CN112211517B

CN112211517B - 一种冰箱

Info

Publication number: CN112211517B
Application number: CN201910632122.5A
Authority: CN
Inventors: 李利云; 刘洋
Original assignee: Hisense Shandong Refrigerator Co Ltd
Current assignee: Hisense Refrigerator Co Ltd
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2022-01-07
Anticipated expiration: 2039-07-12
Also published as: CN112211517A

Abstract

本发明公开一种冰箱，涉及制冷技术领域，为提供一种能够实现自动开关门，且能够为冰箱关门提供助力的冰箱而设计。冰箱包括内部形成有储藏室的箱体和设置在储藏室的开口处的门体，门体通过铰接轴与箱体转动连接，还包括开关门装置，开关门装置包括：顶出机构和旋转机构，顶出机构和旋转机构通过同一个驱动机构驱动，驱动机构用于带动顶出机构运动以将门体顶开，以及用于带动旋转机构运动以带动门体绕铰接轴转动；助吸机构，助吸机构包括安装在箱体上的助吸器，以及与门体连接的拉杆，在门体关闭的过程中，助吸器可通过拉杆带动门体朝所述箱体运动。本发明用于提高冰箱的使用性能。

Description

一种冰箱

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，尤其涉及一种冰箱。

背景技术

冰箱是人们日常生活中常见的家用电器，冰箱在使用时开关和关门是最频繁的操作，但是，在日常生活中，有时会由于从冰箱中取出的东西过多，而导致双手被占用，不能及时关门的情况发生，这样会影响食物的保鲜，因此，现有技术中出现了需要具有自动开关门功能的冰箱。

现有技术中的具有自动开关门装置的冰箱，如图1所示，包括箱体002和门体001，箱体002上设置有主动齿轮003，门体001上设置有从动齿轮004，主动齿轮003与从动齿轮004啮合，主动齿轮003由电机驱动，从动齿轮004与门体001的转轴固定连接，开关门时，启动电机，电机带动主动齿轮003转动，主动齿轮003带动从动齿轮004转动，由于门体001的转轴与从动齿轮004固定连接，因此，当从动齿轮004转动时会带动门体001的转轴一同转动，从而实现自动开关门。但是，如图1所示，电机提供的开关门的力为F，力臂为L，因此，产生的用于开关门的扭矩为F×L，由于电机设置于靠近门体001的转轴处，即力臂L较小，而冰箱上安装的自动开关门装置完全是依靠电机提供动力，带动转轴转动进行开关门的，尤其在关门时，如果不能提供足够的扭矩，会造成门体001关闭不严密的情况发生。

为解决上述问题，现有技术采用钩型助吸器配合上述开关门装置，如图2所示，钩型助吸器包括钩型本体005和铰链006，钩型本体005设置于门体上，铰链006设置于箱体上，钩型本体005上设置有第一凸钩051，铰链上设置有第二凸钩061，在门体向关闭方向转动至一定位置时，第一凸钩051与第二凸钩061相互卡接，由于钩型本体005采用弹性材料制成，所以，第一凸钩051与第二凸钩061卡接时会发生形变，并且第一凸钩051的恢复力会使门体向关闭方向转动，从而实现关门；但是，第一凸钩051与第二凸钩061相互卡接时，首先需要第一凸钩051的钩型结构的顶点越过第二凸钩061的钩型结构的顶点，从而实现第一凸钩051与第二凸钩061相互卡接，而第一凸钩051的钩型结构的顶点与第二凸钩接触时，即会发生形变，如图3所示，此时的形变会产生使门体向打开方向转动的恢复力，因此，需要自动开关门装置提供足以克服该形变的扭矩，使第一凸钩051的钩型结构顶点越过第二凸钩061的钩型结构的顶点，才能实现第一凸钩051与第二凸钩061相互卡接，从而正常关门，而由于冰箱上的电机功率较小，不能提供足以使第一凸钩051与第二凸钩061相互卡接的扭矩，因此，依然存在扭矩受限，导致不能正常关门的问题。

发明内容

本发明的实施例提供了一种冰箱，主要目的是提供一种能够实现自动开关门，且能够为冰箱关门提供助力的冰箱。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供了一种冰箱，包括内部形成有储藏室的箱体和设置在储藏室的开口处的门体，门体通过铰接轴与箱体转动连接，还包括开关门装置，开关门装置包括：

顶出机构和旋转机构，顶出机构和旋转机构通过同一个驱动机构驱动，驱动机构用于带动顶出机构运动以将门体顶开，以及用于带动旋转机构运动以带动门体绕铰接轴转动；

助吸机构，助吸机构包括安装在箱体上的助吸器，以及与门体连接的拉杆，在门体关闭的过程中，助吸器可通过拉杆带动门体朝所述箱体运动。

本发明实施例提供的冰箱，驱动机构通过带动顶出机构运动就可将门体顶开，且通过带动旋转机构运动实现门体绕铰接轴的转动，进而实现门体的自动开关，同时，由于该开关门装置还包括助吸机构，即当门体在旋转机构的带动下绕铰接轴朝靠近箱体转动时，助吸器可通过拉杆带动门体朝箱体转动，这样通过助吸机构的辅助，对门体提供助力，以将门体关紧。

