WO2007029363A1 - 自動ドア装置 - Google Patents

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WO2007029363A1
WO2007029363A1 PCT/JP2006/304238 JP2006304238W WO2007029363A1 WO 2007029363 A1 WO2007029363 A1 WO 2007029363A1 JP 2006304238 W JP2006304238 W JP 2006304238W WO 2007029363 A1 WO2007029363 A1 WO 2007029363A1
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sliding door
electric motor
rotating shaft
automatic
door
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PCT/JP2006/304238
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Yuki Andou
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Yuki Andou
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    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
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    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to an automatic door device.
  • a conventional automatic door device 1 has sliding doors 3 and 4 that are guided by a rail 2 as shown in FIG. 6 and that can be freely opened and closed, and power that transmits power of the electric motor 6 to the sliding doors 3 and 4 to open and close the door.
  • a transmission mechanism 5 and a control circuit 7 that controls the electric motor 6 based on detection signals from a human body detection sensor, a holding sensor (not shown), and the like are provided.
  • the power transmission mechanism 5 includes a cable 10 that is stretched endlessly along the rail 2 between the drive pulley 8 and the driven pulley 9, and the drive pulley 8 is driven to rotate by the electric motor 6 with a speed reducer. Sliding doors 3 and 4 are connected to 10 so that they can be double-opened.
  • the electric motor 6 with a reduction gear is equipped with a reduction gear with a large resistance that cannot rotate the rotor when the motor is input from the motor output shaft side and reversed.
  • Non-Patent Document 1 Nabco System Co., Ltd., “Knowledge of Automatic Doors 2”, [Search August 23, 2005], Internet ⁇ URL: http://www.nabcosystem.co.jp/knowledge2. html>
  • the conventional automatic door device 1 has the following problems.
  • the present invention can move the sliding door with a light force while power supply to the electric motor is stopped, and can be applied during operation or stop of the electric motor.
  • the present invention provides an automatic door device that can forcibly open and close the sliding door without moving the sliding door that hits the obstacle.
  • the means adopted by the present invention as claimed in claim 1 so that the sliding door can be moved and operated while power supply to the electric motor is stopped is a sliding door that is guided by a rail and that can be opened and closed, and the power of the electric motor.
  • the power transmission mechanism extends along the rail and rotates with the power of the electric motor, and the rotation A moving body that is inserted through the shaft, and that is provided with a plurality of rollers around the rotating shaft and in contact with the outer periphery of the rotating shaft in a state having an inclination angle with the axis of the rotating shaft and connected to the sliding door.
  • the inclination angle is set so that the operating force applied to the sliding door is transmitted from the moving body to the electric motor while power feeding to the electric motor is stopped, and the electric motor is rotated to move the sliding door. It is characterized by It is a dynamic door device.
  • the power supply to the electric motor being stopped means that there is a power failure and that the electric motor control circuit is turned off.
  • the rotating shaft may be rotated at the same rotational speed as the rotor of the electric motor by receiving the power of the electric motor.
  • the means adopted by the present invention according to claim 2 is such that the sliding door can be forcibly moved regardless of whether the electric motor is operating or stopped.
  • a power transmission mechanism that opens and closes the sliding door by transmitting the power of the motor to the sliding door.
  • the power transmission mechanism extends along the rail and rotates with the power of the electric motor.
  • a moving body in which the rotating shaft is inserted, and a plurality of rollers are provided around the rotating shaft and are in contact with the outer peripheral surface of the rotating shaft in a state having an inclination angle and connected to the sliding door.
  • the means adopted by the present invention according to claim 3 is a sliding door that is guided by a rail and that can be opened and closed, and the power of the electric motor is transmitted to the sliding door to open and close the sliding door.
  • the power transmission mechanism extends along the rail, rotates with a power of the electric motor, the rotation shaft is inserted, and the rotation shaft A movable body that is in contact with the outer peripheral surface of the rotary shaft in a state having an inclination angle and that is provided with a plurality of rollers around the rotary shaft and connected to the sliding door;
  • the means adopted by the present invention according to claim 4 includes a fully-closed position detecting means for detecting whether or not the sliding door is in a fully-closed position, and an opening of the sliding door.
  • An open movement detecting means for detecting movement to the movement confirmation position, and a control circuit for receiving the detection signal from the fully closed position detecting means and the open movement detecting means and controlling the electric motor.
  • the electric motor After receiving the force of the position detection means, when the detection signal indicating the movement to the confirmation position of the sliding door is also received, the electric motor is pulled. 3.
  • the means adopted by the present invention according to claim 5 is to stop the electric motor when the starting start force setting time or the set rotational speed of the electric motor is exceeded, or to turn off the electric motor. 4.
  • the contact pressure adjusting means can adjust the contact pressure of the mouth with respect to the outer peripheral surface of the rotating shaft which starts to slide between the rotating shaft and the mouth.
  • the means adopted by the present invention according to claim 7 is that the roller has at least an outer peripheral surface in contact with the rotating shaft made of metal and is made of a rubber material and Z or synthetic resin so that the opening and closing is performed gently.
  • the contact surface of the mouth that contacts the outer peripheral surface of the metal rotating shaft is formed of a rubber material and Z or synthetic resin.
  • the means adopted by the present invention according to claim 8 is that the axis of the rail and the axis of the rotary shaft are provided between the sliding door and the movable body so that the sliding door opens and closes smoothly.
  • the means adopted by the present invention according to claim 9 so as to be applicable to a double-drawn bow I door is configured such that when one sliding door is opened, the other sliding door is also opened.
  • the present invention according to claim 1 can provide a convenient automatic door device that can open and close the sliding door even when power supply to the electric motor is stopped due to a power failure or the like.
  • the moving sliding door is moved in the reverse direction to avoid a dangerous state, or the movement of the sliding door that hits the obstacle is stopped to prevent a malfunction or obstacle. Damage caused by breakage can be prevented and a safe automatic door device can be obtained.
  • the present invention according to claim 4 can automatically open the sliding door fully by starting the electric motor by an operation (opening movement of the sliding door) that is always performed when the user opens the sliding door. (1) Therefore, the sliding door will not be opened by misidentifying another user's action. For example, when a human body detection sensor is provided, the sliding door does not open just by the user crossing. (2) In addition, the user is not forced to confirm. Furthermore, a display object for recognizing this confirmation operation is not necessary. For example, when a touch sensor is provided, the touch operation to the sensor is not necessary. Furthermore, the touch sensor provided in a conspicuous position is not necessary, and the appearance can be simplified.
  • the operating force for moving the sliding door and the pressing force of the sliding door against the obstacle can be automatically adjusted by adjusting the contact pressure adjusting means to the optimum value according to the specifications at the site. It can be a door device.
  • the moving body is quietly moved by the contact between the metal surface of the rotating shaft and the rubber surface of the mouth and the surface of the Z or synthetic resin, so that a quiet automatic door device is obtained. it can.
  • the metal surface of the rotating shaft is less likely to be scratched compared to contact between metal surfaces, an automatic door device that is less likely to fail can be achieved.
  • the present invention according to claim 8 is capable of smoothly moving the moving body even when an error occurs in the center-to-center distance between the rail and the rotating shaft, and at the time of starting and stopping occurring between the sliding door and the moving body. Since the impact can be absorbed, the automatic door device can be opened and closed smoothly.
  • the automatic door device of the present invention An automatic door device according to the present invention (hereinafter referred to as “the automatic door device of the present invention”) will be described based on an embodiment shown in the drawings.
