KR910008090B1

KR910008090B1 - 콘크리이트 바닥 마무리 가공기

Info

Publication number: KR910008090B1
Application number: KR1019870700043A
Authority: KR
Inventors: 기미오 기꾸지; 다까요시 이마이; 시게루 야마다
Original assignee: 가부시끼가이샤 다께나까 고오무덴; 원본미기재; 산와 기자이 가부시끼가이샤
Priority date: 1985-05-24
Filing date: 1986-05-22
Publication date: 1991-10-07
Also published as: KR880700138A; JPH039983B2; EP0223859A1; JPS61270455A; WO1986007109A1; US4775306A; EP0223859B1; DE3676959D1; EP0223859A4; CA1281200C

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]

콘크리트 바닥 마무리 가공기

[도면의 간단한 설명]

도면은 본 발명에 관한 콘크리이트 바닥 마무리 가공기의 실시예를 표시한다.

제1도는 평면도.

제2도는 일부 절단 정면도.

제3도는 제2도중의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도.

제4도는 다른 실시예를 표시하는 일부 절단 정면도.

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은, 콘크리이트를 부어 넣은 후에, 그 콘크리이트 바닥의 표면을 마무리 가공하기 위해 사용하는 콘크리이트 바닥 마무리 가공기, 더 상세하게는 한 쌍의 주행부를 가지는 주행차량과, 반 고화상태의 콘크리이트 바닥의 표면을 평활화하는 마무리 가공장치를 구비한 콘크리이트 바닥 마무리 가공기에 관한 것이다.

[배경기술]

종래, 이 종류의 마무리 가공기로서는 예컨데 일본국의 특개소 60-47159호 공보에 기재된 것과 같이, 한 쌍의 주행부를 가지는 주행차량에 마무리 가공장치를 설치하고, 이 마무리 가공장치를 상기 주행차량의 둘레에서 회전구동하도록 구성한 것이 알려져 있다.

이 종래의 마무리 가공기는 마무리 가공장치가 주행차량의 둘레에서 회전구동하기 때문에 예컨대 주행차량에 의해 마무리 가공장치를 견인하는 구조의 것에 비해서 1회의 주행에 의한 마무리 가공폭이 넓고, 또한 어느 방향으로 주행하더라도, 콘크리이트 바닥 표면에 주행부의 통과 흔적이 남는일이 없이 극히 실용적이다.

그러나 , 주행차량의 둘레에서 회전구동하는 것이기 때문에 아무래도 마무리 가공장치의 회전반경이 커지고, 마무리 가공장치 자체를 대형으로 하지 않으면 안되었다. 그 때문에 끝마무리 가공장치가 무거워지고 그에 따라 베어링이나 모우터등도 크고 무거운 것을 필요로 하여 전체로서 마무리 가공기가 대규모이고 무거운 것으로 되지 않을 수가 없었다. 따라서 마무리 가공작업시에 주행부가 콘크리트 바닥 표면을 필요이상으로 거칠게 하기도 하고, 작은 회전이 힘들고 마무리 가공장치의 회전반경이 크기 때문에도 콘크리트 바닥 모서리에 남는 마무리 가공 못한 부분이 커져서, 특히 소면적의 콘크리이트 바닥등의 마무리 가공에 적합하지 않아 이점에 개량의 여지가 있었다.

[발명의 개시]

본 발명은 이와 같은 종래의 결점에 착안한 것으로, 상술한 종래의 마무리 가공기가 가지는 이점을 손상함이 없이 전체를 소형, 경량으로 해서 소면적의 콘크리트 바닥도 양호하게 마무리 가공할 수 있는 콘크리이트 바닥 마무리 가공기의 제공을 목적으로 한다. 이 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 콘크리이트 바닥 마무리 가공기는 마무리 가공기의 제공을 목적으로 한다. 이 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 콘크리트 바닥 마무리 가공기는 마무리 가공장치를 한 쌍의 주행부에 각각 설치하고, 이들 마무리 가공장치를 주행부의 둘레로 회전구동 시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

이와 같이, 마무리 가공장치를 각 주행부의 둘레로 회전 구동시키는 것이기 때문에 주행차량의 둘레로 회전구동하는 것에 비해 마무리 가공장치의 수는 2배로 증가되는 것이나, 마무리 가공장치 자체를 대폭으로 소형, 경량화할 수가 있고 따라서 베어링이나 모우터등의 각종 부품도 소형, 경량화 할 수가 있어, 전체로서, 마무리 가공기 자체를 소형, 경량으로 구성할 수가 있다.

