JP2000064713A - 自動ドアの制御方法 - Google Patents
自動ドアの制御方法Info
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- JP2000064713A JP2000064713A JP10235829A JP23582998A JP2000064713A JP 2000064713 A JP2000064713 A JP 2000064713A JP 10235829 A JP10235829 A JP 10235829A JP 23582998 A JP23582998 A JP 23582998A JP 2000064713 A JP2000064713 A JP 2000064713A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価な構成でかつ開放モードへの切替え及び
解除が簡単で、かつ開口幅が通常開閉動作時と開放モー
ド時で同じとなる自動ドアの制御方法を提供する。 【解決手段】 開端位置手前に設定した特定速度監視エ
リアにおけるドアの開速度が所定速度以上の場合は、動
作モードがドアを開端位置に保持し続ける開放モードに
切替わる。開端位置に保持されているドアを手で閉方向
へ移動させると、通常開閉動作に復帰させることができ
る。閉動作開始から所定時間経過してもドアが開端位置
より閉方向に移動しない時には、動作モードが開放モー
ドに切替わる。開端位置に保持されているドアを手で閉
方向に移動させると、通常開閉動作に復帰させることが
できる。また、通常開閉動作時と開放モード時の開口幅
が同じとなる。開放モードへの切替え時に、モータ駆動
周波数が可聴帯域の周波数に所定時間だけ切替わって可
聴音により報知される。
解除が簡単で、かつ開口幅が通常開閉動作時と開放モー
ド時で同じとなる自動ドアの制御方法を提供する。 【解決手段】 開端位置手前に設定した特定速度監視エ
リアにおけるドアの開速度が所定速度以上の場合は、動
作モードがドアを開端位置に保持し続ける開放モードに
切替わる。開端位置に保持されているドアを手で閉方向
へ移動させると、通常開閉動作に復帰させることができ
る。閉動作開始から所定時間経過してもドアが開端位置
より閉方向に移動しない時には、動作モードが開放モー
ドに切替わる。開端位置に保持されているドアを手で閉
方向に移動させると、通常開閉動作に復帰させることが
できる。また、通常開閉動作時と開放モード時の開口幅
が同じとなる。開放モードへの切替え時に、モータ駆動
周波数が可聴帯域の周波数に所定時間だけ切替わって可
聴音により報知される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動ドアの制御方法に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動ドアの開閉制御では、通常開閉動作
と開端位置にドアを保持させる開放モードとの間で動作
モードを切替えたり異常動作時には、コントローラに備
えたブザーを鳴らして報知している。また、特開平５−
１７１８５９号公報には、扉を全開位置に保持できるよ
うにした自動ドアの制御方法が開示されている。
と開端位置にドアを保持させる開放モードとの間で動作
モードを切替えたり異常動作時には、コントローラに備
えたブザーを鳴らして報知している。また、特開平５−
１７１８５９号公報には、扉を全開位置に保持できるよ
うにした自動ドアの制御方法が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、動作モ
ードの切替えをブザーを鳴らして報知するには、ブザー
及びブザー駆動回路等を必要としコスト高となる。ま
た、上記特開平５−１７１８５９号公報に開示された自
動ドアの制御方法は、通常開閉動作では、常に開端位置
手前の開きエンド位置までしかドアが開かないため、開
口幅が狭くなってしまう。本発明は、上記した点に鑑み
てなされたもので、安価な構成でかつ開放モードへの切
替え及び解除が簡単で、かつ開口幅が通常開閉動作時と
開放モード時で同じとなる自動ドアの制御方法を提供す
ることを目的とするものである。
ードの切替えをブザーを鳴らして報知するには、ブザー
及びブザー駆動回路等を必要としコスト高となる。ま
