CN102275706B - 一种水平移动的活动架出仓装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水平移动的活动架出仓装置，包括快速活动架、矩阵式储物架，快速活动架位于矩阵式储物架出货端的前方并可沿导轨水平移动，所述矩阵式储物架由若干储物槽构成，每个储物槽都包括两个侧板和一个底板，每个储物槽的进货端高于出货端，使货物能沿底板向出货端滑动，所述储物槽的出货端上均设置挡块，挡块下方设置能将货物顶起的复位件，该复位件位于底板上并在动力源的作用下翻转；本发明适合于控制储物架上形状规则的固态储物出仓操作。本发明可方便地实现储位内储物单个或几个同时自动出仓，具有出仓数量可控、速度快、性能可靠、储物改变时无需调整、结构简单，噪音低等诸多优点。

Description

一种水平移动的活动架出仓装置

技术领域

[0001] 本发明属于物流仓储技术领域，特别是一种水平移动的活动架出仓装置。

背景技术

[0002] 随着仓储技术的发展，自动仓储技术已经深入社会生活的各个领域。自动仓储是有架的密集分类仓储，便于物品的集中管理，实现帐物统一。准确的上下架操作是实现有架分类密集仓储的基础，基本流程是：将入库物品按类别准确送至指定储位或架位（上架），并清点入库数量；将库存的储物按需按量出库，并能准确计数，大大减轻了盘库难度。

[0003]目前已经有多种下架的操作方法：人工上下架的方式，储物出入库由人工管理，可实现上下架的分类按需管理，但自动化程度较低，制约了库内物流的效率，库管员的劳动强度大，易出错。目前虽有些公司采用升降机纵横向扫描定点出仓，避开了机械手体积大，操 作空间有限、技术复杂，成本高的缺陷，但升降机也存在很多缺陷，如活动跨度大、噪音大，也不可实现多层同时出仓，严重制约了出仓的速度，且举升力在中间位置，为了控制出仓时升降机的单边货物偏重的不平平衡现象，升降机的两端必需设有平衡支撑，人为地增加了出仓负载。这类仓储仓设备采用的推出装置，大都是在每个储位上设置行程可控的推出装置，将储物逐个推出，这种装置虽能实现储物定量出仓，对储物无损伤，但也存在着体积大、储存空间浪费严重等缺点，此外，因每个储物槽都必需有一个顶出装置，所以成本高，控制装置布线工作量巨大，储物尺寸改变时调整的工作量也很大。

发明内容

[0004] 本发明所解决的技术问题在于提供一种结构简单的水平移动的活动架出仓装置。

[0005] 实现本发明目的的技术解决方案为：一种水平移动的活动架出仓装置，包括快速活动架、矩阵式储物架，快速活动架位于矩阵式储物架出货端的前方并可沿着储物架水平移动，所述矩阵式储物架由若干储物槽构成，每个储物槽都包括两个侧板和一个底板，每个储物槽的进货端高于出货端，使货物能沿底板向出货端滑动，所述储物槽的出货端上均设置挡块，挡块下方设置能将货物顶起的复位件，该复位件位于底板上并在动力源的作用下翻转；

[0006] 所述快速活动架包括滑板、支架和导轨，滑板设置在支架上，滑板的层数与矩阵式储物架的层数相同，上下滑板之间的间隔与上下两储物槽底板之间的间隔相等，滑板的倾斜角度与储物槽底板的倾斜角度相同，滑板的接物端与相应储物槽底板的出货端等高或略低于储物槽底板的出货端，所述支架设置在导轨上并沿导轨水平移动。

[0007] 本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)本发明的一种水平移动的活动架出仓装置，它适合于控制储物架上形状规则的固态储物出仓操作。本发明可方便地实现储物槽内储物单个或多个同时自动出仓，具有出仓数量可控、速度快、性能可靠、结构简单，噪音低等诸多优点；由于同层每个储位的出仓功能是单独实现的，因此，可在矩阵式储物架内实现多个储位的同时出仓，尤其适合于多种储物编组出仓的方式，大大提高了储物出仓速度，可广泛用于自动仓储领域；2)本发明采用的是水平轨道，受力均匀，避开了升降机不可避免的受力偏重的事实。且结构简单有效地降低了成本。本发明改变了现有每个储物槽都需装一个动力而造成布线工作量巨大实际难题，布线量只有常规线量的20%左右；3)本发明更有利实现MRP (物料需求计划）、ERP (企业资源计划）管理，使仓储正真做到FIFO (先入先出）。