附图说明

图1为现有技术中的自动开关门装置的结构示意图；

图2为现有技术中的钩型助吸器的结构示意图；

图3为现有技术中的钩型助吸器关门时，第一凸钩与第二凸钩卡接前的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种冰箱的外观立体图；

图5为图4的A处放大图；

图6为本发明实施例提供的一种开关门装置的结构示意图；

图7为图6的爆炸图；

图8为本发明实施例提供的一种驱动机构与顶出机构的连接关系示意图；

图9为本发明实施例提供的一种顶出机构中的推杆处于收缩位置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种顶出机构中的推杆处于伸长位置的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种驱动机构、离合器与旋转机构的连接关系示意图；

图12为本发明实施例提供的一种冰箱的门体处于关闭状态的结构示意图；

图13本发明实施例提供的一种冰箱的门体处于打开状态的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种助吸机构的结构示意图；

图15为图14的部分结构的爆炸图；

图16为图14的爆炸图；

图17为本发明实施例提供的一种门体关闭过程中助吸机构的工作状态示意图；

图18为本发明实施例提供的一种门体关闭过程中助吸机构的工作状态示意图；

图19为本发明实施例提供的一种门体处于关闭时助吸机构的工作状态示意图；

图20为本发明实施例提供的一种门体打开过程中助吸机构的工作状态示意图；

图21为本发明实施例提供的一种门体打开过程中助吸机构的工作状态示意图；

图22为本发明实施例提供的一种连接轴、凸轮、从动件和微动开关的连接关系示意图；

图23为本发明实施例提供的一种导向机构的结构示意图；

图24为本发明实施例提供的一种凸轮、从动件和微动开关的工作状态示意图；

图25为本发明实施例提供的一种凸轮、从动件和微动开关的工作状态示意图；

图26为本发明实施例提供的一种凸轮、从动件和微动开关的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例冰箱进行详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、

“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明实施例提供了一种冰箱，参照图4至图8，冰箱包括内部形成有储藏室的箱体1和设置在储藏室的开口处的门体2，门体2通过铰接轴与箱体1转动连接，还包括开关门装置，开关门装置包括：顶出机构7和旋转机构8，以及助吸机构10，顶出机构7和旋转机构8通过同一个驱动机构5驱动，驱动机构5用于带动顶出机构7运动以将门体2顶开，以及用于带动旋转机构8运动以带动门体2绕铰接轴转动；助吸机构10包括安装在箱体1上的助吸器，以及与门体2连接的拉杆101，在门体2关闭的过程中，助吸器可通过拉杆101带动门体2朝箱体1运动。

门体2在打开的过程中，驱动机构5带动顶出机构7运动以破坏门体2与箱体1之间的门封吸合力，进而将门体2顶开，且驱动机构5带动旋转机构8运动从而带动门体2绕铰接轴转动(需要说明的是：驱动机构5可带动旋转机构8与顶出机构7同时运动，也可以先带动顶出机构7运动后带动旋转机构8运动)，最终实现门体2的自动打开。

门体2在关闭的过程中，驱动机构5带动旋转机构8运动从而使门体2绕铰接轴转动，以使门体2朝靠近箱体1方向运动，同时，由于助吸机构的设计，安装在箱体1上的助吸器还可带动与门体2连接的拉杆101运动，为门体2的关闭提供助力，以使门体2关紧。

参照图12至图16，助吸器包括固定壳102，固定壳102的内部形成有通道1022和与通道1022连通的插入口1021，参照图15和图16，通道1022内设置有推块104，推块104与通道1022的侧壁之间具有导向块103，导向块103与弹性拉紧件105连接，弹性拉紧件105用于对导向块103拉力，拉力的方向沿远离插入口的方向，导向块103与通道1022相配合的位置处形成有限位结构，限位结构用于阻止导向块103在拉力的作用下运动，推块104上形成有牵拉部，拉杆101的一端与门体2连接，另一端朝向箱体1，拉杆101和/或导向块103上形成有锁止部。

参照图17至图19，门体关闭的过程中，与门体同步转动的拉杆101可穿过插入口1021推动推块104沿着通道1022朝远离插入口1021的方向运动，推块104可通过牵拉部带动导向块103靠近推块104，以使导向块103由限位状态运动至解锁状态，且通过锁止部与拉杆101连接，以阻止拉杆101脱出插入口1021。

