁止位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制元件(40)基本上垂直于在滑架(30)上的所述蓄力器(22)的作用方向移动。

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