た、上記特開平５−１７１８５９号公報に開示された自
動ドアの制御方法は、通常開閉動作では、常に開端位置
手前の開きエンド位置までしかドアが開かないため、開
口幅が狭くなってしまう。本発明は、上記した点に鑑み
てなされたもので、安価な構成でかつ開放モードへの切
替え及び解除が簡単で、かつ開口幅が通常開閉動作時と
開放モード時で同じとなる自動ドアの制御方法を提供す
ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１に記載の自動ドアの制御方法は、起動信号
によって閉端位置から開端位置まで開動作して開端位置
で設定時間停止し、その後閉端位置まで閉動作する自動
ドアにおいて、開端位置手前に設定した特定速度監視エ
リアにおける開方向へのドア速度が所定値以上の時に
は、ドアを開端位置に保持し続ける開放モードに切替
え、その開端位置に保持されているドアを手で閉方向に
移動させた時には、通常開閉動作に復帰するようにした
ことを特徴とする。
めの請求項１に記載の自動ドアの制御方法は、起動信号
によって閉端位置から開端位置まで開動作して開端位置
で設定時間停止し、その後閉端位置まで閉動作する自動
ドアにおいて、開端位置手前に設定した特定速度監視エ
リアにおける開方向へのドア速度が所定値以上の時に
は、ドアを開端位置に保持し続ける開放モードに切替
え、その開端位置に保持されているドアを手で閉方向に
移動させた時には、通常開閉動作に復帰するようにした
ことを特徴とする。
【０００５】また、請求項２に記載の自動ドアの制御方
法は、起動信号によって閉端位置から開端位置まで開動
作して開端位置で設定時間停止し、その後閉端位置まで
閉動作する自動ドアにおいて、閉動作開始から所定時間
経過してもドアが開端位置より閉方向に移動しない時に
は、ドアを開端位置に保持し続ける開放モードに切替
え、その開端位置に保持されているドアを手で閉方向に
移動させた時には、通常開閉動作に復帰するようにした
ことを特徴とする。
法は、起動信号によって閉端位置から開端位置まで開動
作して開端位置で設定時間停止し、その後閉端位置まで
閉動作する自動ドアにおいて、閉動作開始から所定時間
経過してもドアが開端位置より閉方向に移動しない時に
は、ドアを開端位置に保持し続ける開放モードに切替
え、その開端位置に保持されているドアを手で閉方向に
移動させた時には、通常開閉動作に復帰するようにした
ことを特徴とする。
【０００６】請求項３に記載の自動ドアの制御方法は、
請求項１又は請求項２に記載の構成において、開放モー
ドへの切替え時に、モータ駆動周波数を可聴帯域の周波
数に所定時間だけ切替えることを特徴とする。
請求項１又は請求項２に記載の構成において、開放モー
ドへの切替え時に、モータ駆動周波数を可聴帯域の周波
数に所定時間だけ切替えることを特徴とする。
【０００７】
【作用及び発明の効果】請求項１に記載の自動ドアの制
御方法によれば、開端位置手前に設定した特定速度監視
エリアにおけるドアの開速度が所定速度以上の場合は、
動作モードがドアを開端位置に保持し続ける開放モード
に切替わる。また、開端位置に保持されているドアを手
で閉方向へ移動させると、通常開閉動作に復帰させるこ
とができる。スピードダウンして特定速度監視エリアに
入ったドアの速度を所定速度以上とするには、手で開端
へ押し付ければドアが所定速度以上となるから、簡単に
開放モードへ切替えることができる。そして、開放モー
ドではドアが開端位置に保持され、通常開閉動作時では
開端位置までドアが開くから、双方の開口幅が同じとな
る。
御方法によれば、開端位置手前に設定した特定速度監視
エリアにおけるドアの開速度が所定速度以上の場合は、
動作モードがドアを開端位置に保持し続ける開放モード
に切替わる。また、開端位置に保持されているドアを手
で閉方向へ移動させると、通常開閉動作に復帰させるこ
とができる。スピードダウンして特定速度監視エリアに
入ったドアの速度を所定速度以上とするには、手で開端
へ押し付ければドアが所定速度以上となるから、簡単に
開放モードへ切替えることができる。そして、開放モー
ドではドアが開端位置に保持され、通常開閉動作時では
開端位置までドアが開くから、双方の開口幅が同じとな
る。
【０００８】また、請求項２に記載の自動ドアの制御方
法によれば、閉動作開始から所定時間経過してもドアが
開端位置より閉方向に移動しない時には、動作モードが
