JPH0611345B2 - ボーリングレーンメンテナンスマシンの操作方法及び操作装置 - Google Patents
ボーリングレーンメンテナンスマシンの操作方法及び操作装置Info
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- JPH0611345B2 JPH0611345B2 JP2320447A JP32044790A JPH0611345B2 JP H0611345 B2 JPH0611345 B2 JP H0611345B2 JP 2320447 A JP2320447 A JP 2320447A JP 32044790 A JP32044790 A JP 32044790A JP H0611345 B2 JPH0611345 B2 JP H0611345B2
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- Japan
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- traveling
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- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/12—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels
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- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
- A47L11/10—Floor surfacing or polishing machines motor-driven
- A47L11/14—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools
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- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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- A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/358—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles all driven wheels being steerable
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0023—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being pneumatic
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- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
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- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ボーリングレーンメンテナンスマシンの操作
方法及び操作装置に関する。
方法及び操作装置に関する。
［従来の技術］ スポーツとしてボーリング競技を楽しむためには、ボー
リングレーンの状態を常に最良に保つことが必要で、そ
のためにレーンの床面を常に清掃し、かつオイル処理に
よる調整を施さなければならない。そしてこの時、レー
ンにはコンディシヨニングオイルを塗布するが、このオ
イルが、アプローチに付着してはならず、また、レーン
上の操作とアプローチ上の操作とでは、走行方向が９０
度異なるので、操作のための装置には工夫が必要であ
る。
リングレーンの状態を常に最良に保つことが必要で、そ
のためにレーンの床面を常に清掃し、かつオイル処理に
よる調整を施さなければならない。そしてこの時、レー
ンにはコンディシヨニングオイルを塗布するが、このオ
イルが、アプローチに付着してはならず、また、レーン
上の操作とアプローチ上の操作とでは、走行方向が９０
度異なるので、操作のための装置には工夫が必要であ
る。
従来のボーリングレーンメンテナンスマシンの、操作装
置の一例を第９図に示す。第９図の例では、ボーリング