参照图20至图21，在门体打开的过程中，推块104、导向块103和与门体同步转动的拉杆101沿着通道1022朝靠近插入口1021的方向运动，推块104可通过牵拉部带动导向块103远离推块104，以使处于解锁状态的导向块103运动至限位状态，且导向块103与拉杆101分离，以使拉杆101脱出插入口1021。

也就是说，当门体2关闭时，门体2就会带动拉杆101朝箱体1方向运动，参照图17至图19，运动的拉杆101就会穿过插入口1021与推块104抵接，随着门体2的继续关闭，拉杆101就会推动推块104在通道1022内沿方向P1运动，在拉杆101和推块104在初始运动时，由于导向块103通过限位结构而处于限位状态，随着拉杆101和推块104的继续运动，推块104就会通过牵拉部带动导向块103朝推块104方向运动，以使导向块103由限位状态运动至解锁状态，导向块103也随推块104和拉杆101同步沿方向P1运动，导向块104通过锁止部与拉杆101连接，以阻止拉杆101脱出插入口1021。

在门体2带动拉杆101转动以推动推块104运动的初始阶段，门体2的转动扭矩还较大，且拉杆101和推块104能够稳定的沿方向P1运动，当门体2愈靠近完全关闭状态时，门体2的转动扭矩愈来愈小，但是，由于同步运动的推块104和拉杆101已通过牵拉部带动导向块103运动至解锁状态，导向块103就会通过锁止部与拉杆101连接，又由于导向块103与弹性拉紧件105连接，这样弹性拉紧件105就会对推块104和导向块103，以及与门体2连接的拉杆101共同施加沿方向P1的拉力，所以，即使门体2的转动扭矩愈来愈小，在弹性拉紧件105以及锁止部的共同作用下，门体2也会关闭严密，且不会出现反弹的现象。

当门体2打开时，门体2就会带动拉杆101沿远离箱体1的方向运动，参照图19和图21，拉杆101、推块104和导向块103在门体2的带动下沿方向P2同步运动，推块104通过牵拉部带动导向块103远离推块104，以使导向块103与拉杆101分离，拉杆101就脱出插入口，处于解锁状态的导向块103也运动至限位状态，并通过限位结构限定朝远离插入口的方向运动。拉杆101在沿方向P2运动的过程中，运动平稳、连续，进而也会使门体2平稳的打开。

在一些实施方式中，导向块103包括两个相对布设的导向板，弹性拉紧件105与两个导向板中的其中一个连接，两个导向板相对布设，推块104设置在两个导向板之间。参照图16和图18，两个导向板为第一导向板1031和第二导向板1032，第一导向板1031和第二导向板1032相对布设，推块103设置在第一导向板1031和第二导向板1032之间，弹性拉紧件105与第二导向板1032连接，当然，弹性拉紧件105也可以与第一导向板1031连接。

参照图17，弹性拉紧件105为拉簧，拉簧的一端与两个导向板中的其中一个连接，另一端与固定壳的远离插入口的一侧连接；当然，弹性拉紧件105也可以为其他结构。

参照图17，推块104包括用于与拉杆101的端部相抵接的抵接板1041，牵拉部包括设置在抵接板1041的远离插入口的一侧的两个压紧板(第一压紧板1042和第二压紧板1043)，两个压紧板均为斜板且朝相对应的通道的侧壁方向倾斜。

参照图18，导向板包括位于压紧板和通道的侧壁之间的导向板本体，导向板本体的远离插入口的一端具有承压板，承压板朝插入口方向折弯，承压板与导向板本体之间形成插入腔，在推块朝远离插入口的方向运动时，压紧板可伸入插入腔内对承压板施加带动导向板朝推块方向运动的压力。也就是说，第一导向板1031包括位于第一压紧板1042和通道的侧壁之间的第一导向板本体10311，第一导向板本体10311的远离插入口的一端具有第一承压板10312，第一承压板10312朝插入口方向折弯，第一承压板10312与第一导向板本体10311之间形成第一插入腔；第二导向板1032包括位于第二压紧板1043和通道的侧壁之间的第二导向板本体10321，第二导向板本体10321的远离插入口的一端具有第二承压板10322，第二承压板10322朝插入口方向折弯，第二承压板10322与第二导向板本体10321之间形成第二插入腔。

通过第一压紧板1042对第一承压板10312的作用，以及第二压紧板1043对第二承压板10322的作用，以对第一导向板1031和第二导向板1032牵拉并朝推块104方向运动，实现解锁，该牵拉部结构简单，且在牵拉的过程中，不会对同步运动的推块104和拉杆101施加回弹力，进而避免门体在关闭过程中出现回弹的现象。

在另外一些实施方式中，在推块104与导向块103之间设置弹簧，弹簧的一端与推块104连接，另一端与导向块103连接，在推块104朝远离插入口方向运动时，可通过弹簧带动导向块103靠近推块，以将导向块103由限定状态运动至解锁状态。但是，采用弹簧作为牵拉部时，有可能会对推块104和拉杆101作用回弹力，所以，本发明优选于图18所示的牵拉部的结构。