[0008] 下面结合附图对本发明作进一步详细描述。 附图说明

[0009] 图I为本发明的水平移动的活动架出仓装置整体结构示意图。

[0010] 图2为本发明的水平移动的活动架出仓装置侧视图。

[0011] 图3为本发明的水平移动的活动架出仓装置出货时的示意图。

[0012] 图4为本发明的水平移动的活动架出仓装置出货时的整体示意图。

具体实施方式

[0013] 结合图1，本发明的一种水平移动的活动架出仓装置，可广泛用于药品、食品、日用品、化工品、机械零件、电子元器件等物料的有架分类仓储及其可控出仓操作，该装置包括快速活动架I、矩阵式储物架2，快速活动架I位于矩阵式储物架2出货端的前方并可作水平移动，所述矩阵式储物架由若干储物槽构成，每个储物槽都包括两个侧板2-1和一个底板2-2，每个储物槽的进货端高于出货端，使货物能沿底板向出货端滑动，所述储物槽的出货端上均设置挡块3，挡块下方设置能将货物顶起的复位件4，该复位件位于底板2-2上并在动力源1-4的作用下翻转；

[0014] 所述快速活动架I包括滑板1-1、支架1-2和导轨1-3，滑板1_1设置在支架1_2上，滑板1-1的层数与矩阵式储物架的层数相同，上下滑板之间的间隔与上下两储物槽底板之间的间隔相等，滑板的倾斜角度与储物槽底板的倾斜角度相同，滑板的接物端与相应储物槽底板的出货端等高或略低于储物槽底板的出货端，所述支架1-2设置在导轨1-3上并沿导轨水平移动。

[0015] 所述复位件4的整体形状为“L”形，动力源为固定在底板上的电机，“L”形复位件在电机的带动下翻转。

[0016] 所述复位件4的整体形状为“L”形，该复位件通过弹簧复位，所述动力源1-4为一伸缩装置，复位件4在伸缩装置的作用下翻转。所述动力源位于活动架I上。所述活动架上可设置多个支架，每个支架上可根据需要设置滑板，当需要大量货物出仓时，可以在支架上多设置几列滑板，从而达到大量出仓的目的，所述快速活动架的数量大于等于I。所述导轨1-3为滑动轨道或者是皮带、链条或齿条。只要能使支架水平而平稳地运动即可。所述动力源的将“L”形复位件顶出高度或角度可以根据需要设定，只要能将货物顶出高于挡块3即可。

[0017] 所述动力源也可为电磁铁，当动力源为电磁铁时，需要出仓时，磁铁的磁力作用使“L”形复位装置向上旋转，出仓结束后，电磁铁磁力消失，“L”形复位装置在自身重力或弹簧的作用下复位。动力源也可为其他的装置，只要能将储物抬离储物槽底板，并升至高于固定挡块的位置，从而使被顶起的储物不再受固定挡块的限制，可以滑出储物槽，并由滑板作导向使物件滑向输送装置输送到指定位置即可。

[0018] 下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述：

[0019] 实施例I

[0020] 所述快速活动架I包括架1-2和滑板1-1。支架用以支撑滑板和动力源，导轨用以固定支架快速运动，滑板为储物提供一个承接和导向作用，动力源用以为复位件提供翻转动力。储物槽由侧板、底板和筋板2-3组成，其中侧板起到限位导向作用，底板用于承载货物5，筋板位于底板的下方，能够加强储物槽的强度；储物在储物槽内形成一行队列；储物槽是倾斜安装的，储物槽前方安装固定挡块，防止储物自由滑出；储物槽前部底板上开口安装复位件，用于储物的顶出。

