JP5059606B2 - 移動体駆動ユニット及びこれを用いた自動引き出し装置 - Google Patents
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- 第1の部材に対して相対的に往復動自在に支持された第2の部材に取り付けられて、かかる第2の部材を第1の部材に対して相対的に進退させる移動体駆動ユニットであって、
前記第1の部材に設けられた走行面に圧接する搬送ローラと、この搬送ローラを正方向又は逆方向へ回転駆動する駆動手段と、この駆動手段に前記第2の部材の進退を指令するためのユーザ入力手段と、このユーザ入力手段の入力信号に応じて前記駆動手段の駆動信号を生成する制御手段と、前記第1の部材と第2の部材の相対的な進退に障害が発生したか否かを判断し、障害有りと判断した場合には前記制御手段に駆動手段の停止を指令する障害検知手段と、前記第1の部材と第2の部材の相対的な進退に障害が発生してから前記駆動手段が停止するまでの間に、前記駆動手段から搬送ローラに伝達される回転力の少なくとも一部を吸収すると共に、前記駆動手段の停止に伴い、吸収した回転力の反力を用いて前記第1の部材又は第2の部材を障害物から離間させる吸収反発手段と、を備えたことを特徴とする移動体駆動ユニット。 - 前記吸収反発手段は、前記搬送ローラの表面を被覆する軟弾性体層であることを特徴とする請求項1記載の移動体駆動ユニット。
- 前記駆動手段はモータ及びこのモータから搬送ローラに回転動力を伝達するギヤ列から構成されており、制御手段は駆動手段の停止の際には前記モータに対する通電を遮断することを特徴とする請求項1記載の移動体駆動ユニット。
- 前記ギヤ列には電磁クラッチが含まれており、前記駆動手段を停止する際には前記電磁クラッチがギヤ列における動力伝達を遮断することを特徴とする請求項3記載の移動体駆動ユニット。
- 前記第1の部材に対する第2の部材の進退ストロークの両端には、かかる第2の部材の到達を検出するポジションスイッチが設けられ、このポジションスイッチの出力信号に応じて前記制御手段がモータへの通電を遮断することを特徴とする請求項3記載の移動体駆動ユニット。
- 固定枠体と、この固定枠体に対して進退自在な引き出しと、前記固定枠体又は引き出しのいずれか一方に固定され、前記引き出しを固定枠体に対して進退させる移動体駆動ユニットとから構成される自動引き出し装置において、
前記移動体駆動ユニットは、前記引き出しを移動せしめる搬送ローラと、この搬送ローラを正方向又は逆方向へ回転駆動する駆動手段と、この駆動手段に前記引き出しの進退を指令するためのユーザ入力手段と、このユーザ入力手段の入力信号に応じて前記駆動手段の駆動信号を生成する制御手段と、前記引き出しの進退に障害が発生したか否かを判断し、障害有りと判断した場合には前記制御手段に駆動手段の停止を指令する障害検知手段と、前記引き出しの進退に障害が発生してから前記駆動手段が停止するまでの間に、前記駆動手段から搬送ローラに伝達される回転力の少なくとも一部を吸収すると共に、前記駆動手段の停止に伴い、吸収した回転力の反力を用いて前記引き出しを障害物から離間させる吸収反発手段と、を備えたことを特徴とする自動引き出し装置。 - 前記吸収反発手段は、前記搬送ローラの表面を被覆する軟弾性体層であることを特徴とする請求項6記載の自動引き出し装置。
- 前記駆動手段はモータ及びこのモータから搬送ローラに回転動力を伝達するギヤ列から構成されており、制御手段は駆動手段の停止の際には前記モータに対する通電を遮断することを特徴とする請求項6記載の自動引き出し装置。
- 前記ギヤ列には電磁クラッチが含まれており、前記駆動手段を停止する際には前記電磁クラッチがギヤ列における動力伝達を遮断することを特徴とする請求項8記載の自動引き出し装置。
- 前記引き出しの進退ストロークの両端には、かかる引き出しの到達を検出するポジションスイッチが設けられ、このポジションスイッチの出力信号に応じて前記制御手段がモータへの通電を遮断することを特徴とする請求項8記載の自動引き出し装置。
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