参照图17，锁止部包括设置在拉杆101的端部的凸块，导向板本体的靠近推块的一侧设置有与凸块相配合的卡槽。也就是说，第一导向板本体10311上设置有第一卡槽10313，第二导向板本体10321上设置有第二卡槽10323，拉杆101的端部形成有与第一卡槽10313相配合的第一凸块1011，以及与第二卡槽10323相配合的第二凸块1012。通过凸块和卡槽相配合实现对拉杆101的抱紧，该锁止部结构简单，制造工艺简单。另外，其他结构的锁止部也在本发明的保护范围之内。

参照图19，限位结构包括设置在导向板本体上且靠近插入口的限位块，通道的位于插入口的位置处形成有与限位块相配合的限位槽。也就是说，第一导向板本体10311上形成有第一限位块10314，第二导向板本体10321上形成有第二限位块10324，通道1022的靠近插入口1021的位置处形成有与第一限位块10314相配合的第一限位槽1023，以及与第二限位块10324相配合的第二限位槽1024。通过限位槽和限位块相配合实现限位作用，该结构也简单，且将限位结构设置在插入口1021处，拆装也比较方便。

在一些实施方式中，参照图17，两个压紧板之间安装有弹性压缩件106，推块104、导向块103和与门体同步转动的拉杆101沿着通道朝靠近插入口1021的方向运动时，弹性压缩件用于对推块104施加靠近插入口1021方向的弹力。门体在打开时，转动的门体需要带动拉杆101、推块104和导向块103运动，同时还需要克服弹性拉紧件105的拉紧力，通过弹性压缩件106对推块104的推动，可提高门体的转动扭矩，进而提高门体的打开速度。

弹性压缩件106具体多种实现方式，示例的，参照图17，弹性压缩件106包括压簧，压簧套设在位于两个压紧板之间的支撑柱1044上，支撑柱1044的延伸方向平行于拉杆101的插入方向，支撑柱1044的一端固定在抵接板1041上。

为了使推块104、拉杆101和导向块103沿通道运动的过程中，平稳，不发生偏离，参照图16，导向板还包括与导向板本体的远离插入口的一端连接的限位板，限位板朝远离固定壳的内壁的方向延伸，限位板上设置有穿孔，在推块带动导向块靠近推块的情况下，相对布设的两个限位板上的穿孔可相对布设，支撑柱可穿过相对的穿孔，这样导向块103、推块104和拉杆101连接在一起沿着通道同步运动，可有效避免发生偏离影响门体转动的现象。也就是说，第一导向板1031还包括与第一导向板本体10311的远离插入口的一端连接的第一限位板10314，第一限位板10314上设置有第一穿孔10315，第二导向板1032还包括与第二导向板本体10321的远离插入口的一端连接的第二限位板10324，第二限位板10324上设置有第二穿孔10325。

参照图5，门体2的位于门体2的门封(门封是为了保障门体2闭合后与箱体1之间的密封性，以保障冰箱的制冷效果)的上方形成有安装腔201，驱动机构5、顶出机构7和旋转机构8均设置在安装腔201内。在本领域中，一般连接铰接轴的铰接板3安装在箱体1的顶部，为了防止从冰箱前方正视冰箱时，很明显的观看到铰接板3，门体2的顶部会高于箱体1顶部，这样在门体2的门封的上方会形成用于遮挡铰接板3的延伸部，采用延伸部将铰接板3遮挡住，进而提高冰箱的外形美观度。

本发明实施例提供的驱动机构5、顶出机构7和旋转机构8，充分利用了现有的门体2高于箱体1顶部的延伸部，且将驱动机构5、顶出机构7和旋转机构8设置在延伸部内形成的安装腔201内，这样驱动机构5、顶出机构7和旋转机构8的设置位置更加隐蔽，且延伸部位于门体的门封的上方，所以，本发明实施例提供的冰箱，在保障门体2与箱体1之间的密封效果，以及冰箱具有自动开关门功能的前提下，相比将驱动机构5、顶出机构7和旋转机构8显露在外部，进一步优化了冰箱的外形美观度。

参照图8，驱动机构5包括：驱动电机501和主动轮502，参照图5，驱动电机501的输出轴平行于门体2的宽度方向L1，主动轮502安装在驱动电机501的输出轴上，且分别与顶出机构7和旋转机构8传动连接。也就是说，驱动电机501水平设置在安装腔201内，这样也就充分利用了门体2的宽度方向上的较大空间。

通常驱动电机501的输出轴转速较高，但是输出扭矩较小，为了实现门体较轻松的自动开关，可增加输出扭矩，参照图6，本发明实施例提供的驱动机构5还包括变速器503，变速器503安装在驱动电机501的输出轴上，变速器503用于扩大驱动电机501的输出轴的扭矩，变速器503的输出端与主动轮502连接。