レーンメンテナンスマシンを、４個のレーン走行輪２６
によって、あるレーン上を縦方向に走行させてメンテナ
ンスを行なった後、４個のアプローチ乗り上げ輪２５に
よってアプローチ乗り上げさせ、更に４個の横方向走行
リフトシリンダ２７が架体を持ち上げ、この横方向走行
リフトシリンダ２７と一体になったアプローチ走行輪２
８によって、レーンと垂直方向のアプローチを横方向に
走行させ、次のレーンへ移動させる。この一連の操作に
おいて、アプローチ乗り上げ輪２５の直径がレーン走行
輪２６の直径よりも大であるために、アプローチに乗り
上げた後、レーン走行輪２６がアプローチに接触するこ
とはない。しかし、一度横方向リフトシリンダ２７が着
地してしまうと横方向走行の方向が決まってしまうの
で、進行方向の微調整や操作中の方向制御が困難であっ
た。また、１つの主駆動モータ２９の駆動力がこれら操
作のための装置全部に使用され、更にバフローラの回転
にも使用されているためにマシン全体が複雑な構造とな
らざるを得ず、このことが、組み立て、メンテナンス、
架体内のスペース利用、および生産コストの面におい
て、大きな問題となっていた。
置の一例を第９図に示す。第９図の例では、ボーリング
レーンメンテナンスマシンを、４個のレーン走行輪２６
によって、あるレーン上を縦方向に走行させてメンテナ
ンスを行なった後、４個のアプローチ乗り上げ輪２５に
よってアプローチ乗り上げさせ、更に４個の横方向走行
リフトシリンダ２７が架体を持ち上げ、この横方向走行
リフトシリンダ２７と一体になったアプローチ走行輪２
８によって、レーンと垂直方向のアプローチを横方向に
走行させ、次のレーンへ移動させる。この一連の操作に
おいて、アプローチ乗り上げ輪２５の直径がレーン走行
輪２６の直径よりも大であるために、アプローチに乗り
上げた後、レーン走行輪２６がアプローチに接触するこ
とはない。しかし、一度横方向リフトシリンダ２７が着
地してしまうと横方向走行の方向が決まってしまうの
で、進行方向の微調整や操作中の方向制御が困難であっ
た。また、１つの主駆動モータ２９の駆動力がこれら操
作のための装置全部に使用され、更にバフローラの回転
にも使用されているためにマシン全体が複雑な構造とな
らざるを得ず、このことが、組み立て、メンテナンス、
架体内のスペース利用、および生産コストの面におい
て、大きな問題となっていた。
［発明が解決しようとする課題］ この発明が解決しようとする課題は、ボーリングレーン
メンテナンスマシンの操作において、レーン上のオイル
がアプローチに付着することなく走行でき、しかも縦方
向走行から横方向走行への車輪の切り替え、進行方向の
微調整及び操作中の方向制御が容易にできる操作方法、
及びこの操作方法を可能とし、かつ従来よりも単純な機
構からなるボーリングレーンメンテナンスマシンの操作
装置を提供することである。
メンテナンスマシンの操作において、レーン上のオイル
がアプローチに付着することなく走行でき、しかも縦方
向走行から横方向走行への車輪の切り替え、進行方向の
微調整及び操作中の方向制御が容易にできる操作方法、
及びこの操作方法を可能とし、かつ従来よりも単純な機
構からなるボーリングレーンメンテナンスマシンの操作
装置を提供することである。
［課題を解決するための手段］ 本発明に係るボーリングレーンメンテナンスマシンの操
作方法及び操作装置においては、ボーリングレーンを走
行するレーン走行輪と、これよりも直径が大で、アプロ
ーチに乗り上げる車輪とアプローチ上を横方向に走行す
る車輪とを兼ねる、アプローチ乗り上げ兼横方向走行輪
と、これらに走行の駆動力を与える駆動手段とを備えた
駆動ユニットを一つの単位として考える。さらにこの駆
動ユニットには、駆動ユニットを回転させる回転手段
と、この回転を９０度±αにとどめる回転角決定手段と
が備わっており、この回転角決定手段の微調節により進
行方向の微調整が可能となる。そして、複数個の駆動ユ
ニットと、ボーリングレーンメンテナンスマシンをアプ
ローチ上で持ち上げる複数個のリフト手段とを架体に装
着して、架体が持ち上げられている間に駆動ユニットを
回転手段で回転させることによってボーリングレーンメ
ンテナンスマシンの進行方向を変える。また、駆動手段
の駆動力をそれぞれ調節することにより、操作中の方向
制御をも可能とする。
作方法及び操作装置においては、ボーリングレーンを走
行するレーン走行輪と、これよりも直径が大で、アプロ
ーチに乗り上げる車輪とアプローチ上を横方向に走行す
る車輪とを兼ねる、アプローチ乗り上げ兼横方向走行輪
と、これらに走行の駆動力を与える駆動手段とを備えた
駆動ユニットを一つの単位として考える。さらにこの駆
動ユニットには、駆動ユニットを回転させる回転手段
