JPH02183075A - 自動扉開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「発明の目的」 本発明は自動扉開閉機構に係り、簡易コンパクトな構成
により扉を自動的に開閉せしめることのできる機構を提
供しようとするものである。

（産業上の利用分野） 出入口などに設けられる扉の自動的開閉機構。

（従来の技術） 各種建築物における出入口などに設けられる自動扉開閉
機構として従来用いられているものは扉の走行域にプー
リ間に掛けられたベルトまたはチェーンを設け、前記プ
ーリの少くとも一方をモータ駆動すると共に上記ベルト
またはチェーンに扉を取付けて移動操作するもので、前
記モータによる駆動系には減速機を組み込んで所定の開
閉速度を得るようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 上記したような従来のものにおいてはプーリ間にベルト
またはチェーンを掛けて走行させることから扉走行域の
上部などに相当の大きさをもったボックスを設け、該ボ
ックスにより前記ベルトまたはチェーンをカバーするこ
とが必要であり、又減速機などを必要とすることから高
価となる。

又開閉すべき出入口に充分な広さのあるような条件下で
は複数の扉を対称的に走行させることが必要であるが、
このような場合には上記したようなモータ駆動のベルト
またはチェーン掛けによる扉自動開閉機構を重複して用
いることが必要で、そのコストアンプは明確である。

更に同じ駆動軸によって作動される扉開閉速度は一定で
あるから同じ設定ライン上に位置した扉を異った速度で
開閉作動させたいような場合には各別の扉自動開閉機構
を設定しなければならないこととなる。

又プーリを回転させると共にエンドレス状に懸回された
チェーンまたはベルト自体を移動操作し、更には減速機
などを作動させることが必要で、減速効率によるトルク
ロスなどが不可避であるから動力エネルギー的に不利で
ある。

「発明の構成」 （課題を解決するための手段） ベースの軸心に対し複数個の回転部体を同方向に傾斜さ
せ配設し、これらの回転部体を前記ベースの軸心にそっ
て挿通された回転軸の周面に接合せしめるようにした駆
動ランナーを開閉すべき扉に取付け、前記回転軸にモー
タのような原動機構による回転作動を与えるようにした
ことを特徴とする自動扉開閉機構。

（作　用） ベースの軸心に対し傾斜した複数個の回転部体を配設し
、これらの回転部体を前記したベースの軸心にそって挿
通された回転軸周面に接合せしめ、該回転軸を回転作動
することにより前記ベースの取付けられた扉を回転軸の
軸方向に移動させる。

ベース軸心に対する回転部体の傾斜角如何により回転軸
の同じ回転速度条件下においても扉の走行開閉速度を自
在に選ばしめる。従って複数の扉に夫々取付けられた駆
動ランナーの回転部体における傾斜角を変えることによ
って同一回転軸に装着された各界の走行速度を異らしめ
る。

１双の各界における駆動ランナーの回転部体傾斜角を対
称とすることにより各界を対向せしめて開閉作動させる
。

（実施例） 上記したような本発明によるものの具体的な実施態様を
添附図面に示すものについて説明すると、本発明におい
ては第１図に示すような駆動ランナー１を用いる。即ち
回転軸１０に対しベース１１に複数個、特に３個以上の
回転部体１２をベース１１の軸心に同方向の傾斜を採っ
て配設したもので、このような回転部体１２によりベー
ス１１の軸心にそって挿入孔１３に挿着された回転軸１
０の外周面に接合支持させたもので、ベース１１を第２
図以下に示すように扉２に取付け、前記回転軸１０に対
し自在接手などの接手部材４を介してモータ３のモータ
軸３ａを連結し駆動させるようにしたものである。

前記したような本発明によるものは開閉すべき扉２が比
較的軽量な場合においては第２図に示すように扉２の両
側に上記のような駆動ランナー１１を取付け、回転軸１
０において扉２の重量を支持せしめ且つこの回転軸１０
により皐２の走行をガイドさせるものでよい。回転軸１
０は扉２の走行域をカバーする長さを有しているが、回
転軸１０のみでよいから機構の構成を著しく簡易且つコ
ンパクト化することができる。

この第２図に示すものにおいて扉２の重量が大で、特に
扉２の下部が敷居などにおけるレールで支持されないよ
うな条件の場合には第３図に示すように、回転軸１０お
よびモータ３などを取付けるハウジング５にレール部６
を形成したものを採用することにより扉２の重量をハウ
ジング５のレール部６で支持させることができる。特に
この場合においては前記駆動ランナー１を扉２の一例だ
けに採用し、扉２の他側には吊車または戸車７を取付け
るだけでよいこととなって回転軸１０の長さをそれなり
に短縮することができ、斯うした関係から機構の簡易コ
ンパクト化を図ることができる。