마무리 가공장치의 회전반경을 대폭 작게할 수가 있으므로 콘크리이트 바닥 모서리에 남는 마무리 가공 못한 부분을 아주 작게할 수가 있다. 이상의 설명에서 명백한 바와 같이 본 발명의 콘크리이트 바닥 마무리 가공기는 서두에 기재한 종래의 마무리 가공기가 가지는 이점을 손상함이 없이, 전체를 소형, 경량으로 할 수 있음과 동시에, 콘크리이트 바닥 모서리의 마무리 가공 못한 부분을 아주 작게 할 수가 있으므로, 소면적의 콘크리이트 바닥이라 하여도, 바닥 표면을 거칠게 하는 일 없이 작은 회전을 하여 양호하게 마무리 가공할 수 있는 등의 효과를 가진다.

[발명을 실시하기 위한 바람직한 실시예]

본 발명의 하나의 실시예를 제1도 내지 제3도에 의거하여 설명하면, 프레임체 (1)와 통체(2)등으로 이루어지는 주행차량(3)인지 아랫쪽에는, 좌우 한 쌍의 주행부 (4a),(4b)가 설치되어 있다.

이들 주행부(4a),(4b)는, 제3도에 상세하게 표시된 바와 같이, 프레임(5)에 축지된 전후 한 쌍의 풀리(pully ; 6,7)와 이들 양풀리(6),(7) 사이에 걸려있는 고무제의 크로울러(crawler; 8)등으로 이루어지고, 후방의 폴리(7)에 고착된 스프라킷(sprocke t;9)고, 모우터(10)에 고착된 스프라킷(11) 및 양 스프라킷(9),(11) 사이에 걸려있는 체인(12)을 통해서, 상기 모우터(10)에 의해 정역전구동 가능하게 구성되어 있다.

양 주행부 (4a),(4b)의 프레임(5)상에는 각각 통부재(13a),(13b)가 세워설치되고, 이들 통부재(13a),(13b)의 상부와 상기 프레임체(1)가, 각각 클러치(14a),(14 b)를 통해서 연통연결됨과 동시에, 통부재(13a),(13b)에는 모우터 (15a),(15b)를 고정지지하는 기어 케이스(16a),(16b)가 고착되어 있다.

양 기어케이스(16a),(16b)내에는 각각 모우터(15a),(15b)에 고착된 폴리 (17)와 상기 통부재(13a),(13b)에 상대회전 자유롭게 끼워진 폴리(18) 및 양폴리 (17),(18) 사이에 걸린 벨트(19)등이 수납되고, 또한 통부재(13a),(13b)에 끼워진 폴리(18)에는 각각 아랫쪽으로 돌출하는 복수개의 핀(20a),(20b)이 고착되어 있다. 이들 핀(20a),(20b)은 각각 통부재(13a),(13b)에 상대회전 및 상대 미끄럼운동 자유롭게 끼워진 회전통체(21a),(21b)의 플랜지(22a),(22b)에 뚫린 관통구멍내에 삽입되고, 또한 상기 회전통체(21a),(21b)의 아랫쪽에는 선단에 아랫쪽으로 돌출하는 축(23a),(23b)을 가지는 브래킷(24a),(24b)이 고착되어 있다.

그리고 ,상기 회전통체(21a),(21b)의 하단부에는 자동조심식(self-alinging)베어링(25a),(25b)이 나란히 설치되어 이들 베어링(25a),(25b)을 통해서 반고화 상태에 있는 콘크리이트 바닥(A)의 표면을 평활화 하는 합계 4개의 흙손체(26a),(26b)와 이들 흙손체 (26a),(26b)를 지지하는 지지부재(27a),(27b)로 이루어지는 마무리 가공장치(28a),(28b)가 각각 설치되어서, 각 통부재(13a),(13b)를 중심으로 해서 회전가능하게 구성됨과 동시에, 상기 축(23a),(23b)이 지지부재(27a),(27b)의 어느하나에 맞닿도록 구성되어 있다. 또, 이들 양 마무리 가공장치(28a),(28b)는, 제1도에서 명백한 바와 같이, 그 선단의 회전궤적(Ca),(Cb)이 평면에서 보아 서로 중첩되도록 구성되어 있다. 상기 회전통체(21a),(21b)의 중간부에는, 각각 베벨기어(29)가 고착되고, 이 좌우의 베벨기어(29)에 맞물리는 다른 베벨기어(30)가 상기 통체(2)내에 삽입된 회전축(31)에 고착되어서 서로 연통연결되어, 후술하는 바와 같이 양 마무리 가공장치(28a),(28b)의 회전이 서로 동조되도록 구성되어 있다. 그리고 상기 프레임체(1)위에는, 리니어 모우터(32)가 설치고정되고, 이 모우터(32)에 의해 회전구동되는 나사축(33)이 플레임(1)이 뚫린 도시하지 않은 나사구멍에 나사 맞춤됨과 동시에, 이 나사축(33)의 하단부에 판체(34)가 고착되어 있다. 한편, 통체(2)쪽에는 판체(35)를 가지는 축(36)이 회전가능하게 결합되고, 이 축(36)에 상대 미끄럼운동 자유롭게 밖에서 끼워진 통부재(37)에 하중센서(38)가 설치되어 있고, 판체(35)와 통부재(37)와의 사이에 설치된 압축스프링(39)에 의해 하중센서(38)가 나사축(38)측의 판체(34)에 탄성적으로 눌리도록 구성되어 있다.