開放モードに切替わる。また、開端位置に保持されてい
るドアを手で閉方向に移動させると、通常開閉動作に復
帰させることができる。開端位置に停止しているドア
を、閉方向へ移動させないようにするには、そのまま所
定時間手で押さえて保持すればよいから、簡単に通常開
閉動作から開放モードへ切替えることができる。そし
て、開放モードではドアが開端位置に保持され、通常開
閉動作時では開端位置までドアが開くから、双方の開口
幅が同じとなる。
法によれば、閉動作開始から所定時間経過してもドアが
開端位置より閉方向に移動しない時には、動作モードが
開放モードに切替わる。また、開端位置に保持されてい
るドアを手で閉方向に移動させると、通常開閉動作に復
帰させることができる。開端位置に停止しているドア
を、閉方向へ移動させないようにするには、そのまま所
定時間手で押さえて保持すればよいから、簡単に通常開
閉動作から開放モードへ切替えることができる。そし
て、開放モードではドアが開端位置に保持され、通常開
閉動作時では開端位置までドアが開くから、双方の開口
幅が同じとなる。
【０００９】請求項３に記載の自動ドアの制御方法によ
れば、開放モードへの切替え時に、モータ駆動周波数が
可聴帯域の周波数に所定時間だけ切替わって、該切替え
が可聴音により報知される。従って、報知手段としての
ブザー及びブザー駆動回路を省略でき、安価な構成とす
ることができる。
れば、開放モードへの切替え時に、モータ駆動周波数が
可聴帯域の周波数に所定時間だけ切替わって、該切替え
が可聴音により報知される。従って、報知手段としての
ブザー及びブザー駆動回路を省略でき、安価な構成とす
ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を添付図面を参
照して説明する。図１はリニアモータ駆動の自動ドア開
閉制御装置の概略構成を示したブロック図である。ドア
１は、リニアモータの可動子２に牽引されて開閉され
る。可動子２に配置した磁気検出センサ３により、長手
方向に磁極が交互に異なるように配列した複数の固定子
磁石の特定の磁極を検出する。その磁気検出信号は、位
置カウンタ４と速度・位置用パルス発生器５に入力され
る。磁気検出信号に基づいて速度・位置用パルス発生器
５が発生するパルスは、位置カウンタ４と速度検出器６
に入力される。位置カウンタ４がカウント信号及び速度
検出器６が検出するドア速度は、主制御装置７へ入力さ
れる。また、主制御装置７には、人体検出センサ８の検
出信号が入力される。
照して説明する。図１はリニアモータ駆動の自動ドア開
閉制御装置の概略構成を示したブロック図である。ドア
１は、リニアモータの可動子２に牽引されて開閉され
る。可動子２に配置した磁気検出センサ３により、長手
方向に磁極が交互に異なるように配列した複数の固定子
磁石の特定の磁極を検出する。その磁気検出信号は、位
置カウンタ４と速度・位置用パルス発生器５に入力され
る。磁気検出信号に基づいて速度・位置用パルス発生器
５が発生するパルスは、位置カウンタ４と速度検出器６
に入力される。位置カウンタ４がカウント信号及び速度
検出器６が検出するドア速度は、主制御装置７へ入力さ
れる。また、主制御装置７には、人体検出センサ８の検
出信号が入力される。
【００１１】主制御装置７は、上記各入力信号に基づ
き、所定の制御プログラムに従って、モータ制御用パル
ス発生器９に対して、周波数切替信号を出力する。そし
て、その周波数切替信号に基づいて、モータ制御用パル
ス発生器９は、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御に基づいて
所定のモータ駆動周波数に切替えたモータ制御用パルス
信号を、モータ駆動用トランジスタ回路１０へ出力す
る。その他、主制御装置７は、該モータ駆動用トランジ
スタ回路１０へトランジスタ切替制御信号を出力した
り、位置カウンタ４のカウント数に基づいて、ドア１の
現在位置を演算する。モータ駆動用トランジスタ回路１
０は、トランジスタ切替制御信号に基づき可動子２を構
成するコイル（図示せず）への通電方向を切替え、該可
動子２を一定方向に走行させ牽引するドア１を開閉す
る。
き、所定の制御プログラムに従って、モータ制御用パル
ス発生器９に対して、周波数切替信号を出力する。そし
て、その周波数切替信号に基づいて、モータ制御用パル