  • FIG. 1 to 4 show a first embodiment in which the automatic door device of the present invention is applied to a sliding door
  • FIG. 1 is a front view
  • FIG. 2 is an enlarged view of a main part
  • 3 is a cross-sectional view taken along the line aa in FIG. 2
  • FIG. 4 is an enlarged view of the main part of the power transmission mechanism
  • (A) is a front view
  • (B) is a side view
  • C) is an enlarged view showing a contact state between the rotation shaft and the mouth
  • (D) is an explanatory view showing an inclination angle of the mouth with respect to the rotation shaft.
  • the automatic door device 11 of the present invention includes a main body frame 14 as shown in FIG. 1, a rail 12 fixed to the main body frame 14 with a bolt or the like, and a guide that is guided by the rail 12 for opening and closing. Control of controlling the electric motor 16 on the basis of the detection signals of the sensors 18a to 18f, and the power transmission mechanism 15 that opens and closes the sliding door 13 by transmitting the power of the mobile sliding door 13 and the electric motor 16 to the sliding door 13. Circuit 17 is provided.
  • the rail 12 is formed with a suspension vehicle guide portion 12a and a sensor mounting concave groove 12b. As shown in Figs.
  • the sliding door 13 is attached to the suspension guides 12a of the rail 12 by attaching lifting tools 19, 19 to the upper edge, etc.
  • the hoisting wheel 19a of each hoist 19 is guided and moved to open and close.
  • a fully closed position sensor 18a, a closed brake position sensor 18b, an open brake position sensor 18c, and a fully open position sensor 18d are mounted so as to be adjustable as shown in FIG. Yes.
  • Auxiliary sensor 18e is installed at an appropriate position between the main body frame 14 and the vertical body 20, and a human body detection sensor 18f is installed above the main body frame 14 or on the floor of the entrance / exit to detect people entering and exiting. It has been.
  • the power transmission mechanism 15 has a rotating shaft 21 extending along a rail 12 and a rotating shaft 21 inserted as shown in FIG. 2, and moves in the left-right direction by forward and reverse rotation of the rotating shaft 21. And a moving body 22 to be operated.
  • the left and right ends of the rotary shaft 21 are rotatably attached to the main body frame 14 via left and right bearings 23, 24, and are connected to the output shaft of the electric motor 16 via a joint 25 at one end.
  • the bearings 23 and 24 are attached to brackets 26 and 27 fixed to the main body frame 14 with bolts or the like, and the electric motor 16 is attached to the main body frame 14 via the bracket 27 or without the bracket 27. Yes.
  • a speed reducerless type inverter-controlled one or the like is selected, and the rotating shaft 21 is rotated at the same rotational speed as the rotor.
  • the electric motor 16 is equipped with a speed reducer on condition that slip occurs between the rotating shaft 21 of the power transmission mechanism 15 and the moving body 22.
  • the moving body 22 of the power transmission mechanism 15 is connected to the sliding door 13 via the connecting tool 28 or without the connecting tool 28 (not shown), and transmits the opening / closing force to the sliding door 13. It is like that.
  • the coupling tool 28 is formed of two divided pieces 28a and 28b, and a buffering tool 38 which will be described later is disposed between the two divided pieces 28a and 28b to couple the divided pieces 28a and 28b. Both the split pieces 28a and 28b are connected to the moving body 22 and the lifting tool 19 of the sliding door 13 by bolts or the like.
  • the moving body 22 of the power transmission mechanism 15 has an inclination angle (also referred to as a "lead angle") to the axis 21a of the rotating shaft 21 on the outer peripheral surface of the rotating shaft 21 as shown in FIG.
  • a plurality of rollers 31 (six in this example) around the rotating shaft 21 are provided in contact with the rotating shaft 21, and the thrust generated in the roller 31 while the roller 31 rotates as the rotating shaft 21 rotates forward and backward. It moves along the axial direction of the rotary shaft 21 by force.
  • the thrust force generated in the roller 31 is generated by providing an inclination angle ⁇ between the rotating shaft 21 and the roller 31. As shown in FIG.
  • the inclination angle 0 is obtained when the shaft core 31a of the roller 31 is projected onto the shaft core 21a of the rotating shaft 21, and both shaft cores 21a, 31a are projected.
  • the angle of intersection Increasing the tilt angle ⁇ increases the moving dimension (lead) of the moving body 22 per rotation of the rotating shaft 21, and decreasing the tilting angle ⁇ decreases the moving dimension of the moving body 22 per one rotation of the rotating shaft 21 ( If the reed is reduced and the inclination angle ⁇ becomes zero, the moving body 22 does not move.
  • the moving body 22 of the power transmission mechanism 15 includes two split bodies 32, 32 as shown in FIG. 32 are connected and assembled with setscrews 34 and 34, and the compression panel 35 fitted around each setscrew 34 is pressed and urged in the direction to bring the divided pieces 32 and 32 closer to each other. 31 is pressed.
  • the moving body 22 is provided with a contact pressure adjusting means 36 which is a combination of a set screw 34 and a compression panel 35, and the rebound elastic force of the compression panel 35 is changed by changing the screw size of the set screw 34 with respect to the divided piece 32. By adjusting, the pressure of the roller 31 pressing the rotating shaft 21 can be adjusted.
  • each roller 31 has a rubber material such as urethane and a Z or synthetic resin material (for example, polyethylene) at least on the outer peripheral surface that is in contact with the metal rotating shaft 21 so that the moving body 22 moves gently. , Copolymer polyacetal (trade name: Diyuracon), etc.
  • the outer peripheral surface of each roller 31 is not deformed by the pressure adjusting means 36, and it does not deform even if it is thin.
  • the roller 31 may be made of a material having a surface of the metal bearing outer ring that is baked and coated with tetrafluoroethylene resin (trade name: Teflon) or the like.
  • Teflon tetrafluoroethylene resin
  • the outer peripheral surface of the roller 31 is made of tetrafluoroethylene resin having a low friction coefficient and high wear resistance, so that the sliding between the roller 31 and the rotating shaft 21 is improved and the Increases durability.
  • the moving body 22 of the power transmission mechanism 15 has, as another mode not shown, at least one roller 31 in each of three divided bodies provided along the axial direction of the rotating shaft 21. It may be configured to connect the three divided bodies.
  • the automatic door 11 of the present invention is deformed between the sliding door 13 and the moving body 22 between the axis of the rail 12 and the axis of the rotating shaft 21 as shown in FIG.
  • a shock absorber 38 that can Even if there is an error in the center-to-core distance between the rail 12 and the rotating shaft 21 along the longitudinal direction of the rail 12, the moving body 22 can move smoothly while absorbing the error with the shock absorber 38, and the start and stop At this time, the shock generated between the sliding door 13 and the moving body 22 can be absorbed by the buffer 38.
  • the shock-absorbing device 38 of this example is incorporated in a connecting device 28 that connects the moving body 22 and the hanger 19 and includes a shock-absorbing main body portion that can be deformed and absorbs an impact such as rubber or panel.
  • the automatic door 11 of the present invention may be configured so that the control circuit 17 is turned off when the sliding door 13 is locked, and the control circuit 17 is turned on when it is unlocked.
  • the automatic door 11 of the present invention according to the present embodiment can be obtained in three types by combining the electric motor 16 and the power transmission mechanism 15.
  • the first type is a speed reducer-less type or has a very low reverse resistance, and is between the electric motor 16 with a speed reducer and the rotary shaft 21 and the roller 31 in the direction of the axis 21a of the rotary shaft 21 (ie, the sliding door 13).
  • This is a combination with a power transmission mechanism 15 that does not cause any slip.