と、この回転を９０度±αにとどめる回転角決定手段と
が備わっており、この回転角決定手段の微調節により進
行方向の微調整が可能となる。そして、複数個の駆動ユ
ニットと、ボーリングレーンメンテナンスマシンをアプ
ローチ上で持ち上げる複数個のリフト手段とを架体に装
着して、架体が持ち上げられている間に駆動ユニットを
回転手段で回転させることによってボーリングレーンメ
ンテナンスマシンの進行方向を変える。また、駆動手段
の駆動力をそれぞれ調節することにより、操作中の方向
制御をも可能とする。
［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
は本発明に係るボーリングレーンメンテナンスマシンの
駆動ユニット１の正面図である。第１図に示すとおり、
駆動ユニット１は回転ガイド３ａによって架体に固定さ
れている。そしてこの回転ガイド３ａと回転ガイド３ｂ
に案内され、かつ回転摩擦を軽減するように取り付けら
れた回転用ローラ９（第２図）を持つ回転プレート２
が、架体に回転自在に取り付けられている。
は本発明に係るボーリングレーンメンテナンスマシンの
駆動ユニット１の正面図である。第１図に示すとおり、
駆動ユニット１は回転ガイド３ａによって架体に固定さ
れている。そしてこの回転ガイド３ａと回転ガイド３ｂ
に案内され、かつ回転摩擦を軽減するように取り付けら
れた回転用ローラ９（第２図）を持つ回転プレート２
が、架体に回転自在に取り付けられている。
第２図は本発明に係る駆動ユニットの平面図である。第
２図に示す通り、回転プレート２は、架体に一方を回転
自在に取り付けられたエアシリンダ１７の伸縮により、
回転ジョイント１８を介して回転する。この時回転角
は、回転用プレート２に取り付けられたストッパ１９
と、ストッパボルト１６によって、９０度±αとなって
いる。この±αは、ストッパボルト１６の微調整によっ
て調節可能となっている。回転プレート２の上方には、
駆動モータ１１が固定されていて、これらは回転プレー
ト２と一体となって回転するようになっている。また、
第１図に示すとおり、回転用プレート２には、二つの軸
受１０を介してシャフト７が回転自在に取り付けられて
おり、このシャフト７には、キー８を介して、アプロー
チ乗り上げ兼横方向走行輪６及びレーン走行輪５が取り
付けられている。アプローチ乗り上げ兼横方向走行輪６
は、レーン走行輪５よりも直径が少し大きくなってい
る。このために、図７、図８に示すように、アプローチ
２３に乗り上げて、アプローチ上を横方向に移動すると
き、レーン走行輪５は、アプローチ２３に接触しない。
２図に示す通り、回転プレート２は、架体に一方を回転
自在に取り付けられたエアシリンダ１７の伸縮により、
回転ジョイント１８を介して回転する。この時回転角
は、回転用プレート２に取り付けられたストッパ１９
と、ストッパボルト１６によって、９０度±αとなって
いる。この±αは、ストッパボルト１６の微調整によっ
て調節可能となっている。回転プレート２の上方には、
駆動モータ１１が固定されていて、これらは回転プレー
ト２と一体となって回転するようになっている。また、
第１図に示すとおり、回転用プレート２には、二つの軸
受１０を介してシャフト７が回転自在に取り付けられて
おり、このシャフト７には、キー８を介して、アプロー
チ乗り上げ兼横方向走行輪６及びレーン走行輪５が取り
付けられている。アプローチ乗り上げ兼横方向走行輪６
は、レーン走行輪５よりも直径が少し大きくなってい
る。このために、図７、図８に示すように、アプローチ
２３に乗り上げて、アプローチ上を横方向に移動すると
き、レーン走行輪５は、アプローチ２３に接触しない。
第３図は本発明に係る駆動ユニットの右側面図である。
第３図に示すとおり、シャフト７（図示せず）の一方の
端部には、ドリブンスプロケット１３がキーを介して取
り付けられており、このドリブンスプロケット１３と、
駆動モータ１（図示せず）のの一方の端部に取り付けら
れたドライブスプロケット１２とテンション用スプロケ
ット１４は、チェーン又はベルト１５によって連結され
ている。このため、駆動モータ１（図示せず）の駆動力
が２個の走行輪５、６（図示せず）に伝導される。第４
図は本発明に係る駆動ユニットの架体への装着例であ
る。第４図に示すとおり、駆動ユニット１を、架体２０
の底面に左右対称のものを２個ずつ、合計４個装着し、
更にこの架体２０を支える位置に４個のリフトシリンダ
２１を装着する。レーン走行中、８個の走行輪５、６は
第４図及び第５図に示すとおりの方向で回転し、レーン
走行の後、このままの走行輪の方向で、アプローチ走行
兼横方向走行輪６がアプローチ２３に乗り上げる。アプ
ローチ２３に完全に乗り上げた後、４個のリフトシリン