ス発生器９は、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御に基づいて
所定のモータ駆動周波数に切替えたモータ制御用パルス
信号を、モータ駆動用トランジスタ回路１０へ出力す
る。その他、主制御装置７は、該モータ駆動用トランジ
スタ回路１０へトランジスタ切替制御信号を出力した
り、位置カウンタ４のカウント数に基づいて、ドア１の
現在位置を演算する。モータ駆動用トランジスタ回路１
０は、トランジスタ切替制御信号に基づき可動子２を構
成するコイル（図示せず）への通電方向を切替え、該可
動子２を一定方向に走行させ牽引するドア１を開閉す
る。
【００１２】図２はドア１の開閉動作パターンを示した
ものである。該パターンに示すように、ドア１の開閉制
御ではいわゆるスロースタート及びスローストップ制御
が実行される。そして、開端位置の手前に特定速度監視
エリアが設定されている。特定速度監視エリアでは、ド
ア１の開動作速度は０．２ｍ／ｓｅｃ以下にスピードダ
ウンされている。そして、該特定速度監視エリアに於け
る速度監視のためのしきい値として、０．２ｍ／ｓｅｃ
が設定されている。
ものである。該パターンに示すように、ドア１の開閉制
御ではいわゆるスロースタート及びスローストップ制御
が実行される。そして、開端位置の手前に特定速度監視
エリアが設定されている。特定速度監視エリアでは、ド
ア１の開動作速度は０．２ｍ／ｓｅｃ以下にスピードダ
ウンされている。そして、該特定速度監視エリアに於け
る速度監視のためのしきい値として、０．２ｍ／ｓｅｃ
が設定されている。
【００１３】図３は上記ドア１の開閉制御処理の概略を
示したフローチャートである。開閉制御処理が開始さ
れ、ステップＳ１０でドア１が閉端位置で待機中に、ス
テップＳ１２で人体検出センサ８の検出信号に基づく起
動入力が有りと判定されると、ステップＳ１４で開動作
を開始する。ステップＳ１６でドア１が特定速度監視エ
リアに入ったと判定されると、ステップＳ１８でドア１
の開動作速度がしきい値の０．２ｍ／ｓｅｃ以上か否か
を判定する。開動作速度がしきい値未満であれば通常開
閉動作であり、ステップＳ２０のドア１が開端位置に達
したとの判定により、ステップＳ２２に進みドア１を停
止させる。そして、ステップＳ２４のドア１の停止時間
が所定時間経過したとの判定により、ステップＳ２６へ
進み閉動作を開始する。ステップＳ２８でドア１が閉端
位置に達したと判定されると、上記ステップＳ１０に戻
ってドア１を閉端位置で待機させる。
示したフローチャートである。開閉制御処理が開始さ
れ、ステップＳ１０でドア１が閉端位置で待機中に、ス
テップＳ１２で人体検出センサ８の検出信号に基づく起
動入力が有りと判定されると、ステップＳ１４で開動作
を開始する。ステップＳ１６でドア１が特定速度監視エ
リアに入ったと判定されると、ステップＳ１８でドア１
の開動作速度がしきい値の０．２ｍ／ｓｅｃ以上か否か
を判定する。開動作速度がしきい値未満であれば通常開
閉動作であり、ステップＳ２０のドア１が開端位置に達
したとの判定により、ステップＳ２２に進みドア１を停
止させる。そして、ステップＳ２４のドア１の停止時間
が所定時間経過したとの判定により、ステップＳ２６へ
進み閉動作を開始する。ステップＳ２８でドア１が閉端
位置に達したと判定されると、上記ステップＳ１０に戻
ってドア１を閉端位置で待機させる。
【００１４】上記ステップＳ１８で特定速度監視エリア
に入ったドア１の開動作速度が、しきい値の０．２ｍ／
ｓｅｃ以上であると判定されると、ステップＳ３０へ進
み、モータ制御用パルス発生器９に対する周波数切替信
号により、モータ駆動周波数を２０ｋＨｚから可聴帯域
の６００Ｈｚに切替える。ステップＳ３２で所定時間経
過したと判定されると、ステップＳ３４でモータ駆動周
波数を６００Ｈｚから２０ｋＨｚに切替えて可聴音の発
生を停止する。特定速度監視エリアに入ったドア１の開
動作速度が０．２ｍ／ｓｅｃ以上となるのは、人為的に
ドア１が開端位置に向かって押し付けられる場合であっ
て、開端位置にドアを保持させる意志が働いたものと
し、ステップＳ３６で動作モードを通常開閉動作から開
端位置にドアを保持させる開放モードへ切替える。開放
モードでは、モータへの通電をオフする。また、ステッ
プＳ３８で開放モードで開端位置に保持されているドア