다음에 콘크리이트 바닥 마무리 가공기의 동작에 대해서 설명하면, 마무리 가공작업시에는 클러치(14a),(14b)가 맞물려 양통부재(13a),(13b)와 프레임체(1)가 일체화됨과 동시에 모우터(10)의 회전에 따라서 좌우의 크로울러(8)가 회전하고 주행차량(3)이 전후진 한다. 동시에 다른 모우터(15a),(15b)도 서로 역방향으로 회전하고, 풀리(17), 벨트(19), 폴리(18)의 회전에 따라서 좌우의 핀(20a),(20b)이 회전하고, 회전통체(21a),(21b)가 서로 역방향으로 회전한다, 그러면, 브래킷 (24a),(24b)을 통해서 축(23a),(23b)이 회전하고 지지부재(27a),(27b)의 어느 하나에 맞닿아 마무리 가공장치(28a),(28b)를 주행부(4a),(4b)의 둘레로 서로 역방향으로 회전구동하고, 각 흙손체 (26a),(26b)에 의해 콘크리이트 바닥(A)의 표면이 평활하게 마무리 가공된다.

요컨데, 제1도에 표시한 바와 같이, 주행차량(3)이 화살표(F) 방향으로 진행하면서, 각 마무리 가공장치(28a),(28b)가 화살표(a),(b) 방향으로 역회전하게 된다. 이와 같이, 마무리 가공장치(28a),(28b)를 각 주행부(4a),(4b)의 둘레로 회전구동하는 것이기 때문에, 마무리 가공장치(28a),(28b)의 회전반경이 작아서 콘크리이트 바닥(A)의 모서리 근처도 양호하게 마무리 가공할 수가 있고, 또한 양 마무리 가공장치(28a),(28b)가 서로 역회전하기 때문에 양 마무리장치(28a),(28b)에 작용하는 반력이 상쇄되어 주행차량(3)의 사행(蛇行)이 방지된다. 단, 양 마무리 가공장치 (28a),(28b)는 반드시 역회전시킬 필요는 없고, 예컨대 좌우주행부 (4a),(4b)의 속도를 바꾸는 등의 방법으로 양 마무리 가공장치(28a),(28b)를 동일방향으로 회전시켜서 실시할 수도 있다.

또, 마무리 가공작업중에 있어서는 하중센서(38)가 항상 마무리 가공장치 (28a),(28b)에 작용하는 반력을 검출하여 그의 검출결과에 따라 리니어 모우터(32)를 정역회전시켜서 콘크리트 바닥(A)에 대한 마무리 가공장치(28a),(28b)의 누르는 힘을 제어하고 있으므로 콘크리이트상(A)의 전면에 걸쳐서 균등한 마무리 가공이 가능하게 된다.

또 상기 양 회전통체(21a),(21b)가 베벨기어(29),(30)와 회전축(31)에 의해 연통 연결되어서 서로 동조되어 있기 때문에, 제1도에 표시된 바와 같이 양 마무리 가공장치(28a),(28b)의 선단의 회전궤적(Ca),(Cb)이 서로 중첩되어 마무리 가공 못한부분을 남기지 않음에도 불구하고, 미리 좌우의 흙손체(26a),(26b)의 위상을 겹치지 않게 함으로써 한쪽의 흙손채(26a)에 큰 하중이 작용하여도 좌우 흙손체(26a)(26b)의 위상이 겹쳐서 충돌하는 일이 없다.

그리고, 주행차량(3)의 방향을 바꿀 경우에는, 리니어 모우터(32)를 회전시켜서 양 주행부(4a),(4b)를 들어 올리고, 그 상태로 양 클러치 (14a),(14b)를 분리한 뒤 양 모우터(15a),(15b)를 회전시킨다. 그러면, 양 모우터 (15a),(15b)가 통부재(13a), (13b)와 같은 이들 통부재(13a),(13b)의 축심둘레로 공전하고, 거기에 따라서 양 주행부 (4a),(4b)의 방향이 변경된다.