在一些实施方式中，参照图7和图8，顶出机构7包括：从动轮701和推杆702，从动轮701与主动轮502相啮合，推杆702设置在安装座6上，且可在收缩位置和伸长位置之间滑动，参照图5，推杆702的滑动方向平行于门体2的厚度方向L2，推杆702上具有沿其延伸方向设置且与从动轮701相啮合的传动齿。当门体2需要打开时，从动轮701在主动轮502的带动下，就会带动推杆702沿门体2的厚度方向朝箱体1方向移动，当推杆702的端部抵接箱体1时，就会对箱体1产生推力，当然，由于反作用力，箱体1也会对门体2产生作用力相等、方向相反的推力，在箱体1对推杆702的反作用力下，以使门体2顶开。

由于推杆702也设置在安装腔201内，为了便于推杆702对箱体1实施推力，参照图5，门体2的靠近箱体1的侧壁上开设有供推杆702伸出的避让孔202。当需要打开门体2时，推杆702就会从避让孔202伸出，当门体2关闭时，推杆702会沿着避让孔202收缩至安装腔201内，这样也保障了整个冰箱的外形美观度。

为了使整个开关门装置的结构更加紧凑，参照图7，安装座6包括相垂直设置的第一安装部601和第二安装部602，驱动电机501、主动轮502、变速器503和从动轮701可安装在第一安装部601上，推杆702滑动安装在第二安装部602上。这样通过安装座6为驱动机构和顶出机构均提供了安装位置，以使整个开关门装置的结构尽可能的集中化，缩小所占用的空间。

推杆702滑动安装在第二安装部602上的方式具有多种情况，例如，安装座6的第二安装部602上设置有导向筋，相对应的推杆702上设置有导向槽，通过导向槽与导向筋的配合实现推杆702的滑动。当然，推杆702也可以采用其他滑动结构滑动安装在安装座6上。

为了防止推杆702在滑动过程中，推杆702上的传动齿脱离从动件701的上啮合齿，以造成传动不连续的现象，本发明提供的开关门装置还包括阻止结构，参照图9和图10，推杆702的位于推杆702的两端的传动齿为第一端传动齿7021和第二端传动齿7022，第一端传动齿7021靠近箱体，第二端传动齿7022远离箱体。参照图10，在推杆702滑动至伸长位置的情况下，阻止结构用于使第二端传动齿7022与从动轮701相啮合，参照图9，在推杆702滑动至收缩位置的情况下，阻止结构用于使第一端传动齿7021与从动轮701相啮合。

参照图9，从动轮701顺时针转动，带动推杆702滑动至收缩位置时，若第一端传动齿7021与从动轮701不啮合，当从动轮701再逆时针转动，需要带动推杆702朝伸长位置滑动时，由于推杆702上的传动齿与从动轮701已经脱离，这样就很难再带动推杆702朝伸长位置滑动。参照图10，从动轮701逆时针转动，带动推杆702滑动至伸长位置时，若第二端传动齿7022与从动轮701不啮合，当从动轮701再顺时针转动，需要带动推杆702朝收缩位置滑动时，由于推杆702上的传动齿与从动轮701已经脱离，这样就很难再带动推杆702朝收缩位置滑动。通过阻止结构就可保障推杆702实时与从动轮701相啮合，进而保障从动轮701与推杆702啮合传动的连续。

在一些实施方式中，参照图9和图10，阻止结构包括：弹性件703，弹性件703的一端与安装座6连接，另一端与推杆702的远离箱体的一端连接，弹性件703与安装座6的连接位置处于收缩位置和伸长位置之间。该阻止结构的具体工作原理为：参照图9，当推杆701滑动至收缩位置时，弹性件703可对推杆702施加拉力F1，以使推杆702具有朝伸长位置运动的趋势，进而使第一端传动齿7021与从动轮701相啮合；参照图10，当推杆701滑动至伸长位置时，弹性件703可对推杆702施加拉力F2，以使推杆702具有朝收缩位置运动的趋势，进而使第二端传动齿7022与从动轮701相啮合。

弹性件703具有多种实现方式，例如弹簧、弹片等，在此对弹性件703的具体结构不做限定，任何结构均在本发明的保护范围之内。

通常，推杆702将门体2顶开至α为10°～12°时，α为门体2的转动角度，推杆702就会停止移动，具体实施时，可根据门体2在推杆702的作用下所转动的角度，确定推杆702上传动齿的齿数，在此对推杆702上的传动齿的齿数不做限定，任何齿数均在本发明的保护范围之内。