  • the second type causes a slip (slip) between the electric motor 16 with a speed reducer and the axis 21a direction of the rotating shaft 21 (that is, the moving direction of the sliding door 13) between the rotating shaft 21 and the roller 31. It is a combination with the power transmission mechanism 15 that can.
  • the third type generates a slip in the direction of the axis 21a of the rotary shaft 21 (that is, the moving direction of the sliding door 13) between the reduction gearless electric motor 16 and the rotary shaft 21 and the roller 31. It is a combination with the power transmission mechanism 15 that can be made to.
  • the setting of the inclination angle ⁇ of the power transmission mechanism 15 is set so that power supply to the electric motor 16 is stopped (during power failure or when the power source of the control circuit of the electric motor 16 is
  • the human operating force applied to the sliding door 13 in the OFF state is transmitted from the moving body 22 to the electric motor 16 via the rotating shaft 21 so that the electric motor 16 can be rotated. Therefore, in the first type, the sliding door 13 can be manually opened / closed lightly while the power supply to the electric motor 16 is stopped, and can be opened / closed during maintenance and inspections or for evacuation during power outages due to fires, etc. Become.
  • the automatic door 11 of the second and third types of the present invention has a force (reverse force) that transmits the contact pressure of the roller 31 to the outer peripheral surface of the rotating shaft 21 of the power transmission mechanism 15 from the sliding door 13 to the rotating shaft 21.
  • a force reverse force
  • the force is about to exceed the set value
  • a slip occurs between the rotating shaft 21 and each roller 31. It is set to.
  • the contact pressure of the roller 31 with respect to the outer peripheral surface of the rotating shaft 21 is caused to slip between the rotating shaft 21 and each roller 31 by the operating force held on the sliding door 13 while the electric motor 16 is operating or stopped.
  • the sliding door 13 is set so that it can be opened and closed, if the sliding door 13 is forcibly opened and closed with a force exceeding the set value, a slip occurs between each roller 31 and the rotating shaft 21, and the sliding door 13
  • the sliding door 13 can be forcibly opened and closed with a light force without transmitting a force exceeding the set value to the rotary shaft 21.
  • the automatic door 11 of the present invention can be opened and closed by opening and closing the sliding door even when power supply to the electric motor is stopped due to a power outage or the like, and the moving sliding door is moved in the reverse direction. A state can be avoided.
  • the second and third types of automatic doors 11 of the present invention transmit the contact pressure of the mouth 31 to the outer peripheral surface of the rotating shaft 21 from the sliding door 13 to the rotating shaft 21 while the electric motor 16 is operating.
  • the force exceeds the set value
  • the sliding door 13 is caused to slip and the sliding door 13 is stopped or the sliding door 13 can be moved in the reverse direction. There is also.
  • the moving sliding door 13 hits the obstacle and tries to press the obstacle with a force exceeding the set value, a slip occurs between each roller 31 and the rotating shaft 21, and the rotating shaft 21 force is also reduced.
  • the force exceeding the set value can be prevented from being transmitted to the sliding door 13 so that slippage between the rotary shaft 21 and the roller 31 does not occur and the obstacle is not pressed by the force exceeding the set value.
  • the sliding door 13 can be stopped to avoid a dangerous situation. Further, the sliding door 13 can be moved in the opposite direction to release the dangerous state.
  • the second and third types of automatic doors 11 of the present invention transmit the contact pressure of the roller 31 to the outer peripheral surface of the rotary shaft 21 from the sliding door 13 to the rotary shaft 21 during operation of the electric motor 16.
  • the sliding door 13 may be set to stop by causing a slip between the roller 31 and the rotating shaft 21 when the force (reaction force) exceeds the set value. In this case, even if the moving sliding door 13 hits the obstacle and tries to press the obstacle with a force exceeding the set value, the sliding door 13 can be stopped without moving further and a dangerous situation can be avoided. .
  • the set value is determined by the contact pressure adjusting means 36 incorporated in the moving body 22 of the power transmission mechanism 15 with the rotary shaft 21. By adjusting the contact pressure of the roller 31 to the outer peripheral surface, it can be changed according to the mode of the door construction site.
  • the electric motor 16 when the sliding door 13 is forcibly opened and closed while the electric motor 16 is in operation, or when the sliding door 13 stops due to an obstacle, When the timer that also counts the starting force of the electric motor 16 exceeds the set time, or when the rotational speed of the electric motor 16 or the rotating shaft 21 that also counts the starting force of the electric motor 16 exceeds the set value, the electric motor Since the motor control circuit is configured to stop 16, it automatically stops after the set time has elapsed. In addition, the motor control circuit sets the shaft rotation speed of the electric motor 16 and the rotating shaft 21 when the timer that also counts the starting start force of the electric motor 16 exceeds the set time or when the starting start force of the electric motor 16 is also counted. The electric motor 16 may be configured to reverse when the value is exceeded.
  • FIG. 5 is a front view showing a second embodiment in which the automatic door device of the present invention is applied to a sliding door of both draws.
  • the automatic door device 41 of the present invention according to the present embodiment has two sliding doors 13A and 13B, and is a double sliding door.
  • the rope 42 is stretched between the reverse pulleys 43 and 43 in an endless manner along the rail 12.
  • the interlocking device 44 is provided, and the two sliding doors 13A and 13B are connected to the cable 42 so as to be able to draw both sides. Are connected. Since the contents of the power transmission mechanism 15 are substantially the same as those in the first embodiment, a detailed description thereof is omitted here.
  • the automatic door device 41 of the present invention opens and closes one sliding door (in this example, the left sliding door 13A) via the power transmission mechanism 15, the other sliding door (in this example, the right sliding door 13A)
  • the sliding door 13B) opens and closes in conjunction. Since the reversing pulleys 43 and 43 do not transmit power, it is possible to incorporate the interlocking device 44 into the compact with a smaller outer diameter than the conventional driving pulley 8 (see FIG. 6).
  • the human body detection sensor 18f is omitted, and instead, an open movement detection means for detecting the movement of the sliding door 13 to the open movement confirmation position is newly provided, and an electric motor is provided.
  • a configuration in which a circuit configuration for rotating the electric motor 16 in a direction to open the sliding door 13 based on the detection signals of the fully closed position sensor 18a and the open movement detection means is also conceivable to the control circuit 17 that controls the circuit 16. By doing this, the user manually slides the door 1 When 3 is opened to the open movement confirmation position, the sliding door 13 is fully opened automatically.
  • the open movement detection means the following modes (i) and Gi) can be applied.
  • the open movement detecting means is provided at the fully closed position force at the open movement confirmation position away from the sliding door 13 in the opening direction, and the open movement confirmation position sensor detects the sliding door 13 that has moved to the open movement confirmation position.
  • the control circuit 17 receives the detection signal indicating that the sliding door 13 is not in the fully closed position from the fully closed position sensor 18a, and then detects the open movement confirmation position detection sensor force ⁇ to the opening movement confirmation position of the sliding door 13 ''. When a detection signal indicating “movement” is received, it is assumed that the user has moved the sliding door 13 open, and the electric motor 16 is started in the direction to open the sliding door 13.
  • the open movement detection means is a rotation detection sensor (for example, a rotary sensor) that detects the rotation angle of the rotary shaft 21 that rotates as the sliding door 13 moves to the fully closed position force open movement confirmation position. Encoder, tachometer, etc. (not shown). After receiving the detection signal indicating that the sliding door 13 is not in the fully closed position from the fully closed position sensor 18a, the control circuit 17 performs the “movement to the open movement confirmation position of the sliding door 13” from the rotation detection sensor. When the detection signal shown is received, it is assumed that the user has moved the sliding door 13 open, and the electric motor 16 is activated in the direction to open the sliding door 13.