１が、人為的に閉じ側に移動させられたと判定される
と、上記ステップＳ２６へ進み閉動作を開始し、開放モ
ードを解除して通常開閉動作へ復帰させる。
に入ったドア１の開動作速度が、しきい値の０．２ｍ／
ｓｅｃ以上であると判定されると、ステップＳ３０へ進
み、モータ制御用パルス発生器９に対する周波数切替信
号により、モータ駆動周波数を２０ｋＨｚから可聴帯域
の６００Ｈｚに切替える。ステップＳ３２で所定時間経
過したと判定されると、ステップＳ３４でモータ駆動周
波数を６００Ｈｚから２０ｋＨｚに切替えて可聴音の発
生を停止する。特定速度監視エリアに入ったドア１の開
動作速度が０．２ｍ／ｓｅｃ以上となるのは、人為的に
ドア１が開端位置に向かって押し付けられる場合であっ
て、開端位置にドアを保持させる意志が働いたものと
し、ステップＳ３６で動作モードを通常開閉動作から開
端位置にドアを保持させる開放モードへ切替える。開放
モードでは、モータへの通電をオフする。また、ステッ
プＳ３８で開放モードで開端位置に保持されているドア
１が、人為的に閉じ側に移動させられたと判定される
と、上記ステップＳ２６へ進み閉動作を開始し、開放モ
ードを解除して通常開閉動作へ復帰させる。
【００１５】上記したように、通常開閉動作から開放モ
ードへの切替えは、開端位置付近に設定された特定速度
監視エリアに入ったドア１を、手で開端へ押し付けるこ
とにより簡単にできるとともに、モータ駆動周波数が２
０ｋＨｚから可聴帯域の６００Ｈｚに切替わって、該動
作モードの切替えが可聴音により報知される。また、開
放モードを解除して通常開閉動作へ復帰させるには、開
端位置に保持されているドア１を手動で閉じ側へ移動さ
せるだけで簡単に行うことができる。そして、開放モー
ドの場合はドアが開端位置で保持され、通常開閉動作の
場合はドアが開端位置まで開くから、開口幅が等しくな
る。
ードへの切替えは、開端位置付近に設定された特定速度
監視エリアに入ったドア１を、手で開端へ押し付けるこ
とにより簡単にできるとともに、モータ駆動周波数が２
０ｋＨｚから可聴帯域の６００Ｈｚに切替わって、該動
作モードの切替えが可聴音により報知される。また、開
放モードを解除して通常開閉動作へ復帰させるには、開
端位置に保持されているドア１を手動で閉じ側へ移動さ
せるだけで簡単に行うことができる。そして、開放モー
ドの場合はドアが開端位置で保持され、通常開閉動作の
場合はドアが開端位置まで開くから、開口幅が等しくな
る。
【００１６】図４は上記ドア１の他の開閉制御処理の概
略を示したフローチャートである。開閉制御処理が開始
され、ステップＳ４０でドア１が閉端位置で待機中に、
ステップＳ４２で人体検出センサ８の検出信号に基づく
起動入力が有りと判定されると、ステップＳ４４で開動
作を開始する。ステップＳ４６のドア１が開端位置に達
したとの判定により、ステップＳ４８に進みドア１を停
止させる。そして、ステップＳ５０でドア１の停止時間
が所定時間経過したと判定されると、ステップＳ５２へ
進み閉動作を開始する。ステップＳ５４の閉動作開始か
ら２秒経過したとの判定によりステップＳ５６へ進む。
ステップＳ５６で開端位置に停止するドア１が閉じ側に
移動したと判定されると、閉動作処理を続行する。ステ
ップＳ５８のドア１が閉端位置に達したとの判定によ
り、上記ステップＳ４０に戻ってドア１を閉端位置で待
機させる。
略を示したフローチャートである。開閉制御処理が開始
され、ステップＳ４０でドア１が閉端位置で待機中に、
ステップＳ４２で人体検出センサ８の検出信号に基づく
起動入力が有りと判定されると、ステップＳ４４で開動
作を開始する。ステップＳ４６のドア１が開端位置に達
したとの判定により、ステップＳ４８に進みドア１を停
止させる。そして、ステップＳ５０でドア１の停止時間
が所定時間経過したと判定されると、ステップＳ５２へ
進み閉動作を開始する。ステップＳ５４の閉動作開始か
ら２秒経過したとの判定によりステップＳ５６へ進む。
ステップＳ５６で開端位置に停止するドア１が閉じ側に
移動したと判定されると、閉動作処理を続行する。ステ
ップＳ５８のドア１が閉端位置に達したとの判定によ
り、上記ステップＳ４０に戻ってドア１を閉端位置で待
機させる。
【００１７】上記ステップＳ５６で開端位置に停止する
ドア１が、閉じ側に移動しなかったと判定されると、ス