参照图7和图11，旋转机构8包括：蜗杆801、涡轮802、第一传动轮803和第二传动轮805，蜗杆801与主动轮502传动连接，且蜗杆801的旋转轴线平行于主动轮501的旋转轴线，涡轮802与蜗杆801啮合，涡轮802的旋转轴线平行于门体1的高度方向L3(参照图5)；第一传动轮803通过连接轴804与涡轮802连接，且可与涡轮802同步转动，第二传动轮805与第一传动轮803相啮合；铰接轴4上具有沿其周向设置且与第二传动轮805相啮合的啮合齿401(另外，也可以在铰接轴上固定与第二传动轮805相啮合的传动轮)。当主动轮502带动蜗杆801转动时，就会带动涡轮802转动，转动的涡轮802通过连接轴804带动第一传动轮803同步转动，第一传动轮803又带动第二传动轮805沿相反方向转动，转动着的第二传动轮805就会传递于啮合齿401作用力，但是由于啮合齿401形成在铰接轴4上，这样啮合齿401上就会对第二传动轮805施加反作用力，以带动门体2绕铰接轴4转动。

具体实施时，一般情况下，啮合齿401的材质为金属，第二传动齿805的材质为高分子材料，为了防止啮合齿401对第二传动轮805施加的反作用力对第二传动轮805造成破坏，进而影响整个开关门装置的性能，参照图11，旋转机构8还包括第三传动轮806，第三传动轮806的材质为金属，且第三传动轮806通过连接轴与第二传动轮805连接，第三传动轮806与啮合齿401啮合。

具体实施时，为了简化结构，拉杆101与连接轴804连接，这样就不需要再单独设置与拉杆101连接的连接轴。

若主动轮502直接与蜗杆801传动连接，当门体2在打开的瞬间时，主动轮502带动从动轮701转动，进而带动推杆702移动，以破坏门体与箱体之间的较大的门封吸合力的过程中，主动轮502也会对蜗杆801产生较大的扭矩，进而会对啮合齿401产生较大的扭矩，这样就会对啮合齿401造成破坏，影响啮合齿401的使用寿命，进而降低整个开关门装置的使用寿命。

为了延长啮合齿401的使用寿命，本发明实施例提供的开关门装置还包括延时机构，延时机构用于使主动轮501带动蜗杆801的转动滞后于主动轮501带动顶出机构的运动。也就是说，当主动轮502带动顶出机构运动以破坏门封吸合力将门体2顶开的过程中，主动轮502通过延时机构不会对蜗杆801产生较大的扭矩，进而不会对啮合齿401产生较大的扭矩，当顶出机构将门体2顶开至一定角度时，主动轮502才会对带动蜗杆801转动，以带动门体绕铰接轴继续转动，这样就会对啮合齿401起到保护作用。

参照图11，延时机构包括安装在主动轮502和蜗杆801之间的离合器9，在离合器9断电的情况下，离合器9阻止主动轮502带动蜗杆801转动，在离合器9通电的情况下，主动轮502通过离合器9带动蜗杆801转动，且该离合器9作为延时机构，工作稳定，能够提高整个开关门装置的工作稳定性。

为了提高整个开关门装置的外形美观度，参照图6和图7，还包括安装箱11，所述安装箱11包括相扣合的底板111和盖体112，所述旋转机构8均安装在底板111和盖体112相扣合形成的安装腔内。底板111和盖体112为可拆卸连接，这样也便于后续对旋转机构8的检修。

为了有效控制门体的开关，参照图22和图23，冰箱还包括凸轮传动机构12和微动开关13，凸轮传动机构12包括：安装在连接轴804上的凸轮121、从动件122和导向结构123，参照图24至图26，凸轮121的外缘形成有凸轮面1211和基圆面1212；从动件122可移动设置在底板111上，且位于凸轮121和微动开关13之间；导向结构123用于引导从动件122在凸轮121和微动开关13之间移动。

在门体打开的过程中，连接轴804带动凸轮121绕第一旋转方向转动时，基圆面1212与从动件122相对时，从动件122静止且未压下微动开关13的触点，微动开关123输出门体处于打开过程的信号；凸轮面1211与从动件123相配合时，带动从动件122朝微动开关13方向运动，并压下微动开关13的触点，微动开关13输出门体处于完全打开状态的信号。这样达到的技术效果为：当门体处于完全打开的状态时，微动开关13输出门体处于完全打开状态的信号，通过控制器就可以控制驱动电机停止转动，防止门体继续转动对门体造成损坏的现象。

在门体关闭的过程中，连接轴804带动凸轮121绕第二旋转方向转动时，基圆面1212与从动件122相对时，从动件122静止且未压下微动开关13的触点，微动开关13输出门体处于关闭过程的信号，凸轮面1211与从动件122相配合时，带动从动件122朝微动开关13方向运动，并压下微动开关13的触点，微动开关13输出门体处于完全关闭状态的信号；其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。这样达到的技术效果为：当门体处于完全关闭的状态时，微动开关13输出门体处于完全关闭状态的信号，就可通过控制器就可以控制驱动电机停止转动，防止门体继续转动对门体造成损坏的现象。

