JPWO2006112189A1 - 移動体駆動ユニット及びこれを用いた自動引き出し装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (19)
- 第1の部材(2)に対して相対的に往復動自在に支持された第2の部材(3)に取り付けられて、かかる第2の部材(3)を第1の部材(2)に対して相対的に進退させる移動体駆動ユニット(10)であって、
前記第1の部材(2)に設けられた走行面に圧接する搬送ローラ(11)と、この搬送ローラ(11)を正方向又は逆方向へ回転駆動する駆動手段(16,17)と、この駆動手段(16,17)に前記第2の部材(3)の進退を指令するためのユーザ入力手段(14)と、このユーザ入力手段(14)の入力信号に応じて前記駆動手段(16,17)の駆動信号を生成する制御手段(6)と、前記第1の部材(2)と第2の部材(3)の相対的な進退に障害が発生したか否かを判断し、障害有りと判断した場合には前記制御手段(6)に駆動手段(16,17)の停止を指令する障害検知手段(5,6)と、を備えたことを特徴とする移動体駆動ユニット。 - 前記障害検知手段(5,6)は第2の部材(3)の進退速度を検出する速度検出手段(5)を有し、かかる速度検出手段(5)の出力信号から前記第2の部材(3)の進退に対する障害の有無を判断することを特徴とする請求項1記載の移動体駆動ユニット。
- 前記速度検出手段(5)は第2の部材(3)の進退量に応じて回転するロータリエンコーダ(51)であることを特徴とする請求項2記載の移動体駆動ユニット。
- 前記障害検知手段(6)は前記駆動手段(16)の電流値を計測する電流計を有し、かかる電流計の計測値から前記第2の部材(3)の進退に対する障害の有無を判断することを特徴とする請求項1記載の移動体駆動ユニット。
- 前記第1の部材(2)と第2の部材(3)の相対的な進退に障害が発生してから前記駆動手段(16,17)が停止するまでの間に、前記駆動手段(16,17)から搬送ローラ(11)に伝達される回転力の少なくとも一部を吸収すると共に、前記駆動手段(16,17)の停止に伴い、吸収した回転力の反力を用いて前記第1の部材(2)又は第2の部材(3)を障害物から離間させる吸収反発手段(19)を設けたことを特徴とする請求項1記載の移動体駆動ユニット。
- 前記吸収反発手段(19)は、前記搬送ローラ(11)の表面を被覆する軟弾性体層であることを特徴とする請求項5記載の移動体駆動ユニット。
- 前記駆動手段はモータ(16)及びこのモータ(16)から搬送ローラ(11)に回転動力を伝達するギヤ列(17)から構成されており、制御手段(6)は駆動手段の停止の際には前記モータ(16)に対する通電を遮断することを特徴とする請求項5記載の移動体駆動ユニット。
- 前記ギヤ列(17)には電磁クラッチ(18)が含まれており、前記駆動手段を停止する際には前記電磁クラッチ(18)がギヤ列(17)における動力伝達を遮断することを特徴とする請求項7記載の移動体駆動ユニット。
- 前記第1の部材(2)に対する第2の部材(3)の進退ストロークの両端には、かかる第2の部材(3)の到達を検出するポジションスイッチ(20a,20b)が設けられ、このポジションスイッチ(20a,20b)の出力信号に応じて前記制御手段(6)がモータ(16)への通電を遮断することを特徴とする請求項7記載の移動体駆動ユニット。
- 固定枠体(2)と、この固定枠体(2)に対して進退自在な引き出し(3)と、前記固定枠体(2)又は引き出し(3)のいずれか一方に固定され、前記引き出し(3)を固定枠体(2)に対して進退させる移動体駆動ユニット(10)とから構成される自動引き出し装置(1)において、
前記移動体駆動ユニット(10)は、前記引き出し(3)を移動せしめる搬送ローラ(11)と、この搬送ローラ(11)を正方向又は逆方向へ回転駆動する駆動手段(16,17)と、この駆動手段(16,17)に前記引き出し(3)の進退を指令するためのユーザ入力手段(14)と、このユーザ入力手段(14)の入力信号に応じて前記駆動手段(16,17)の駆動信号を生成する制御手段(6)と、前記引き出し(3)の進退に障害が発生したか否かを判断し、障害有りと判断した場合には前記制御手段(6)に駆動手段(16,17)の停止を指令する障害検知手段(5,6)と、を備えたことを特徴とする自動引き出し装置。 - 前記障害検知手段(5,6)は引き出し(3)の進退速度を検出する速度検出手段(5)を有し、かかる速度検出手段(5)の出力信号から前記引き出し(3)の進退に対する障害の有無を判断することを特徴とする請求項10記載の自動引き出し装置。
- 前記速度検出手段(5)は引き出し(3)の進退量に応じて回転するロータリエンコーダ(51)であることを特徴とする請求項10記載の自動引き出し装置。
- 前記障害検知手段(5,6)は前記駆動手段(16)の電流値を計測する電流計を有し、かかる電流計の計測値から前記引き出し(3)の進退に対する障害の有無を判断することを特徴とする請求項10記載の自動引き出し装置。
- 前記引き出し(3)の進退に障害が発生してから前記駆動手段(16)が停止するまでの間に、前記駆動手段(16)から搬送ローラ(11)に伝達される回転力の少なくとも一部を吸収すると共に、前記駆動手段(16)の停止に伴い、吸収した回転力の反力を用いて前記引き出し(3)を障害物から離間させる吸収反発手段(19)を設けたことを特徴とする請求項10記載の自動引き出し装置。
- 前記吸収反発手段(19)は、前記搬送ローラ(11)の表面を被覆する軟弾性体層であることを特徴とする請求項14記載の自動引き出し装置。
- 前記駆動手段はモータ(16)及びこのモータ(16)から搬送ローラ(11)に回転動力を伝達するギヤ列(17)から構成されており、制御手段(6)は駆動手段の停止の際には前記モータ(16)に対する通電を遮断することを特徴とする請求項14記載の自動引き出し装置。
- 前記ギヤ列(17)には電磁クラッチ(18)が含まれており、前記駆動手段(16)を停止する際には前記電磁クラッチ(18)がギヤ列(17)における動力伝達を遮断することを特徴とする請求項16記載の自動引き出し装置。
- 前記引き出し(3)の進退ストロークの両端には、かかる引き出し(3)の到達を検出するポジションスイッチ(20a,20b)が設けられ、このポジションスイッチ(20a,20b)の出力信号に応じて前記制御手段(6)がモータ(16)への通電を遮断することを特徴とする請求項16記載の自動引き出し装置。
- 前記ユーザ入力手段(14)はユーザの足元に対応して前記引き出しの前面に設けられたフットスイッチであることを特徴とする請求項10記載の自動引き出し装置。
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