[0021] 结合图2、图3、图4，所述复位件4的整体形状为“L”形，该复位件通过弹簧复位，所述动力源1-4为一伸缩装置，复位件4在伸缩装置的作用下翻转。该伸缩装置为于活动 架I上。当需要取出货物5时，活动架移动到需要出仓的位置，活动架上的伸缩装置向前伸出，顶到“L”形复位件4，此时复位件向上翻转从而将货物向上顶高，顶高的高度高于挡块3，从而使挡块3失去阻挡的作用，由于储物槽存在一定的角度，货物在其自身重力的作用下会越过挡块滑落到活动架的滑板1-1上，从而达到货物出仓的效果。当货物滑出后，“L”形复位件在弹簧的作用下复位。由于存在弹簧，所以复位件在常态时是处在储物槽底板的下方，并不会阻碍储物槽中货物的滑动。后续的货物向下滑动后又受到挡块3的限制不能滑出，同时为下一次出仓操作做好准备，以实现出仓操作的可循环性。

[0022] 在本实施例中，伸缩装置也可设置在底板2-2上。当活动架移动到需要出仓的位置时，相应的伸缩装置伸出，通过“L”形复位件4将货物顶出。所述伸缩装置在与其连接的控制器的作用下伸出或缩回。

[0023] 实施例2

[0024] 所述快速活动架I包括支架1-2和滑板1-1。货物5存储在储物槽2上时，因为重力的原因货物5有下滑的趋势，这时固定挡块3起到一个阻挡货物5下滑的作用，该实施例中动力源1-4为电机，电机带动“L”形复位件4翻转，当动力源1-4工作时，复位件4在动力源1-4的作用下翻转，将储物5抬高，当储物5高于固定挡块3时，由于重力的作用储物队列最前方的一个货物滑出，滑落到快速活动架I的滑板1-1上，此时电机带动“L”形复位件4翻转，使其恢复到原来的位置，下一个储物由于自重的作用向前滑动到固定挡块3的位置被固定挡块3挡住，这样就实现的储物出仓的过程，能有效的控制储物的出仓数量。

[0025] 快速活动架I安装在储物槽2的前面，快速活动架I的下方装有导轨1-3能够使快速活动架快速的左右移动，当储物有被顶出的操作前，快速活动架快速移动到相应位置，引导储物滑落。

Claims (6)

1. 一种水平移动的活动架出仓装置，其特征在于，包括快速活动架[I]、矩阵式储物架[2]，快速活动架[I]位于矩阵式储物架[2]出货端的前方并可作水平移动，所述矩阵式储物架由若干储物槽构成，每个储物槽都包括两个侧板[2-1]和一个底板[2-2]，每个储物槽的进货端高于出货端，使货物能沿底板向出货端滑动，所述储物槽的出货端上均设置挡块[3]，挡块下方设置能将货物顶起的复位件[4]，该复位件位于底板[2-2]上并在动力源[1-4]的作用下翻转；所述快速活动架[I]包括滑板[1-1]、支架[1-2]和导轨[1-3]，滑板[1-1]设置在支架[1-2]上，滑板[1-1]的层数与矩阵式储物架的层数相同，上下滑板之间的间隔与上下两储物槽底板之间的间隔相等，滑板的倾斜角度与储物槽底板的倾斜角度相同，滑板的接物端与相应储物槽底板的出货端等高或略低于储物槽底板的出货端，所述支架[1-2]设置在导轨[1-3]上并沿导轨水平移动。

2.根据权利要求I所述的水平移动的活动架出仓装置，其特征在于，所述复位件[4]的整体形状为“L”形，动力源为固定在底板上的电机，“L”形复位件在电机的带动下翻转。

3.根据权利要求I所述的水平移动的活动架出仓装置，其特征在于，所述复位件[4]的整体形状为“L”形，该复位件通过弹簧复位，所述动力源[1-4]为伸缩装置，复位件[4]在伸缩装置的作用下翻转。

4.根据权利要求I或3所述的水平移动的活动架出仓装置，其特征在于，所述动力源位于活动架[I]上。

5.根据权利要求I所述的水平移动的活动架出仓装置，其特征在于，所述快速活动架[I]的数量大于等于I。

6.根据权利要求I所述的水平移动的活动架出仓装置，其特征在于，所述导轨[1-3]为滑动轨道或者是皮带、链条或齿条。