在一些实施方式中，参照图24，从动件122上开设有安装槽1221，凸轮121转动安装在安装槽1221内，安装槽1221的壁面上形成有凸包1222，在凸轮面1211与凸包1222相配合时，带动从动件122朝微动开关13方向运动，在基圆面1212与凸包1222相配合时，从动件122静止。采用将从动件122套设在凸轮121，可保障凸轮与从动件工作的稳定性。

在一些实施方式中，参照图23，导向结构123包括导向槽1232和与导向槽1232相配合的导向柱1231，导向槽1232的延伸方向平行于从动件122的移动方向，导向槽1232和导向柱1231的其中一个设置在从动件122上，另一个设置在底板111上；例如，参照图23，导向柱1231设置在底板111上，导向槽1232开设在从动件122上。导向槽1232与导向柱1231相配合形成的导向结构结构简单，实施也方便。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种冰箱，包括内部形成有储藏室的箱体和设置在所述储藏室的开口处的门体，所述门体通过铰接轴与所述箱体转动连接，其特征在于，还包括开关门装置，所述开关门装置包括：

顶出机构和旋转机构，所述顶出机构和所述旋转机构通过同一个驱动机构驱动，所述驱动机构用于带动所述顶出机构运动以将所述门体顶开，以及用于带动所述旋转机构运动以带动所述门体绕所述铰接轴转动；

助吸机构，所述助吸机构包括安装在所述箱体上的助吸器，以及与所述门体连接的拉杆，在所述门体关闭的过程中，所述助吸器可通过所述拉杆带动所述门体朝所述箱体运动；

所述助吸器包括固定壳，所述固定壳的内部形成有通道和与所述通道连通的插入口，所述通道内设置有推块，所述推块与所述通道的侧壁之间具有导向块，所述导向块与弹性拉紧件连接，所述弹性拉紧件用于对所述导向块施加拉力，所述拉力的方向沿远离所述插入口的方向，所述导向块与所述通道相配合的位置处形成有限位结构，所述限位结构用于阻止所述导向块在所述拉力的作用下运动，所述推块上形成有牵拉部；

拉杆，所述拉杆和/或所述导向块上形成有锁止部；

在所述门体关闭的过程中，与所述门体同步转动的所述拉杆可穿过所述插入口推动所述推块沿着所述通道朝远离所述插入口的方向运动，所述推块可通过所述牵拉部带动所述导向块靠近所述推块，以使所述导向块由限位状态运动至解锁状态，并通过所述锁止部与所述拉杆连接，以阻止所述拉杆脱出所述插入口；

在所述门体打开的过程中，所述推块、所述导向块和与所述门体同步转动的所述拉杆沿着所述通道朝靠近所述插入口的方向运动，所述推块可通过所述牵拉部带动所述导向块远离所述推块，以使处于所述解锁状态的所述导向块运动至所述限位状态，且所述导向块与所述拉杆分离，以使所述拉杆脱出所述插入口。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述导向块包括两个相对布设的导向板，所述弹性拉紧件与两个所述导向板中的其中一个连接，两个所述导向板相对布设，所述推块设置在两个所述导向板之间；

所述推块包括用于与所述拉杆的端部相抵接的抵接板，所述牵拉部包括设置在所述抵接板的远离所述插入口的一侧的两个压紧板，两个所述压紧板均为斜板且朝相对应的所述通道的侧壁方向倾斜；

所述导向板包括位于所述压紧板和所述通道的侧壁之间的导向板本体，所述导向板本体的远离所述插入口的一端具有承压板，所述承压板朝所述插入口方向折弯，所述承压板与所述导向板本体之间形成插入腔，在所述推块朝远离所述插入口的方向运动时，所述压紧板可伸入所述插入腔内对所述承压板施加带动所述导向板朝所述推块方向运动的压力。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述锁止部包括设置在所述拉杆的端部的凸块，所述导向板本体的靠近所述推块的一侧设置有与所述凸块相配合的卡槽。

4.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述导向板本体上且靠近所述插入口的限位块，所述通道的位于所述插入口的位置处形成有与所述限位块相配合的限位槽。

5.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述弹性拉紧件为拉簧，所述拉簧的一端与两个所述导向板中的其中一个连接，另一端与所述固定壳的远离所述插入口的一侧连接。

6.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，两个所述压紧板之间安装有弹性压缩件，所述推块、所述导向块和与所述门体同步转动的所述拉杆沿着所述通道朝靠近所述插入口的方向运动时，所述弹性压缩件用于对所述推块施加靠近所述插入口方向的弹力。

7.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于，弹性压缩件包括压簧，所述压簧套设在位于两个所述压紧板之间的支撑柱上，所述支撑柱的延伸方向平行于所述拉杆的插入方向，所述支撑柱的一端固定在所述抵接板上。