이와 같이, 양 주행부 (4a),(4b)를 들어올려서 방향을 바꾸는 것이기 때문에, 방향변경시에 양 주행부(4a),(4b)에 의해 콘크리이트 바닥(A)의 표면이 거칠게 되어지는 일은 없다. 이상 동작에 대하여 설명하였으나 이 콘크리이트 바닥 마무리 가공기를 작동시키는데 대해서는, 각 구동계를 원격조정에 의해 작동시키도록 구성하여도 좋고, 마이크로 컴퓨터등을 사용해서 자동적으로 제어하면서 작동시키는 것도 가능하다.

또, 지금까지 기술한 실시예의 것은, 각 마무리 가공장치(28a),(28b)를 각각 별개로 설치된 모우터(15a),(15b)에 의해 회전구동하는 구조의 것을 표시하였으나, 양 마무리 가공장치(28a),(28b)를 하나의 모우터에 의해 회전구동하도록 구성할 수 있다. 그것을 표시한 것이 제4도이고, 통체(2)의 거의 중앙에 하나의 모우터(15c)가 고착되고, 이 모우터(15)에 의해 회전구동되는 베벨기어(40)에 맞물리는 다른 베벨기어(41)가, 통체(2)내에 삽입된 회전축(31)에 직접 고착되어 있다.

따라서, 이 실시예의 것에 있어서도, 모우터(15c)의 회전에 따라, 양 베벨기의 (40),(41)를 통해서 회전축(31)이 회전하고, 이 회전축(31)의 양단에 고착된 베벨기어(30)와 각 회전통체(21a),(21b)에 고착된 베벨기어(29)를 통해서, 각 회전통체 (21a),(21b)가 서로 역방향으로 회전하게 된다.

나머지는 앞의 실시예의 것과 같은 움직임으로, 양끝 마무리 장치(28a),(28b)가 주행부(4a),(4b)의 둘레를 서로 역방향으로 회전하게 된다. 이에 따라 앞의 실시예와 같이 콘크리이트 바닥(A)의 모서리 근처의 마무리 가공을 양호하게 행할 수 있고, 주행차량(3)의 사행도 방지할 수 있음과 동시에, 양 마무리 가공장치(28a),(28b)의 선단의 회전궤적(Ca),(Cb)이 중첩하고 있음에도 불구하고 서로 충돌하는 일이 없는 등의 작용, 효과가 기대된다.

또 모우터는 약간 커지나 하나의 모우터(15c)만으로 되고, 이에 따라 기어케이스(16a),(16b), 풀리(17),(18) 및 벨트(19)등을 생략할 수 있으므로 중량의 경감화를 도모 할 수 있는 효과가 있다.

또, 기타의 구조나 작용에 대해서는, 앞의 실시예와 같이 때문에 같은 부품번호를 부여하였으므로, 그 설명을 생략한다.

[산업상의 이용가능성]

상술한 바와 같이 본 발명의 콘크리이트 바닥 마무리 가공기는 반고화상태의 콘크리이트 바닥표면을 능률좋게 평활화하는데 적합하다.

Claims

한쌍의 주행부(4a),(4b)를 가지는 주행차량(3)과 반고화상태의 콘크리이트 바닥 표면을 평활화하는 마무리 가공장치(28a),(28b)를 갖춘 콘크리이트 바닥 마무리기에 있어서, 상기 한쌍의 주행부(4a),(4b) 각각 상기 마무리 가공장치(28a),(28b)를 각 주행부 (4a),(4b)의 들레로 회전자유롭게 설치하고, 각 마무리 가공장치(28a),(28b)의 회전축심을 그들 마무리 가공장치(28a),(28b)의 선단회전궤적끼리 서로 중복하는 상태로 배열설치하여, 상기 양 마무리 가공장치 (28a),(28b)동조 구동시키도록 구성되어 있은 것을 특징으로 하는 콘크리이트 바닥 마무리 가공기.
제1항에 있어서, 상기 각 마무리 가공장치(28a),(28b)는 각 주행부 (4a),(4b)의 둘레에서 서로 역방향으로 회전구동 하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 콘크리이트 바닥 마무리 가공기.
제2항에 있어서, 상기 각 마무리 가공장치(28a),(28b)의 선단의 회전궤적 (Ca),(Cb)은 서로 중첩되도록 구성되어 있고, 또한 각 마무리 가공장치(28a),(38b)는 동조하여 회전구동 하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 콘크리이트 바닥 마무리 가공기.
제3항에 있어서, 상기 각 마무리 가공장치(28a),(28b)는 별개의 모우터 (15a),(15b)에 의하여 회전 구동되도록 구성이 되어 있는 것을 특징으로 하는 콘크리이트 바닥 마무리 가공기.
제3항에 있어서, 상기 각 마무리 가공장치(28a),(28b)는 하나의 모우터(15c)에 의하여 회전구동 되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 콘크리이트 바닥의 마무리 가공기.