  • a rotation detection sensor for example, a rotary sensor
  • control circuit 17 when the control circuit 17 receives a detection signal indicating that the sliding door 13 is in the fully closed position from the fully closed position sensor 18a, The circuit is configured to stop the motor 16. In this way, the control circuit 17 stops the electric motor 16 when the sliding door 13 is in the fully closed position or between the fully closed position and the opening operation confirmation position.
  • the open movement detecting means is not limited as long as it detects that the sliding door 13 has moved to the fully closed position force open movement confirmation position. It is not limited to the embodiment.
  • a handle (not shown) may be provided on the sliding door 13 so that the sliding door 13 can be easily opened. Since the configuration other than the above configuration is substantially the same as that of the first embodiment, a detailed description thereof is omitted here.
  • the sliding doors 13, 13A, 13B are assumed to be suspension doors.
  • the automatic door device of the present invention can be applied in the same manner even if it is connected to a bow I door that has a rail on the ground and is opened and closed by a door wheel on the rail.
  • FIG. 1 is a front view showing a first embodiment in which the automatic door device of the present invention is applied to a one-way sliding door.
  • FIG. 2 is a partially omitted front view showing an enlarged main part of the embodiment.
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along the line aa in FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the main part of the power transmission mechanism of the same embodiment, (A) is a front view, (B) is a side view, and (C) shows the contact state between the rotating shaft and the mouth. Enlarged view, (D) is an explanatory view showing the inclination angle of the mouth with respect to the rotation axis.
  • FIG. 5 is a front view showing a second embodiment in which the automatic door device of the present invention is applied to a sliding door of both draws.
  • FIG. 6 is a front view of a conventional automatic door device.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

　本発明の課題は、停電時に引き戸を押し開けできるようにすることである。 　この課題を、本発明においては、レール１２に案内されて開閉移動自在な引き戸１３と、電動モータ１６の動力を引き戸１３へ伝達して引き戸１３を開閉させる動力伝達機構１５とを備え、動力伝達機構１５は、レール１２に沿って延設され、電動モータ１６の動力を受けて電動モータ１６のロータと同じ回転速度で回転する回転軸２１と、回転軸２１が挿通され、回転軸２１の外周面に回転軸２１の軸芯２１ａと傾斜角度θを有した状態で当接するコロ３１を回転軸２１の回りに複数個設けて引き戸１３に連結した移動体２２とを備え、停電時に引き戸１３を開く方向へ強制移動させた際に電動モータ１６が空回転するように傾斜角度θを設定することにより解決している。

Description

明 細 書
自動ドア装置
技術分野
[0001] 本発明は、自動ドア装置に関するものである。
背景技術
[0002] 従来の自動ドア装置 1は、図 6に示す如ぐレール 2に案内されて開閉移動自在な 引き戸 3, 4と、電動モータ 6の動力を引き戸 3, 4へ伝達して開閉させる動力伝達機 構 5と、人体検知センサや保持センサー（図示略)等の検知信号に基づいて電動モ ータ 6を制御する制御回路 7とを備えている。動力伝達機構 5は、駆動プーリ 8及び従 動プーリ 9との間でレール 2に沿ってエンドレス状に張架した索 10備え、駆動プーリ 8 を減速機付き電動モータ 6で回転駆動すると共に、索 10に引き戸 3, 4を両開き可能 に連結してある。減速機付き電動モータ 6は、モータ出力軸側から入力して逆転させ たときロータを回転させることのできない抵抗の大きな減速機が備えられる。
[0003] 非特許文献 1：ナブコシステム株式会社、「自動ドアの知識 2」、 [平成 17年 8月 23日 検索]、インターネット〈URL : http://www.nabcosystem.co.jp/knowledge2.html〉
[0004] しかし、従来の自動ドア装置 1は、次のような問題点がある。
(1)停電したときには、人力で引き戸 3, 4を開き方向へ押しても、引き戸 3, 4を開け ることが困難であった。これは、電動モータ 6に付いている逆転抵抗の大きい減速機 が抵抗となり、引き戸 3, 4を開ける方向へ電動モータ 6を逆回転させることができない ためである。
(2)引き戸 3, 4の開閉の妨げとなる障害物が何らかの原因で生じ、この障害物をセン サ一で検知できない場合には、故障の原因となったり、障害物が壊れて他に被害を 及ぼすことがある。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] 本発明は、上記問題を解決するために、電動モータに対する給電が停止中に軽い 力で引き戸を動かすことができ、また、電動モータの稼働中若しくは停止中にかかわ らず引き戸を強制的に開閉操作ができ、更にまた、障害物に当たった引き戸を移動 させな 、自動ドア装置を提供するものである。