8.根据权利要求7所述的冰箱，其特征在于，所述导向板还包括与所述导向板本体的远离所述插入口的一端连接的限位板，所述限位板朝远离所述通道的侧壁的方向延伸，所述限位板上设置有穿孔，在所述推块带动所述导向块靠近所述推块的情况下，相对布设的两个所述限位板上的所述穿孔可相对布设，所述支撑柱的另一端可穿过相对的所述穿孔。

9.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述驱动机构、所述顶出机构和所述旋转机构均设置在所述门体上，所述驱动机构包括：

一个驱动电机，所述驱动电机的输出轴平行于所述门体的宽度方向；

主动轮，所述主动轮安装在所述驱动电机的输出轴上，且分别与所述顶出机构和所述旋转机构传动连接。

10.根据权利要求9所述的冰箱，其特征在于，所述顶出机构包括：

从动轮，所述从动轮与所述主动轮相啮合；

推杆，所述推杆设置在安装座上，且可在收缩位置和伸长位置之间滑动，所述推杆的滑动方向平行于所述门体的厚度方向，所述推杆上具有沿其延伸方向设置且与所述从动轮相啮合的传动齿。

11.根据权利要求10所述的冰箱，其特征在于，还包括阻止结构，所述传动齿中位于所述推杆的两端的传动齿为第一端传动齿和第二端传动齿，所述第一端传动齿靠近所述箱体，所述第二端传动齿远离所述箱体；

在所述推杆滑动至所述伸长位置的情况下，所述阻止结构用于使所述第二端传动齿与所述从动轮相啮合；

在所述推杆滑动至所述收缩位置的情况下，所述阻止结构用于使所述第一端传动齿与所述从动轮相啮合。

12.根据权利要求11所述的冰箱，其特征在于，所述阻止结构包括弹性件，所述弹性件的一端与所述安装座连接，另一端与所述推杆的远离所述箱体的一端连接，所述弹性件在所述安装座的连接位置处于所述收缩位置和所述伸长位置之间。

13.根据权利要求9所述的冰箱，其特征在于，所述旋转机构包括：

蜗杆，所述蜗杆与所述主动轮传动连接；

涡轮，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述涡轮的旋转轴线平行于所述门体的高度方向；

第一传动轮和与所述第一传动轮相啮合的第二传动轮，所述第一传动轮通过连接轴与所述涡轮连接，且可与所述涡轮同步转动；

所述铰接轴上具有沿其周向设置且与所述第二传动轮相啮合的啮合齿；

其中，所述拉杆与所述连接轴连接。

14.根据权利要求13所述的冰箱，其特征在于，还包括一个离合器，所述离合器设置在所述主动轮和所述蜗杆之间，在所述离合器断电的情况下，所述离合器阻止所述主动轮带动所述蜗杆转动，在所述离合器通电的情况下，所述主动轮通过所述离合器带动所述蜗杆转动。

15.根据权利要求13所述的冰箱，其特征在于，还包括凸轮传动机构和微动开关，所述凸轮传动机构包括：安装在所述连接轴上的凸轮，所述凸轮的外缘形成有凸轮面和基圆面；从动件，所述从动件可移动设置在底板上，且位于所述凸轮和所述微动开关之间；导向结构，所述导向结构用于引导所述从动件在所述凸轮和所述微动开关之间移动；

在所述门体打开的过程中，所述连接轴带动所述凸轮绕第一旋转方向转动时，所述基圆面与所述从动件相对时，所述从动件静止且未压下所述微动开关的触点，所述微动开关输出所述门体处于打开过程的信号；所述凸轮面与所述从动件相配合时，带动所述从动件朝所述微动开关方向运动，并压下所述微动开关的触点，所述微动开关输出所述门体处于完全打开状态的信号，

在所述门体关闭的过程中，所述连接轴带动所述凸轮绕第二旋转方向转动时，所述基圆面与所述从动件相对时，所述从动件静止且未压下所述微动开关的触点，所述微动开关输出所述门体处于关闭过程的信号，所述凸轮面与所述从动件相配合时，带动所述从动件朝所述微动开关方向运动，并压下所述微动开关的触点，所述微动开关输出所述门体处于完全关闭状态的信号；其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

16.根据权利要求15所述的冰箱，其特征在于，所述从动件上开设有安装槽，所述凸轮转动安装在所述安装槽内，所述安装槽的壁面上形成有凸包，在所述凸轮面与所述凸包相配合时，带动所述从动件朝所述微动开关方向运动，在所述基圆面与所述凸包相配合时，所述从动件静止。

17.根据权利要求15所述的冰箱，其特征在于，所述导向结构包括导向槽和与所述导向槽相配合的导向柱，所述导向槽的延伸方向平行于所述从动件的移动方向，所述导向槽和所述导向柱的其中一个设置在所述从动件上，另一个设置在所述底板上。