ダ２１によって一旦架体を持ち上げ、前記エアシリンダ
によって４個の駆動ユニット１を９０度±α回転させる
ことにより、８個の車輪５、６の方向を９０度±α回転
させる。更に、アプローチ２３の横方向に走行する時に
は、リフトシリンダ２２１を解除してアプローチ乗り上
げ兼横方向走行輪６を接地させ、図６に示すとおりの方
向で車輪を回転させて横方向に走行する。次のレーンを
走行する時には、再びリフトシリンダ２１によって架体
を持ち上げ、同様に車輪の方向を変えて縦方向に走行す
る。
第３図に示すとおり、シャフト７（図示せず）の一方の
端部には、ドリブンスプロケット１３がキーを介して取
り付けられており、このドリブンスプロケット１３と、
駆動モータ１（図示せず）のの一方の端部に取り付けら
れたドライブスプロケット１２とテンション用スプロケ
ット１４は、チェーン又はベルト１５によって連結され
ている。このため、駆動モータ１（図示せず）の駆動力
が２個の走行輪５、６（図示せず）に伝導される。第４
図は本発明に係る駆動ユニットの架体への装着例であ
る。第４図に示すとおり、駆動ユニット１を、架体２０
の底面に左右対称のものを２個ずつ、合計４個装着し、
更にこの架体２０を支える位置に４個のリフトシリンダ
２１を装着する。レーン走行中、８個の走行輪５、６は
第４図及び第５図に示すとおりの方向で回転し、レーン
走行の後、このままの走行輪の方向で、アプローチ走行
兼横方向走行輪６がアプローチ２３に乗り上げる。アプ
ローチ２３に完全に乗り上げた後、４個のリフトシリン
ダ２１によって一旦架体を持ち上げ、前記エアシリンダ
によって４個の駆動ユニット１を９０度±α回転させる
ことにより、８個の車輪５、６の方向を９０度±α回転
させる。更に、アプローチ２３の横方向に走行する時に
は、リフトシリンダ２２１を解除してアプローチ乗り上
げ兼横方向走行輪６を接地させ、図６に示すとおりの方
向で車輪を回転させて横方向に走行する。次のレーンを
走行する時には、再びリフトシリンダ２１によって架体
を持ち上げ、同様に車輪の方向を変えて縦方向に走行す
る。
さらに４個の駆動モータ１の回転数を各々調節すること
により、操作中の方向制御が容易になされる。
により、操作中の方向制御が容易になされる。
［本発明の効果］ 本発明に係るボーリングレーンメンテナンスマシンの操
作方法においては、レーン上のオイルがアプローチに付
着することなく走行でき、しかも縦方向走行から横方向
走行への車輪の切り替え、進行方向の微調整、及び操作
中の方向制御が容易にできる。また、本発明の操作装置
においては、その機構が、ボーリングメンテナンスマシ
ンの架体に駆動ユニットとして極めて単純なものを複数
個と、複数のリフト手段を装着するだけなので、従来の
ような複雑な伝導手段は不要となる。この結果、組み立
て、メンテナンス、架体内のスペース利用及び生産コス
トの各面において大いなる改善が期待できる。
作方法においては、レーン上のオイルがアプローチに付
着することなく走行でき、しかも縦方向走行から横方向
走行への車輪の切り替え、進行方向の微調整、及び操作
中の方向制御が容易にできる。また、本発明の操作装置
においては、その機構が、ボーリングメンテナンスマシ
ンの架体に駆動ユニットとして極めて単純なものを複数
個と、複数のリフト手段を装着するだけなので、従来の
ような複雑な伝導手段は不要となる。この結果、組み立
て、メンテナンス、架体内のスペース利用及び生産コス
トの各面において大いなる改善が期待できる。
第１図は本発明の駆動ユニットの正面図、第２図は本発
明の駆動ユニットの平面図、第３図は本発明の駆動ユニ
ットの右側面図、第４図は本発明の駆動ユニットの架体
への装着例を示す平面図、第５図はレーン上を縦方向に
走行する状態を示す略図、第６図はアプローチ上を横方
向に走行する状態を示す略図、第７図はレーン上での走
行輪の状態を示す略図、第８図はアプローチに乗り上げ
た場合の走行輪の状態を示す略図、及び第９図は従来例
の略図である。 １……駆動ユニット ２……回転プレート ５……レーン走行輪 ６……アプローチ乗り上げ兼横方向走行輪 １１……駆動モータ １６……ストッパボルト １７……エアシリンダ １９……ストッパ ２０……架体 ２１……リフトシリンダ ２２……レーン ２３……アプローチ ２４……ガータ ２５……従来例のアプローチ乗り上げ輪 ２６……従来例のレーン走行輪 ２７……従来例の横方向リフトシリンダ ２８……従来例のアプローチ走行輪 ２９……従来例の主駆動モータ
明の駆動ユニットの平面図、第３図は本発明の駆動ユニ
ットの右側面図、第４図は本発明の駆動ユニットの架体
への装着例を示す平面図、第５図はレーン上を縦方向に
走行する状態を示す略図、第６図はアプローチ上を横方