課題を解決するための手段
[0006] 電動モータへの給電が停止中に引き戸を移動操作できるように請求項 1記載の本 発明が採用した手段は、レールに案内されて開閉移動自在な引き戸と、電動モータ の動力を引き戸へ伝達して引き戸を開閉させる動力伝達機構とを備えた自動ドア装 置において、前記動力伝達機構は、前記レールに沿って延設され、前記電動モータ の動力で回転する回転軸と、該回転軸が挿通され、該回転軸の外周面に回転軸の 軸芯と傾斜角度を有した状態で当接するコロを回転軸の回りに複数個設けて前記引 き戸に連結した移動体とを備え、上記傾斜角度を、前記電動モータへの給電が停止 中に前記引き戸に加えた操作力を前記移動体から前記電動モータへ伝達して電動 モータを回転させて引き戸を移動操作できるように設定したことを特徴とする自動ドア 装置である。ここで、電動モータへの給電が停止中とは、停電の場合と、電動モータ の制御回路の電源が OFFになっている場合とを意味する。なお、前記回転軸は、前 記電動モータの動力を受けて電動モータのロータと同じ回転速度で回転するものと することちある。
[0007] 請求項 1記載の本発明にあっては、電動モータへの給電が停止中に引き戸を移動 操作したとき、操作力が引き戸力 移動体のコロを介して回転軸及び電動モータへ 伝達して回転軸及び電動モータを回転させ引き戸を移動させることができる。
[0008] 電動モータの稼働中又は停止中にかかわらず引き戸を強制的に移動操作できるよ うに請求項 2記載の本発明が採用した手段は、レールに案内されて開閉移動自在な 引き戸と、電動モータの動力を引き戸へ伝達して引き戸を開閉させる動力伝達機構 とを備えた自動ドア装置において、前記動力伝達機構は、前記レールに沿って延設 され、前記電動モータの動力で回転する回転軸と、該回転軸が挿通され、該回転軸 の外周面に回転軸の軸芯と傾斜角度を有した状態で当接するコロを回転軸の回りに 複数個設けて前記引き戸に連結した移動体とを備え、該回転軸の外周面に対する 該コ口の接触圧力を、前記電動モータの稼働中又は停止中にかかわらず前記引き 戸に強制的に操作力を加えたとき、該操作力により回転軸とコ口との間に滑りを生じ させて引き戸を強制移動できる圧力に設定したことを特徴とする自動ドア装置である
[0009] 請求項 2記載の本発明にあっては、電動モータの稼働中又は停止中にかかわらず 引き戸を強制的に移動操作したときコ口と回転軸との間で滑りが生じるので引き戸を 移動できる。
[0010] 安全なものとするために請求項 3記載の本発明が採用した手段は、レールに案内さ れて開閉移動自在な引き戸と、電動モータの動力を引き戸へ伝達して引き戸を開閉 させる動力伝達機構とを備えた自動ドア装置において、前記動力伝達機構は、前記 レールに沿って延設され、前記電動モータの動力で回転する回転軸と、該回転軸が 挿通され、該回転軸の外周面に回転軸の軸芯と傾斜角度を有した状態で当接する コロを回転軸の回りに複数個設けて前記引き戸に連結した移動体とを備え、該回転 軸の外周面に対する該コ口の接触圧力を、前記電動モータの稼働中に引き戸と回転 軸との間で引き戸の移動方向へ伝達する力が設定値を超えようとするときに回転軸と コ口との間で滑りを生じさせるように設定したことを特徴とする自動ドア装置である。
[0011] 請求項 3記載の本発明にあっては、稼働中の電動モータで移動している引き戸を 設定値を超える力で強制的に逆方向へ操作するとき、コ口と回転軸との間で滑りが生 じて引き戸を逆方向へ移動させることができる。また、稼働中の電動モータで移動中 の引き戸が当たって障害物を設定値を超える力で押圧しようとしても、障害物からの 反力でコ口と回転軸との間で滑りが生じて設定値を超える力で障害物を押圧すること なく引き戸がその場所に留まる。
[0012] 外観や操作をよりシンプルにするために請求項 4記載の本発明が採用した手段は 、引き戸が全閉位置に存在する力否かを検知する全閉位置検知手段と、引き戸の開 移動確認位置への移動を検知する開移動検知手段と、全閉位置検知手段及び開 移動検知手段から検知信号を受信して、電動モータを制御する制御回路とを備え、 制御回路は、引き戸が全閉位置に存在することを示す検知信号を全閉位置検知手 段力も受けているとき、電動モータを停止させ、また、引き戸が全閉位置に存在しな いことを示す検知信号を全閉位置検知手段力も受けた後に、引き戸の開移動確認 位置への移動を示す検知信号を開移動検知手段力も受けたとき、電動モータを引き 戸を開ける方向へ起動させるように回路構成された請求項 1又は 2記載の自動ドア装 置である。
[0013] 請求項 4記載の本発明にあっては、全閉位置にある引き戸を使用者が開移動確認 位置まで開けると、引き戸が自動的に全開する。
[0014] 安全なものとするために請求項 5記載の本発明が採用した手段は、前記電動モー タの起動開始力 設定時間又は設定回転数を超えたとき電動モータを停止させ又は 電動モータを逆回転させる制御回路を備えた請求項 2又は 3記載の自動ドア装置で ある。
[0015] 請求項 5記載の本発明にあっては、何らかの異常を発生した状態で電動モータが 継続運転しょうとしても、電動モータを停止させ、または電動モータを逆回転させて異 常を回避できる。
[0016] 引き戸を移動させる操作力や障害物に対する引き戸の押圧力を調節できるように 請求項 6記載の本発明が採用した手段は、前記移動体は、前記回転軸を挟む二つ の分割体の各々に前記コロを分散させて設け、二つの分割体の間に、前記コ口の接 触圧力を調節する接圧調節手段を設けた請求項 2又は 3記載の自動ドア装置である
[0017] 請求項 6記載の本発明にあっては、回転軸とコ口との間で滑りを始める回転軸の外 周面に対するコ口の接触圧力を接圧調節手段で調節できる。
[0018] 開閉が静かに行われるように請求項 7記載の本発明が採用した手段は、前記コロ は、金属製の前記回転軸に接触する少なくとも外周面をゴム質素材及び Z又は合成 榭脂素材で形成した請求項 1乃至 6の 、ずれかに記載の自動ドア装置である。
[0019] 請求項 7記載の本発明にあっては、金属製の回転軸の外周面に当接するコ口の接 触面がゴム質素材及び Z又は合成樹脂で形成されることになる。
[0020] 引き戸が円滑に開閉するように請求項 8記載の本発明が採用した手段は、前記引 き戸と前記移動体との間に、前記レールの軸芯と前記回転軸の軸芯との間で変形で きる緩衝具を設けた請求項 1乃至 7の 、ずれかに記載の自動ドア装置である。
[0021] 請求項 8記載の本発明にあっては、レールの長手方向に沿ってレールと回転軸の 間で芯間距離に誤差が生じても、緩衝具で誤差を吸収しつつ移動体は移動できると 共に、起動や停止の際に引き戸と移動体との間で生じる衝撃を緩衝具で吸収できる
[0022] 両引分けの弓 Iき戸に適用できるように請求項 9記載の本発明が採用した手段は、 一方の引き戸を開くことにより他方の引き戸も開く方向へ開かれるように構成された両 弓 I分け戸にお 、て、該一方の弓 Iき戸を前記引き戸とした請求項 1乃至 8の 、ずれか に記載の自動ドア装置である。
[0023] 請求項 9記載の本発明にあっては、一方の引き戸を開閉させると他方の引き戸も連 動して開閉する。
発明の効果
[0024] 請求項 1記載の本発明は、停電等により電動モータへの給電が停止中であっても、 引き戸を開閉操作することができ便利な自動ドア装置とすることができる。
[0025] 請求項 2記載の本発明は、電動モータの稼働中又は停止中にかかわらず引き戸を 強制的に移動操作したとき、コ口と回転軸との間で滑りが生じて強制的な開閉操作が できるので、危険な状態が発生した場合でも危険回避できる自動ドア装置とすること ができる。
[0026] 請求項 3記載の本発明は、移動中の引き戸を逆方向へ移動させて危険な状態を回 避したり、又は障害物に当たった引き戸の移動を停止させて故障や障害物の破損に よる被害を未然に防止でき、安全な自動ドア装置とすることができる。