テップＳ６０へ進み、モータ制御用パルス発生器９に対
する周波数切替信号により、モータ駆動周波数を２０ｋ
Ｈｚから可聴帯域の６００Ｈｚに切替え、ステップＳ６
１でドア１を開動作させる。ステップＳ６２の所定時間
経過したとの判定により、ステップＳ６４でモータ駆動
周波数を６００Ｈｚから２０ｋＨｚに切替えて可聴音の
発生を停止する。閉動作開始から２秒経過後もドア１が
開端位置に停止したままとなるのは、人為的にドア１が
押されて開端位置に保持される場合であって、開端位置
にドアを保持させる意志が働いたものとし、ステップＳ
６６で動作モードを通常開閉動作から開端位置にドアを
保持させる開放モードへ切替える。開放モードでは、モ
ータへの通電をオフする。なお、ステップＳ６１でドア
１を開動作させるのは、ドア１から手を離したとき、ド
ア１が閉動作してしまう虞れを回避するためである。ス
テップＳ６８で開放モードで開端位置に保持されている
ドア１が、人為的に閉じ側に移動させられたと判定され
ると、上記ステップＳ５２へ進み閉動作を開始し、開放
モードを解除して通常開閉動作へ復帰させる。
ドア１が、閉じ側に移動しなかったと判定されると、ス
テップＳ６０へ進み、モータ制御用パルス発生器９に対
する周波数切替信号により、モータ駆動周波数を２０ｋ
Ｈｚから可聴帯域の６００Ｈｚに切替え、ステップＳ６
１でドア１を開動作させる。ステップＳ６２の所定時間
経過したとの判定により、ステップＳ６４でモータ駆動
周波数を６００Ｈｚから２０ｋＨｚに切替えて可聴音の
発生を停止する。閉動作開始から２秒経過後もドア１が
開端位置に停止したままとなるのは、人為的にドア１が
押されて開端位置に保持される場合であって、開端位置
にドアを保持させる意志が働いたものとし、ステップＳ
６６で動作モードを通常開閉動作から開端位置にドアを
保持させる開放モードへ切替える。開放モードでは、モ
ータへの通電をオフする。なお、ステップＳ６１でドア
１を開動作させるのは、ドア１から手を離したとき、ド
ア１が閉動作してしまう虞れを回避するためである。ス
テップＳ６８で開放モードで開端位置に保持されている
ドア１が、人為的に閉じ側に移動させられたと判定され
ると、上記ステップＳ５２へ進み閉動作を開始し、開放
モードを解除して通常開閉動作へ復帰させる。
【００１８】上記したように、通常開閉動作から開放モ
ードへの切替えは、ドア１を手で開端位置へ押し付けて
２秒以上保持することにより簡単にできるとともに、モ
ータ駆動周波数が２０ｋＨｚから可聴帯域の６００Ｈｚ
に切替わって、該動作モードの切替えが可聴音により報
知される。尚、ドア１が開放モードから通常開閉動作に
切替った場合や、開閉動作中に異常が発生した場合に、
モータ駆動周波数を２０ｋＨｚから可聴帯域の６００Ｈ
ｚに切替えて可聴音により報知することもできる。
ードへの切替えは、ドア１を手で開端位置へ押し付けて
２秒以上保持することにより簡単にできるとともに、モ
ータ駆動周波数が２０ｋＨｚから可聴帯域の６００Ｈｚ
に切替わって、該動作モードの切替えが可聴音により報
知される。尚、ドア１が開放モードから通常開閉動作に
切替った場合や、開閉動作中に異常が発生した場合に、
モータ駆動周波数を２０ｋＨｚから可聴帯域の６００Ｈ
ｚに切替えて可聴音により報知することもできる。
【図１】リニアモータ駆動の自動ドア開閉制御装置の概
略構成を示したブロック図である。
略構成を示したブロック図である。
【図２】ドア１の開閉動作パターンを示した説明図であ
る。
る。
【図３】ドア１の開閉制御処理の概略を示したフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】ドア１の他の開閉制御処理の概略を示したフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１...ドア
２...可動子
３...磁気検出センサ
４...位置カウンタ
５...速度・位置用パルス発生器
６...速度検出器
７...主制御装置
８...人体検出センサ
９...モータ制御用パルス発生器
１０...モータ駆動用トランジスタ回路
Claims (3)
- 【請求項１】 起動信号によって閉端位置から開端位置
まで開動作して開端位置で設定時間停止し、その後閉端
位置まで閉動作する自動ドアにおいて、 開端位置手前に設定した特定速度監視エリアにおける開