向に走行する状態を示す略図、第７図はレーン上での走
行輪の状態を示す略図、第８図はアプローチに乗り上げ
た場合の走行輪の状態を示す略図、及び第９図は従来例
の略図である。 １……駆動ユニット ２……回転プレート ５……レーン走行輪 ６……アプローチ乗り上げ兼横方向走行輪 １１……駆動モータ １６……ストッパボルト １７……エアシリンダ １９……ストッパ ２０……架体 ２１……リフトシリンダ ２２……レーン ２３……アプローチ ２４……ガータ ２５……従来例のアプローチ乗り上げ輪 ２６……従来例のレーン走行輪 ２７……従来例の横方向リフトシリンダ ２８……従来例のアプローチ走行輪 ２９……従来例の主駆動モータ
Claims (2)
- 【請求項１】ボーリングレーンメンテナンスマシンの操
作方法であって、イ )架体に複数の駆動ユニットが具備されており、 前記駆動ユニットの具備するレーン走行輪、前記レーン
走行輪よりも直径が大であるアプローチ乗り上げ兼横方
向走行輪、及び前記レーン走行輪及び前記アプローチ乗
り上げ兼横方向走行輪の駆動手段とによってボーリング
レーンを走行させ、ロ )さらに前記架体に複数のリフト手段が具備されてお
り、 前記駆動ユニットが、前記駆動ユニットの回転手段及び
前記駆動ユニットの回転角決定手段とを具備しており、 前記リフト手段によって前記架体が持ち上げられている
間に前記駆動ユニットが前記回転手段によって９０度±
α回転させられることによって、その走行方向が変わ
り、ハ )前記駆動ユニットの回転角を９０度±αにとどめてい
る前記回転角決定手段の微調節が、その走行方向を微調
整し、ニ )前記駆動手段の駆動力をそれぞれ調節することによ
り、その操作中に方向制御すること、 を特徴とするボーリングレーンメンテナンスマシンの操
作方法。 - 【請求項２】ボーリングレーンメンテナンスマシンの操
作装置であって、架体に、複数の駆動ユニット及び複数
のリフト手段を具備しており、前記駆動ユニットが、レ
ーン走行輪、前記レーン走行輪よりも直径が大であるア
プローチ乗り上げ兼横方向走行輪、前記レーン走行輪及
び前記アプローチ乗り上げ兼横方向走行輪の駆動手段、
前記駆動ユニットの回転手段及び前記駆動ユニットの回
転角決定手段とを具備していることを特徴とするボーリ
ングレーメンテナンスマシンの操作装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2320447A JPH0611345B2 (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | ボーリングレーンメンテナンスマシンの操作方法及び操作装置 |
| US07/704,792 US5219412A (en) | 1990-11-22 | 1991-05-23 | Method and apparatus of moving bowling-lane maintenance machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2320447A JPH0611345B2 (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | ボーリングレーンメンテナンスマシンの操作方法及び操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04189378A JPH04189378A (ja) | 1992-07-07 |
| JPH0611345B2 true JPH0611345B2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=18121555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2320447A Expired - Fee Related JPH0611345B2 (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | ボーリングレーンメンテナンスマシンの操作方法及び操作装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5219412A (ja) |
| JP (1) | JPH0611345B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2758825B2 (ja) * | 1994-02-22 | 1998-05-28 | 山形日本電気株式会社 | 自動搬送台車 |
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