[0027] 請求項 4記載の本発明は、使用者が引き戸を開ける際に必ず行う動作 (引き戸の 開移動)で電動モータを起動させて、引き戸を自動的に全開できる。（1)したがって、 使用者の別の動作を誤認して、引き戸が開くことがない。例えば、人体検知センサを 設けた場合の、使用者が横切っただけで引き戸が開くようなことがない。（2)また、使 用者に確認動作を強要することがない。更に、この確認動作を認識させる表示物が 不要になる。例えば、タツチセンサを設けた場合の、センサへのタツチ動作は不要と なる。更に、目立つ位置に設けられるタツチセンサ自体も不要となり、外観をシンプル にできる。
[0028] 請求項 5記載の本発明は、何らかの異常が発生しても電動モータの運転を停止又 は逆回転させて異常を回避するので安全な自動ドア装置とすることができる。 [0029] 請求項 6記載の本発明は、引き戸を移動させる操作力や、障害物に対する引き戸 の押圧力を、現場等の仕様に応じた最適値に接圧調節手段の調節で調節できる自 動ドア装置とすることができる。
[0030] 請求項 7記載の本発明は、回転軸の金属表面とコ口のゴム質及び Z又は合成樹脂 の表面との接触により移動体の移動が静かに行われ、静かな自動ドア装置にできる。 また金属面どうしの接触に比べて回転軸の金属表面に傷もつき難くので、故障し難 い自動ドア装置にできる。
[0031] 請求項 8記載の本発明は、レールと回転軸との芯間距離に誤差が生じても移動体 を円滑に移動できると共に、引き戸と移動体との間で生じる起動及び停止時の衝撃 を吸収できるため、引き戸を円滑に開閉できる自動ドア装置とすることができる。
[0032] 請求項 9記載の本発明は、電動モータで開閉する一方の引き戸と他方の引き戸と が連動するので、両引分けの弓 Iき戸を得ることができる。
発明を実施するための最良の形態
[0033] 本発明に係る自動ドア装置 (以下、「本発明自動ドア装置」と言う。）を図面に示す 実施形態に基づいて説明する。
[0034] (第 1の実施の形態）
図 1乃至図 4は本発明自動ドア装置を片引きの引き戸に適用した第 1の実施の形 態を示すものであり、図 1は正面図、図 2は要部を拡大して示す一部省略した正面図 、図 3は図 2の a— a箇所で断面した断面図、図 4は動力伝達機構の要部を拡大した もので、 （A)は正面図、（B)は側面図、（C)は回転軸とコ口との接触状態を示す拡大 図、（D)は回転軸に対するコ口の傾斜角度を示す説明図である。
[0035] 本実施の形態に係る本発明自動ドア装置 11は、図 1に示す如ぐ本体枠体 14と、 本体枠体 14にボルト等で固定したレール 12と、レール 12に案内されて開閉移動自 在な引き戸 13と、電動モータ 16の動力を引き戸 13へ伝達して引き戸 13を開閉させ る動力伝達機構 15と、センサ 18a〜18fの検知信号に基づいて電動モータ 16を制 御する制御回路 17とを備えている。レール 12は、図 3に示す如ぐ吊り車案内部 12a と、センサ取り付け用凹溝 12bが形成されている。引き戸 13は、図 2及び図 3に示す 如ぐ上縁等に吊り具 19, 19をボルト等で取り付け、レール 12の吊り車案内部 12aに 各吊り具 19の吊り車 19aを案内させて開閉移動するようにしてある。レール 12のセン サ取り付け凹溝 12bには、図 1に示す如ぐ全閉位置センサ 18a,閉時ブレーキ位置 センサ 18b,開時ブレーキ位置センサ 18c、全開位置センサ 18dが位置調節可能に 取り付けられている。本体枠体 14と方立 20との間等の適所には、補助センサ 18eが 取り付けられ、本体枠体 14の上方又は出入口の床面等に、出入りする人を検知する 人体検知センサ 18fが取り付けられている。
[0036] 前記動力伝達機構 15は、図 2に示す如ぐレール 12に沿って延設された回転軸 2 1と、回転軸 21が挿通され、回転軸 21の正逆回転により左右方向へ移動する移動体 22とを備えている。回転軸 21は、左右両端側が左右の軸受 23, 24を介して前記本 体枠体 14に回転自在に取り付けられ、一端に継手 25を介して電動モータ 16の出力 軸に連結してある。軸受 23, 24は、本体枠体 14にボルト等で固定したブラケット 26, 27に取り付けられ、電動モータ 16は、本体枠体 14に、ブラケット 27を介し又はブラ ケット 27を介することなく取り付けられている。電動モータ 16は、減速機レス式でイン バータ制御するもの等が選択され、ロータと同じ回転速度で回転軸 21を回転させる ようにしてある。また、電動モータ 16は、動力伝達機構 15の回転軸 21と移動体 22と の間で滑りを生じることを条件に減速機付きのものを採用する態様もある。動力伝達 機構 15の移動体 22は、前記引き戸 13に、連結具 28を介して又は連結具 28を介す ることなく（図示省略)連結して、引き戸 13との間で開閉力を伝達するようにしてある。 連結具 28は、二つの分割片 28a, 28bから形成され、両分割片 28a, 28bの間に後 述する緩衝具 38を配置して両分割片 28a, 28bを連結してある。両分割片 28a, 28b は、それぞれ移動体 22と引き戸 13の吊り具 19にボルト等で連結してある。
[0037] 前記動力伝達機構 15の移動体 22は、図 4に示す如ぐ回転軸 21の外周面に回転 軸 21の軸芯 21aと傾斜角度（「リード角度」と言うこともある。 ) Θを有した状態で当接 するコロ 31を回転軸 21の回りに複数個（本例では計 6個）設け、回転軸 21の正逆回 転に伴いコロ 31が回転しつつコロ 31に生じるスラスト力で回転軸 21の軸芯方向に沿 つて移動するようになっている。コロ 31に生じるスラスト力は、回転軸 21とコロ 31との 間で傾斜角度 Θを設けたことにより生じる。この傾斜角度 0は、同図（D)に示す如く 、回転軸 21の軸芯 21aの上にコロ 31の軸芯 31aを投影したときに、両軸芯 21a, 31a の交差する角度を言う。傾斜角度 Θを大きくすると、回転軸 21の一回転当たりに移 動体 22の移動寸法 (リード）が大きくなり、傾斜角度 Θを小さくすると、回転軸 21の一 回転当たりに移動体 22の移動寸法 (リード）が小さくなり、傾斜角度 Θがゼロになれ ば、移動体 22は移動しない。
[0038] 前記動力伝達機構 15の移動体 22は、図 4に示す如ぐ 2つの分割体 32, 32の各 々にコ口 31を止めボルト 37等で回転自在に取り付けると共に、分割体 32, 32どうし を止めネジ 34, 34で連結して組みつけ、この各止めネジ 34に外嵌した圧縮パネ 35 で分割片 32, 32どうしを接近させる方向へ弾圧付勢させ、回転軸 21に各コロ 31を 圧接させてある。移動体 22は、止めネジ 34と圧縮パネ 35との組合せカゝらなる接圧調 節手段 36を設け、分割片 32に対する止めネジ 34のねじ込み寸法を変化させて圧縮 パネ 35の反発弾性力を調節して、回転軸 21を押圧するコロ 31の圧力を調節できる ようにしてある。分割体 32, 32は、アルミ-ユーム又は合成樹脂などの軽量素材で成 形して移動体 22の軽量ィ匕を図り、長尺の回転軸 21に加わる移動体 22の荷重を低減 して軸振れの少な!/、円滑な軸回転で引き戸の円滑な開閉を確保するようにしてある 。また、各コロ 31は、移動体 22の移動が静かに行われるように、金属製の回転軸 21 に接触する少なくとも外周面を、ウレタン等のゴム質素材及び Z又は合成樹脂素材（ 例えば、ポリエチレン、共重合系ポリアセタール (商品名：ジユラコン)等で形成してあ る。また、各コロ 31の外周面は、設圧調節手段 36によって変形してしまうものではな くて、薄くても変形しない材質のものが好ましぐ例えば、各コロ 31として金属製べァリ ング外輪の表面に 4フッ化工チレン榭脂 (商標名：テフロン)等を焼付塗装を施したも のを用いる場合もある。この場合、コロ 31の外周面を摩擦係数が低く耐磨耗性の高 い 4フッ化工チレン榭脂で形成しているので、コロ 31と回転軸 21との滑りが良くなると 共に、コ口の耐久性が高くなる。