又本発明によるものは相当の広さを有する開口部に対し
両引き方式により複数の扉２，２を用いて開閉させる場
合において第４図に示すような構成を採用することがで
きる。即ち扉２，２に対し前記したような駆動ランナー
１を取付けることは上記したところと同じであるが、こ
の場合においてそれらの扉２，２における駆動ランナー
１，１の回転部体１２の傾斜方向を対称（っまり逆）と
するもので、それらの駆動ランナー１．１は共通の回転
軸１０に装着されることは図示の通りである。即ちこの
ように各駆動ランナーの回転部体１２の傾斜を対称とし
、共通回転軸１０に装架した場合において、それら駆動
ランナー１．１による扉２の走行方向は対称となること
が明かであり、単一モータ３ないしその駆動系により１
双の扉２２を対称的に走行操作し開閉することができる
。

更に本発明によるものは開閉走行速度を異にした扉２，
２ａを単一駆動系で実現することが可能である。即ち回
転軸１０と駆動ランナー１との間において得られる扉２
の開閉速度は、駆動ランナー１における各回転部体１２
傾斜度合いによって決定されるものであるから、複数の
９２．２ａにおける各駆動ランナー１の回転部体１２に
関して第５図に示すようにその傾斜角の異ったものを採
用することにより、それらの扉２，２ａの走行速度は異
ったものとなり、低速駆動扉２ａと高速駆動扉２とを単
一モータ３による駆動系で適切に実現することができる
。

前記したような駆動ランナー１における回転部体１２の
軸心に対する傾斜角は該回転部体１２がベース１１に対
しボルトのような軸部材９で第６図のように取付けられ
ることから、この取付角度を変えることにより適宜に決
定し得ることは明かで、斯うした傾斜角の異るものを採
用すること番こより同じモータ３および回転軸１０によ
る機構であっても扉２の走行駆動速度は簡易に変更する
ことができる。

なお回転軸ｌＯに関しては充実軸を採用したものを図示
説明したが、勿論中空軸、即ちパイプ材であってもよい
ことは当然で、パイプ材の採用により軽量化とモータ３
による回転駆動の容易性を共に得しめることができる。

前記回転軸１０を回転させるモータの駆動速度を変える
ことにより扉の開閉速度を変更し得ることは当然で、変
速機構の採用により開閉の初期においては比較的高速に
扉を走行させ、そのＰ：期において低速な走行を図り、
走行終了時における衝撃音を低減ないし皆無化し得るこ
とは当然である。

「発明の効果」 以上説明したような本発明によるときはプーリまたはス
プロケットとベルトまたはチェーンによる駆動系を必要
とせず、単純な回転軸により扉の自動開閉を行わしめる
ものであって減速機の如きも必要としないので簡易且つ
コンパクトな構成で自動開閉目的を達することができ、
又複数の扉の対称的な開閉作動や速度を異にした開閉作
動を単一駆動系で実現せしめ、しかも上記のように構成
簡易でトルクロスも少ないことから動力エネルギー的に
も有利で効率の高い作動が得られるなど、従来の扉自動
開閉設備において求めることのできない特段の効果を共
に得しめるものであるから工業的にその効果の大きい発
明である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の技術的内容を示すものであって、第１図
は本発明における駆動ランナーと回転軸の取合関係を示
した端面図と側面図、第２図は本発明による扉開閉機構
の１例についての開放状態および閉成状態を部分的に併
せて示した各正面図、第３図〜第５図はそれぞれその別
の態様についての各開閉状態と側面図を併せて示した説
明図、第６図は駆動ランナーにおける回転部取付状態に
ついての説明図である。 然してこれらの図面において、１は駆動ランナ、２およ
び２ａは扉、３はモータ、４は自在接手のような接手部
材、５はハウジング、６はそのレール部、７は吊車また
は戸車、９は軸部材、１０は回転軸、１１はベース、１
２は回転部体、１３は挿入孔を示すものである。 （Ａ） 〆 （β） 〃

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ベースの軸心に対し複数個の回転部体を同方向に傾
   斜させ配設し、これらの回転部体を前記ベースの軸心に
   そって挿通された回転軸の周面に接合せしめるようにし
   た駆動ランナーを開閉すべき扉に取付け、前記回転軸に
   モータのような原動機構による回転作動を与えるように
   したことを特徴とする自動扉開閉機構。 ２、両引き方式で設けられた１組の扉のそれぞれに回転
   部体の傾斜方向を対称とした駆動ランナーを設け、前記
   した１組の扉を対称的に走行させるようにした請求項１
   に記載の自動扉開閉機構。 ３、複数の扉にベースの軸心に対する傾斜角を異にした
   回転部体を配設した駆動ランナーを取付け、各扉の走行
   速度を異らしめた請求項１に記載の自動扉開閉機構。