方向へのドア速度が所定値以上の時には、ドアを開端位
置に保持し続ける開放モードに切替え、その開端位置に
保持されているドアを手で閉方向に移動させた時には、
通常開閉動作に復帰するようにしたことを特徴とする自
動ドアの制御方法。 - 【請求項２】 起動信号によって閉端位置から開端位置
まで開動作して開端位置で設定時間停止し、その後閉端
位置まで閉動作する自動ドアにおいて、 閉動作開始から所定時間経過してもドアが開端位置より
閉方向に移動しない時には、ドアを開端位置に保持し続
ける開放モードに切替え、その開端位置に保持されてい
るドアを手で閉方向に移動させた時には、通常開閉動作
に復帰するようにしたことを特徴とする自動ドアの制御
方法。 - 【請求項３】 開放モードへの切替え時に、モータ駆動
周波数を可聴帯域の周波数に所定時間だけ切替えること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動ドアの
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23582998A JP3552546B2 (ja) | 1998-08-21 | 1998-08-21 | 自動ドアの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23582998A JP3552546B2 (ja) | 1998-08-21 | 1998-08-21 | 自動ドアの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000064713A true JP2000064713A (ja) | 2000-02-29 |
| JP3552546B2 JP3552546B2 (ja) | 2004-08-11 |
Family
ID=16991886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23582998A Expired - Lifetime JP3552546B2 (ja) | 1998-08-21 | 1998-08-21 | 自動ドアの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3552546B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007029363A1 (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Yuki Andou | 自動ドア装置 |
| JP2009041247A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Toyota Auto Body Co Ltd | リニアモータ式自動ドア |
| JP2012211431A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-11-01 | Aisin Seiki Co Ltd | 可動装置 |
-
1998
- 1998-08-21 JP JP23582998A patent/JP3552546B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007029363A1 (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Yuki Andou | 自動ドア装置 |
| JP2009041247A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Toyota Auto Body Co Ltd | リニアモータ式自動ドア |
| JP2012211431A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-11-01 | Aisin Seiki Co Ltd | 可動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3552546B2 (ja) | 2004-08-11 |
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