[0039] 前記動力伝達機構 15の移動体 22は、図示を省略した別態様としとて、回転軸 21 の軸芯方向に沿って設けた三つの分割体の各々に、少なくとも 1個のコロ 31を取り付 けると共に、三つの分割体を連結するように構成することもある。
[0040] 本実施の形態に係る本発明自動ドア 11は、図 2に示す如ぐ引き戸 13と移動体 22 との間に、レール 12の軸芯と回転軸 21の軸芯との間で変形できる緩衝具 38を設け、 レール 12の長手方向に沿ってレール 12と回転軸 21の間で芯間距離に誤差が生じ ても、緩衝具 38で誤差を吸収しつつ移動体 22が円滑に移動できると共に、起動や 停止の際に引き戸 13と移動体 22との間で生じる衝撃を緩衝具 38で吸収できるように してある。本例の緩衝具 38は、移動体 22と吊り具 19を連結する連結具 28に組み込 まれ、ゴム又はパネ等力 なる変形自在で衝撃を吸収できる緩衝主体部を備えて ヽ る。また、本発明自動ドア 11は、引き戸 13を施錠すると制御回路 17を OFF状態にし 、解錠すると制御回路 17を制御可能な ON状態にするように回路構成することもある
[0041] 本実施の形態に係る本発明自動ドア 11は、電動モータ 16と動力伝達機構 15との 組合せにより三つタイプを得ることができる。第 1のタイプは、減速機レス式あるいは 逆転抵抗が非常に小さ 、減速機付の電動モータ 16と、回転軸 21とコロ 31との間で 回転軸 21の軸芯 21a方向（すなわち、引き戸 13の移動方向）〖こスリップの無い動力 伝達機構 15との組合せである。第 2のタイプは、減速機付きの電動モータ 16と、回転 軸 21とコロ 31との間で回転軸 21の軸芯 21a方向（すなわち、引き戸 13の移動方向） に滑り (スリップ)を生じさせることができる動力伝達機構 15との組合せである。第 3の タイプは、減速機レス式の電動モータ 16と、回転軸 21とコロ 31との間で回転軸 21の 軸芯 21a方向（すなわち、引き戸 13の移動方向）に滑り (スリップ)を生じさせることが できる動力伝達機構 15との組合せである。
[0042] 前記第 1のタイプの本発明自動ドア 11は、動力伝達機構 15の前記傾斜角度 Θの 設定が、電動モータ 16に対する給電の停止中（停電中や電動モータ 16の制御回路 の電源が OFF状態）に引き戸 13へ加えた人的な操作力を移動体 22から回転軸 21 を介して電動モータ 16へ伝達して電動モータ 16を回転させることができる角度にし てある。従って、第 1のタイプでは、電動モータ 16に対する給電の停止中に引き戸 13 を手動で軽く開閉操作でき、保守点検中の開閉操作や、火災等による停電中の避難 のための開閉操作が可能となる。
[0043] 前記第 2及び第 3のタイプの本発明自動ドア 11は、動力伝達機構 15の回転軸 21 の外周面に対するコロ 31の接触圧力を、引き戸 13から回転軸 21へ伝達する力（反 力）が設定値を超えようとするとき回転軸 21と各コロ 31との間で滑りを生じさせるよう に設定してある。例えば、回転軸 21の外周面に対するコロ 31の接触圧力を、電動モ ータ 16の稼働中又は停止中に引き戸 13へカ卩えた操作力で回転軸 21と各コロ 31と の間に滑りを生じさせて引き戸 13を開閉操作できるように設定した場合は、引き戸 13 を設定値を超える力で強制的に開閉操作すると、各コロ 31と回転軸 21との間で滑り が生じて引き戸 13から設定値を超える力を回転軸 21へ伝達させずに、引き戸 13を 軽い力で強制的に開閉操作することができる。その結果、本発明自動ドア 11は、停 電等で電動モータへの給電が停止中であっても、引き戸を開閉操作して出入りでき、 また移動中の引き戸を逆方向へ移動させて危険な状態を回避させることができる。
[0044] また、第 2及び第 3のタイプの本発明自動ドア 11は、回転軸 21の外周面に対するコ 口 31の接触圧力を、電動モータ 16の稼働中に引き戸 13から回転軸 21へ伝達する 力（反力）が設定値を超えようとするときにコロ 31と回転軸 21との間で滑りを生じさて 引き戸 13を停止させたり、引き戸 13を逆方向へ移動できるように設定することもある。 この場合には、移動中の引き戸 13が障害物に当たって障害物を設定値を超える力 で押圧しようとしても、各コロ 31と回転軸 21との間で滑り（スリップ）が生じて回転軸 21 力も設定値を超える力を引き戸 13へ伝達させな 、ようにでき、回転軸 21とコロ 31との 間で滑り (スリップ)が生じて設定値を超える力で障害物を押圧することのないように 引き戸 13を停止させて危険な事態を回避させることができる。更に、引き戸 13を逆方 向へ移動させて危険な状態を解除できる。
[0045] 更に、第 2及び第 3のタイプの本発明自動ドア 11は、回転軸 21の外周面に対する コロ 31の接触圧力を、電動モータ 16の稼働中に引き戸 13から回転軸 21へ伝達する 力（反力）が設定値を超えようとするときにコロ 31と回転軸 21との間で滑りを生じさて 引き戸 13を停止させるように設定することもある。この場合には、移動中の引き戸 13 が障害物に当たって障害物を設定値を超える力で押圧しようとしても、引き戸 13をそ れ以上進ますことなく停止させて危険な事態を回避させることができる。
[0046] なお、第 2及び第 3のタイプの本発明自動ドア 11にお 、て前記設定値は、動力伝 達機構 15の移動体 22に組み込まれた接圧調節手段 36で回転軸 21の外周面に対 するコロ 31の接触圧力を調節することで、ドア施工現場の態様に応じて変更すること ができる。 [0047] 第 2及び第 3のタイプの本発明自動ドア 11において電動モータ 16の稼働中に引き 戸 13を強制的に開閉操作したとき、または障害物に当たって引き戸 13が停止したと きには、電動モータ 16の起動開始力も計数したタイマーが設定時間を超えたとき、又 は電動モータ 16の起動開始力も計数した電動モータ 16や回転軸 21の軸回転数が 設定値を超えたときに電動モータ 16を停止するようにモータ制御回路を構成してあ るので、設定時間経過後に自動的に停止する。また、モータ制御回路は、上記電動 モータ 16の起動開始力も計数したタイマーが設定時間を超えたとき、又は電動モー タ 16の起動開始力も計数した電動モータ 16や回転軸 21の軸回転数が設定値を超 えたとき、電動モータ 16を逆転させるように構成することもある。
[0048] (第 2の実施の形態）
図 5は本発明自動ドア装置を両引分けの引き戸に適用した第 2の実施の形態を示 す正面図である。本実施の形態に係る本発明自動ドア装置 41は、引き戸 13A, 13B を二つ備えて両引分戸とし、レール 12に沿ってエンドレス状に索 42を反転プーリ 43 , 43間に張架した連動装置 44を備え、索 42に二つ引き戸 13A, 13Bを両引分け可 能に連結し、いずれか一方の引き戸 (本例は左側の引き戸 13A)に前記動力伝達機 構 15の移動体 22を連結してある。動力伝達機構 15の内容は、前記第 1の実施の形 態と実質的に同一であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
[0049] 本発明自動ドア装置 41は、一方の引き戸 (本例は左側の引き戸 13A)を動力伝達 機構 15を介して開閉させると、連動装置 44を介して他方の引き戸 (本例は右側の引 き戸 13B)も連動して開閉する。反転プーリ 43, 43は、動力を伝達させるものでない ため、従来の駆動プーリ 8 (図 6参照）に比べて外径を小径にして連動装置 44をコン パクトに組み込むことも可能である。
[0050] (第 3の実施の形態）
上記した第 1の実施の形態において人体検知センサ 18fを省略して、代わりに、引 き戸 13の開移動確認位置への移動を検知する開移動検知手段を新たに設けると共 に、電動モータ 16を制御する制御回路 17に、全閉位置センサ 18a及び開移動検知 手段の検知信号に基づいて引き戸 13を開ける方向に電動モータ 16を回転させる回 路構成を付加した形態も考えられる。このようにすることで、使用者が手動で引き戸 1 3を開移動確認位置まで開けると、引き戸 13が自動的に全開する。上記開移動検知 手段の具体例としては、下記 (i)、 Gi)の態様を適用することが可能である。
[0051] (i)開移動検知手段は、全閉位置力 引き戸 13を開ける方向に離れた開移動確認 位置に設けられ、該開移動確認位置まで移動した引き戸 13を検知する開移動確認 位置センサ（図示省略)を備える。制御回路 17は、全閉位置センサ 18aから「引き戸 13が全閉位置に存在しないこと」を示す検知信号を受けた後に、開移動確認位置検 知センサ力 「引き戸 13の開移動確認位置への移動」を示す検知信号を受けたとき 、使用者が引き戸 13を開移動したとみなして、電動モータ 16を引き戸 13を開ける方 向に起動するように回路構成してある。
[0052] (ii)開移動検知手段は、引き戸 13が全閉位置力 開移動確認位置まで移動するこ とに伴って回転する回転軸 21の回転角度を検知する回転検知センサ（例えば、ロー タリーエンコーダや、タコメータ等。図示省略。）を備える。制御回路 17は、全閉位置 センサ 18aから「引き戸 13が全閉位置に存在しないこと」を示す検知信号を受けた後 に、回転検知センサから「引き戸 13の開移動確認位置への移動」を示す検知信号を 受けたとき、使用者が引き戸 13を開移動したとみなして、電動モータ 16を引き戸 13 を開ける方向に起動するように回路構成してある。
[0053] また、上記 (i) (ii)の態様において、制御回路 17は、全閉位置センサ 18aから「引き 戸 13が全閉位置に存在すること」を示す検知信号を受けたとき、電動モータ 16を停 止するように回路構成されている。このようにすることで、引き戸 13が全閉位置、又は 、全閉位置から開動作確認位置までの間にあるとき、制御回路 17は電動モータ 16を 停止させるようにしてある。
[0054] また、いうまでもないが、前記開移動検知手段は引き戸 13が全閉位置力 開移動 確認位置まで移動したことを検知するものであればよぐ上記 (i)、（ii)の態様に限定 されるものではない。また、上記構成に加えて、引き戸 13に取手（図示省略)を設け て、引き戸 13を開けやすくしてもよい。上記構成以外の構成は第 1の実施の形態と 実質的に同一であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
[0055] (その他の実施の形態）
前記第 1〜第 3の実施の形態においては、引き戸 13, 13A, 13Bを吊り戸として説 明したが、本発明自動ドア装置は、地上にレールがあり、このレール上を戸車によつ て開閉される弓 Iき戸につ ヽても同じ要領で適用可能である。
図面の簡単な説明
[0056] [図 1]本発明自動ドア装置を片引きの引き戸に適用した第 1の実施の形態を示す正 面図である。
[図 2]同実施の形態の要部を拡大して示す一部省略した正面図である。
[図 3]図 2の a— a箇所で断面した拡大断面図である。
[図 4]同実施の形態の動力伝達機構の要部を拡大したもので、 （A)は正面図、 (B) は側面図、（C)は回転軸とコ口との接触状態を示す拡大図、（D)は回転軸に対する コ口の傾斜角度を示す説明図である。
[図 5]本発明自動ドア装置を両引分けの引き戸に適用した第 2の実施の形態を示す 正面図である。
[図 6]従来の自動ドア装置の正面図である。
符号の説明
[0057] 12· ··レーノレ
13…引き戸
15· ··動力伝達機構
16· ··電動モータ
21 · ··回転軸
21a…軸芯
22…移動体
Θ…傾斜角度
31 · ··コロ

Claims

請求の範囲
[1] レールに案内されて開閉移動自在な引き戸と、電動モータの動力を引き戸へ伝達 して引き戸を開閉させる動力伝達機構とを備えた自動ドア装置において、前記動力 伝達機構は、前記レールに沿って延設され、前記電動モータの動力で回転する回転 軸と、該回転軸が挿通され、該回転軸の外周面に回転軸の軸芯と傾斜角度を有した 状態で当接するコロを回転軸の回りに複数個設けて前記引き戸に連結した移動体と を備え、上記傾斜角度を、前記電動モータへの給電が停止中に前記引き戸に加え た操作力を前記移動体力 前記電動モータへ伝達して電動モータを回転させて引き 戸を移動操作できるように設定したことを特徴とする自動ドア装置。
[2] レールに案内されて開閉移動自在な引き戸と、電動モータの動力を引き戸へ伝達 して引き戸を開閉させる動力伝達機構とを備えた自動ドア装置において、前記動力 伝達機構は、前記レールに沿って延設され、前記電動モータの動力で回転する回転 軸と、該回転軸が挿通され、該回転軸の外周面に回転軸の軸芯と傾斜角度を有した 状態で当接するコロを回転軸の回りに複数個設けて前記引き戸に連結した移動体と を備え、該回転軸の外周面に対する該コ口の接触圧力を、前記電動モータの稼働中 又は停止中にかかわらず前記引き戸に強制的に操作力を加えたとき、該操作力によ り回転軸とコ口との間に滑りを生じさせて引き戸を強制移動できる圧力に設定したこと を特徴とする自動ドア装置。
[3] レールに案内されて開閉移動自在な引き戸と、電動モータの動力を引き戸へ伝達 して引き戸を開閉させる動力伝達機構とを備えた自動ドア装置において、前記動力 伝達機構は、前記レールに沿って延設され、前記電動モータの動力で回転する回転 軸と、該回転軸が挿通され、該回転軸の外周面に回転軸の軸芯と傾斜角度を有した 状態で当接するコロを回転軸の回りに複数個設けて前記引き戸に連結した移動体と を備え、該回転軸の外周面に対する該コ口の接触圧力を、前記電動モータの稼働中 に引き戸と回転軸との間で引き戸の移動方向へ伝達する力が設定値を超えようとす るときに回転軸とコ口との間で滑りを生じさせるように設定したことを特徴とする自動ド ァ装置。
[4] 引き戸が全閉位置に存在する力否かを検知する全閉位置検知手段と、引き戸の開 移動確認位置への移動を検知する開移動検知手段と、全閉位置検知手段及び開 移動検知手段から検知信号を受信して、電動モータを制御する制御回路とを備え、 制御回路は、引き戸が全閉位置に存在することを示す検知信号を全閉位置検知手 段力も受けているとき、電動モータを停止させ、また、引き戸が全閉位置に存在しな いことを示す検知信号を全閉位置検知手段力も受けた後に、引き戸の開移動確認 位置への移動を示す検知信号を開移動検知手段力も受けたとき、電動モータを引き 戸を開ける方向へ起動させるように回路構成された請求項 1又は 2記載の自動ドア装 置。
[5] 前記電動モータの起動開始から設定時間又は設定回転数を超えたとき電動モータ を停止させ又は電動モータを逆回転させる制御回路を備えた請求項 2又は 3記載の 自動ドア装置。
[6] 前記移動体は、前記回転軸を挟む二つの分割体の各々に前記コロを分散させて 設け、二つの分割体の間に、前記コ口の接触圧力を調節する接圧調節手段を設けた 請求項 2又は 3記載の自動ドア装置。
[7] 前記コロは、金属製の前記回転軸に接触する少なくとも外周面をゴム質素材及び
Z又は合成樹脂素材で形成した請求項 1乃至 6のいずれかに記載の自動ドア装置。
[8] 前記引き戸と前記移動体との間に、前記レールの軸芯と前記回転軸の軸芯との間 で変形できる緩衝具を設けた請求項 1乃至 7の 、ずれかに記載の自動ドア装置。
[9] 一方の引き戸を開くことにより他方の引き戸も開く方向へ開かれるように構成された 両引分け戸にお 、て、該一方の弓 Iき戸を前記引き戸とした請求項 1乃至 8の 、ずれ かに記載の自動ドア装置。
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